Laboratorio de Mecánica de Fluidos 1

28 de Octubre del 2019 [2S]

“RESPUESTA DINAMICA”
[Geovanny Gino Cartagena Molina]
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
[geogcart@espol.edu.ec]

Resumen

Esta práctica de laboratorio se llevó a cabo con el objetivo de determinar y analizar el comportamiento
de la temperatura de un sólido en este caso el sensor de la termocupla el cual fue sumergido en agua
calentada hasta el punto de ebullición usando una resistencia sumergible, para posteriormente someterlo
diferentes método de enfriamiento, sumergiendo la termocupla en distintas sustancias a temperatura
ambiente tales como: Aceite de motor, Agua, refrigerante para autos y refrigerante mecánico , de los
cuales se obtuvieron curvas de temperatura vs tiempo diferentes para cada caso debido a que estas
sutancias poseen diferentes propiedades de transferencia de calor así como su coeficiente de
convección. Finalmente se obtuvo para el caso el aceite del motor la temperatura de salida fue de
50.39C con una constante de tiempo de 30 la cual fue la más alta y para el caso de refrigerante de
mecanizado se obtuvo el menor valor de constante de tiempo de 7. Un menor o mayor valor de la
constante de tiempo indica que tan rápida o lenta es la respuesta dinámica del sistema, en este caso de la
del aceite al ser mayor sería la más lenta.

Palabras Clave: Temperatura, termocupla, refrigerante, método de enfriamiento, constante de

tiempo.

This laboratory practice was carried out with the objective of determining and analyzing the temperature
behavior of a solid in this case the thermocouple sensor which was submerged in water heated to the boiling
point using a submersible resistance, for later subject it to different cooling method, submerging the
thermocouple in different substances at room temperature such as: Engine oil, Water, car coolant and
mechanical coolant, from which different temperature vs. time curves were obtained for each case because
these substances They have different heat transfer properties as well as their convection coefficient. Finally,
the engine oil was obtained for the case, the output temperature was 50.39C with a time constant of 30 which
was the highest and for the case of machining coolant the lowest time constant value of 7 was obtained. A
lower or higher value of the time constant indicates how fast or slow the dynamic response of the system is,
in this case that of the oil being older would be the slowest.

Keywords: Temperature, thermocouple, refrigerant, cooling method, time constant.

1

Introducción
Para sistemas de medición, la etapa de salida
varia a una tasa distinta a la variable física o de
entrada, debido a que la respuesta total del
sistema está formada por la respuesta
transitoria, la cual indica la variación en el
tiempo de la etapa de salida con respecto a un
cambio de la variable de entrada, y también por
la respuesta permanente la cual indica cuando
se ha estabilizado la etapa de salida.
Para la medición de temperatura, se debe
esperar hasta que se llegue al equilibrio térmico
entre el sensor y el medio.
El cambio de temperatura por convección de un
objeto al ser colocado o sumergido en un fluido
a diferente temperatura puede modelarse
partiendo de balance de energía y como
resultado obteniendo la siguiente ecuación:
𝑻 − 𝑻∞ 𝒉𝑨𝒔
[−( )𝒕]
= 𝒆 𝝆𝑽𝒄 (𝒆𝒄. 𝟏)
𝑻𝒊 − 𝑻∞
Dónde:
 Ti es la temperatura inicial del sólido.
 T∞ es la temperatura del fluido.
 T es la temperatura en función del
tiempo.
 h es el coeficiente de convección.
 As el área de contacto del sólido.
 ρ la densidad del sólido.
 V el volumen del sólido.
 c el calor específico.
 t es el tiempo.
La práctica consiste en determinar el tiempo de
reacción al cambio de temperatura de un sensor,
para esto el sensor fue sumergido en 4 fluidos
diferentes tales como Refrigerante de
mecanizado, Refrigerante para auto, Aceite de
motor y Agua.
La respuesta dinámica de una función de primer
grado puede caracterizarse por la constante de
tiempo τ, la cual se puede calcular mediante la
inversa del argumento que acompaña a t en la
Ec.1, el cual representa el tiempo que toma desde
que inicia el cambio de la salida hasta que su
amplitud baja hasta un 63.2%.
𝑇𝜏 = [0,368(Tmax − Tenf )] + Tenf (𝑒𝑐. 2)
Dónde:
 Tτ = es la temperatura en la que la salida
disminuye en un 63.2% o llega al 36.8%
de su rango.
 Tenf = temperatura de enfriamiento.
 Tmax = temperatura máxima donde
comienza a enfriar.
La constante de tiempo es un parámetro que
caracteriza a la respuesta dinámica y se puede
encontrar relacionando el tiempo que requiere
para llegar a la temperatura donde la temperatura
ha disminuido hasta el 36,8% del cambio total y
el tiempo en el que comienza a enfriar el sistema.
Se puede hallar por medio de la siguiente
ecuación:
τ = 𝑡𝑇𝜏 − 𝑡𝑇𝑚𝑎𝑥 (𝑒𝑐. 3)
En donde:
 Tτ = tiempo en que la temperatura
decrece en un 63,2% del cambio total
2
  Tmax= tiempo en el cual comienza a
enfriar

Equipos e Instrumentación

Tabla1.1 Equipos e Instrumentación.

(Rango, resolución e incertidumbre)

Instrumento Incertidumb
Rango
s re
Tarjeta
Arduino - -
UNO.
Sensor de
temperatura
-
DS18B20 y -
resistencia de
4.7 KΩ
Resistencia Imagen 1. Ilustración de la configuración del
de inmersión experimento.
- -
para calentar
agua.
Frascos con
agua, y - -
aceite.
Computadora Resultados
con Arduino
IDE y
programa
colector de - -
Los datos obtenidos usando la termocupla
datos en se pudieron leer en el ordenador gracias al
tiempo real arduino en conjunto con el programa
(CoolTermW coolterm en donde se guardaron los datos
in)
en archivos de texto, teniendo así los datos
de los tiempos y temperaturas
Termocupla
- - correspondientes. Se presentan los gráficos
tipo K
de tiempo vs temperatura en la siguiente
sección. (Los cálculos se presentan en
Multimetro - - Anexos.)

3
 100
90
80
Temperatura (C)

70
60
50
40
30
20
10
0
115
134
153
172
191
210
229
248
267
286
305
324
343
362
381
400
419
438
457
476
1
20
39
58
77
96

Tiempo (S)
Grafico1. Curva de enfriamiento en aceite

120

100

80

60

40

20

0
1 10 19 28 37 46 55 64 73 82 91 100 109 118 127 136 145 154 163

Grafico2. Curva de enfriamiento en refrigerante de autos

4
 100

90

80

70
Temperatura(C)

60

50

40

30

20

10

0
131
101
111
121

141
151
161
171
181
191
201
211
221
231
1

21
11

31
41
51
61
71
81
91

tiempo(S)
Grafico 3. Curva de enfriamiento en refrigerante de autos

Temperatura vs tiempo Agua

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0
11:16:48 AM11:17:05 AM11:17:23 AM11:17:40 AM11:17:57 AM11:18:14 AM11:18:32 AM11:18:49 AM11:19:06 AM

Grafico 4. Curva de enfriamiento en refrigerante de mecanización

5
 Análisis de Resultados Recomendaciones

Al momento de medir la temperatura con la

Se puede observar en las cuatro graficas de termocupla se recomienda colocarla en el
temperatura vs tiempo que tienen un centro del envase con el fluido, y no ponerla
comportamiento exponencial decreciente el cual al cerca de la resistencia ya que esta alteraría los
inicio se mantiene constante cerca de la datos disparando temperaturas muy altas,
temperatura de ebullición luego disminuye incluso si se la llega a tocar podría dañar la
drásticamente hasta estabilizarse a una tempertura termocupla.
cercana a la temperatura ambiente la cual varian
por muy poco para cada fluido, con un Usar guantes de protección al momento de
comportamiento de 𝑦 = 𝑒 −𝑥 calentar el agua ya que cuando llega a
temperaturas cercanas a la ebullición suele
Se puede notar que los puntos de t de salida varían salpicar generando así quemaduras.
en tiempo y temperatura para cada fluido, es decir
que al solido en este caso al sensor le toma más Limpiar adecuadamente el sensor antes y
tiempo enfriarse en un fluido que en otro, sin después de la práctica para que no queden
importar que ambos envases empezaron con la restos de fluido en él, evitando así
misma temperatura inicial, esto se debe a que cada alteraciones en próximos usos.
uno posee diferentes coeficientes de convección
provocando una transferencia de calor distinta, para
el caso el aceite del motor la temperatura de salida
fue de 50.39C con una constante de tiempo de 30 la
cual fue la más alta y para el caso de refrigerante de
mecanizado se obtuvo el menor valor de constante
de tiempo de 7. Un menor o mayor valor de la
constante de tiempo indica que tan rápida o lenta es
la respuesta dinámica del sistema, en este caso de la
del aceite al ser mayor sería la más lenta.

Conclusiones

Se puede concluir que la constante de tiempo para

cada fluido es distinta debido a propiedades
internas y esta indica la rapidez con la que el fluido
actuara como método de enfriamiento, mientras
menor sea esta constante la temperatura más corto
será el tiempo que le tomara enfriar un objeto.

La respuesta dinámica la función de primera orden

obtenida se puede caracterizar por la constante de
tiempo.

Podemos notar que todas las temperaturas de

equilibrio varían aunque la temperatura ambiente del
laboratorio no cambia en ningún momento, se puede
notar que con el aceite le tomara un mayor tiempo al
proceso para alcanzar un estado de equilibrio.

6
 Anexos

Tiempo de respuesta

Calculo para obtener el tiempo de respuesta para el aceite. Usando la ec.2:

𝑇𝜏 = [0,368(𝑇𝑚𝑎𝑥 − 𝑇𝑒𝑛𝑓 )] + 𝑇𝑒𝑛𝑓

𝑇𝜏 = [0,368(94 − 24,5)] + 24,5

𝑇𝜏 = 50,07 °𝐶

La constante de tiempo se calcula restando el tiempo en donde comienza el

enfriamiento 12 s con tτ el cual es el tiempo en el que la temperatura llega a
Tτ el cual fue 42

𝜏 = 𝑡𝜏 − 𝑡𝑜
𝜏 = 42 − 12
𝜏 = 30 𝑠

Datos

Medio Tmáx [°C] 𝐓𝐞𝐧𝐟 [°C]

Aceite de Motor 94 24,5
Agua 93 23,0
Refrigerante Carro 96,5 24,0
Refrigerante Mecanizado 94 25,0
Tabla 3. Datos obtenidos de temperatura máxima y de equilibrio.
Resultados

Medio T [°C] 𝝉 [s]

Aceite de Motor 50,07 30

Agua 48.76 14

Refrigerante Carro 50.68 9

Refrigerante
7
Mecanizado 50.39
Tabla 4. Temperaturas de salida llega al 36,8% y constantes de tiempo.

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 Bibliografía

A, C. Y. (septima edicion). TERMODINAMICA. Mexico: Mc Graw Hill.

Çengel, Y. A. (2015). TERMODINAMICA 8ed. McGraw-Hill Interamericana.
sole, A. C. (2009). Instrumentacion Industrial. 6ta Edicion .