El rotor de cola, o rotor antipar, es un componente típico en
los helicópteros que tienen un único rotor principal que consiste en una hélice montada en el larguero de cola del helicóptero, con un eje de rotación lateral. El empuje que crea está desplazado del centro de gravedad, contrarrestando el par motor creado por el rotor principal, manteniendo el aparato estable en el aire. El paso de las palas del rotor de cola es regulable por el piloto mediante los pedales, esto permite al piloto rotar el helicóptero sobre su eje vertical, proporcionando el control de dirección. ATA 65 IMPULSOR DE ROTOR DE COLA El sistema de transmisión del rotor de cola consiste de un eje impulsado desde la transmisión principal y una caja de engranajes montada al final del brazo de cola. El eje de transmisión puede consistir en un eje largo o una serie de ejes más cortos conectados en ambos extremos con acoplamientos flexibles, que permiten que el eje de accionamiento se flexione con el brazo de cola. La caja de engranajes al final del tailboom proporciona un accionamiento en ángulo para el rotor de cola y también puede incluir el engranaje para ajustar la salida a la velocidad de rotación óptima para el rotor de cola, medida en rotaciones por minuto RPM. En los helicópteros más grandes con un pilón de cola, las cajas de engranajes intermedias se usan para hacer la transición del eje de transmisión del rotor de cola a lo largo del eje de cola hasta la parte superior del pilón. La torre del rotor de cola también puede servir como una superficie estabilizadora vertical, para aliviar el requerimiento de potencia para el rotor de cola en vuelo hacia adelante. La torre del rotor de cola también puede servir para proporcionar un antipar limitado dentro de ciertos rangos de velocidad aerodinámica, en caso de que falle el rotor de cola o los controles de vuelo del rotor de cola. Aproximadamente el 10% de la potencia del motor va al rotor de cola.