Curso de robótica para niños

Enviado por Pablo Turmero

OBJETIVO GENERAL Se propone la construcción de un robot, el cual imita de manera

muy aproximada a un organismo biológico de forma artificial, con el que los niños lograrán
sus objetivos individuales en el mundo de los Robots, a través de la filosofía del
APRENDER HACIENDO y el trabajo en equipo.
OBJETIVOS ESPECIFICOS Asimilar los conceptos básicos de la electrónica y mecánica.
Identificando los principales componentes. Reconocer las herramientas básicas a la hora de
querer hacer una máquina mecatrónica. Identificar que es un robot y cuales son los
principales características.
Construir un robot reactivo, basado en electrónica y mecánica básica, que responda a
estímulos externos simulando un tropismo de un ser animal simple. Reconocer
la fisiología y la anatomía básica de los animales. OBJETIVOS ESPECIFICOS
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
HISTORIA DE LOS ROBOTS Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten
las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. En 1805,
Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una
serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el proceso de escribir y
dibujar.
La palabra robot es de origen Checo y significa “trabajo”. Fue aplicada por primera vez a las
máquinas en los años 20’s. Los robots electrónicamente controlados son un logro del siglo
XX. A pesar de que actualmente es posible encontrar robots en fábricas modernas, están
lejos de los robots clásicos de la ciencia ficción que pueden ver, oír, hablar y pensar.
ANTECEDENTES
“Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y
realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robots son capaces de realizar
tareas repetitivas de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos”. ¿QUÉ ES
UN ROBOT?
¿QUÉ ES LA ROBÓTICA? Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los
robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos
neumáticos, sensores, sistemas de cómputos
LAS LEYES DE LA ROBÓTICA Ley Cero: Un robot no puede dañar a la humanidad, o a
través de su inacción, permitir que se dañe a la humanidad. Primera Ley: Un robot no
puede dañar a un ser humano, o a través de su inacción, permitir que se dañe a un ser
humano.
Segunda Ley: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto
cuando tales órdenes estén en contra de la Primera Ley. Tercera Ley: Un robot debe
proteger su propia existencia, siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la
Primera y la Segunda Ley. LAS LEYES DE LA ROBÓTICA
PARTES DE UN ROBOT Sensores. Actuadores. Sistema de locomoción. Controladores para
todos los anteriores. Computador de control.
Cartesiano Cilíndrico Esférico Revoluta MORFOLOGÍA DE MANIPULADORES
MANIPULADORES
VEHÍCULOS DE CONTROL REMOTO O AUTÓNOMOS Terrestres
Aéreos
Acuáticos
Espaciales OPPORTUNITY ROCKY IV
DIDÁTICOS Y/O ENTRETENIMIENTO QRIO AIBO
Bioprótesis
De uso doméstico EMIEW PAPERO
Androides ASIMO HOAP-1
OTROS: Mini-Robots
ANDROIDES Y ROBOTS DE ENTRETENIMIENTO
HERRAMIENTAS BASICAS
CAUTIN O SOLDADOR Aparato para soldar con estaño
HERRAMIENTAS NECESARIAS PARA SOLDAR SOLDADURA DESOLDADOR CINTA
PARA DESSOLDAR
HERRAMIENTAS PINZAS CORTA FRIO
PELA CABLE DESTORNILLADORES HERRAMIENTAS
Soporte para el soldador. Alambre. Conectores HERRAMIENTAS
Tarjetas universales Otros elementos HERRAMIENTAS
SubPRINCIPIOS ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA
ELECTRICIDAD Y ELECTRONICA La electrónica es la Ciencia aplicada que aprovecha las
propiedades eléctricas de los materiales semiconductorespara distintos usos. La
electricidad es un fenómeno físico originado por cargas eléctricas estáticas o
en movimiento y por su interacción. Cuando una carga se encuentra en reposo produce
fuerzas sobre otras situadas en su entorno. Si la carga se desplaza produce también fuerzas
magnéticas. Hay dos tipos de cargas eléctricas, llamadas positivas y negativas. Las cargas de
igual nombre se repelen y las de distinto nombre se atraen.
EL TESTER Es un instrumento de medida que consta de cuatro partes: Voltímetro: mide el
voltaje de corriente alterna y directa (AC y DC). Amperímetro: mide la corriente (AC y DC).
Ohmetro: mide la resistencia. Continuidad: verifica el paso de la corriente.
LAS RESISTENCIAS Son un dispositivo que se opone al paso de la corriente. Pueden ser
fijas : son aquellas que mantienen su valor constante y se puede determinar mediante
el código de colores. O Variables: son aquellas cuyo valor lo podemos manipular. También
llamadas reóstatos y potenciómetros.
CODIGO DE COLORES DE LAS RESISTENCIAS
EJEMPLOS
CONDENSADORES Es un componente muy utilizado para almacenar carga eléctrica que
será empleada en el momento oportuno. Su unidad de medida es el faradio(f). Existen
varias clases: Condensador electrolítico: su armadura esta polarizada.
Condensadores cerámicos: son los mas utilizados. Condensadores de tántalo: son mas
pequeños en capacidad y tamaño. CONDENSADORES