CURSO DE ROBÓTICA PARA NIÑOS

OBJETIVO GENERAL

Se propone la construcción de un robot, el

cual imita de manera muy aproximada a un
organismo biológico de forma artificial, con el
que los niños lograrán sus objetivos
individuales en el mundo de los Robots, a
través de la filosofía del APRENDER
HACIENDO y el trabajo en equipo.
 OBJETIVOS
ESPECIFICOS

• Asimilar los conceptos básicos de la

electrónica y mecánica. Identificando los
principales componentes.

• Reconocer las herramientas básicas a la

hora de querer hacer una máquina
mecatrónica.

• Identificar que es un robot y cuales son los

principales características.
 OBJETIVOS
ESPECIFICOS

• Construir un robot reactivo, basado en

electrónica y mecánica básica, que
responda a estímulos externos
simulando un tropismo de un ser
animal simple.

• Reconocer la fisiología y la anatomía

básica de los animales.
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
 HISTORIA DE LOS
ROBOTS

• Por siglos el ser humano ha construido máquinas que

imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos
egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus
dioses.

• Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron

construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que
tenían algunas características de robots.

• En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca

mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de
levas se utilizaban como el programa para el dispositivo
en el proceso de escribir y dibujar.
 ANTECEDENTES

• La palabra robot es de origen Checo y

significa “trabajo”. Fue aplicada por primera
vez a las máquinas en los años 20’s.

• Los robots electrónicamente controlados son

un logro del siglo XX. A pesar de que
actualmente es posible encontrar robots en
fábricas modernas, están lejos de los robots
clásicos de la ciencia ficción que pueden ver,
oír, hablar y pensar.
 ¿QUÉ ES UN ROBOT?

“Máquina controlada por ordenador y

programada para moverse, manipular objetos y
realizar trabajos a la vez que interacciona con
su entorno. Los robots son capaces de realizar
tareas repetitivas de forma más rápida, barata y
precisa que los seres humanos”.
 ¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?

Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo

concerniente a los robots, lo cual incluye el control
de motores, mecanismos automáticos neumáticos,
sensores, sistemas de cómputos
 LAS LEYES DE LA
ROBÓTICA

• Ley Cero: Un robot no puede dañar a la

humanidad, o a través de su inacción, permitir
que se dañe a la humanidad.

• Primera Ley: Un robot no puede dañar a un ser

humano, o a través de su inacción, permitir que
se dañe a un ser humano.
 LAS LEYES DE LA
ROBÓTICA

• Segunda Ley: Un robot debe obedecer las

órdenes dadas por los seres humanos, excepto
cuando tales órdenes estén en contra de la
Primera Ley.

• Tercera Ley: Un robot debe proteger su propia

existencia, siempre y cuando esta protección no
entre en conflicto con la Primera y la Segunda
Ley.
 PARTES DE UN ROBOT

• Sensores.
• Actuadores.
• Sistema de locomoción.
• Controladores para todos los
anteriores.
• Computador de control.
 MORFOLOGÍA DE
MANIPULADORES

Cartesiano Revoluta

Cilíndrico Esférico
MANIPULADORES
 VEHÍCULOS DE CONTROL
REMOTO O AUTÓNOMOS

• Terrestres
• Aéreos
•Acuáticos
•Espaciales

OPPORTUNITY ROCKY IV
 •DIDÁTICOS Y/O ENTRETENIMIENTO

AIBO QRIO
•Bioprótesis
 •De uso doméstico

EMIEW PAPERO
ASIMO
•Androides HOAP-1
•OTROS: Mini-Robots
•ANDROIDES Y ROBOTS DE
ENTRETENIMIENTO
HERRAMIENTAS BASICAS
•CAUTIN O SOLDADOR
• Aparato para soldar con
estaño
HERRAMIENTAS NECESARIAS
PARA SOLDAR

• SOLDADURA

• DESOLDADOR

• CINTA PARA DESSOLDAR

 HERRAMIENTAS

• PINZAS

• CORTA FRIO
HERRAMIENTAS

• PELA CABLE

• DESTORNILLADORES
 HERRAMIENTAS

• Soporte para el soldador.

• Alambre.

• Conectores
HERRAMIENTAS

• Tarjetas universales

• Otros elementos
ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA

PRINCIPIOS
 ELECTRICIDAD Y
ELECTRONICA

• La electrónica es la Ciencia aplicada que aprovecha las

propiedades eléctricas de los materiales semiconductores
para distintos usos.

• La electricidad es un fenómeno físico originado por

cargas eléctricas estáticas o en movimiento y por su
interacción. Cuando una carga se encuentra en reposo
produce fuerzas sobre otras situadas en su entorno. Si la
carga se desplaza produce también fuerzas magnéticas.
Hay dos tipos de cargas eléctricas, llamadas positivas y
negativas. Las cargas de igual nombre se repelen y las
de distinto nombre se atraen.
 EL TESTER

Es un instrumento de medida
que consta de cuatro partes:

•Voltímetro: mide el voltaje de

corriente alterna y directa (AC y
DC).

•Amperímetro: mide la corriente

(AC y DC).

•Ohmetro: mide la resistencia.

•Continuidad: verifica el paso

de la corriente.
 LAS RESISTENCIAS

Son un dispositivo que se opone al

paso de la corriente.

Pueden ser fijas : son aquellas que

mantienen su valor constante y se
puede determinar mediante el
código de colores.

O Variables: son aquellas cuyo

valor lo podemos manipular.
También llamadas reóstatos y
potenciómetros.
CODIGO DE COLORES DE
LAS RESISTENCIAS

Valor de las resistencias

COLOR VALOR
NEGRO 0
CAFÉ 1
ROJO 2
NARANJA 3
AMARILLO 4
VERDE 5
AZUL 6
VIOLETA 7
GRIS 8
BLANCO 9
EJEMPLOS
CONDENSADORES

Es un componente muy
utilizado para almacenar
carga eléctrica que será
empleada en el momento
oportuno.

Su unidad de medida es el
faradio(f). Existen varias
clases:

•Condensador electrolítico:
su armadura esta polarizada.
 CONDENSADORES

Condensadores cerámicos:
son los mas utilizados.

Condensadores de tántalo:
son mas pequeños en
capacidad y tamaño.
CONDENSADORES

Condensadores variables:
son usados en los
receptores mas
económicos.

Condensadores de mica.

Condensadores de
poliéster.
CONDENSADORES
 DIODOS

• Es un dispositivo que
permite el paso de la
corriente en un sentido
y lo impide en el otro
sentido.
 LEDS

• Es un diodo emisor de
luz que reemplazan a
las lámparas
incandescentes en
muchas aplicaciones.

• Diodo láser.
 RELES

• Es un interruptor de
varios contactos,
accionado por un
elemento que puede
ser electromagnético o
biometálico.
 TRANSISTOR

Es un dispositivo
semiconductor que consta de
tres patas llamadas:

•Emisor
•Base
•Colector
 PULSADORES

• Pulsador: Elemento que

permite el paso o
interrupción de la corriente
mientras es accionado.
Cuando ya no se actúa
sobre él vuelve a su posición
de reposo.

• Puede ser el contacto

normalmente cerrado en
reposo NC, o con el contacto
normalmente abierto Na.
 PULSADORES

• Consta del botón pulsador;

una lámina conductora
que establece contacto
con los dos terminales al
oprimir el botón y un
muelle que hace recobrar
a la lámina su posición
primitiva al cesar la
presión sobre el botón
pulsador.
INTERRUPTOR

• Mecanismo destinado a
interrumpir o restablecer
la corriente en un
circuito eléctrico,
dependiendo de que se
encuentre en la posición
de apagado o de
encendido. Puede ser
unipolar, bipolar, tripolar
o tetrapolar.
 CLASES DE
INTERRUPTORES

• Interruptores alarmas

• Interruptores final de
recorrido.

• Interruptores miniatura
dip.
 MOTORES

• Motor es una máquina que

produce un efecto,
normalmente llamado trabajo,
a raíz de una cierta
alimentación. En los
automóviles este efecto es
una fuerza rotacional que
produce el movimiento del
vehículos más comunes son :
 MOTORES

• Motores paso a paso

• Motores de corriente
continua

• Servomotores
CIRCUITOS INTEGRADOS

• Pequeño circuito
electrónico utilizado para
realizar una función
electrónica específica.
Se combina por lo
general con otros
componentes para
formar un sistema más
complejo
CIRCUITOS INTEGRADOS