CENSADO Y CONTROL DE

TEMPERATURA DE UN ACUARIO
LUIS ALFONSO MENESES
MICHELL GARCÍA MONTENEGRO
DAVID ESTEBAN PUPIALES
 CONTROL DIGITAL
SISTEMA PROCESADOR DISEÑADO PARA QUE EL SISTEMA DE CONTROL LOGRE LAS
ESPECIFICACIONES REQUERIDAS.
ESTE SISTEMA TRABAJA U OPERA EN INSTANTES DE TIEMPO PREDETERMINADOS, MÚLTIPLOS DEL
PERIODO DE MUESTREO Y ES, POR TANTO, UN SISTEMA SÍNCRONO. LA OPERATIVIDAD DEL
SISTEMA O SU FUNCIONAMIENTO DE PROCESADO QUEDA CARACTERIZADO PLENAMENTE
MEDIANTE SU ECUACIÓN.
 CONTROL PID
UN CONTROLADOR PID ES UN MECANISMO DE CONTROL POR REALIMENTACIÓN AMPLIAMENTE
USADO EN SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL. ESTE CALCULA LA DESVIACIÓN O ERROR ENTRE
UN VALOR MEDIDO Y UN VALOR DESEADO.
EL ALGORITMO DEL CONTROL PID CONSISTE DE TRES PARÁMETROS DISTINTOS: EL
PROPORCIONAL, EL INTEGRAL, Y EL DERIVATIVO. EL VALOR PROPORCIONAL DEPENDE DEL ERROR
ACTUAL. EL INTEGRAL DEPENDE DE LOS ERRORES PASADOS Y EL DERIVATIVO ES UNA PREDICCIÓN
DE LOS ERRORES FUTUROS. LA SUMA DE ESTAS TRES ACCIONES ES USADA PARA AJUSTAR AL
PROCESO POR MEDIO DE UN ELEMENTO DE CONTROL COMO LA POSICIÓN DE UNA VÁLVULA
DE CONTROL O LA POTENCIA SUMINISTRADA A UN CALENTADOR.
 ELEMENTOS PARA EL CONTROL

- PID DIGITAL
- UNA ETAPA DE POTENCIA
- DETECTOR DE CRUCE POR CERO
- ARDUINO MEGA
- SENSOR DE TEMPERATURA DS18B20
 AJUSTE DE PARÁMETROS PARA PID

- LEY DEL ENFRIAMIENTO DE NEWTON

CUANDO LA DIFERENCIA DE TEMPERATURAS ENTRE UN

CUERPO Y SU MEDIO AMBIENTE NO ES DEMASIADO
GRANDE, EL CALOR TRANSFERIDO EN LA UNIDAD DE
TIEMPO HACIA EL CUERPO O DESDE EL CUERPO POR
CONDUCCIÓN, CONVECCIÓN Y RADIACIÓN ES
APROXIMADAMENTE PROPORCIONAL A LA DIFERENCIA
DE TEMPERATURA ENTRE EL CUERPO Y EL MEDIO
EXTERNO.
 𝑑𝑄
= α 𝑇 − 𝑇𝑎
𝑑𝑡

DONDE α ES EL COEFICIENTE DE INTERCAMBIO DE CALOR. SI LA TEMPERATURA T DEL CUERPO ES

MAYOR QUE LA TEMPERATURA DEL MEDIO AMBIENTE TA, EL CUERPO PIERDE UNA CANTIDAD DE
CALOR dQ EN EL INTERVALO DE TIEMPO COMPRENDIDO ENTRE T Y T+dT, DISMINUYENDO SU
TEMPERATURA TEN dT.

𝑑𝑄 = 𝑚 ∗ 𝑐 ∗ 𝑑𝑇

DONDE 𝑚 = ρ𝑉 ES LA MASA DEL CUERPO (ρ ES LA DENSIDAD Y V ES EL VOLUMEN), Y c ES EL CALOR

ESPECÍFICO.
LA ECUACIÓN QUE NOS DA LA VARIACIÓN DE LA TEMPERATURA T DEL CUERPO EN FUNCIÓN DEL
TIEMPO ES 𝑑𝑇
ΡVc = α 𝑇 − 𝑇𝑎
𝑑𝑡

T= A𝑒 −𝑘𝑡 + 𝑇𝑎
CRUCE POR CERO
CIRCUITO DE POTENCIA