EJERCICIO CUERPO RIGIDO 3,4

TANIA VALENTINA PINILLA GIL

DOCENTE:

Sully Segura Peña

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS

TUNJA – BOYACA

2021
 Cada uno de los engranajes A y B pesa 20 lb y tiene un radio de
giro de 7,5 pulg, el piñón C pesa 5 lb y tiene un radio de giro de
3 pulg. si el cople M, de magnitud de constante de -50 lb pulg,
se aplica el piñón C, determine:
A). la aceleración angular del engranaje A
B). la fuerza tangencial que el engrane C ejerce sobre A

Fig.1 Dos engranes movidos por un piñón

SOLUCIÓN:

Diagrama de cuerpo libre

Fig.2 Diagrama de cuerpo libre de los dos engranes y el piñón

SACAMOS DATOS

WA = WB = 20 lb
K = 7,5 Pulg Comentado [TV1]: Radio de giro

IA= IB “tienen el mismo peso y el mismo radio de giro” Comentado [TV2]: Inercia de A
Comentado [TV3]: Inercia de B
WC = 5 lb y su radio de giro es de 3 pulg
Comentado [TV4]: Engranaje c

Sacamos inercias de A y B
como son figuras irregulares se utiliza el radio de giro para sacar la inercia, luego:
IA = 𝑚𝑎𝑠𝑎 ∗ (𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜)2
𝑝𝑒𝑠𝑜 20𝑙𝑏
𝑀𝑎𝑠𝑎 = = (7,5)2
𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 388,89
𝑝𝑒𝑠𝑜 20𝑙𝑏 Comentado [TV5]: Inercia de A
Ia = = (7,5)2
𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 388,89
𝑙𝑏 Comentado [TV6]: Inercia de A
Ia = 2,89
𝑝𝑢𝑙𝑔
5𝑙𝑏 Comentado [TV7]: Inercia de c
Ic = (3)2
388,89
𝑙𝑏 Comentado [TV8]: Inercia de c
Ic = 0,12
𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑙𝑏
M = −50
𝑝𝑢𝑙𝑔
Se calcula la aceleración tangencial con respecto a A y C

𝑎𝑡 = 𝛼𝐴 ∗ 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 Comentado [TV9]: Aceleración angular de A

𝑎𝑡 = 𝛼𝑎(10)
𝑎𝑡 = 𝛼𝑐(4)
Por tanto
𝛼𝑎 (10) = 𝛼𝑐(4)
Luego
4 2
𝛼𝑐 = 𝛼𝑎 ( ) ; 𝛼𝑐 = 𝛼𝑎 ( )
10 5
 HACEMOS SUMATORIA DE MOMENTOS
∑ 𝑀𝑜 = ∑ 𝑀𝑜
𝐹𝑎𝑐(10) = 𝐼𝑎 𝛼𝑎
2,98
𝐹𝑎𝑐 = ( 𝛼𝑎)
10

∑ 𝑀𝑐 = ∑ 𝑀𝑐
−50 + 2𝑓𝐴𝐶(4) = 0,12 Comentado [TV10]: RADIO

−50 + 2(0,289)(𝛼𝑎)(4) = 0,12𝛼𝑐 Comentado [TV11]: RADIO

5
−50 = 𝛼𝑎 [0,12 (2) − 2(4)(0,289)]

50
𝛼𝑎 = − 2
0,12(5)−2(4)(0,289)

𝛼𝑎 = 22,08 𝑅𝑎𝑑
𝑠2
Comentado [TV12]: Aceleración angular de A

𝟐,𝟖𝟗
B). 𝑭𝑨𝑪 = 𝟏𝟎
(𝛼𝑎)
𝟐,𝟖𝟗
𝑭𝑨𝑪 = (𝟐𝟐, 𝟎𝟖)
𝟏𝟎

𝑭𝑨𝑪 = (𝟎, 𝟐𝟖𝟗) (𝟐𝟐, 𝟎𝟖)

𝑭𝑨𝑪 = 𝟔, 𝟑𝟖𝑵