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COJINES DE CONTACTO

Conceptos básicos
Introducción a los cojinetes de contacto
El propósito de un cojinete es soportar una carga, típicamente aplicada a un eje, al tiempo que
permite movimiento relativo entre dos elementos de una máquina.

Los objetivos de este capítulo son describir tecnológicamente los cojinetes, para permitir la
identificación de qué tipo de cojinete se utiliza para una aplicación dada, además introducir en
el diseño cojinetes de contacto y describir la selección de los rodamientos estándar.

El término 'cojinete' típicamente se refiere a superficies de contacto a través de los cuales se


transmite una carga. Los cojinetes pueden rodar o deslizar o hacer las dos cosas al mismo
tiempo. La gama de tipos de cojinetes disponibles es extensa, aunque pueden ser divididos en
términos generales en dos categorías: cojinetes de deslizamiento también conocidos como
casquillos de fricción de superficie, donde el movimiento se ve facilitado por una fina capa o
película de lubricante, y los cojinetes de elementos rodantes, donde el movimiento es ayudada
por una combinación de movimiento de rotación y la lubricación.

La lubricación se requiere a menudo en un cojinete para reducir la fricción entre las superficies
y para eliminar el calor.
Introducción a los cojinetes de contacto
Introducción a los cojinetes de contacto
Los cojinetes hidrodinámicos radiales tienen por función servir de apoyos a ejes o bien a
árboles (como el cigüeñal) entre otros usos. La característica principal de este tipo de
dispositivos reside en que el tipo de lubricación que se utiliza es la hidrodinámica y pueden
soportar una carga sustancialmente alta, con poco rozamiento y en consecuencia desgaste y
pérdida de potencia mínimos. Las superficies del cojinete son paralelas al eje de rotación del
eje que están conteniendo.

Cojinete de contacto rodante - Cojinete de contacto deslizante –


Rodamiento Cojinete Hidrodinamico
COJINES DE CONTACTO DESLIZANTE
Conceptos básicos de la Teoría de
Lubricación y
Cojinetes Hidrodinámicos Radiales
Introducción a los cojinetes de contacto deslizante
Los cojinetes hidrodinámicos radiales tienen por función servir de apoyos a ejes o bien a
árboles (como el cigüeñal) entre otros usos. La característica principal de este tipo de
dispositivos reside en que el tipo de lubricación que se utiliza es la hidrodinámica y pueden
soportar una carga sustancialmente alta, con poco rozamiento y en consecuencia desgaste y
pérdida de potencia mínimos. Las superficies del cojinete son paralelas al eje de rotación del
eje que están conteniendo.

Cojinete de contacto rodante - Cojinete de contacto deslizante –


Rodamiento Cojinete Hidrodinamico
Introducción a los cojinetes de contacto deslizante
En la figura podemos observar las partes mas importantes de un cojinete hidrodinámico.

El cojinete de deslizamiento se compone de dos


partes:

• El muñón o gorrón que es una pieza cilíndrica


giratoria u oscilante

• El manguito que le rodea que puede ser, según


casos, estacionario o móvil.

Se define huelgo a la diferencia existente entre los


radios del manguito y del gorrón.

Según la holgura existente entre el manguito y el


gorrón los cojinetes se pueden clasificar en
cojinetes holgados y cojinetes ajustados.
Introducción a los cojinetes de contacto deslizante
El manguito que rodea al muñón puede hacerlo completamente o parcialmente. En el primer
caso se dice que se trata de un cojinete completo y en el segundo caso que se trata de un
cojinete parcial.
Introducción a los cojinetes de contacto deslizante
En la figura podemos observar algunos ejemplos de cojinetes de hidrodinámicos.
Introducción a los cojinetes de contacto deslizante
En la figura podemos observar algunos ejemplos de cojinetes de hidrodinámicos.
Introducción a la Lubricación
El propósito de la lubricación es la separación de dos superficies con deslizamiento relativo
entre sí de tal manera que no se produzca daño en ellas: se intenta con ello que el proceso de
deslizamiento sea con el rozamiento más pequeño posible. Para conseguir esto se intenta,
siempre que sea posible, que haya una película de lubricante de espesor suficiente entre las
dos superficies en contacto para evitar el desgaste.
Introducción a la Lubricación
El propósito de la lubricación es la separación de dos superficies con deslizamiento relativo
entre sí de tal manera que no se produzca daño en ellas: se intenta con ello que el proceso de
deslizamiento sea con el rozamiento más pequeño posible. Para conseguir esto se intenta,
siempre que sea posible, que haya una película de lubricante de espesor suficiente entre las
dos superficies en contacto para evitar el desgaste.

Los primeros trabajos sobre un eje con cojinetes trabajando en condiciones hidrodinámicas
fueron realizados por Pauli (1849) y Hirn (1854). Estos trabajos fueron analizados por el
científico ruso Petroff en 1883.

Tower entre 1883 y 1885 demostró que se generaban en este tipo de cojinetes unas presiones
elevadas.

La teoría matemática actual de la lubricación está basada en el trabajo de Reynolds


(1886) que siguió a los experimentos efectuados por Tower (1885) y Petrov (1883).
Introducción a la Lubricación
Los experimentos de Tower resultaron claves en el desarrollo de esta teoría. Tower estaba
encargado de estudiar la fricción en los soportes de los ejes de los carros de ferrocarril y de
ver el mejor medio de lubricarlos. En el curso de una de sus investigaciones vio que uno de
sus cojinetes parciales tenía un coeficiente de fricción muy bajo (4” de diámetro, 6” de
longitud, arco de contacto 157º). Tower practicó un agujero en el apoyo tal como se ve en la
figura y vio que la presión que se generaba al girar el eje era elevada. Esto le llevó a hacer un
estudio de la distribución de presiones a lo ancho del cojinete.
Objetivos de la Lubricación
El objetivo de la lubricación es reducir el rozamiento, el desgaste y el calentamiento de las
superficies en contacto de piezas con movimiento relativo. La aplicación típica en ingeniería
mecánica es el cojinete, constituido por muñón o eje, manguito o cojinete.

Campos de aplicación:
− cojinetes del cigüeñal y bielas de un motor (vida de miles de km).
− cojinetes de turbinas de centrales (fiabilidad de 100%).

Los factores a considerar en diseño son técnicos y económicos:


− cargas aplicadas y condiciones de servicio.
− condiciones de instalación y posibilidad de mantenimiento.
– tolerancias de fabricación y funcionamiento; vida exigida.
− costo de instalación y mantenimiento.

El estudio de la lubricación está basado en:


− mecánica de fluidos.
− termodinámica y transmisión de calor.
− mecánica de sólidos, materiales.
Tipos de lubricación y cojinetes de contacto
Pueden distinguirse cinco formas diferentes de lubricación:

• Lubricación hidrodinámica
• Lubricación hidrostática
• Lubricación elastohidrodinámica
• Lubricación límite
• Lubricación con material sólido

En ellos hay que estudiar la interacción de los elementos que constituyen el cojinete de
contacto: muñón, maguito, lubricante.
Tipos de lubricación y cojinetes de contacto
La lubricación hidrodinámica es aquella en la que las superficies del cojinete que soportan
la carga están separadas por una capa de lubricante relativamente gruesa que impide el
contacto directo entre metales. Este tipo de lubricación no requiere introducir el aceite a
presión, aunque puede hacerse, sólo precisa de un abastecimiento adecuado en todo
momento.
Tipos de lubricación y cojinetes de contacto
La presión en el lubricante la origina la
superficie en movimiento que lo
arrastra hacia una zona con forma de
cuña introduciéndolo y apareciendo
una presión que separa a las dos
superficies deslizantes. Es el caso de
la lubricación entre pistón y cilindro de
una bomba.
Tipos de lubricación y cojinetes de contacto
La lubricación hidrodinámica se llama también lubricación de película completa o fluida.
Tipos de lubricación y cojinetes de contacto
La lubricación hidrostática se obtiene
introduciendo el lubricante en el área de
soporte de la carga a presión
suficientemente grande como para
separar las superficies deslizantes entre
sí con una capa de lubricante
suficientemente gruesa como para
impedir el contacto de metal contra metal.
Es el caso de los cojinetes del cigüeñal de
los motores.

Este tipo de lubricación se utiliza para


diseños en los que las velocidades
relativas son pequeñas o nulas.
Tipos de lubricación y cojinetes de contacto
LUBRICACION ELASTOHIDRODINAMICA

La lubricación elastohidrodinámica se da cuando se sitúa el lubricante entre superficies que


ruedan una sobre otra. Es el caso de los rodamientos de bolas.

LUBRICACION EN CAPA LIMITE O DE CONTORNO

La película de lubricante es tan fina que existe un contacto parcial metal-metal. La acción
resultante no se explica por la hidrodinámica. Puede pasarse de lubricación hidrodinámica
a límite por caída de la velocidad, aumento de la carga o disminución del caudal de aceite.
Al proyectar un cojinete hidrodinámico hay que tener en cuenta que en el arranque puede
funcionar en condiciones de lubricación límite.

LUBRICACION CON MATERIAL SOLIDO

La lubricación con material sólido se usa cuando los cojinetes tienen que trabajar a
temperaturas extremas. El material utilizado como lubricante de película sólida es el grafito
o el disulfuro de molibdeno. Es el caso de los ejes de máquinas antiguas.
Viscosidad: Ley de Newton

La expresión de la resistencia interna del fluido al desplazamiento es la viscosidad (ley de


Newton):

τ=ν
dy
Se explica a partir de la figura, suponiendo flujo laminar y que el fluido en contacto con las
placas tiene la velocidad de éstas.

Representación esquemática de la resistencia del fluido .


Viscosidad: Ley de Newton

A la relación entre la fuerza de rozamiento R y la carga F se le denomina coeficiente de


rozamiento:

R
μ=
F
Con la lubricación se logran además de disminuir el rozamiento, los siguientes objetivos:

- Reducir el desgaste de las piezas.


- Reducir la corrosión.
- Disipar el calor producido.
- Aumentar la estanquidad de los órganos.
- Evacuar sedimentos perjudiciales.
Viscosidad: Ley de Newton

La fuerza (F) aumenta con el área (A) y la velocidad (U).

A* U
F =ν*
h

Las unidades con las que se expresa la viscosidad absoluta ν son las siguientes:

− N.s/ m2 = Pa.s
− libras.s / in2 = Reynolds
− dina.s / cm2 = Poise
− 1 Reynolds = 6.9 106 centipoises.
Viscosidad: Tipos de viscosidad

El método estándar ASTM para determinar la viscosidad emplea un Viscosímetro Saybolt


Universal (VSU). Se mide el tiempo t que tardan 60 ml de lubricante a una temperatura en
escurrir por un tubo de 17.6 mm de diámetro y 12.25 mm de longitud.

Aplicando la ley de Hagen-Poiseuille se hallan las siguientes relaciones:

-viscosidad cinemática (m2 /s)


180
ν c =0.22* (VSU )*
VSU
-viscosidad dinámica (Pa.s)

νc = ν *ρ

ρ es la densidad (kg/m3) a la temperatura del ensayo.


Viscosidad: Tipos de viscosidad

El huelgo entre las partes móviles, para que forme una capa intermedia de lubricante con el
espesor adecuado debe ser en función del diámetro del muñón d, del orden de:

- 2-3‰ · d para velocidades altas y presiones bajas.


- 1’5-2‰ · d para velocidades altas y presiones altas.
- 0’7-2‰ · d para velocidades bajas y presiones bajas.
- 0’3-0’6‰ · d para velocidades bajas y presiones altas.

La viscosidad de la mayoría de los aceites lubricantes es inferior a un poise y es por ello que
es usual expresar la medida de viscosidad en centipoises.
Viscosidad: Tipos de viscosidad

Como la densidad de los aceites cambia con la temperatura es frecuente expresar la


viscosidad del aceite como viscosidad cinemática νc.

ν
νc =
δ
Siendo:
νc = viscosidad cinemática
ν = viscosidad absoluta
δ = densidad del aceite

Si δ se expresa en gr/cm3, la unidad de νc es el Stoke. Ocurre que un Stoke es mayor que la


viscosidad cinemática de los lubricantes y es por lo que se acostumbra a usar el centistoke (1
centistoke = 1/100 Stoke).
Viscosidad: Tipos de viscosidad

Efecto de la temperatura en la viscosidad: la viscosidad disminuye con la temperatura. Se


utiliza el índice de viscosidad (VI) y se compara con aceites de susceptibilidades térmicas muy
pequeñas y muy grandes.

− para determinar el índice VI de un aceite se sigue el procedimiento de la figura. Se toman


aceites con VI=0 y VI=100 que tengan la misma viscosidad a 100ºC que el aceite problema.

Esquema para calcular el índice VI de una aceite.


Viscosidad: Tipos de viscosidad

Se toman aceites con VI=0 y VI=100 que tengan la misma viscosidad a 100ºC que el aceite
problema.

El índice de viscosidad se determina mediante la fórmula empírica:


𝐿 −𝑦
�𝑉 = ∗ 100
% 𝐿 −

Siendo:
H = 0,0408 · x2 + 12,568 · x – 475,4
L= 0,2160 · x2 + 12,070 · x – 721,2

Los valores de H y L también se encuentran codificados, en tablas.


Viscosidad: Ecuación de Petroff

El rozamiento de los cojinetes fue explicado por primera vez por Petroff, considerando el eje
del muñón concéntrico con el del manguito.

Es interesante destacar que, en la práctica, aun cuando el muñón y el manguito no sean


coaxiales, el coeficiente de rozamiento que predice esta ley es aceptable.

Sea un eje vertical que gira en un cojinete.

Se supone que el cojinete tiene una holgura o espacio entre muñón y manguito que está llena
por completo de aceite y que las fugas de aceite son despreciables.
Viscosidad: Ecuación de Petroff

Sea r el radio del muñón, h la holgura y l la longitud


de contacto entre muñón y manguito, si el eje gira a
n r.p.m., su velocidad v vendrá dada por:

U= π * r *n
30
Como el esfuerzo tangencial debido al rozamiento
del lubricante es según la fórmula de Newton:

A* U
F =ν*
h

Como A = 2πrl se tiene que:

2* π 2 * r * l *
F =ν*
30* h
Viscosidad: Ecuación de Petroff

El par de torsión que genera F vendrá dado por:

2* π 2 * r3 * l * ν *
M =F * r ⇒ M =
30 * h

Sea Q la fuerza normal que actúa sobre el cojinete, la presión específica o fuerza por unidad
de proyección de la superficie lateral del muñón sobre un plano paralelo a su eje es:

Q
P=
2* l * r
Viscosidad: Ecuación de Petroff

Si μ es el coeficiente de rozamiento, la fuerza de rozamiento será:

R = Q • μ = 2 • r • l • μ•P
y el par debido al rozamiento es:
MR = R • r
tal que;
M = 2 • r • l • μ • P • r = 2 • r2 • l • μ • P
igualando M y MR se tiene que:

2 * π2 * r3 * l * ν *
2 * r * l * μ * P=
2 ⇒
n 30 * h

π2 * ν *n*r
μ=
P * h* 30
ecuación que liga el coeficiente de rozamiento con la viscosidad.
Viscosidad: Ecuación de Petroff

La expresión anterior recibe el nombre de ecuación de Petroff e indica que los parámetros

n
ν* y r
P h

son muy importantes para el estudio de la lubricación.

Cuando un eje gira en un cojinete con lubricante puede presentarse la curva determinada
empíricamente que se ofrece a continuación y que representa la variación de μ con ν· n/P.
Viscosidad: Ecuación de Petroff

En la porción AB la película es muy delgada, ya que al


ser n pequeño el arrastre de aceite hacia la cuña no
es suficiente cómo para generar una presión capaz de
separar el muñón del manguito. El cojinete funciona
en la frontera del rozamiento entre los metales
únicamente disminuido por la delgada película de
aceite. en estas condiciones es particularmente
importante la untuosidad del lubricante.

De B a C la película es más gruesa, y la rugosidad de


las superficies de unión y manguito
tiene poca o nula importancia.

En esta situación predominan las fuerzas viscosas. De


C a D el coeficiente de rozamiento crece con la
velocidad lo que está en contraste con las superficies
secas estudiadas por Coulomb.
Viscosidad: Curva de Stribeck

Entre 1900 y 1902 Stribeck realiza experimentos sistemáticos para medir μ en cojinetes en
función de la velocidad de giro -N-, de la carga por unidad de área proyectada -P- y de la
viscosidad. Son la base de la teoría de Sommerfeld. La curva de Stribeck -aunque hay algunas
dudas de que Stribeck la usara exactamente en la forma que se presenta aquí- representa las
características generales de superficies lubricadas en movimiento relativo entre sí. La
expresión;

ν*N
P
es conocida como el número de Sommerfeld. En la figura se mantienen constantes N y P para
representar la relación existente entre la viscosidad del fluido, ν, y el coeficiente de rozamiento,
μ.
Viscosidad: Curva de Stribeck

Efecto de la viscosidad en la lubricación. Curva de Stribeck.

ν*P
N
Viscosidad: Curva de Stribeck

La curva de Stribeck puede dividirse en tres zonas

1. Zona I: lubricación hidrodinámica y elastohidrodinámica. Las superficies del cojinete


están perfectamente separadas con un película gruesa de fluido: no hay contacto directo
entre las superficies que deslizan y por tanto prácticamente no hay desgaste. A medida
que la viscosidad disminuye, decrece la película hasta el punto C.

2. Zona II: lubricación mixta o elastohidrodinámica parcial. Es una transición entre la


lubricación hidrodinámica y la marginal, generalmente observada en el arranque o en la
parada de maquinaria.

3. Zona III: lubricación marginal. Donde toda la lubricación depende de los aditivos del
lubricante que esta inmóvil o con un despliegue de velocidad casi nula.
Viscosidad: Curva de Stribeck

De la gráfica se puede deducir:


1. Estando en la zona I, a medida que la viscosidad disminuye también decrece el espesor de
la película hasta el punto C. Una mayor disminución de la viscosidad hace que pasemos al
punto B en el que se produce contacto ocasional entre las dos superficies debido a que la
película es de muy pequeño espesor: el rozamiento en B y C es prácticamente igual,
aunque en B la viscosidad del fluido es menor la resistencia al desplazamiento se debe en
este caso al contacto entre las asperidades.
2. El punto C es el punto ideal de funcionamiento -delimita además la zona estable de la
inestable- puesto que proporciona un rozamiento mínimo con prácticamente desgaste nulo.
En la práctica se prefiere trabajar ligeramente a la derecha de C para tener un margen de
seguridad.
3. Si en el punto B reducimos ligeramente la viscosidad rápidamente crece el coeficiente de
rozamiento hasta el punto A. A partir de este punto la mayor parte de la carga es soportada
por las asperidades y por lo tanto una reducción mayor de la viscosidad tiene muy poca
influencia en el coeficiente de rozamiento.
Cojinete con lubricación perfecta

En la práctica las hipótesis de Petroff no se cumplen. El eje no está centrado respecto del
cojinete.

Las figuras que siguen ilustran la puesta en marcha de un cojinete hidrodinámico.


Cojinete con lubricación perfecta

Las figuras que siguen ilustran la puesta en marcha de un cojinete hidrodinámico.


Nomenclatura utilizada para las variables que definen un cojinete.

h = espesor de película
c = diferencia radios
ε = e/c relación de excentricidad.

Expresión aproximada :

h = c(1 + εcosθ)
Teoría de lubricación hidrodinámica

La teoría actual de la lubricación hidrodinámica se origina con los experimentos de Tower en


1880 explicados por O. Reynolds. Se resuelve con las siguientes hipótesis:

− h es pequeño frente a r, se desprecia la curvatura.


− el lubricante cumple la ley de Newton para fluidos viscosos.
− se desprecian las fuerzas debidas a la inercia del lubricante.
− se supone que el lubricante es incompresible.
− la viscosidad es constante en toda la película de lubricante.
− la presión del lubricante no varía en la dirección axial.

En el caso unidimensional se supone además:

− no existe flujo de lubricante en la dirección z.


− la presión sólo es función de la variable x.
− la velocidad de una partícula de lubricante es función de x e y.
Teoría de lubricación hidrodinámica

Que es importante para la distribución de presiones?.

 La carga
 El desgaste
 El tipo de lubricante
Teoría de lubricación hidrodinámica

Partiendo del equilibrio de fuerzas sobre diferencial de lubricante se deduce:

o de un diferencial de fluido.
Equilibri
Teoría de lubricación hidrodinámica: Factores de diseño

En el diseño se distinguen dos grupos de variables: independientes y dependientes. Las


primeras pueden ser modificadas por el diseñador, algunas impuestas por el proyecto general
de máquina:
− la viscosidad μ.
− la carga por unidad de área proyectada, P.
− la velocidad de giro, N.
− las dimensiones del eje y del cojinete: r, c, L y β.

Las segundas (llamadas también factores de diseño) no están directamente controladas por el
diseñador pero deben mantenerse dentro de los límites admisibles:
− coeficiente de rozamiento, f.
− incremento de temperatura, Δt.
− flujo de lubricante, Q.
− espesor mínimo de película, ho.
Teoría de lubricación hidrodinámica: Factores de diseño

Este apartado punto se basará en la solución numérica de Raimondi y Boyd publicada en


1958 en 3 artículos de Trans. ASLE. Estos resultados se presentan en forma de 45 diagramas
y 6 tablas.
El número característico del cojinete (número de Sommerfeld, todas las variables en Sistema
Internacional. y N en rps en) es:

− una hipótesis importante es que la viscosidad es constante para todo el cojinete, se


considera a un valor promedio entre la temperatura de entrada de aceite al cojinete y la
de salida.
− al ser el incremento de temperatura normalmente incógnita será necesario un proceso
iterativo.
Factores de diseño: Relación entre las variables de diseño
Teoría de lubricación hidrodinámica: Factores de diseño
Espesor mínimo de película.
− está relacionado con la excentricidad, e, y relación de exc. del eje, ε:

ℎ𝑜 = 𝑐 (1 − 𝜀)

ℎ𝑜 = 1 − 𝜀
𝑐

− este valor ε da una idea de la carga que está soportando el cojinete.


− entre las innumerables soluciones en un proyecto de cojinetes, Kingsbury demostró
que para un arco de apoyo β existe una ε que proporciona max. capacidad de carga y
otra mínima pérdida por rozamiento.
Teoría de lubricación hidrodinámica: Factores de diseño

Coeficiente de rozamiento.
− conocido el coeficiente de rozamiento, μ, puede determinarse el par necesario para
vencer el rozamiento y la potencia perdida:

Troz =μ *W * r
Pot roz = μ *W * * π * r * N/30

− v. Figuras en que se representa (r.f/c) en función de S para cojinetes completos. Para


cojinetes parciales v. tablas.
Teoría de lubricación hidrodinámica: Factores de diseño

Flujo de lubricante.
− partiendo de que la presión exterior es la atmosférica y de que no hay ranuras ni
agujeros en el cojinete, existe una grafica que proporciona el caudal mínimo para que
haya condiciones hidrodinámicas.
− Q-Qs es el caudal impulsado hacia la parte convergente.
− Qs es el flujo lateral (volumen de caudal que se renueva por s), importante desde el
punto de vista de refrigeración

Presión en la película de lubricante.


− en un cojinete sin ranuras ni agujeros, con presión exterior igual a la atmosférica, existe
una figura que proporciona la relación (P/pmax).
− Se puede hallar el ángulo en el que se produce el máximo de presión θpmax y la
posición terminal de película θpo.
Teoría de lubricación hidrodinámica: Factores de diseño

Incremento de temperatura.
− el trabajo para vencer el rozamiento se convierte en calor que se disipa por conducción,
convección y radiación.
− por estar en el lado de la seguridad se supondrá que todo esta energía se disipa a
través del lubricante (así han calculado las tablas R&B) y que todo el lubricante se
renueva en cada vuelta. Dos casos:
f * W * 2* π * r * N
• cojinete de longitud infinita Δt =
ρ *C * Q

• cojinete de longitud finita (suponiendo Δt/2 en el caudal lateral)

− una hipótesis más conservadora: únicamente se renueva el caudal lateral

− para aceites de hidrocarburo ρ.C es aprox: 14.17e4 kg/ºC.m2 =14.17e5 J/ºC.m3


Teoría de lubricación hidrodinámica: Factores de diseño

Balance térmico.
Muchos cojinetes, llamados autosuficientes, están diseñados con un sistema de suministro de
lubricante (p.ej. anillo de engrase) que asegure la lubricación hidrodinámica (ventiladores,
bombas, etc).

El problema reside en el equilibrio térmico y necesidad de refrigeración, especialmente para


diámetros y velocidades grandes. Un cálculo muy aproximado puede hallarse en los capítulos
correspondientes de los libros de Shigley y de Faires.
Teoría de lubricación hidrodinámica: Viscosidad
Teoría de lubricación hidrodinámica: Numero de Sommerfield
Teoría de lubricación hidrodinámica: Numero de Sommerfield
Teoría de lubricación hidrodinámica: Numero de Sommerfield
Teoría de lubricación hidrodinámica: Numero de Sommerfield
Teoría de lubricación hidrodinámica: Numero de Sommerfield
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Teoría de lubricación hidrodinámica: Numero de Sommerfield
Teoría de lubricación hidrodinámica: Numero de Sommerfield
Teoría de lubricación hidrodinámica: Numero de Sommerfield

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