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Conceptos básicos
Introducción a los cojinetes de contacto
El propósito de un cojinete es soportar una carga, típicamente aplicada a un eje, al tiempo que
permite movimiento relativo entre dos elementos de una máquina.
Los objetivos de este capítulo son describir tecnológicamente los cojinetes, para permitir la
identificación de qué tipo de cojinete se utiliza para una aplicación dada, además introducir en
el diseño cojinetes de contacto y describir la selección de los rodamientos estándar.
La lubricación se requiere a menudo en un cojinete para reducir la fricción entre las superficies
y para eliminar el calor.
Introducción a los cojinetes de contacto
Introducción a los cojinetes de contacto
Los cojinetes hidrodinámicos radiales tienen por función servir de apoyos a ejes o bien a
árboles (como el cigüeñal) entre otros usos. La característica principal de este tipo de
dispositivos reside en que el tipo de lubricación que se utiliza es la hidrodinámica y pueden
soportar una carga sustancialmente alta, con poco rozamiento y en consecuencia desgaste y
pérdida de potencia mínimos. Las superficies del cojinete son paralelas al eje de rotación del
eje que están conteniendo.
Los primeros trabajos sobre un eje con cojinetes trabajando en condiciones hidrodinámicas
fueron realizados por Pauli (1849) y Hirn (1854). Estos trabajos fueron analizados por el
científico ruso Petroff en 1883.
Tower entre 1883 y 1885 demostró que se generaban en este tipo de cojinetes unas presiones
elevadas.
Campos de aplicación:
− cojinetes del cigüeñal y bielas de un motor (vida de miles de km).
− cojinetes de turbinas de centrales (fiabilidad de 100%).
• Lubricación hidrodinámica
• Lubricación hidrostática
• Lubricación elastohidrodinámica
• Lubricación límite
• Lubricación con material sólido
En ellos hay que estudiar la interacción de los elementos que constituyen el cojinete de
contacto: muñón, maguito, lubricante.
Tipos de lubricación y cojinetes de contacto
La lubricación hidrodinámica es aquella en la que las superficies del cojinete que soportan
la carga están separadas por una capa de lubricante relativamente gruesa que impide el
contacto directo entre metales. Este tipo de lubricación no requiere introducir el aceite a
presión, aunque puede hacerse, sólo precisa de un abastecimiento adecuado en todo
momento.
Tipos de lubricación y cojinetes de contacto
La presión en el lubricante la origina la
superficie en movimiento que lo
arrastra hacia una zona con forma de
cuña introduciéndolo y apareciendo
una presión que separa a las dos
superficies deslizantes. Es el caso de
la lubricación entre pistón y cilindro de
una bomba.
Tipos de lubricación y cojinetes de contacto
La lubricación hidrodinámica se llama también lubricación de película completa o fluida.
Tipos de lubricación y cojinetes de contacto
La lubricación hidrostática se obtiene
introduciendo el lubricante en el área de
soporte de la carga a presión
suficientemente grande como para
separar las superficies deslizantes entre
sí con una capa de lubricante
suficientemente gruesa como para
impedir el contacto de metal contra metal.
Es el caso de los cojinetes del cigüeñal de
los motores.
La película de lubricante es tan fina que existe un contacto parcial metal-metal. La acción
resultante no se explica por la hidrodinámica. Puede pasarse de lubricación hidrodinámica
a límite por caída de la velocidad, aumento de la carga o disminución del caudal de aceite.
Al proyectar un cojinete hidrodinámico hay que tener en cuenta que en el arranque puede
funcionar en condiciones de lubricación límite.
La lubricación con material sólido se usa cuando los cojinetes tienen que trabajar a
temperaturas extremas. El material utilizado como lubricante de película sólida es el grafito
o el disulfuro de molibdeno. Es el caso de los ejes de máquinas antiguas.
Viscosidad: Ley de Newton
R
μ=
F
Con la lubricación se logran además de disminuir el rozamiento, los siguientes objetivos:
A* U
F =ν*
h
Las unidades con las que se expresa la viscosidad absoluta ν son las siguientes:
− N.s/ m2 = Pa.s
− libras.s / in2 = Reynolds
− dina.s / cm2 = Poise
− 1 Reynolds = 6.9 106 centipoises.
Viscosidad: Tipos de viscosidad
νc = ν *ρ
El huelgo entre las partes móviles, para que forme una capa intermedia de lubricante con el
espesor adecuado debe ser en función del diámetro del muñón d, del orden de:
La viscosidad de la mayoría de los aceites lubricantes es inferior a un poise y es por ello que
es usual expresar la medida de viscosidad en centipoises.
Viscosidad: Tipos de viscosidad
ν
νc =
δ
Siendo:
νc = viscosidad cinemática
ν = viscosidad absoluta
δ = densidad del aceite
Se toman aceites con VI=0 y VI=100 que tengan la misma viscosidad a 100ºC que el aceite
problema.
Siendo:
H = 0,0408 · x2 + 12,568 · x – 475,4
L= 0,2160 · x2 + 12,070 · x – 721,2
El rozamiento de los cojinetes fue explicado por primera vez por Petroff, considerando el eje
del muñón concéntrico con el del manguito.
Se supone que el cojinete tiene una holgura o espacio entre muñón y manguito que está llena
por completo de aceite y que las fugas de aceite son despreciables.
Viscosidad: Ecuación de Petroff
U= π * r *n
30
Como el esfuerzo tangencial debido al rozamiento
del lubricante es según la fórmula de Newton:
A* U
F =ν*
h
2* π 2 * r * l *
F =ν*
30* h
Viscosidad: Ecuación de Petroff
2* π 2 * r3 * l * ν *
M =F * r ⇒ M =
30 * h
Sea Q la fuerza normal que actúa sobre el cojinete, la presión específica o fuerza por unidad
de proyección de la superficie lateral del muñón sobre un plano paralelo a su eje es:
Q
P=
2* l * r
Viscosidad: Ecuación de Petroff
R = Q • μ = 2 • r • l • μ•P
y el par debido al rozamiento es:
MR = R • r
tal que;
M = 2 • r • l • μ • P • r = 2 • r2 • l • μ • P
igualando M y MR se tiene que:
2 * π2 * r3 * l * ν *
2 * r * l * μ * P=
2 ⇒
n 30 * h
π2 * ν *n*r
μ=
P * h* 30
ecuación que liga el coeficiente de rozamiento con la viscosidad.
Viscosidad: Ecuación de Petroff
La expresión anterior recibe el nombre de ecuación de Petroff e indica que los parámetros
n
ν* y r
P h
Cuando un eje gira en un cojinete con lubricante puede presentarse la curva determinada
empíricamente que se ofrece a continuación y que representa la variación de μ con ν· n/P.
Viscosidad: Ecuación de Petroff
Entre 1900 y 1902 Stribeck realiza experimentos sistemáticos para medir μ en cojinetes en
función de la velocidad de giro -N-, de la carga por unidad de área proyectada -P- y de la
viscosidad. Son la base de la teoría de Sommerfeld. La curva de Stribeck -aunque hay algunas
dudas de que Stribeck la usara exactamente en la forma que se presenta aquí- representa las
características generales de superficies lubricadas en movimiento relativo entre sí. La
expresión;
ν*N
P
es conocida como el número de Sommerfeld. En la figura se mantienen constantes N y P para
representar la relación existente entre la viscosidad del fluido, ν, y el coeficiente de rozamiento,
μ.
Viscosidad: Curva de Stribeck
ν*P
N
Viscosidad: Curva de Stribeck
3. Zona III: lubricación marginal. Donde toda la lubricación depende de los aditivos del
lubricante que esta inmóvil o con un despliegue de velocidad casi nula.
Viscosidad: Curva de Stribeck
En la práctica las hipótesis de Petroff no se cumplen. El eje no está centrado respecto del
cojinete.
h = espesor de película
c = diferencia radios
ε = e/c relación de excentricidad.
Expresión aproximada :
h = c(1 + εcosθ)
Teoría de lubricación hidrodinámica
La carga
El desgaste
El tipo de lubricante
Teoría de lubricación hidrodinámica
o de un diferencial de fluido.
Equilibri
Teoría de lubricación hidrodinámica: Factores de diseño
Las segundas (llamadas también factores de diseño) no están directamente controladas por el
diseñador pero deben mantenerse dentro de los límites admisibles:
− coeficiente de rozamiento, f.
− incremento de temperatura, Δt.
− flujo de lubricante, Q.
− espesor mínimo de película, ho.
Teoría de lubricación hidrodinámica: Factores de diseño
ℎ𝑜 = 𝑐 (1 − 𝜀)
ℎ𝑜 = 1 − 𝜀
𝑐
Coeficiente de rozamiento.
− conocido el coeficiente de rozamiento, μ, puede determinarse el par necesario para
vencer el rozamiento y la potencia perdida:
Troz =μ *W * r
Pot roz = μ *W * * π * r * N/30
Flujo de lubricante.
− partiendo de que la presión exterior es la atmosférica y de que no hay ranuras ni
agujeros en el cojinete, existe una grafica que proporciona el caudal mínimo para que
haya condiciones hidrodinámicas.
− Q-Qs es el caudal impulsado hacia la parte convergente.
− Qs es el flujo lateral (volumen de caudal que se renueva por s), importante desde el
punto de vista de refrigeración
Incremento de temperatura.
− el trabajo para vencer el rozamiento se convierte en calor que se disipa por conducción,
convección y radiación.
− por estar en el lado de la seguridad se supondrá que todo esta energía se disipa a
través del lubricante (así han calculado las tablas R&B) y que todo el lubricante se
renueva en cada vuelta. Dos casos:
f * W * 2* π * r * N
• cojinete de longitud infinita Δt =
ρ *C * Q
Balance térmico.
Muchos cojinetes, llamados autosuficientes, están diseñados con un sistema de suministro de
lubricante (p.ej. anillo de engrase) que asegure la lubricación hidrodinámica (ventiladores,
bombas, etc).