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RESISTENCIA DE MATERIALES

UNIDAD 1: Concepto de esfuerzo


El análisis de esfuerzo tiene como objetivo fundamental la determinación de las
dimensiones que debe tener un elemento mecánico o estructural a fin de que no falle
durante su funcionamiento.

En el cálculo de estas dimensiones intervienen, como es de suponer, la forma del


elemento y las propiedades mecánicas del material.

Se considera que un elemento mecánico ha fallado cuando se vuelve incapaz de


desempeñar con seguridad la función para la cual fue diseñado.
Fuerzas y momentos internos
Los elementos de estructuras o maquinas están sometidos a la acción de fuerzas y
momentos externos. Estas Fuerzas y Momentos externos generan en las secciones
internas de los cuerpos, Fuerzas y Momentos Internos que cuando sobrepasan a las
fuerzas de atracción de las moléculas del material producen la separación o rotura de la
pieza. Las Fuerzas y los Momentos de cada sección internos se pueden hallar
generalmente con las ecuaciones de la estática
Tipo de fuerzas internas
La magnitud y dirección de la Fuerza y el Momento internos dependen de la
sección elegida, pero pueden descomponerse en una dirección normal y en
otra tangencial a la sección. Estas componentes definen los diferentes tipos
de carga. Así la componente de la Fuerza Normal a la sección producirá
cargas Normales de Tracción o Compresión, la componente de la Fuerza
Tangencial a la sección producirá cargas de Corte o Tangenciales, la
componente del Momento Normal a la sección producirá cargas de Torsión y
la componente del Momento Tangencial a la sección producirá cargas de
Flexión.
Y
My N. Fuerza axial o normal
Vx, Vz. Fuerzas tangenciales o cortantes
Vz
N
Mx, Mz Momento flector
F
My Momento torsor

Mz Vx
Mx

Z
X
Tipo de fuerzas internas

Los cuerpos sólidos responden de distinta forma cuando se los somete a fuerzas
externas. El tipo de respuesta del material dependerá de la forma en que se aplica
dicha fuerza (tracción, compresión, corte o cizalladura, flexión y torsión).
Independientemente de la forma en que se aplica la fuerza, el comportamiento
mecánico del material se describe mediante dos tipos de esfuerzos: Normales y
cortantes

El comportamiento mecánico de una barra torsionada puede describirse mediante


esfuerzos de corte y el de una viga flexionada mediante esfuerzos de tracción y
compresión (normales).

Corte
Esfuerzo

Las fuerzas internas que


actúan en diferentes puntos
de un plano cortante se
describen en función de una
cantidad llamada “esfuerzo”
que representa la intensidad
de las fuerzas internas por
unidad de área.
El concepto de esfuerzo
Cuando una fuerza P actúa a lo largo de una barra su efecto
sobre al misma depende no solo del material, sino de la
sección transversal de la barra; a mayor sección mayor será
la Resistencia de la misma.
La intensidad de la fuerza
sobre la sección, es definido
como esfuerzo normal:

F
  lim
A0 A

Se define el esfuerzo axial o normal


como la relación entre la fuerza
aplicada y el área de la sección
sobre la cual actúa.
P
 prom 
A
El concepto de esfuerzo
Carga axial: esfuerzo normal
El esfuerzo normal en un punto particular
puede no ser igual al esfuerzo promedio, pero
el resultante de la distribución del esfuerzo
debe cumplir:
P   prom A   dF    dA
A
El concepto de esfuerzo

Si un miembro de dos fuerzas se


carga excéntricamente, la
resultante de la distribución de
esfuerzo en una sección debe
producir una fuerza axial y un
momento.
El concepto de esfuerzo
El concepto de esfuerzo
En otras palabras aquellos esfuerzos o fuerzas que soporta cada unidad de área
cuya dirección es perpendicular a las sección transversal se conocen como
esfuerzos normales. Para fuerzas de compresión el esfuerzo normal será negativo
y para fuerzas de tracción el esfuerzo normal será positivo.

En la figura, se muestran dos perfiles unidos por un perno que soportan la acción
de dos fuerzas opuestas P y paralelas al eje del perno. En las secciones
transversales al perno aparecen fuerzas internas perpendiculares a estas
secciones que se distribuyen generando solo esfuerzos normales.
El concepto de esfuerzo
Aquellos esfuerzos o fuerzas que soporta cada unidad de área cuya dirección es
tangencial a la sección transversal se conocen como esfuerzos cortantes.

En la figura, se muestran dos piezas unidas por un perno que soportan la acción
de dos fuerzas opuestas P y perpendiculares al eje del perno. En las secciones
transversales al perno aparecen fuerzas internas tangenciales a ellas que se
distribuyen generando solo esfuerzos cortantes
ESFUERZO CORTANTE
Las fuerzas P and P’ son aplicadas
transversalmente al miembro AB.

Las fuerzas internas actuantes sobre el plano C


son llamadas fuerzas cortantes.

La resultante del esfuerzo cortante interno,


definido como el cortante de la sección, es
igual a la carga P

El esfuerzo cortante promedio es igual a :


P
 prom 
A
El esfuerzo cortante varia de cero en la
superficie de los miembros, a valores máximos
mucho mayores al promedio

El esfuerzo cortante no puede ser asumido


como uniforme.
3- 13
EJEMPLOS DE ESFUERZO CORTANTE
Corte simple Doble cortante

P F
 prom  
A A P F
 prom  
A 2A
3- 14
EJEMPLOS DE ESFUERZO CORTANTE
EJEMPLOS DE ESFUERZO CORTANTE
EJEMPLOS DE ESFUERZO CORTANTE
EJEMPLOS DE ESFUERZO CORTANTE
EJEMPLOS DE ESFUERZO CORTANTE
EJEMPLOS DE ESFUERZO CORTANTE
Esfuerzo de aplastamiento en conexiones.
Pernos, pasadores y
remaches crean esfuerzo
de aplastamiento o
compresión en las
superficies de contacto.

La resultante de la
distribución de la fuerza en
la superficie es igual y
opuesta a la fuerza ejercida
sobre el pasador

El promedio de la
intensidad de fuerza de
aplastamientos es igual a:

P P
b  
A td
Esfuerzo de aplastamiento en conexiones.
CONCEPTO DE SEGURIDAD
Dimensionamiento/Comprobación

Geometría
Solicitaciones Cálculos max < f Ensayos Material
Material

Factores de Incertidumbre Factores de Incertidumbre


• La geometría real no coincide • Los materiales no son ideales
exactamente con la empleada en el
• Los ensayos están sujetos a error, etc.
cálculo
• Tanto el punto de aplicación como los
valores de las cargas pueden variar
•Los cálculos no son totalmente exactos
Mayoración de cargas (Fs> 1) Coeficientes o Minoración de resistencia (Fs > 1)
max.. Fs = cal factores
f/ Fs = adm.
de Seguridad

cal < adm Esfuerzo admisible o


permisible adm
Esfuerzo de fluencia del
material f
EJEMPLO
La estructura esta diseñada para
soportar 30 kN
La estructura consta de un viga y varilla
unidos por pernos (conexiones de
momento cero) en las uniones y soportes

Realizar un análisis estático


para determinar la fuerza
interna en cada elemento
estructural y las fuerzas de
reacción en los apoyos
Diagrama del cuerpo libre
La estructura se retira de los
soportes y las fuerzas y reacciones
son las siguientes indicadas.

Condiciones para equilibrio estático:

 M C  0  Ax 0.6 m   30 kN 0.8 m 


Ax  40 kN
 Fx  0 Ax  C x
C x   Ax  40 kN
 Fy  0  Ay  C y  30 kN  0
Ay  C y  30 kN

Ay y Cy no puede ser determinado


con estas ecuaciones.
Componentes de diagrama del cuerpo libre.

Con el fin de completar la estructura,


todo componente debe satisfacer las
condiciones de equilibrio por estática.

Considere el diagrama del cuerpo libre de la viga:


 M B  0   Ay 0.8 m 
Ay  0

Reemplace en la ecuación de equilibrio.


C y  30 kN

Resultados:
A  40 kN  C x  40 kN  C y  30 kN 
Las fuerzas de reacción están
direccionadas a través de la viga y la
3- 27 varilla.
Método de los nudos.
La viga y la varilla son miembros de dos
fuerzas; estos elementos solo están
sujetos a dos fuerzas aplicadas al final
del elemento sobre el nudo.
Por equilibrio, las fuerzas las fuerzas
deben ser paralelas al eje entre la
fuerza y el nudo, de magnitud igual y
dirección opuesta.

Los nudos deben satisfacer las


condiciones de equilibrio estático la
cual puede ser expresada en un
triangulo de fuerzas:

 FB  0
FAB FBC 30 kN
 
4 5 3
3- 28 FAB  40 kN FBC  50 kN
Análisis de esfuerzos
La estructura puede soportar con
seguridad la carga de 30 kN
De los análisis estáticos:
FAB = 40 kN (compression)
FBC = 50 kN (tension)

El esfuerzo admisible para el acero es igual a :

 adm  165 MPa


dBC = 20 mm
En cualquier sección del miembro BC,
la fuerza interna es de 50 kN con una
intensidad de fuerza o esfuerzo de:
P 50 103 N
 BC   - 6 2
 159 MPa
A 314 10 m

Conclusión: el esfuerzo del miembro BC


es adecuado.
DISEÑO Para el diseño de nuevas estructuras,
requiere la selección de materiales
apropiados y dimensiones para cumplir
con las solicitaciones de carga.

Por cuestiones basadas en el costo, peso y


disponibilidad, se elige una viga de
aluminio ( adm = 100 MPa). Cual es el
diámetro apropiado para la viga de
aluminio

P P 50 103 N
 adm  A   500  10 6
m 2

A  adm 100 106 Pa


d2
A
4

d
4A


4 500 10 6 m 2   2.52 10 2
m  25.2 mm
 

Una barra de aluminio de 26 mm es mas


que suficiente.
3- 30
Ejemplo de Análisis de esfuerzo & diseño
Se requiere determinar
los esfuerzos en los
miembros y
conexiones de la
estructura presentada:

Del análisis estático:


FAB = 40 kN (compresión)
FBC = 50 kN (tensión)

Se debe considerar el
máximo esfuerzo
normal en AB y BC, los
esfuerzos cortantes y
de aplastamiento
sobre cada conexión
3- 31
Esfuerzos normales en la varilla y viga
La varilla se encuentra en tensión con una
fuerza de 50 kN.

En el centro de la varilla, el esfuerzo


normal promedio en la sección circular
(A = 314x10-6m2) es σBC = +159 MPa.

En los extremos de la barra aplanadas,


el área de sección transversal más
pequeña se produce en la línea central
del pasador,

A  20 mm40 mm  25 mm  300 10 6 m 2

P 50 103 N
 BC,end    167 MPa
A 300 10 6 m 2
3- 32
La viga está en compresión con una
fuerza axial de 40 kN y esfuerzo
normal promedio de -26.7 MPa.

Las secciones de las áreas mínimas al


final de la viga no presentan esfuerzo,
debido a a que esta se encuentra en
compresión.
Esfuerzo cortante en las conexiones
El área transversal de las
conexiones A, B, y C,
2
 25 mm  6 2
A r  2
  491 10 m
 2 

La fuerza en la conexión C es
igual a la fuerza ejercida por
la varilla BC

P 50 103 N
 C , prom   6
 102 MPa
A 49110 m 2

3- 34
La conexión A se encuentra
con cortante doble, con una
fuerza igual a la ejercida por
la viga.

P 20 kN
 A, ave    40.7 MPa
A 491 10 6 m 2
Esfuerzo cortante en el pasador
Divida el pasador B en secciones para
determinar la sección con el cortante
mas alto

PE  15 kN
PG  25 kN (largest)

Evalué el esfuerzo cortante para la


carga mas alta.

PG 25 kN
 B, ave    6 2
 50.9 MPa
A 491 10 m
Esfuerzo de aplastamiento en el
pasador
Para determinar el esfuerzo de aplastamiento
en A sobre la viga AB, tenemos t = 30 mm y
d = 25 mm,

P 40 kN
b    53.3 MPa
td 30 mm 25 mm 

Para obtener el esfuerzo de apoyo sobre la


ménsula A, se utiliza t = 2(25 mm) = 50 mm
and d = 25 mm,

P 40 kN
b    32.0 MPa
td 50 mm25 mm
Esfuerzos en el plano oblicuo
Pase una sección a través del
elemento formando un ángulo
q con el plano normal.

De las ecuaciones de equilibrio,


las fuerzas distribuidas (esfuerzos)
en el plano debe ser
equivalente a la fuerza P.

Descomponga P en las
componentes normal
tangencial del plano oblicuo
F  P cos V  P sin

3- 38
Esfuerzos en el plano oblicuo
El esfuerzo cortante promedio
en el plano oblicuo es:
F P cos P
   cos2 
A A0 A0
cos
V P sin  P
   sin  cos
A A0 A0
cos
ESFUERZOS MAXIMOS
Esfuerzos cortantes y axiales en el
plano oblicuo
P P
 cos2   sin  cos
A0 A0

El esfuerzo normal máximo curre cuando el


plano de referencia es perpendicular al eje
del elemento.
P
m    0
A0

El máximo esfuerzo cortante ocurre en el


plano + 45o con respecto al eje
P P
m  sin 45 cos 45  
A0 2 A0
3- 41
Esfuerzos bajo condiciones generales de carga
Un miembro sujeto a una
combinación general de
cargas es cortado en dos
segmentos por el plano que
pasa por Q

La distribución de las
componentes de los esfuerzos
normales puede ser definido
por

F x
 x  lim
A0 A

V yx Vzx
 xy  lim  xz  lim
A0 A A0 A
3- 42
Esfuerzos bajo condiciones generales de carga

Por más compleja que sea la solicitación de un material:

• El estado de tensiones
de un elemento de
volumen se describe
mediante dos tipos de
esfuerzos: Normales y
Cortantes.
ESTADO DEL ESFUERZO
Las componentes del esfuerzo esta
determinados en los ejes x, y y z. por
equilibrio, los esfuerzos ejercidos en los
otros planos deben ser iguales y opuestos.

La combinación de fuerzas generada


por los esfuerzos debe satisfacer as
ecuaciones de equilibrio
 Fx   Fy   Fz  0
Mx  M y  Mz  0
Considerando momentos en el eje z:
 M z  0   xy Aa   yx Aa
 xy   yx
similarly,  yz   zy and  yz   zy

Se concluye que con solo 6 esfuerzos se


puede definir el estado de esfuerzos.
Cada una de las barras de la armadura tiene un área de sección transversal de 1.25
pulg2. Si el esfuerzo normal promedio máximo en cualquier barra no debe exceder
20 ksi, determine la magnitud máxima P de las cargas que pueden aplicarse a la
armadura.
La viga se sostiene mediante un pasador en A y un eslabón corto BC. Determine
la magnitud máxima P de las cargas que puede soportar la viga si el esfuerzo
cortante promedio en cada pasador no debe exceder 80 MPa. Todos los
pasadores están en cortante doble, como se muestra en la figura, y cada uno de
ellos tiene un diámetro de 18 mm.
Los esfuerzos cortantes promedio en cada uno de los pernos de 6 mm de
diámetro y a lo largo de cada uno de los cuatro planos cortantes sombreados no
deben ser mayores a 80 MPa y 500 kPa, respectivamente. Determine la máxima
fuerza axial P que puede aplicarse a la junta.
Determine el esfuerzo normal promedio en la sección a-a y el
esfuerzo cortante promedio en la sección b-b del elemento AB. La
sección transversal es cuadrada con 0.5 pulg por lado.
Si el esfuerzo cortante permisible para cada uno de los pernos de
acero de 0.30 pulg de diámetro en A, B y C es 𝜏𝑝𝑒𝑟𝑚 = 12.5 ksi y el
esfuerzo normal permisible para la barra de 0.40 pulg de diámetro es
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 22 ksi, determine la máxima intensidad w de la carga
uniformemente distribuida que puede suspenderse de la viga.
Si la armella está fabricada de un material que tiene un esfuerzo
de cedencia y = 250 MPa, determine el diámetro mínimo d
requerido en su vástago. Aplique un factor de seguridad F.S. = 1.5
contra la cedencia.
Una mujer de 175 libras está parada sobre un piso de vinilo usando zapatos de
tacón alto. Si el tacón tiene las dimensiones mostradas, determine el esfuerzo
normal promedio que ejerce sobre el piso y compárelo con el esfuerzo normal
promedio que se desarrolla cuando un hombre del mismo peso está sobre el
mismo piso usando zapatos de tacón bajo. Suponga que la carga se aplica
lentamente, de modo que los efectos dinámicos sean insignificantes. Además,
suponga que todo el peso se apoya sobre el tacón de un solo zapato.
Dos planchas de madera, cada una de 22mm de grosor y 160mm de ancho están
unidas por el ensamble pegado de mortaja que se muestra en la figura. Si se sabe
que la junta fallará cuando el esfuerzo cortante promedio en el pegamento
alcance los 820Kpa, determine la longitud mínima permisible d de los cortes si la
junta debe soportar un carga axial de p=7,6KN.
Una placa de acero de 5/16 de espesor está empotrada en un bloque horizontal de
concreto y se emplea para anclar un cable vertical de alta resistencia como se
observa en la figura. El diámetro del orificio en la placa es de ¾ pulg, la resistencia
última del acero utilizado es de 36 ksi y el esfuerzo ultimo de unión entre la placa y el
concreto es de 300psi. Si se desea un factor de seguridad de 3.6 cuando P=3.5 kips,
determine, el anchoa requerido en la placa, la profundidad mínima b a la que una
placa de ese ancho debería empotrarse en el bloque de concreto.