Automatización y Control

Industrial

Instrumentación
 TERMOMETRIA
• Termómetro de vidrio
• Campos de medida:

 Mercurio -35 °C a +280 °C

 Mercurio (tubo con gas) -35 °C hasta +450 °C
 Pentano -200 °C hasta +20 °C
 Alcohol -110 °C hasta +50 °C
 Tolueno -70 °C hasta +100 °C

• Termómetro bimetálico

• Campo de medida: -200°C a +500°C

360  t  l •Exactitud: ±1%.
    t  t0    
 e
 TERMOMETRIA
• Termómetro de bulbo y tubo capilar

• Campos de medida:

 Clase I. Termómetros actuados por líquido. -75 °C a 300 °C Lineal

 Clase II. Termómetros actuados por vapor. -40 °C a 300 °C No lineal, independiente de Tamb
 Clase III. Termómetros actuados por gas. -80 °C a 600 °C Lineal
 Clase IV. Termómetros actuados por mercurio. -40 °C a 650 °C Lineal, rápido, exacto.
TERMOMETRIA
TERMORRESISTENCIAS
 Sondas de resistencia dependiente de la temperatura (RTD)
Resistencia de un hilo conductor

rL Donde:
R R = Resistencia del hilo conductor [W]
A r = Resistividad del material [W.m] [W.mm2/ m]
L = Longitud de hilo conductor [m]
A = Área de la sección transversal [mm2]

Características de las sondas de resistencia

Curva de calibración de una Pt100
Curva de calibración normalizadas
 Modelo matemático para RTD
El modelo según IEC751 para la curva de calibración del platino desde el punto de
vista estático es:

RT  R0  1  A  T  B  T 2  C  T 3   para 0 C  t  850 C

RT  R0  1  A  T  B  T 2  C   T  100   T 3   para -200 C  t  0 C

En las que A, B y C son los coeficientes de temperatura de la resistencia:

A  3,90802 103
B  5,802 107
C  4, 27350 1012
 Modelo matemático para RTD
El método Callendar – Van Dussen se utiliza para obtener una alta exactitud de una sonda en
particular, en medidas de metrología o en laboratorios.
Se basa en la medición de la resistencia de la sonda a 4 temperaturas conocidas:

R0 a la temperatura de 0 °C (punto de congelación del agua)

R100 a la temperatura de 100 °C (punto de ebullición del agua)
Rh a la temperatura alta th (punto de solidificación del zinc 419,53 °C)
Rl a la temperatura tl (punto de ebullición del oxígeno -182,96 °C)

  t  t   t  t  
3

RT  R0  R0 t     1    1  

  100  100   100  100  

 
A  
100
 
B
10.000
 
C
1.000.000
 Modelo matemático para RTD
Despreciando los valores de mayor orden, podemos adoptar la aproximación lineal:

RT  R0 1  T 
Donde:
T  T  T0
R W 
R0  1   1   W
  0, 00385  K  ,  C  ú  K  según DIN 43760 (IPTS-68).
T
 

Con una sensibilidad definida cómo:

R W  W 
S = R 0   ú  
T  K   C 
Modelo matemático para RTD
 Modelo matemático para RTD
Ejemplo 1:

Un instrumento controlador de temperatura marca Allen Bradley, está funcionando con un sensor
Pt100 según el alfa europeo de 0,00385. El instrumento esta calibrado en un punto a 100 ˚C.
Si por error se le conecta una Pt100 con un alfa americano de 0,00392. ¿Cuánto es el error aproximado que
indica el instrumento?.

Ejemplo 2:

Para una RTD tipo Pt100 según DIN 43760, calcular el valor de su resistencia a 500 ºC y calcular el
error relativo porcentual respecto del valor real obtenido por tabla de calibración, tomando:

a) La aproximación lineal, coeficiente .

b) El polinomio hasta el segundo orden, coeficientes A y B.
Tabla RTD de Platino (Pt100)
 Modelo matemático para RTD
• Modelo para níquel:
Tabla RTD de Níquel
 Autocalentamiento
Al hacer circular una corriente eléctrica para medir la resistencia de la RTD se produce una disipación de energía
en la misma que puede llevar a que su temperatura (T) sea mayor que la del medio (Ta).

dT
P  V  I   t T  Ta   c p  m 
dt

Resolviendo la ecuación diferencial

P 
 t 
  cp  m
T   1  e  
  Ta Donde 
 t  
 t

En el estado estable
P
P   t (T  Ta )  Eautocalentamiento  T 
t
Siendo
1  mW 
t 
R  C 
Coeficiente de disipación térmica o de autocalentamiento

Éste depende del medio de que rodea a la RTD y de la agitación del mismo. Se suele especificar para:
Agua: Fluyendo a 0,2 m
seg
Aire: Fluyendo a 1 m
seg
 Autocalentamiento
• Los fabricantes especifican este fenómeno mediante un coeficiente de disipación k (mW/ºK) que se
interpreta como la potencia requerida para calentar la RTD un grado (es decir ΔT = 1 ºK = 1 ºC).

• Evidentemente este fenómeno depende del medio en que se encuentre dicha resistencia. Aire quieto o en
movimiento, líquido quieto o en movimiento, gas, etc.
Una RTD puede autocalentarse 100 veces más en aire estancado que sumergida en agua en movimiento.

Ejemplo 3:
Sea una Pt100 con coeficiente de disipación térmica k = 6 mW/ºK. ¿Cuál es la corriente máxima
que puede circular por ella a 0º C sin que el error por autocalentamiento sobrepase de 0,1ºC?

Ejemplo 4:
Para una termorresistencia Pt100 esta especificado un δ= K = 25 mW / ºC. Calcular los errores,
absoluto y relativo, introducidos por autocalentamiento a 100 ºC y 500 ºC, si la corriente que se hace circular por
la RTD es 10 mA. Repetir para 1 mA.
 Velocidad de respuesta
La constante de tiempo de un instrumento es el tiempo necesario para que alcance el 63,2% de la variación total
de la variable medida, en este caso la temperatura, que experimenta el sistema.

  
 t 

T  T f  Ti  1  e     Ti
 
 

Para un sonda de resistencia los valores podrían ser:

 Tolerancias
•Detectores de Temperatura
de Resistencia de Platino

Curva de tolerancia de intercambiabilidad de

acuerdo a la norma DIN EN 60751 para
sensores clase A y B.

= 0,00385 para DIN 43760 (IEC 751)

Clase A  Tolerancia    0,15  0, 002  t  C 

Clase B  Tolerancia    0,305  0, 005  t  C 

 Tolerancias

3
Clase 1/3B  Tolerancia   1 0,305  0, 005  t  C 

5
Clase 1/5B  Tolerancia   1 0,305  0, 005  t  C 

Clase 1/10B  Tolerancia   1  0,305  0, 005  t  C 

10
Formas constructivas
 Formas constructivas
Thin Film RTD Elements
Easy-To-Use Surface RTD Industrial RTD Probes

100 Ohm Thin Film

Platinum DIN Class “B”
-70 to 500°C
100, 500, and 1000 Ω
Some as Small as
Thermistors

Platinum RTD
Sensors

RTD Sensor with

Miniature
Threaded Housing

Temperature Range
-60 to 260ºC

General Purpose RTD Probes

 Formas constructivas

Air Temperature RTD Sensors

RTD Industrial

Instrumento de
monitoreo y
control

Placa
de bornes
Caja
de
bornes

Tornillo Monitoreo
de de
parámetros
Montaje

Tubo
de
protección

Configuración
y cambios de
parámetros
Formas constructivas
Tubos cerámicos de protección
 Ventajas
• Gran estabilidad. Repetibilidad y precisión. RTD’s de níquel o aleaciones son
menos caras, pero no son tan estables ni precisas como el
platino.

• Linealidad. Mayor que en los termopares.

• Sensibilidad. Unas 10 veces mayor que la de los termopares.

 Desventajas
• Tiempo de respuesta. En el orden de los minutos.

• Autocalentamiento. El paso de la corriente eléctrica necesaria para la

medición genera un aumento de temperatura que
acarrea un error en la lectura.

• Resistencia de los hilos. Es necesario compensar la resistencia de los

conductores de conexión implementando circuitos
de mayor complejidad.

• Otros inconvenientes. Alto costo.

Campos de aplicación
Conversión resistencia-tensión
Alimentación con fuente de tensión constante i

V
Vt  Rt
i Rs  Rt
Rs Rs y Rt constituyen un divisor de
tensión de ganancia:

Rt Ganancia
del
V Rs  Rt divisor

La tensión Vt a 0 ° C
Rt
Vt R0
V0C V 0
Rs  R0

- Vt no es lineal respecto a Rt
- Vt a 0 ºC no es cero
Rt  R0 [1  At  Bt 2  Ct 3  ... Kt n
Conversión resistencia tensión
Alimentación con fuente de corriente constante

Rt  R0 [1  At  Bt 2  Ct 3  ... Kt n

Io Vt  I 0 .Rt Salida lineal

Si el sensor esta alejado del Error

instrumento aparece Rcond
4 hilos
Vt  I 0 .Rt  I 0 .2.Rcond
Rt Vt Rcond
Para evitar el error, llevamos
los cables del instrumento
hasta el sensor. I0
Este montaje se denomina
Conexión a 4 hilos Rt Vt

Rcond
Conversión resistencia tensión
Alimentación con fuente de tensión constante
Compensación del cero
Rt
VA  V Función de Rt
Rs  Rt

R2
VB V Constante
Rs R1 R1  R2

Rt R2
V AB V V
A B Rs  Rt R1  R2
V
Vt
Rt R1  Rs R2  R0
R2
Esta condición se denomina condición de
equilibrio que se puede generalizar:

Rs R2  Rt R1 Condición de equilibrio
VAB= 0

Este montaje se denomina PUENTE DE WHEATSTONE

Conversión resistencia tensión
 Rt R2 
VAB  V   
Rs R1  Rs  Rt R1  R2 

A B
V Rt  R0 1  x  donde x  T
Vt
Rt R2
Rs R
k  1 para T  0C
R0 R2

 kx 
VAB  V  
 1  k 1  k  x  

Siendo k  1
VAB x

V 4  2x
Para k = 1

VABi  VABr
 
VABr
Conversión resistencia tensión
Sensibilidad del sensor
Rs R1 R
Ss    R0
T
A B
V
Vt Sensibilidad del puente
Rt R2 V VAB V
S  AB   AB
Rt T  R0 xR0

V  kx 
S  
xR0  1  k 1  k  x  

dS
0 máxima sensibilidad en funciónde k
dk
dS V d  kx 
   0
dk xR0 dk  1  k 1  k  x  

dS
 1 x  k 2  0  k 2  1 x
dk
Conversión resistencia tensión
• Alimentar el puente con una fuente de corriente.

kx
VAB  IR0
2  k  1  x

• Reducir el margen de medida a un intervalo pequeño cercano al centro.

• Sacrificar sensibilidad haciendo k = 10 y compensarla aumentando la tensión de

alimentación.

• Linealizar analógica o digitalmente la salida del puente.

Conexión a 3 Hilos
R1 Rs

Rcond

RTD
R2 Rcond

Rs
R1
Rcond

RTD
R2 Rcond

Condiciones de equilibrio
RsR 2  Rt 0 R1 2 hilos y Rcond = 0
RsR2   Rt0  2Rcond  R1 2 hilos y Rcond ≠ 0

 Rs  Rcond R2   Rt  Rcond R1 3 hilos y Rcond ≠ 0

Ejemplo 5
En una medición de temperatura mediante una termorresistencia Pt100 se
obtiene un valor de resistencia de 109,5 W.
Determinar la temperatura sin y con corrección por resistencia de los cables de
conexión.
DATOS:
A = 1 mm2
Conductor de Cu  =0,0039 W /W /ºC
r = 0,0171 W . mm2 / m

Pt 100
Sensor
Distancia = 50 m

Temperatura ambiente Ta = 30 ºC

ECUACIONES:

rL
R0  R  R0 ( 1   t )
A
Transmisores de temperatura
TRANSMISORES de TEMPERATURA
ESQUEMAS DE CONEXION
LAZO DE CORRIENTE
LAZO DE CORRIENTE

INDICADOR
DE LAZO
input 4 a 20 mA
LAZO DE CORRIENTE
Recomendaciones de instalación de transmisores
• No exceder las tensiones de alimentación.

• No superar temperaturas ambiente de 60 °C.

• Humedad máxima 90% no condensable.

• Utilizar cableados de instrumentación.

• No mezclar cables de instrumentación con cableados de potencia.

• No montar junto de variadores de velocidad, generadores de radiofrecuencia, generadores de alta

tensión u otros generadores de espurios.

• Evitar humedad, virutas , suciedad.

• Fuente de alimentación aislada de la red. negativo a tierra.

• La fuente de corriente continua regulada, con limite de tensión a 35 Vcc, si no es regulada, que el
ripple pico a pico no supere 1 V.
Ejemplo 6
Un circuito esta formado por un transmisor de temperatura, una fuente de alimentación y
un indicador de lazo. Las características técnicas son las siguientes:
• Transmisor: Vcc min = 20 V, Vcc max = 30 V, rango de temperatura 0 a 100 °C, salida 4 a 20
mA, entrada a RTD de Platino Pt100, Impedancia de carga máxima 500 Ω (con 24 Vcc de
alimentación).
• Fuente de alimentación : Adoptar.
• Indicador de lazo: Impedancia 250 Ω, alimentación a través del lazo.
• Dibujar el circuito completo.
• Determinar los valores de tensión mínimo y máximo en bornes del transmisor y la potencia que
debe suministrar la fuente para ambos casos.
• Dibujar la curva y determinar la ecuación de transferencia del transmisor.
• Calcular la corriente por el lazo cuando la Pt100 tiene un valor de 127,071 Ω.

Ejemplo 7
Un sensor RTD de platino Pt100 se encuentra conectado a su acondicionador mediante
dos cables de cobre AWG30 de 30 m de longitud. La resistencia del cable es de 0,344 Ω/m y
su coeficiente de temperatura, α=0,4%/ºC. Estimar el error a 0 ºC que se produce en la medida
de la temperatura.
CABLES DE INSTRUMENTACION
CABLEADO DE INSTRUMENTACION