Integracin de Sistemas

Automticos
Jos Abraham Aguayo Cano
PA Divisin Automatizacin y Energas

Temario
I Sistemas de Control por
computadora
II
Redes de comunicacin industrial
III Sistemas de supervisin y control
de adquisicin de datos (SCADA)
IV Sistemas de visin
V
Integracin de Proyecto

INTRODUCCIN A LOS
SISTEMAS AUTOMTICOS

1.1 Introduccin a los Sistemas Automticos

SISTEMA : Conjunto de elementos fsicos o abstractos que
interactan entre s de forma que puedan realizar una tarea
determinada

VARIABLES DEL SISTEMA: Magnitudes que definen el

comportamiento de un sistema. Tambin definen el tipo de sistema
sea: trmico, mecnico, elctrico, electrnico, qumico, econmico, etc

La Automtica o Control de Sistemas, trata de regular con la mnima

intervencin humana el comportamiento dinmico de un sistema mediante
ordenes de mando.

1.2 Antecedentes de la Automtica

300 a. de c.

Hern de Alejandria

Dosificador Automtico de vino

Fuente automtica con agua y sonidos

VARIABLES DE ESTADO: Conjunto mnimo de variables del sistema,

tal que conociendo el valor de las variables de entrada nos permite
saber el resultado (variables de salida) ante cualquier perturbacin.

PLANTA: Equipo con el objetivo de realizar una operacin o funcin

determinada. Es cualquier objeto fsico que se desea controlar: horno,
motor, reactor, pistn, etc
PROCESO: Cualquier serie de operaciones para controlar un fin
determinado.
PERTURBACIN: Seal del sistema no previsible que tiende a
afectar el valor de la salida del mismo
RETROALIMENTACIN: Operacin que tiende a minimizar los
efectos de la perturbacin ya que reduce la diferencia entre la salida y
la entrada de referencia, utilizando esa diferencia como parmetro de
Control (seal de error)

1.3 Sistema Lazo abierto

Controlador
Restador
Vin
e(t)

Accin de
Control

Vm(t)

Tiempo
transcurrido
Cronometro

Amplificador

Seal de
control

Actuador

Seal de
amplificacin

Planta

Seal de
actuacin

1.4 Sistema de lazo cerrado

Restador

Vin
e(t)
Vm(t)

Controlador
Accin de
Control

Amplificado
r
Seal de
control

Actuador

Seal de
amplificacin

Amplificador

Planta

Seal de
actuacin

I SISTEMAS DE CONTROL
POR COMPUTADORA

CONTROL DIGITAL DIRECTO : El DDC es el control automtico de una

condicin o proceso por un dispositivo digital (computadora) o
microprocesador

CONTROL SUPERVISORIO: Es el sistema por medio del cual la

informacin es obtenida de localidades remotas( estaciones) para su
procesamiento y anlisis, desde el proceso el cual se est controlando,
permitiendo captar informacin en tiempo real

CONTROL DISTRIBUIDO: Es aquel en el que las funciones son mas

dispersas que centralizada, consiste en un nmero determinado de
procesadores que funcionan en conjunto para controlar un proceso
industrial o planta

2.1 Comunicacin serial RS 232

2.1 Comunicacin serial RS 232

La RS 232 es un protocolo muy comn
para comunicacin entre dispositivos e
instrumentacin.

Adems, la comunicacin serial puede

ser utilizada para adquisicin de datos si se
usa en conjunto con un dispositivo remoto
de muestreo.

2.2 Puertos
Los puertos serie tambin
conocidos como puertos de
comunicaciones (COM) estn
considerados como una interfaz
externa fundamental. De hecho,
dichos puertos han
acompaado al PC desde hace
ms de veinte aos. En general,
todo PC incluye dos puertos
serie RS-232, denominados
COM1 y COM2.

2.3 Comunicacin serial asncrona

El protocolo lo compone la velocidad o bauds (300, 1200, 2400, 9600)

Bits de Inicio (START), bit de paridad, bit de paro (STOP), y tamao de

la palabra

2.4 Niveles lgicos en RS 232

2.5 MAX 232

2.6 Comunicando PIC con la computadora