“Año del Buen Servicio al Ciudadano”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME FINAL N°1

TRANSFORMACIONES

PRESENTADO POR:

CURSO:
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS III

PROFESORES:

CACERES CARDENAS FELIX VICTOR

MEDINA RAMIREZ JOSE AGUSTIN

GRUPO:
03

2017
 EXPERIENCIA N°1: “TRANSFORMACIONES”
Resumen
La experiencia se realizó en la Universidad Nacional
de Ingeniería como parte del curso de Laboratorio de
Maquinas Eléctricas III, en donde vemos las
transformaciones pasivas de fase y de conmutación,
tanto de tensión como de corriente y que nos
enfocaremos en la comprobación de los conceptos
teóricos en una maquina generalizada.
La máquina experimental del grupo “Students
Demonstration Set” es una maquina generalizada que
nos permite experimentar fácilmente los principios
básicos de todas las máquinas.
Abstract
The experience was realized at the National
Engineering University as part of the Laboratory of
Electrical Machines III, where we see the passive
phase and switching transformations, both voltage
and current and we will not focus on the verification
of theoretical concepts In a generalized machine.
The experimental machine from the group "Students
Demonstration Set" a generalized makeup machine
that allows us the beginner and basic principles of all
machines.
I. INTRODUCCIÓN
El entendimiento de las máquinas eléctricas sería
muy dificultoso si se tuviese que aprender diferentes
modelos para cada máquina sin relacionarlos entre sí.
Por esta razón, en primera instancia, se modela una
máquina generalizada y a través de
“transformaciones”, esta máquina generalizada se
transformará o se ajustará a otra máquina que sea
realmente de interés (máquina de corriente continua,
máquina de inducción, máquina síncrona).
Las transformaciones son matrices que transforman
variables de tensión y corriente de un sistema
(máquina) a otro diferente (otra máquina); tales
transformaciones se usan para simplificar el análisis y
resolución de ecuaciones que se derivan del
modelamiento de la máquina. Transformar las
variables de un sistema inicial a otro final, implica
conocer físicamente el sistema inicial (la disposición
de sus devanados, densidad de corriente, campo
magnético) y así mismo el sistema final; luego es
necesario establecer una equivalencia entre ellas; solo
así es posible construir la matriz de transformación.
II. ESTADO DEL ARTE
Los sistemas de potencia han sido tradicionalmente
analizados usando matrices de transformación que
ayudan a un mejor entendimiento de la funcionalidad
de la maquina desde el punto de vista matemático;
consecuentemente, nos permiten facilitar
enormemente los cálculos matemáticos de las
ecuaciones diferenciales que están involucrados en el
cálculo de los transitorios en el dominio temporal de
la maquina ante una perturbación o evento a la cual
es sometida.
En las maquinas eléctricas las inductancias propias
del rotor y estator depende de la posición en la que
encuentran y como son máquinas rotativas depende
específicamente del ángulo Ɵ; el objetivo principal
de las transformaciones es lograr que las inductancias
propias de la máquina eléctrica no dependa de la
posición logrando encontrar un sistema equivalente
lo cual simplifica el análisis.
En el año 1929 por R. H. Park presento un artículo a
la AIEE titulado “Two reactions theory of
synchronous machines.” En éste, se presentó una
generalización y extensión del trabajo de Blondel,
Dreyfus, y Doherthy y Nickle, y establece métodos
generales para calcular corriente, potencia, y torque
en máquinas sincrónicas de polos saliente y de rotor
liso tanto en condiciones de estado estacionario como
transitorio.
Park, resulta una transformación similar y como tal es
un cambio de coordenadas, desde el un sistema
trifásico estacionario ( 𝑓𝑎𝑏 = [𝑓𝑎 𝑓𝑏 𝑓𝑐 ]𝑇 ) al sistema
coordenado giratorio sobre los ejes dq0 ( 𝑓0𝑑𝑞 =
[𝑓0 𝑓𝑑 𝑓𝑞 ]𝑇 ) que define Blondel. Esta transformación
es hecha en dos pasos:
Una transformación desde el sistema coordenado
estacionario trifásico (abc) a un sistema coordenado
estacionario denominado αβ.
𝑓𝛼𝛽 = 𝑃(0) 𝑓𝑎𝑏𝑐
Donde la matriz de transformación 𝑃(0) viene dado
por:
 𝑓𝛼𝛽 Contiene tres componentes 𝑓𝛼 , 𝑓𝛽 y 𝑓0 y
representa la descomposición de cada una de las
componente del 𝑓𝑎𝑏𝑐 en sobre los ejes αβ.

Dónde:

Fig. 1. Transformación del eje coordenado abc al αβ La inversa de la matriz de transformación de Park:
Una transformación desde el sistema coordenado [𝑃(𝜃𝑟 )]−1 = [𝑃(𝜃𝑟 )]𝑇
estacionario αβ al sistema giratorio dq0.

𝑓0𝑑𝑞 = 𝑅(Ɵ𝑟 )𝑓𝛼𝛽

Siendo 𝑅(Ɵ𝑟 ), la matriz que permite la

transformación al eje giratorio.

III. ALCANCES
La máquina eléctrica es un dispositivo
electromagnético, constituido por un circuito
magnético y circuitos eléctricos. En la máquina
𝜋 eléctrica ocurre una complicada superposición de
Dónde: 𝜃 = 𝜔 + + 𝛿
2 fenómenos electromagnéticos, térmicos, físicos, etc;
por lo que es necesario hacer simplificaciones para su
modelamiento. Tales simplificaciones definen los
alcances de este informe, pues el modelamiento de la
máquina está ligado a las transformaciones que se
requieren para llegar a ella.

Definiremos a una máquina eléctrica ideal cuando:

➢ La permeabilidad de los núcleos
ferromagnéticos del rotor y el estator de la
máquina STD es lo suficientemente alta,
comparada con (permeabilidad del aire).
Esto implica que la energía magnética se
encuentre almacenada en el entrehierro de la
Fig. 2. Transformación del eje coordenado αβ al dq0 máquina (debido a que en los núcleos 𝐻 = 0
Combinando en un solo paso: ), así el cálculo del campo magnético se
avocará al entrehierro.
𝑃 (Ɵ𝑟 ) = 𝑅(Ɵ𝑟 )𝑃(0) ➢ Los efectos de saturación de los núcleos
ferromagnéticos resultan despreciables, por
Se tiene: lo cual, se asume un comportamiento lineal
de B (densidad de flujo magnético) respecto
𝑓0𝑑𝑞 = 𝑃(Ɵ𝑟 )𝑓𝑎𝑏𝑐 a H (intensidad de campo magnético). En
consecuencia, es válida la superposición de
campos individuales.
➢ El análisis no considera los efectos de
dispersión por las ranuras o en bordes. Su
 cálculo requeriría el uso del Método de
Elementos Finitos.
➢ Se desprecia toda saliencia de la máquina
STD usada en el laboratorio. En otras
palabras, se considera que la máquina STD
es de polos lisos; esto es acorde con las
especificaciones de la hoja de fabricante de
la máquina.
➢ La distribución espacial de la f.m.m. y el
campo magnético tiene forma cosenoidal.
Este supuesto posibilita despreciar los
componentes superiores de la f.m.m.
(armónicos espaciales) y del campo
magnético (armónicos dentales). Esta
aproximación facilita notablemente la
descripción matemática y el estudio de las
máquinas eléctricas. El efecto de los
armónicos superiores del flujo, de ser
necesario, se podría tomar en cuenta en los
cálculos variando la magnitud de la
reactancia de dispersión de los devanados.
IV. OBJETIVOS
trifásico de ejes α, β, γ del estator hacia un sistema
bifásico de ejes a, b del estator de la máquina.
Transformación de conmutación (C2). Es la matriz
de transformación que permite transformar las
magnitudes de tensión y/o corriente de un sistema
bifásico de ejes a, b del rotor con anillos deslizantes a
un sistema bifásico de ejes d, q del rotor con
conmutador.
Conmutador. Segmentos de cobre aislados entre sí
que se conectan a las bobinas del rotor de la máquina
con la finalidad de que el campo magnético
producido por las corrientes rotóricas sea fijo
respecto al estator.
Anillos deslizantes. Contactos que sustituyen al
conmutador y que giran con el rotor tal que el campo
magnético producido por las corrientes rotóricas ya
no es fijo respecto al estator.
MODELAMIENTO DE LA MÁQUINA
GENERALIZADA d, q

IV.1 OBJETIVOS GENERALES Ecuaciones de equilibrio eléctrico

Consolidar a través de la experimentación los

conocimientos adquiridos en los cursos de máquinas
eléctricas (1, 2 y 3).

Conocer en detalle la construcción física y operación

del grupo “Students Demonstration Set” (SDS) Ecuaciones de equilibrio mecánico
ubicada en el Laboratorio de Máquinas Eléctricas de Se plantea la ley de Newton para cuerpos rígidos:
la Facultad.
IV.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Verificación experimental de las transformaciones

pasivas de fase y conmutación, tanto de tensión como TRANSFORMACIÓN DE CONMUTACIÓN
de corriente. Repasar los conceptos teóricos que la
[𝑎𝑏]𝑟 → [𝑑𝑞]𝑟
respaldan.
Comprender en detalle la formación de distintos
Principio general: Las corrientes de ejes a.b del
campos magnéticos (estático, pulsante y giratorio)
rotor con anillos deslizantes deben generar la misma
que se pueden generar en el entrehierro en las
distribución de superficial de corriente y por tanto
máquinas eléctricas. Repasar su derivación
campo magnético que las corrientes de ejes d, q rotor
matemática.
con conmutador. En esencia, la transformación liga
Plasmar los parámetros de los devanados del estator y dos sistemas ab y dq tal que sea invariante en
rotor de la máquina SDS del Laboratorio como el potencia.
factor de paso y factor de distribución.
Comprobación experimental de cálculos del campo
magnético producido por los devanados de la
máquina así como de la tensión inducida.

V. FUNDAMENTO TEÓRICO

Conceptos:
Transformación de fase (C1). Es la matriz de
transformación que permite transformar las
magnitudes de tensión y/o corriente de un sistema
En el sistema d,q al inyectar corriente a los
devanados se tiene la densidad de corriente total:
En el sistema a,b al inyectar corriente a los
devanados se tiene la densidad de corriente total:
Llevando a cabo lo citado en el principio general
explicado:
(Igualdad de densidad superficial de corriente y por
tanto campo magnético)
Descomponiendo los senos y cosenos se tiene la
transformación de “ab” a “dq” e igualando los
factores de distribución K:
Donde es la velocidad del rotor expresada en rad/s
mecánico.
𝑠 𝑠
TRANSFORMACIÓN DE FASE [𝛼𝛽𝛾 ] → [𝑎𝑏]
Principio general: Las corrientes de ejes a,b del
estator deben generar una densidad superficial de
corriente “equivalente” así como el campo magnético
a las corrientes de ejes 𝛼𝛽𝛾 del estator. Nótese que se
emplea el término “equivalente” pues ahora es
necesario que se realice la transformación con
invariancia en potencia por fase.
En el sistema d,q al inyectar corriente a los
devanados se tiene la densidad de corriente total:
En el sistema 𝛼𝛽𝛾 al inyectar corriente a los
devanados se tiene la densidad de corriente total:
Llevando a cabo lo citado en el principio general
explicado:
(Equivalencia de densidad superficial de corriente y
por tanto campo magnético, el factor 2/3 permite la
invariancia en potencia por fase)
Descomponiendo los senos y cosenos se tiene la
transformación de “𝛼𝛽𝛾” a “ab” e igualando los
factores de distribución K:
VI. PROCEDIMIENTO
Transformación de tensiones:
1.
Recoger la tensión del conmutador usando
las escobillas d1-d2 y q1-q2.
2. Poner en marcha el motor de accionamiento
y llevarlo a la velocidad de 3600 RPM.
Inyectar una corriente continua de 0.5A en
el devanado estatorico.
3. Medir la tensión inducido entre el par de
escobillas para diferentes posiciones del
anillo.
4. Medir el valor eficaz de la tensión bifásica
recogido de un par de anillos y con el
osciloscopio observar la forma de onda de la
tensión.
5. Medir el valor eficaz de la tensión trifásica
recogida de un par de anillos y observar su
forma de onda.
Transformación de corrientes:
1. Sin detener el motor de accionamiento
cambiar la alimentación estatorica al
devanado rotorico con una corriente de
0.4A.
2. Alimentar el transformador Scott con
tensión trifásica variable y conectar la
tensión bifásica de salida de los taps
adecuados del rotor.
Cuidadosamente elevar la corriente bifásica.
3. Conectar la fuente de tensión trifásica
variable a los taps correspondientes.
Incrementar cuidadosamente la corriente
trifásica.
.
VII. RESULTADOS OBTENIDOS EN
LA EXPIERCIA
Parte n°1 de la experiencia: transformaciones de
tensión
1. Alimentación cd al devanado del estator:
Tensión: 120V
Corriente: 0.5Amp
 Velocidad mecánica del rotor: 3600
RPM

2. Medición en devanados de rotor:

Anillos deslizantes:

3. Alimentación bifásica al devanado del rotor

estacionario

Conmutador:

4. Alimentación trifásica al devanado del rotor

estacionario

Parte n°2 de la experiencia: transformaciones de

corriente

1. Alimentación cd al devanado del rotor:

Tensión: 120V
Corriente: 0.5Amp
Velocidad mecánica del rotor: 3600
RPM

2. Medición en devanados de estator:

DESARROLLO DEL CUESTIONARIO 5 2
𝑠𝑒𝑛( ∗ 15 ∗ )
𝐾𝑑 = 2 2 = 0.9328
15 2
1) Calcular el número efectivo de vueltas 5 ∗ 𝑠𝑒𝑛( ∗ )
2 2
del arrollamiento armado en el
165 2
estator. 𝐾𝑝 = 𝑠𝑒𝑛( ∗ ) = 0.99144
2 2
Datos de los devanados del estator:

Finalmente se tiene:
tipo de devanado imbricado 𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 10 ∗ 30 ∗ 0.99144
∗ 0.9328𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 277.445
número de capas 1

número de ranuras z=24 2) Calcular el número efectivo de vueltas

número de polos p=2
del devanado comprendido entre dos
taps a 180° en el rotor (una bobina de
número de fases del m=1 la maquina bifásica). Su factor de
devanado distribución puede aproximarse como
la relación de diámetro de un círculo
número de bobinas b=10 a la mitad de una circunferencia ¿Por
qué? Para calcular el factor de paso
número de espiras por Nb=30 obtener los datos necesarios del
bobinas
manual.
paso de bobina 1-12 ranuras
Datos del fabricante acerca de la disposición física de
los devanados del rotor:

Ahora calculamos los derivados del devanado Tipo de devanado: Imbricado.

armado: Número de capas: 2
Número de espiras por bobina: 𝑁 𝑟 𝑏 = 18
Como p=2, entonces el ángulo eléctrico o magnético Número de ranuras: Z = 36
es igual al ángulo mecánico. Número de polos: p = 2
𝑏 10
Número de fases: m = 1
Numero de bobinas por grupo: 𝑞 = = =5
𝑝 2
Cálculos derivados del devanado del rotor:
360° 𝑝
Paso de Bobina 𝑦 = (12 − 1) ∗ ∗ = 165°
𝑍 2 Número de bobinas: b = Z = 36
24
Paso de Grupo (paso polar): 𝛿 = = 12 Paso de bobina: y = (19 - 1)*360°/36 = 180°
2

360° 360° 𝑏 36
Angulo ranura: 𝛾 = = = 15° Número de bobinas por grupo: 𝑞 = = = 18
𝑍 24 𝑚∗𝑝 1∗2

360° 360°
Ángulo de ranura: 𝛾 = = = 10°
𝑍 36
𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 𝑁 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑠𝑒 ∗ 𝐾𝑝 ∗ 𝐾𝑑
Como el paso polar coincide con el paso de bobina
Las fórmulas generales para hallar los factores son: entonces:
𝑞 𝑝 𝐾𝑝𝑎𝑠𝑜 = 1
𝑠𝑒𝑛(𝑣 ∗
∗𝛾∗ )
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛: 𝐾𝑑 = 2 2
𝑦 𝑝
𝑞 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑣 ∗ ∗ ) Calculamos el factor de distribución:
2 2
𝛾 𝑝 𝑚 𝑝 18 2
𝑠𝑒𝑛 ( ∗ 𝛾 ∗ ) 𝑠𝑒𝑛( ∗ 10 ∗ )
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜: 𝐾𝑝 = 𝑠𝑒𝑛(𝑣 ∗ ∗ ) 𝐾𝑑 = 2 2 2 2
2 2 𝑦 𝑝 =
𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛( ∗ ) 18 ∗ 𝑠𝑒𝑛(10 ∗ 2)
2 2 2 2
= 0.63742
Reemplazando datos se obtiene:
 18 𝑞∗𝛾
𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = ∗ 𝑁 𝑟 𝑏 ∗ 𝐾𝑝 ∗ 𝐾𝑑 𝑠𝑒𝑛( )
𝐴𝐷 = 𝐴𝐵 ∗ 2
2 𝛾
𝑠𝑒𝑛( )
𝑁 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 103.262 2

Como la suma aritmética de los fasores es n(AB); por

Explicación de la aproximación del factor de lo tanto el factor de reducción obtenido de la
distribución distribución del devanado es:
El efecto de distribuir el devanado en “Z” ranuras por
grupo de fase es dar “q” fasores de voltaje desfasados 𝑞∗𝛾
𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛( )
en el ángulo eléctrico γ entre las ranuras, y γ es igual 𝐾𝑑 = = 2
𝛾
𝑞𝐴𝐵 𝑞 ∗ 𝑠𝑒𝑛( )
a 180 grados eléctricos dividido entre el número de 2
ranuras por polo. Este grupo de fasores se muestra en
la figura 1 y, en forma más cómoda para la suma, en Como en este caso de la máquina experimental, el
la figura 2. Cada fasor AB, BC y CD es la cuerda de número de bobinas ocupan todo el rotor y además el
un círculo con centro en O y abarca el ángulo γ en el espaciamiento entre ranuras es muy pequeño (0.6
centro. El fasor suma AD subtiende el ángulo q γ. De cm) entonces se puede considerar que las bobinas
los triángulos OAa y OAd, respectivamente, están distribuidas ocupando todo el arco entonces:

𝑞∗𝛾
𝑠𝑒𝑛( )
𝐾𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 2
𝛾
𝑞∗( )
2

Así obtenemos el factor de distribución:

18 ∗ 10
𝑠𝑒𝑛( ) 2∗𝑅 2
𝐾𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 2 = = = 0.63661
10 𝜋 𝜋 ∗𝑅 𝜋
18 ∗ ∗( )
2 180

Y como se puede ver tales factores son

aproximadamente iguales:

𝐾𝑑 = 0.63742

𝐾𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 0.63661

3) Calcular el número efectivo de vueltas

entre dos taps a 120° en el rotor (1
bobina de la maquina trifásica).
El factor de distribución puede
aproximarse de manera similar al
caso anterior, es decir, mediante la
relación de la longitud de la cuerda
que sostiene 1/3 de circunferencia a la
longitud de dicho arco.

Con lo desarrollado en la pregunta N°2, donde se

dedujo la fórmula del factor de distribución y se hizo
la aproximación de cuerda entre arco (caso ideal)
entonces podemos aplicar la misma fórmula para esta
pregunta puesto que es el mismo rotor:
𝑞∗𝛾
𝐴𝑎 𝐴𝐵 𝑙. 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 𝑠𝑒𝑛( 2 )
𝑂𝐴 = 𝐾𝑑 = 𝐾𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = =
𝛾 = 𝛾 𝑙. 𝑎𝑟𝑐𝑜 𝑞∗( )
𝛾
𝑠𝑒𝑛( ) 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛( ) 2
2 2
𝐴𝑑 𝐴𝐷 Esta vez el número de fases es 3, por lo tanto:
𝑂𝐴 = 𝑞∗𝛾 = 𝑞∗𝛾
𝑠𝑒𝑛( ) 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛( 2 )
2 Número de bobinas por grupo y fase:

Igualando se tiene: 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎𝑠 36

𝑞= = =6
𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 ∗ 𝑓𝑎𝑠𝑒 2 ∗ 3
 2
El ángulo de ranura es el mismo que el tomado en la (𝑉𝑞1𝑞2)2 + (𝑉𝑑1𝑑2)
anterior pregunta: 2
360° 360° = (𝑉𝑚𝑎𝑥 ) ∗ (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
𝛾= = = 10°
𝑍 36
De donde:
Reemplazando en la fórmula: 𝑉𝑚𝑎𝑥 = √(𝑉𝑞1𝑞2)2 + (𝑉𝑑1𝑑2)2 = 𝑐𝑡𝑒
6 ∗ 10 1
𝑠𝑒𝑛( )
𝐾𝑑 = 𝐾𝑑 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 = 2 = 2 Vmax es la tensión entre q1 y q2 para θ = 0°.
10 𝜋 𝜋
6∗ ∗( ) 6
2 180 5) Evaluar el valor máximo de la tensión
𝐾𝑑 = 0.95493 inducida entre dos taps a 180° en el
rotor.
Luego:
El devanado del estator genera un campo magnético
𝑁𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 = 𝑁𝑓𝑎𝑠𝑒 𝐾𝑑 = 2 ∗ 6 ∗ 18 ∗ 0.95493
estático; como el rotor está girando entonces el
= 206.265 campo magnético respecto al rotor es del tipo
giratorio, este campo de amplitud constante y que
viaja por el entrehierro induce tensión en los
4) De los datos registrados con 4.1.3 devanados del rotor, que debido a su disposición
establecer una relación entre Vd, Vq, física se generan armónicos así la tensión inducida
ver esta relación es independiente de luego de aplicar la ley de Faraday es la siguiente:
la posición del anillo porta escobillas. 𝐸 𝑟 𝑟𝑚𝑠(𝑣) = 4.44 ∗ 𝑣𝑓 ∗ ∅𝑝𝑜𝑙𝑜 (𝑣) ∗ 𝐾 𝑠 𝑑𝑒𝑣(𝑣) ∗ 𝑁 𝑆𝑓𝑎𝑠𝑒

Finalmente en bornes del rotor se percibe:

𝛼
2
𝐸 𝑟
𝑟𝑚𝑠(𝑣) = √∑ 𝐸𝑆 𝑟𝑚𝑠(𝑣)
𝑣=1

Evaluamos para el armónico fundamental debido a su

predominancia:
𝐸 𝑟 𝑟𝑚𝑠(𝑣) = 4.44 ∗ 𝑓 ∗ ∅𝑝𝑜𝑙𝑜(𝑣) ∗ 𝐾 𝑠 𝑑𝑒𝑣 ∗ 𝑁 𝑟𝑓𝑎𝑠𝑒

Hallamos el flujo por polo que es generado por el

rotor:
2
∅𝑝𝑜𝑙𝑜 = ∗ 𝜏 ∗ 𝑙 ∗ 𝐵𝑚𝑎𝑥
𝜋
2 𝑢0
𝐵𝑚𝑎𝑥 = ∗ ∗ 𝑁 𝑆 𝑒𝑓 ∗ 𝑙
𝜋 𝑔

Aplicamos los datos que ya conocemos y hemos

hallado en las anteriores preguntas:
* D.I. del hierro del estator=5.00 pulg.
* D.E. del hierro del rotor = 4.96 pulg.

Tenemos:
Dg = Dprom = 4.98 pulg. = 0.1265m
Calculando g:
De los gráficos:
𝐷𝐼 𝑆 − 𝐷𝐸 𝑟
𝑔= = 0.0005𝑚
Vq1q2 = Vmax Cosθ ...(1) 2

Vd1d2 = Vmax Senθ ...(2) Además la longitud del eje de la máquina es:

De (1) y (2): l=0.09m

Es necesario tomar el dato del número de espiras
efectivas por fase calculadas en la pregunta N°1:
𝑁𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 = 277.44

Luego calculamos:

2 4𝜋 ∗ 10−7
𝐵𝑚𝑎𝑥 = ∗ ∗ 277.44 ∗ 0.5
𝜋 0.0005
= 0.22195𝑇

El flujo por polo es:

2
∅𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑆 = ∗ 𝐵𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝜋 ∗ 𝐷𝑔 ∗ 𝑙 = 0.0025269𝑊𝑏
𝜋
De la pregunta N°2 tenemos:
N efectivo = 103.262

Finalmente evaluamos para el armónico fundamental:

𝐸 𝑟 𝑟𝑚𝑠(𝑣) = 4.44 ∗ 60 ∗ 0.002526 ∗ 103.262
= 139.025𝑉

Experimentalmente se midió:
𝐸𝑒𝑓 = 125𝑉

El error es de 10.08%. Como se puede ver en las

imágenes se detectó armónicos que no eran producto
de la disposición física de los devanados sino del
ruido exterior a la máquina. Graficando: Angulo (θ°) VS Tensión d1–d2 (V)

6) Trazar un gráfico del valor

instantáneo de la tensión de una
bobina bifásica (entre dos taps a 180°)
vs. El ángulo que hacer su eje
magnético con lo del arrollamiento
estatorico. En la misma hoja graficar
la tensión Vd (entre escobillas “d”)
estas escobillas con el eje magnético
del arrollamiento estatorico. ¿Qué
relación hay entre estas dos curvas

De los datos obtenidos en la experiencia:

Graficando: Angulo (θ°) VS Tensión q1–q2 (V)

 El factor de distribución viene ser como un filtro
pasabanda que disminuye la amplitud de todos lo
armónicos. El hecho de distribuir las bobinas
significa que se utiliza una mayor cantidad de ranuras
para posicionar las bobinas, así se acopla mayor
cantidad de líneas de flujo magnético; sin embargo
debido al desplazamiento de ejes, la forma de onda
de la tensión inducida se deforma.
𝑞 𝑝
𝑠𝑒𝑛(𝑣 ∗ ∗ 𝛾 ∗ )
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛: 𝐾𝑑 = 2 2
𝑦 𝑝
𝑞 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝑣 ∗ ∗ )
2 2

Los dos párrafos anteriores se pueden confrontar

experimentalmente tal como se vio en la parte N°2 de
la experiencia, cuando a medida que censaba tensión
de una mayor cantidad de bobinas del estator, se tenía
una tensión de mayor amplitud (intensidad) y además
se asemejaba más a una senoide.

No se debe dejar de lado la disposición física de los

devanados de la fuente de campo, pues como se
puede ver la tensión inducida depende del flujo por
polo y este depende del número de efectivo de espiras
del devanado que produce tal campo.
Nótese que si una tensión crece la otra decrece a
medida que aumenta el ángulo que se forma con el 8) Escribir la ecuación matricial que
devanado del estator. Lo que se está realizando es tan relacione las corrientes 3Ø con las
solo una rotación de ejes. corrientes 2Ø tales que circulando por sus
Lo anterior se cumple debido a lo deducido en la correspondientes arrollamientos,
pregunta N°4:
produzca la misma F.M.M incluir para
𝑉𝑚𝑎𝑥 = √(𝑉𝑞1𝑞2)2 + (𝑉𝑑1𝑑2)2 = 172𝑉 las corrientes 2Ø la corriente homopolar.
= 𝑐𝑡𝑒 Suponer el mismo factor bobinado.
Las corrientes de ejes a,b del estator y αβγ del
De hecho este valor fue el primero que se corroboró estator deben generar una densidad superficial de
cuando el ángulo marcó cero entonces la tensión q1-
corriente igual para que así como la f.m.m sean
q2=172 V
iguales.

A diferencia de lo planteado en el fundamento

7) ¿De qué depende la tensión (forma de teórico, esta vez se realiza la transformación con
onda y magnitud) inducida en la invariancia de potencia
espira de prueba en 4.2.1.a?
En el sistema d,q al inyectar corriente a los
La tensión inducida en las bobinas depende del factor devanados se tiene la densidad de corriente total:
de paso y del factor de distribución de las bobinas
donde se induce tensión.
𝛼
𝑆 2
𝐸 𝑟𝑚𝑠 = √∑ 𝐸 𝑆 𝑟𝑚𝑠(𝑣)
𝑣=1
En el sistema αβγ al inyectar corriente a los
devanados se tiene la densidad de corriente total:
𝐸 𝑟 𝑟𝑚𝑠(𝑣) = 4.44 ∗ 𝑣𝑓 ∗ ∅𝑝𝑜𝑙𝑜(𝑣) 𝐾 𝑠 𝑑(𝑣) 𝐾 𝑠 𝑝(𝑣)
∗ 𝑁 𝑆𝑓𝑎𝑠𝑒

El factor de paso viene a ser como un filtro selectivo

que anula ciertos armónicos dependiendo del paso de Llevando a cabo lo citado en el principio general
bobina que se tenga. Sin embargo, disminuye la explicado:
magnitud de la tensión inducida fundamental.
𝛾 𝑝
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜: 𝐾𝑝 = 𝑠𝑒𝑛(𝑣 ∗ ∗ )
2 2
 Descomponiendo los senos y cosenos se tiene la
transformación de “αβγ” a “ab” e igualando los
factores de distribución K:
9) Escribir las ecuaciones matriciales que
relaciona las corrientes bifásicas (a,b) de
ejes giratorios con las corrientes
continuas (d,q) alimentadas al rotor a
través de un conmutador y escobillas
diametralmente opuestos que definen los
ejes magnéticos fijos.
En el sistema d,q al inyectar corriente a los
devanados se tiene la densidad de corriente total:
En el sistema a,b al inyectar corriente a los
devanados se tiene la densidad de corriente total:
Llevando a cabo lo citado en el principio general
explicado:
(Igualdad de densidad superficial de corriente y por tanto
campo magnético)
Descomponiendo los senos y cosenos se tiene la
transformación de “ab” a “dq” e igualando los
factores de distribución K:
Donde es la velocidad del rotor expresada en rad/s
mecánico.
CONCLUSIONES
Los principios de las transformaciones de
conmutación y fase están en la formación de campos
magnéticos, puesto que siempre es posible establecer
una equivalencia entre dos sistemas cuando el efecto
que producen (densidad de corriente y campo
magnético) sea el mismo o proporcional.
La tensión que se induce en las bobinas a partir de un
campo variable depende de los factores de
distribución y factores de paso de las bobinas
inducidas. Así mismo depende de la disposición
física de las bobinas que originan el campo.
El factor de paso permite eliminar la tensión inducida
de un armónico determinado como si fuese un filtro
selectivo. Pero también reduce la magnitud de la
tensión fundamental.
El factor de distribución permite reducir la amplitud
de los armónicos de la tensión inducida como si fuese
un filtro pasabanda.
El cálculo del factor de paso y devanado se basan en
la suma fasorial de las tensiones que se inducen en
cada una de las bobinas recortadas y distribuidas ya
sea del estator o rotor. Por ejemplo, hallar el factor de
distribución equivale a calcular la tensión resultante
de varias tensiones desfasadas por el ángulo de
ranura (medido en radianes eléctricos).
HOJA DATOS:
BIBLIOGRAFIA:
“Principios de conversión de energía
electromecánica” Jerome Meisel.
“Power System Stability and Control” Prabha
Kundur.

Guía de laboratorio maquinas eléctricas III