PRÁCTICA 6: Transistor activado por PWM

Equipo # : Carrera: semestre:

Miembros del equipo:

Nombre completo Registro

1.

2.

3.

Introducción
Una alternativa para manipular la potencia consumida por un dispositivo es interrumpir la
señal de alimentación por intervalos de tiempo. Esto pudiera parecer riesgoso para los
dispositivos, sin embargo si se hace por intervalos de tiempo muy pequeños, es decir con
una frecuencia suficientemente alta se puede lograr regular los tiempos de entrega y no
entrega de potencia sin afectar considerablemente el funcionamiento y así regular la
intensidad de una luz, la velocidad de un motor etc.

Modulación de ancho de pulso PWM

PWM es una técnica que se usa para transmitir señales analógicas cuya señal portadora
será digital. En esta técnica se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una
senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un
canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo (duty cycle) de una señal periódica es el ancho de su parte positiva, en
relación con el período. Está expresado en porcentaje, por tanto, un duty cycle de 10%
indica que está 10 de 100 a nivel alto.

Duty cycle = t / T

t = tiempo en parte positiva

T = Periodo, tiempo total

Básicamente, consiste en activar una salida digital durante un tiempo y mantenerla

apagada durante el resto, generando así pulsos positivos que se repiten de manera
constante. Por tanto, la frecuencia es constante (es decir, el tiempo entre disparo de
pulsos), mientras que se hace variar la anchura del pulso, el duty cycle. El promedio de
esta tensión de salida, a lo largo del tiempo, será igual al valor analógico deseado.
ejemplos de ciclos de trabajo

Objetivo:
Hacer uso de un transistor BJT llevado a saturación por intervalos de tiempo por
medio de una señal PWM proveniente de un microcontrolador.

Material y Equipo Necesario

 1 Protoboard
 1 Multímetro
 2 Resistencias de 330 Ω
 1 potenció metro de cualquier valor
 1 arduino uno
 1 cable de comunicació n serie para comunicar arduino con laptop
 1 motor de CD de 3,5,9 o 12 V
 1 transistor de potencia npn TIP 31C o similar
 Puntas de conexión macho-macho
 2 cables caimán-banana
 1 fuente de CD variable de al menos 2 canales con cables correspondientes.
 1 Osciloscopio

Procedimiento:
1. Observación de señal PWM de Arduino en simulador.
Simulación.
Arduino tiene pines de salida PWM comúnmente llamados “analógicos” que manejan
una frecuencia de 490 Hz, lo que equivale a un periodo de 0.002s. Al cambiar el valor
de salida del PWM desde 0 hasta 255 cambiamos el ciclo de trabajo de la señal.
1. Arma el siguiente circuito en tinkercad

2. Copia el siguiente código en el área de programa de Arduino.

int intensidad;
void setup()
{
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(A0,INPUT);
}
void loop()
{
intensidad=analogRead(A0);
intensidad=map(intensidad,0,1023,0,255);
analogWrite(3,intensidad);
}

3. Ajusta el tiempo por división del osciloscopio hasta visualizar la señal PWM
4. Varia la posición del potenciómetro para que observes como se modula en ancho del pulso y co
ello el ciclo de trabajo. (pega imagen con un ciclo de trabajo del 50%)
 2. Observación de señal PWM de Arduino real.

1. Implementa un circuito similar con potenciómetro, placa Arduino y osciloscopio. (coloca fotografía
del circuito real)

2. Ajusta el tiempo por división y la amplitud en el osciloscopio para visualizar la señal.

3. Manipula el potenciómetro para observar como se modifica el ciclo de trabajo.

4. Muestra un ciclo de trabajo al 50% y otro al 25%

 3. Implementación de control de velocidad de un motor mediante un
transistor y una señal PWM.

1. Implementa el siguiente circuito con componentes reales. Elija el voltaje de la fuente en base al
voltaje nominal de su motor.

Esquemático conexión de motor

2. Coloque una foto de su circuito armado

3. Manipule el potenciómetro para regular la velocidad del motor.

4. Mide en terminales del pin analógico de salida el voltaje mientras mueves la posición del
potenciómetro.
¿Cuál es el rango de valores de voltajes detectados?

5. Mide en terminales del motor el voltaje mientras mueves la posición del potenciómetro.
¿Cuál es el rango de valores de voltajes detectados?

Conclusiones personales: