243

485

7.3 TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES

Invariante lineal o de 1er Grado:

I1 =

11

22

33

ii

Invariante cuadrtico de 2 Grado:

11

=
=

22

22

11

21

12

22

.(

ii

. jj -

33

ij

ji

33

11

2
12

22

32

23

33

2
23

2
31

33

13

31

11

I2 =

Invariante de 3er grado:

I3 = T =

11

21

31

12

22

23

13

23

33

= det( ij )

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486

7.4 CIRCULOS DE MOHR

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244
487

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Los crculos de Mohr constituyen un mtodo que permite
representar grficamente el estado tensional que padece el
punto de un slido en un instante determinado.

El plano de Mohr, dnde se trazan los crculos de
Mohr, se organiza con sus ejes mutuamente
perpendiculares, aunque en el espacio real el
ngulo entre ellos representa 180: todos los
ngulos dibujados en el plano de Mohr tienen el
doble de su valor en el espacio real.

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488

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Los crculos de Mohr constituyen un mtodo que permite
representar grficamente el estado tensional que padece
un punto de un slido en un instante determinado.

La abscisa es el eje para todos los esfuerzos
normales. Los esfuerzos normales aplicados x,
y y z, se trazan a lo largo de este eje y los
esfuerzos principales 1, 2 y 3 tambin se
determinan sobre este eje.

La ordenada es el eje para todos los esfuerzos
cortantes. Se utiliza para trazar los esfuerzos
cortantes aplicados xy, xz y yz y determinar el
esfuerzo cortante mximo.

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245
489

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Construccin del crculo de Mohr en tensin plana.

Criterio: una componente normal o tangencial de tensin
ser positiva siempre que acte sobre la cara positiva del
elemento en la direccin positiva de los ejes (en la
direccin negativa de los ejes sobre la cara negativa del
elemento).

El crculo de Mohr se construye sobre un sistema de ejes
de abscisa y de ordenada .

Para su trazado, se siguen los pasos presentados a
continuacin:

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490

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Construccin del crculo de Mohr en tensin plana.

Se representan los puntos:

X

x + y, 0

A (x,0)

B (y,0)

X ( x , Txy)

Se traza la lnea CX, que es la lnea

de referencia correspondiente a un
plano en el cuerpo elstico cuya
normal es la direccin x positiva.

Con centro en C y radio R = CX se traza una circunferencia.

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491

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Solucin grfica para tensiones en un plano inclinado.

Si se conocen las tensiones x, y y xy en un sistema xy, las
tensiones x, y y xy en cualquier plano inclinado que forme un
ngulo con la direccin

positiva del eje x, pueden

obtenerse

D
X

grficamente

siguiendo el procedimiento

de la figura.
B

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492

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Solucin grfica para tensiones en un plano inclinado.

Se traza el crculo de Mohr segn se ha descrito anteriormente.

D
X

2
B

Para encontrar el punto sobre la

circunferencia de Mohr que represente un
plano en el cuerpo elstico cuya normal est
girada un ngulo (en sentido antihorario)
respecto del eje x, hay que girar un ngulo
2 (en sentido horario) a partir de la lnea
CX. El punto X de interseccin de la recta
girada con la circunferencia es el punto
buscado, cuyas coordenadas son (x,xy).

La abscisa del punto D, que est en el extremo opuesto del dimetro que
pasa por X es y , siendo las coordenadas del punto (x,-xy).

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247
493

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Solucin grfica para el clculo de tensiones y direcciones
principales de un estado tensional conocido.

mx
X

1
2 B

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494

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Solucin grfica para el clculo de tensiones y direcciones
principales de un estado tensional conocido.

El crculo de Mohr se construye como se indic anteriormente.

Por definicin, en los planos principales, la componente intrnseca tangencial
es nula.

Los puntos de interseccin del

crculo de Mohr con el eje de
abscisas son puntos de componente
=0.

mx
X

1
2 B

Por tanto, representan el valor de las

tensiones principales.

La tensin tangencial mxima
corresponde al radio del crculo.

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248
495

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Solucin grfica para el clculo de tensiones y direcciones
principales de un estado tensional conocido.

Para obtener las direcciones principales se dibujan lneas desde el punto X a
los puntos 1 y 2.

mx
X

1
2 B

Tngase en cuenta que es el

ngulo de inclinacin de la normal
del plano sobre el que acta 1, y no
la inclinacin del plano.

La lnea X1 es paralela al plano del

cuerpo elstico sobre el que acta la
tensin 1, mientras que la lnea X2
es paralela al plano del cuerpo
elstico sobre el que acta la
tensin 2.

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496

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Crculos de Mohr para un estado general de tensiones.

Para construir los crculos de Mohr de un estado general
de tensiones es necesario referir el tensor de tensiones
al sistema de ejes principales.

Es decir, el tensor de tensiones debe tener la forma:
1

0
0

0
2

0
0
3

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249
497

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Crculos de Mohr para un estado general de tensiones.

El mtodo grfico es el siguiente:
Situar en abscisas los puntos:

A(
C2
C1

02

02

C3

B 03

B(

0)

2,

0)

C(

3,

0)

Construir la circunferencia C1 con

(
) radio:
Construir la circunferencia C2 con
centro: O (
) radio:
centro: O1

0 C

1,

,0

,0

Un estado tensional es posible si las

componentes intrnsecas asociadas
son interiores a C2 (o caen sobre C2) y
exteriores a C1 y C3 (o caen sobre C1
o C3).

3
2
1

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498

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Crculos de Mohr para un estado general de tensiones.

El mtodo grfico es el siguiente:
Situar en abscisas los puntos

A(
C2
C1

C3

02

02

B 03

B(

0)

2,

0)

C(

3,

0)

(
) radio:
Construir la circunferencia C2 con
centro: O (
) radio:
centro: O1

0 C

1,

Construir la circunferencia C1 con

,0

,0

Un estado tensional es posible si las

componentes intrnsecas asociadas
son interiores a C2 (o caen sobre C2) y
exteriores a C1 y C3 (o caen sobre C1
o C3)

3
2
1

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250
499

7.4 CIRCULOS DE MOHR

EJEMPLO NUMERICO
SENCILLO (2D)

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500

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Ejemplo de aplicacin (Gonzlez Caballero, 2001):
Dados los valores de tensin normal que actan en cada uno de
los dos planos perpendiculares entre s:
- h = 400 kN/m2 sobre plano vertical.
- v = 200 kN/m2 sobre plano horizontal.
400kN/m 2

=30
200kN/m 2

200kN/m 2

Se pide encontrar, en
forma analtica y grfica,
los esfuerzos sobre el
plano de traza BB, que
forma un ngulo de 30
con la horizontal.

400kN/m 2

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251
501

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Resolucin Analtica:

En un estado de tensiones bidimensional, las tensiones que
actan en cualquier plano que pasa por un punto se pueden
representar grficamente con el crculo de Mohr.

Si un plano p forma un ngulo con el plano principal mayor,
las tensiones normal () y tangencial () en dicho plano vienen
dadas por:
=
=

cos2
2

sen

sen 2

siendo: 1 y 3 las tensiones principales mayor y menor,

respectivamente.
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502

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Resolucin Analtica:

Sustituyendo valores
2

200

400

=
=

cos 30 + 200 sen 30 = 350 kN/m2

= 400

sen 60 = 8660 kN/m

350 kN/m 2
866 kN/m 2

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252
503

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Resolucin Grfica:

En primer lugar, se representa el crculo de Mohr:

Dimetro

Abcisa del centro

p=(

200 kN/m2
+

3)

/2 = 300 kN/m2

Seguidamente se debe buscar el polo P.

Para ello, por el punto (400,0), que representa al plano principal
mayor, se traza una paralela a ste (horizontal), cortando al
crculo en el polo P.
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504

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Resolucin Grfica:
(kN/m 2 )
p = 300
B
866
2 =60

=30
3

= 200

350

= 400
(kN/m 2)

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253
505

7.4 CIRCULOS DE MOHR

Resolucin grfica:

Trazando, ahora, por el polo P una paralela al plano p, sta
corta al crculo de Mohr en el punto B, cuyas coordenadas
representan las tensiones en dicho plano:
2
= 350 kN/m
= 866 kN/m2

Obsrvese que si el plano p forma un ngulo a = 30 con el

plano principal mayor, el ngulo central en el crculo de Mohr es
el doble, es decir, 60.

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506

7.5 LEY DE TERZAGHI

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254
507

7.5 LEY DE TERZAGHI

Presin efectiva y presin neutra

En el suelo los esfuerzos se transmiten:
A travs de la estructura granular.
Mediante el agua intersticial.

Si bien se supone que el suelo es homogneo, el
reparto de tensiones en cada fase no se rige por las
mismas leyes.

El complejo slido/lquido/gas, no se comporta como un
todo homogneo.
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508

7.5 LEY DE TERZAGHI

N

Ni
u
s

Suelo Real
S
Modelizacin del contacto entre dos partculas

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255
509

7.5 LEY DE TERZAGHI

Presin efectiva y presin neutra

Est el suelo saturado o seco, se debe distinguir entre:

Tensin del fluido, sea aire en suelo seco, o agua en suelo

saturado (neutra o de poros)
Tensin de las partculas slidas (efectiva o intergranular)

Es decir:
Tensin total = Tensin efectiva + tensin neutra

En rocas, las tensiones neutras se transmitirn a travs
de fracturas y fisuras, en estado de saturacin.

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510

7.5 LEY DE TERZAGHI

Presin efectiva y presin neutra

La definicin de las tensiones efectivas, la hizo Karl
Terzaghi en 1923.

La distincin entre presiones efectivas y neutras, es uno
de los principios fundamentales de la mecnica de
suelos.

Un experimento ideal, demuestra la diferencia entre una
y otra (Gonzlez Caballero, 2001)
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256
511

7.5 LEY DE TERZAGHI

Presin efectiva y presin neutra

Ag
ua

h=

00
00

ue

st

ue
st

ra

perdigones

ra

Se introducen dos muestras de suelo similares en varios

recipientes.

b)

a)

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512

7.5 LEY DE TERZAGHI

Presin efectiva y presin neutra

La relacin de vacos, e, disminuir desde la

inicial e0 a e1.

Esa presin, p, cambiar importantes
propiedades mecnicas como por ej. la
resistencia al corte.

M
ue
st

perdigones

ra

En a) se aplica una carga uniformemente

repartida, con municin de plomo.

a)

A esa presin se la llama presin efectiva. Se

indica como p.

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257
513

7.5 LEY DE TERZAGHI

Presin efectiva y presin neutra

h=
Z

00
00

Una seccin horizontal de la muestra estar

sometida a la tensin p, pero el incremento de
presin debido al peso del agua, no influye en
la relacin de vacos o en otras propiedades.

ue
st

ra

Ag

ua

En b) la muestra similar se somete a una

presin de igual valor (p) pero en este caso
con una altura de agua equivalente hw.

Por ello, se denomina presin neutra.

b)

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514

7.5 LEY DE TERZAGHI

Presin efectiva y presin neutra

En resumen, la expresin de inters es:
Tensin total = Tensin efectiva + tensin neutra
p = p + u

Actualmente existe consenso en general en su
aplicacin tanto para suelos granulares como
cohesivos.
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258
515

7.5 LEY DE TERZAGHI

Presin efectiva y presin neutra

Un cambio de presin neutra, que no implique un
cambio simultneo de presin efectiva no produce,
prcticamente, variacin alguna de volumen y no tiene
influencia detectable en las condiciones de tensin que
conducen a la rotura.

Pero todos los efectos medibles de un cambio de
tensin (compresin, distorsin y modificacin de
resistencia al corte) se deben exclusivamente a
variaciones en la presin efectiva.
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516

8. ANALISIS
DE DEFORMACIONES
EN UN MEDIO CONTINUO

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259
517

8. ANALISIS DE DEFORMACIONES
EN UN MEDIO CONTINUO
INDICE CAPITULO 8
8.1. Deformaciones en el entorno de un punto.
8.2. Matriz de deformaciones.
8.3. Vector deformacin y tensor de deformaciones.

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518

8.1 DEFORMACIONES
EN EL ENTORNO
DE UN PUNTO

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260
519

8.1 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO

DE UN PUNTO

Un cuerpo slido que sea sometido a un estado de
cargas, efectos de temperatura, etc., sufrir un estado de
deformaciones.

Estas deformaciones, se pueden visualizar por el
corrimiento de sus partculas, que pasan de un estado
inicial (configuracin inicial) a un estado final deformado
(configuracin final).

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520

8.1 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO

DE UN PUNTO

Se podrn entonces medir:
Los desplazamientos de las partculas.
Las deformaciones especficas que producen
alargamientos o acortamientos de la distancia
entre dos partculas prximas.
El cambio de forma producido por la variacin de
ngulos entre la configuracin final y la inicial.

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261
521

8.1 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO

DE UN PUNTO

Definiremos:
"punto" a la posicin en el espacio fsico y
geomtrico, determinado por sus coordenadas, y
"partcula" se refiere a un pequeo elemento de
volumen o "punto material" del slido continuo.

Para el anlisis, el planteamiento matemtico se
simplifica al considerar ddeformaciones infinitesimales,
que por ser muy pequeas se consideran como
infinitsimos fsicos.
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522

8.1 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO

DE UN PUNTO

Si tenemos un slido deformable, en el que se estudia el
desplazamiento de una partcula P de coordenadas iniciales
(x1,x2,x3) y el de otra partcula Q de su entorno prximo.
X3

dr
P

Q
dr

U3

U1

X3

P = PP = u 1 , u 2 , u 3

U2

X2

La partcula P despus de la
deformacin se traslada a P' con
un desplazamiento:

X2

X1

Mientras que para Q se

producir un desplazamiento:
Q = QQ

X1

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262
523

8.1 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO

DE UN PUNTO

Los puntos P y Q tendrn coordenadas:
P = x 1 , x 2 , x3
Q = x1 + dx 1 , x2 + dx 2 , x 3 + dx 3

La distancia entre ellos dr ser:dr = dx 1 , dx 2 , dx3
X
Q
Los desplazamientos de P y Q:
3

dr

U2

Los desplazamientos ui son

funciones continuas, dependen
de las coordenadas de la
posicin de la partcula.

U3

U1

X3
X2

X2

X1

X1

u 1 = u 1 (x 1 x 2 x 3
u 2 = u 2 (x 1 x 2 x 3
u 3 = u 3 (x 1 x 2 x 3

P = u1 , u2 , u 3
P = u 1 + du1 , u 2 + du2 , u 3 + du3

dr
P

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524

8.1 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO

DE UN PUNTO

En forma matricial, se puede escribir: Q = P+Cdr
Q
Q

Q
dr

Q
dr

siendo :

C=
P

u1

u1

u1

x1
u2

x2
u2

x3
u2

x1
u3

x2
u3

x3
u3

x1

x2

x3

dx1
dr = dx2

dx3
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263
525

8.1 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO

DE UN PUNTO

La Matriz C se puede descomponer en la suma de una matriz
simtrica D y una antisimtrica R.
siendo:

1
2

u1
x1
D=

1
2

u2
x1
u3

1
2

x1

C+C T
2

con D=

[C] = [D] + [R]

u1

x2

x2
u1

x3

u2

x2
x1
u2

u1

y R=

C - CT
2

1
2

1
2

u1
x3
u2
x3

x1
u3
x2

u3
x3

u3
u
+ 2
x2
x3

1
2

u3

matriz simtrica, cuyos componentes son infinitsimos de

primer orden.
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526

8.1 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO

DE UN PUNTO

La Matriz C se puede descomponer en la suma de una
matriz simtrica D y una antisimtrica R.
[C] = [D] + [R]

con

siendo:

1
2

0
R=

1
2
1
2

u2
x1
u3
x1

u1

D=

C+C T
2

u1
u
- 2
x2
x1
0

x2
u1
x3

1
2

u3
x2

u2
x3

R=

C - CT
2

1
2

u1
x3

u3
x1

1
2

u2
x3

u3
x2

matriz antisimtrica, cuyos componentes son infinitsimos

de primer orden.
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264
527

8.1 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO

DE UN PUNTO

De la figura, se desprende que dr = dr +( Q - P)
Q
Q

Es decir ( Q- P) = C.dr

dr

dr

Recurdese que Q = P +Cdr

Reemplazando:

MATRIZ UNIDAD

dr = dr +Cdr = I.dr + C.dr

dr = I.dr + R.dr + D.dr

Las matrices D, R, y C tienen carcter tensorial, y se

conocen como:
D: Tensor o matriz de deformacin lineal
R: Tensor o matriz de rotacin lineal
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528

8.1 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO

DE UN PUNTO
Interpretacin de la ecuacin

dr = I.dr + R.dr + D.dr

Para comprender qu le pasa al elemento dr=PQ para alcanzar a

convertirse en dr'=P'Q' despus de la deformacin pensemos que
el elemento dr llega al dr' mediante tres etapas sucesivas que en
realidad se producen simultneamente:
Q
Q

Traslacin
Q

dr

Rotacin
dr

Q
P

Desplazamiento

P
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265
529

8.1 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO

DE UN PUNTO
Traslacin como un rgido en forma paralela a si mismo
pasando de PQ a P'Q".
Siendo I la matriz unidad, este
movimiento queda definido por
la expresin:

dr

dr

Q
P

PQ= dr = I.dr = PQ

no significando ni rotaciones ni
deformaciones especficas.

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530

8.1 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO

DE UN PUNTO
Rotacin como un rgido pasando de P'Q" a P'Q"' mediante
Q

dr = I.d

(l + R).dr

la rotacin que produce

una traslacin Q'Q"' normal
a P'Q", no significando
tampoco
deformaciones
especficas, y representada
por la expresin:
Q"Q"'=R.dr.

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266
531

8.1 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO

DE UN PUNTO

Los desplazamientos vistos (traslacin y rotacin) para
pasar de PQ a P'Q"' son solo movimientos como un
rgido que no cambian la longitud de dr, y que no
producen tensiones, al ser nulas las deformaciones
especficas.

Estn representados por la expresin

I.dr + R.dr = (I+R).dr

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532

8.1 DEFORMACIONES EN EL ENTORNO

DE UN PUNTO
Desplazamiento (o dilatacin) debido a deformaciones
especficas para pasar de P'Q"' a P'Q, desplazamiento
definido por la expresin D.dr que produce, por efecto de
las deformaciones especficas
ii y ij, cambio de direccin y
de longitud del elemento dr
(ms adelante se relacionar
con el tensor de tensiones).

Q
Q

D.dr

dr

Q
dr

P
P

ii

ii

ui
xi

ij

ui

uj

xj

xi

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267
533

8.2 MATRIZ
DE DEFORMACIONES

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534

8.2 MATRIZ DE DEFORMACIONES

Interpretacin del tensor de deformacin lineal [D].

u1
x1
D=

1
2

u2
u
+ 1
x1
x2

1
2

u3
u
+ 1
x1
x3

1
2

1
2

u1
u
+ 2
x2
x1
u2
x2
u3
u
+ 2
x2
x3

1
2

u1
u
+ 3
x3
x1

1
2

u2
u
+ 3
x3
x2
u3
x3

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268
535

8.2 MATRIZ DE DEFORMACIONES

Como se vio en el apartado anterior:
dr = [dx1 , dx2 , dx3

dr2 = dx12 + dx22 +dx 3 2

Luego:

ui
ui
dx 1 +
dx 2 +
dx 3
x1
x2
x3
2
u2
u
u
dx1 + 2 dx2 + 2 dx3
+ dx2 +
x1
x2
x3

dr=[dx1,+ du1 ,dx2 +du 2 ,dx 3 + du3 ] con

u1

dr2 = dx1 +

x1
u3

+ dx3 +

x1

u1

dx1 +

x1
u3

dx1 +

x2

u1

dx2 +

x3
u3

dx2 +

x3

dx3

ui

du i =

dx3

Desarrollando, y despreciando productos o cuadrados de 2 orden, se obtiene

la expresin de la longitud al cuadrado deformada dr, en funcin de los
desplazamientos u1, u2, u3:
u1
u
u
dx12 + 1 + 2 2 dx22 + 1 + 2 3 dx32 + 2
x1
x1
x3

dr2 = 1 + 2
+2

u2

u3

x3

u3

dx2 dx3+ 2

x2

u1

x1

x3

u1
u2
dx1 dx2
+
x2
x1

dx3 dx1

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536

8.2 MATRIZ DE DEFORMACIONES

cos

dx12 + (1+

2
1

+ (1+

22

ui
xj

uj

dx22 + (1+

22

11

ij

xi
33

33

n3 + 2

dx 1

se llega a:

dx23 +2

n 2 + (1+

11

(
(

dr 2
=(1+
dr 2

=2

dr2 = (1+

ij

y denominando a

= n1 =

dr
dx 2
cos 2 = n 2 =
dr
dx 3
cos 3 = n 3 =
dr

Siendo los cosenos directores de dr

12 n1

12

n2

dx1 dx2 +2

+2

23

n 2 n3

23

+2

dx2 dx3 +2
n
31 3

dx3 dx1

31

n1

y teniendo en cuenta que n12+n22+n32=1, queda:

dr 2 dr 2
dr 2

11

n1

22 n 2

33 n 3

+2

12 n 1

n2

23 n 2

n3

31 n 3

n1

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269
537

8.2 MATRIZ DE DEFORMACIONES

La deformacin longitudinal especfica (dilatacin o contraccin) de una fibra
en el sentido de x1 , ser:

dr1
dr1

dx1
dx1

dr1 dr1

dr1

Desarrollando y operando se puede demostrar que:

1

dr1 dr1
dr1

dr1

1 =

dr1

11

u1
x1

11

y extendiendo a las otras direcciones

2

22

2
33

=
=

u2
x2
u3
x3

22

33

ii

ui
xi

ii

1, 2, 3, representan los alargamientos unitarios en las direcciones de los ejes

coordenados respectivos.
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538

8.2 MATRIZ DE DEFORMACIONES

En cuanto a la deformacin angular especfica, representa la variacin angular
experimentada por un ngulo inicialmente recto, de lados paralelos a los ejes
coordenados. Para el clculo de la variacin angular de dos fibras que antes de
la deformacin formaban un ngulo recto, en el campo de deformaciones
infinitesimales, se obtendr:
P
P

tg

u1
u1 +

U2

x2

x1

dx1

dx1

dx2

u2
=
x1

u1
dx 2
x2
u1
=
=
dx 2
x2

tg

Por tanto; la deformacin angular ser:

dx1

x1

u2

x2

dx2

u2
dx2
x2
u2
dx1
x1
U2 +

u2
dx1
x1

12

u1
u2
+
x2
x1

y generalizando para los otros ejes:

ij

ui
+
xj

uj
xi

ij, representan las variaciones angulares experimentadas por un ngulo

inicialmente recto de lados paralelos a los ejes coordenados.
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270
539

8.2 MATRIZ DE DEFORMACIONES

En resumen, la matriz de deformaciones [D] queda
expresada de la siguiente manera:
1
2

u1
x1
D=

1
2

u2

1
2

u3

x1
x1

+
+

u1

u1

x3

u2

x2

x2
u1

x2
x1
u2

1
2

1
2

u1
u
+ 3
x3
x1

1
2

u2
x3

u3
u
+ 2
x2
x3

u3
x2

u3
x3
11

TENSOR DE
DEFORMACIONES

D=

12

13

21

23
22

31

32

2
33

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540

8.3 VECTOR DEFORMACION

Y TENSOR DE
DEFORMACIONES

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271
541

8.3 VECTOR DEFORMACION Y TENSOR

DE DEFORMACIONES
Analizaremos la deformacin
direccin n cualquiera:

especfica,

El versor simplificado

que define

en

una

la direccin del versor

n
dr*i = D.dr

dr

dr = (I + D).dr

P = P

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542

8.3 VECTOR DEFORMACION Y TENSOR

DE DEFORMACIONES
11

dr* = D.dr =

dx 1 +

12

dx 1 +

2
31

dx 1 +

12

2
22
32

dx 2 +
dx 2 +
dx 2 +

13

2
13

2
33

dx 3
dx 3

n1
y con n = n 2 =
n3

dx 3

dx1
dr
dx2
dr
dx 3
dr

Reduciendo todo a un vector unitario dr se obtiene un vector de deformacin

unitaria
11

dr
dr

=D

dr
dr

= D.n =

21

2
31

n1 +
n1 +
n1 +

12

2
22
32

n2 +
n2 +
n2 +

13

n3

2
23

2
33

n3
n3

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272
543

8.3 VECTOR DEFORMACION Y TENSOR

DE DEFORMACIONES

Tambin en este caso se puede descomponer
en una
1
direccin del versor n( n ) y en una direccin normal
n
2

n
11 n 1

dr *
dr
=
= D.
= D.n =
dr
dr
n

21 n
1

31 n
1

= D.n

y tal que

2
n

4
n

13 n
3

22 n 2

23 n
3

32 n
2

33 3

T
= .n = .n .D.n

12 n
2

2
n = 1 n1

2
2 n2 +

2
n
2
3 n3 +

12

n1 n2

23

n2 n3

31

n3 n1

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544

8.3 VECTOR DEFORMACION Y TENSOR

DE DEFORMACIONES

El estado de deformaciones en el entorno de un punto puede
representarse grficamente por medio de los Crculos de Mohr en
deformaciones:
1
2

M
1
2

C3

C1

C2

1
2

max

O
n
n

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273
545

8.3 VECTOR DEFORMACION Y TENSOR

DE DEFORMACIONES
Ecuaciones de compatibilidad del tensor de deformaciones

El slido deformable sometido a un estado de cargas, tendr un
estado de tensiones y de desplazamientos de cada una de las
partculas que lo componen.

El desplazamiento de una partcula genrica queda definido por
sus tres proyecciones (o coordenadas)
.

Si se analiza el tensor de deformaciones (simtrico) D se tienen
definidas seis funciones:

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546

8.3 VECTOR DEFORMACION Y TENSOR

DE DEFORMACIONES
Ecuaciones de compatibilidad del tensor de deformaciones

El problema consiste en que se tienen 6 ecuaciones con 3
incgnitas: las variables u1, u2, u3:

11

1
2

12

u1
22

x1

1
2

u1
x2

u2
x1

1
2

u2

13

33

x2

1
2

u2
x3

u3
x2

1
2

31

u3

x3

u3

x1

u1
x3

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274
547

8.3 VECTOR DEFORMACION Y TENSOR

DE DEFORMACIONES
Ecuaciones de compatibilidad del tensor de deformaciones

Dado el desplazamiento ui es posible calcular las derivadas
y por lo tanto las ii y ij que definen D.

ui

xi

El proceso inverso no es tan sencillo. Dados D definido por las 6

ii y ij, estas ltimas 6 son funciones de slo 3 incgnitas (ui) lo
cual implica que las seis primeras no pueden ser arbitrarias sino
que deben cumplir con ciertas condiciones para que el sistema
sea compatible y por lo tanto integrable.

Estas condiciones son las condiciones de compatibilidad
(ecuaciones diferenciales), y que se expresan matemticamente
as:
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548

8.3 VECTOR DEFORMACION Y TENSOR

DE DEFORMACIONES
Ecuaciones de compatibilidad del tensor de deformaciones
2

2
12

x1 x 2

2
11
2
2

22
2
3

2
23

x2 x 3

x3 x 1

2
31

2
22
2
1

33
2
2

x2 x 3

23

x1

x1

31

x2

12

x3

2
33
2
1

11

22

x1 x 3

31

x2

x2

x3

x3

12

x3

23

x1

2
11
2
3

33

x1 x 2

12

23

x1

31

x2

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275
549

8.3 VECTOR DEFORMACION Y TENSOR

DE DEFORMACIONES
Condiciones que deben cumplir los componentes de D para poder
representar un estado de deformacin fsicamente posible:
a) ui son funciones continuas de las xi.
b) Se cumplen las relaciones entre ii , ij y las ui.
c) Si bien puede haber (en determinados casos) ms de un
vector desplazamiento (u1,u2,u3) que sea solucin al
problema, la diferencia de estos es equivalente al
desplazamiento de un slido rgido.
d) Esto ltimo implica que si hay una relacin biunvoca entre
tensiones y deformaciones, el campo de tensiones es nico.

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550

9. RELACIONES ENTRE
TENSION
Y DEFORMACION

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276
551

9. RELACIONES ENTRE TENSION

Y DEFORMACION

En el curso se han visto las relaciones que cumplen, en el
campo elstico, las tensiones y deformaciones en un
material dado.

Los materiales usuales presentan gran variedad en su
comportamiento, dependiendo este adems, del tipo de
material, de la intensidad de las tensiones, temperatura (T)
y del tiempo (t) de exposicin a las cargas.

En base a caractersticas fsicas experimentales, es posible
desarrollas modelos Fsicos - Matemticos que relacionan
las tensiones con las deformaciones mediante ecuaciones
denominadas "Ecuaciones Constitutivas.
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552

9. RELACIONES ENTRE TENSION

Y DEFORMACION

Estas ecuaciones
siguiente forma:

constitutivas,

ij

=g

ij,

pueden

tomar

la

T, t

Como caso particular podemos considerar modelos sin la

intervencin de la temperatura (T) y el tiempo (t)
quedando las ecuaciones:

ij

=g

ij

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277
553

9. RELACIONES ENTRE TENSION

Y DEFORMACION

La ley de Hooke, se aplica al campo elstico en slidos
sometidos a una tensin. En una direccin, se postula:
x

= E

siendo E el mdulo de elasticidad.

En tres dimensiones, las seis componentes de tensin en

un punto con las respectivas seis componentes de
deformacin, se relacionan as:
x

y + C13 z

xy

y + C23 z

xy

= C11
= C21
z = C31
xy = C 41
yz = C 51
zx = C 61

+ C12
+ C22
x + C32
x + C42
x + C52
x + C62

y + C33
y + C43
y + C53
y + C63

+ C14
+ C24
z + C34
z + C44
z + C54
z + C64

xy
xy
xy
xy

+ C15
+ C25
+ C35
+ C45
+ C55
+ C65

+ C16
+ C26
yz + C36
yz + C46
yz + C56
yz + C66
yz

zx

yz

zx
zx
zx
zx
zx

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554

9. RELACIONES ENTRE TENSION

Y DEFORMACION

Los coeficientes cij representan propiedades del material para el que
se establecen las ecuaciones.

Para un material istropo, estas constantes deben ser las mismas
para cualquier sistema ortogonal de coordenadas en el punto
analizado.

Suposiciones:
Una tensin normal, x no produce deformacin de cizalladura en
los planos xy, xz o yz.
Una tensin tangencial, xy slo genera una deformacin
tangencial.
Al ser las deformaciones pequeas, el principio de superposicin
se considera vlido sin restricciones.
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278
555

9. RELACIONES ENTRE TENSION

Y DEFORMACION

En el cubo elemental, por efecto de la aplicacin de una tensin uniaxial x
en x, se producir un alargamiento x=x/E.

Acompaando a la elongacin en la direccin X, habr contracciones en las

direcciones Y y Z:
y

= - v(

x/

E)

es el coeficiente de Poisson
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556

9. RELACIONES ENTRE TENSION

Y DEFORMACION

En el cubo elemental, en un estado de tensin triaxial
como el representado en la figura, las deformaciones
toman la siguiente forma:

E
1
E
1
E

v(

v(

v(

[(

[(

[(

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279
557

9. RELACIONES ENTRE TENSION

Y DEFORMACION
Analizaremos ahora las deformaciones tangenciales.

En lo que se refiere a la relacin tensin-deformacin, en un estado
bidimensional de cizalladura pura, se cumple una relacin del tipo:

xy

xy

1
yz

= G

xz

X
zy

yz

1
G

xz

Donde G se denomina mdulo de elasticidad tangencial o ms

habitualmente mdulo de rigidez.
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558

9. RELACIONES ENTRE TENSION

Y DEFORMACION

Las relaciones entre tensin y deformacin que constituyen la Ley de Hooke
generalizada --o simplemente Ley de Hooke--, para un estado general de
tensiones, consisten en las siguientes ecuaciones:

E
1

E
1

E
G=
2(1+ v)

xy

yz

zx

[(

[(

1
x

[(

Relaciones Tensin-Deformacin:

G xy
1

G yz
1

G zx

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280
559

9. RELACIONES ENTRE TENSION

Y DEFORMACION
Despejando 1/E:
Matriz de
Flexibilidad

La Ley de Hooke generalizada, en forma matricial:

zy

yz

xz

0
0
0
2 (1 +v)
E

0
0
0

0
0
0

xy

xz

2 (1 +v)
E

x
y
z

2 (1 +v)

yz

[ ] = [R ] [ ]
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560

9. RELACIONES ENTRE TENSION

Y DEFORMACION

Tambin, despejando las deformaciones, la Ley de Hooke puede expresarse
como:

Relaciones Tensin-Deformacin:

+ (

= 2G

+ (

= 2G

+ (

xy

= G

xy

yz

= G

yz

2(1 + v

zx

= G

zx

G=

(1 + v (1 +2v

= 2G

(
(
(

vE

Las constantes y G, se denomina Constantes de Lam.

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281
561

9. RELACIONES ENTRE TENSION

Y DEFORMACION
Matriz de
Rigidez

La Ley de Hooke generalizada, en forma matricial:

v
xx

yy
zz
xy

(1 +v) (1 - 2v)

v
v

E (1 - v)

v
v

2.(1- v)

(1 -2 . v)

y
z

(1 -2 . v)

xy
xz

2.(1- v)

xy
yz

xz

(1 -2 . v)
2.(1- v)

[ ] = [S ] [ ]
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562

9. RELACIONES ENTRE TENSION

Y DEFORMACION

En los ejes principales, las componentes
tangenciales se anulan, con lo que, la Ley de Hooke
tomar la forma:
1
1 =

2 =

3 =

1
E
1
E

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282
563

10. ESTADO
DE TENSIONES
BIDIMENSIONAL

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564

10. ESTADO DE TENSIONES BIDIMENSIONAL

INDICE CAPITULO 10
10.1. Deformacin plana.
10.2. Tensin plana.

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283
565

10. ESTADO DE TENSIONES BIDIMENSIONAL

La realidad fsica en la cual nos desenvolvemos es
tridimensional, y todos los problemas de mecnica de
slidos son, en rigor, tridimensionales.

No obstante, en muchas ocasiones es posible obtener
una solucin aproximada, til desde el punto de vista
prctico, en funcin solamente de:
Las componentes de desplazamiento en un plano, u y v.
De las componentes de deformacin, x, y, xy .
Las componentes de tensin, x, y, xy.

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566

10. ESTADO DE TENSIONES BIDIMENSIONAL

En todo caso, debe siempre tenerse en cuenta que una
representacin bidimensional de un problema es casi
siempre una aproximacin a un comportamiento que
realmente es tridimensional.

La aproximacin que se consiga ser tanto mejor cuanto
ms se ajuste la configuracin del problema a las
condiciones tericas que enunciaremos.

Veremos como se plantea el estado de tensiones y
deformaciones, para deformacin plana y tensin plana.

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284
567

10.1 DEFORMACION
PLANA

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568

10.1 DEFORMACION PLANA

Se presenta un estado de deformacin plana en el plano
xy si se cumple:
u = u (x, y) ;

v= v (x, y)

w =0

Es decir, las componentes u y v del vector corrimiento

son independientes de la coordenada z, y adems es
nula la tercera componente w.

Para analizar en qu situaciones se podra adoptar la
hiptesis de deformacin plana, reparemos en que la
condicin w=0 implica que los planos z=cte del slido
permanecern planos tras la deformacin: sus puntos se
mantendrn en su plano inicial.
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285
569

10.1 DEFORMACION PLANA

De lo expuesto, se deduce que: uz = vz = wy = wx = 0
Por tanto: z = xz = yz = 0

w
=0
z
u w
=
+
=0
z x
v w
= +
=0
z y

z =
xz
yz

Adems: xz = yz = 0
Luego los planos z=cte tienen tensin tangencial nula.

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570

10.1 DEFORMACION PLANA

z =0

z =0
y
z
x

y
x

Las figuras representan un

slido
prismtico,
cuya
geometra se obtiene como
desarrollo a lo largo de una
porcin del eje z de una
superficie en el plano xy, que
llamamos seccin del prisma.

Las cargas aplicadas son
perpendiculares a z, y se
mantienen constantes a lo
largo de z.

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286
571

10.1 DEFORMACION PLANA

La matriz de deformacin y el tensor de tensiones,
en el caso de deformacin plana, son las siguientes:

MATRIZ DE DEFORMACION:

TENSOR DE TENSIONES:

1
D =
2

2
xy

xy

xx xy

0
= xy yy

0 0 ( + )
xx
yy

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572

10.2 TENSION PLANA

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287
573

10.2 TENSION PLANA

En un slido se presenta estado de tensin plana en el
plano xy si las tensiones, y en consecuencia las
deformaciones, no dependen de la coordenada z.

Adems se satisface en todos los puntos que:
xz = yz = z = 0

Esta situacin ocurre aproximadamente cuando el slido
es una placa plana de pequeo espesor 2h, limitada por
los planos z=-h y z=+h como indica la figura:
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574

10.2 TENSION PLANA

z
z
y
h

Las cargas de volumen y de superficie satisfacen las siguientes condiciones:

Z=0

; en el dominio

X=Y=Z=0

; en los contornos z=h y z=-h

Z=0

; en el borde de la placa

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288
575

10.2 TENSION PLANA

Las fuerzas de superficie se reparten sobre la parte exterior de tal forma que
a lo largo de una generatriz la distribucin es perpendicular a ella y
constante en mdulo, direccin y sentido.

Las fuerzas de volumen, estran contenidas en el plano de la seccin recta y
estn repartidas en todo el espesor de un modo uniforme.

As, existe un plano director y por ello,

el estado de deformaciones o
tensiones es el mismo para cualquier
seccin recta.

Tomando el plano xy paralelo a la

seccin recta, las componentes u y v
del
vector
corrimiento
son
independientes de z, y la tercera
componente w, depende solamente
de z.

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576

10.2 TENSION PLANA

El estado de tensin plana debe entenderse como una
aproximacin: generalmente existir cierta discrepancia
con la solucin elstica tridimensional, incluso cuando se
satisfacen todas las premisas.

No ocurre lo mismo en el estado de deformacin plana,
que puede dar la solucin tridimensional exacta si se
satisfacen las premisas correspondientes.

En todo caso, la solucin de tensin plana tiende
asintticamente al estado de tensiones "exacto cuando
el espesor de la placa 0, proporcionando soluciones de
buena aproximacin en muchas aplicaciones prcticas.
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289
577

10.2 TENSION PLANA

La matriz de deformacin y el tensor de tensiones, en el caso de
tensin plana, son las siguientes:

MATRIZ DE DEFORMACION:

TENSOR DE TENSIONES:

1
D =
2
0

= xy
0

xy
y
0

2
xy

xy

0
x
0 =
xy
0

xy

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11. EXPRESIONES
EN COORDENADAS
CILINDRICAS

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11. EXPRESIONES EN COORDENADAS

CILINDRICAS
INDICE CAPITULO 11
11.1. Ecuaciones de transformacin.
11.2. Ecuaciones de equilibrio interno.

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11. EXPRESIONES EN COORDENADAS

CILINDRICAS

Existirn situaciones, en las que el anlisis de tensiones
y deformaciones en el campo elstico, no sea
conveniente realizarlo referirlo a ejes cartesianos x,y,z.
Po
d

Por ejemplo:

Pi U i

Peq

Tneles
D

2ri Po

Po

Po

(esquema de una seccin longitudinal del avance de un tnel)

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11. EXPRESIONES EN COORDENADAS

CILINDRICAS

Existirn situaciones, en las que el anlisis de tensiones
y deformaciones en el campo elstico, no sea
conveniente realizarlo referirlo a ejes cartesianos x,y,z.
Po

Por ejemplo:

Pi

Excavaciones

Po

ri

2r i

Po

(esquema para el problema elstico de una excavacin esfrica)

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11. EXPRESIONES EN COORDENADAS

CILINDRICAS

En estos casos, el anlisis se simplifica recurriendo a un
sistema de coordenadas cilndricas r,,z.

Si el anlisis puede realizarse bidimensionalmente,
coordenadas polares r,.
P
o

Por ejemplo:

Pi

ri

Po

2r i

Tneles
Po

(esquema para el problema elstico de tnel circular/deformacin plana)

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11.1 ECUACIONES
DE TRANSFORMACION

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11.1 ECUACIONES DE TRANSFORMACION

Referido a los dos sistemas (coincidente centro O), el
punto P tiene coordenadas cartesianas (x,y,z), y
coordenadas cilndricas (r,,z).
Z

P(x,y,z)
(r, ,z)

r
x

Todas las coordenadas, son nmeros reales.

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11.1 ECUACIONES DE TRANSFORMACION

Superficies coordenadas: aquellos lugares geomtricos
de los puntos en que una de las coordenadas se
mantiene constante:
Cilindro de revolucin en el eje oz.
Z

r = cte
P(x,y,z)
(r, ,z) Semiplano del haz de vrtice el eje oz.

= cte
r
x

Plano paralelo al pano xy.

z = cte

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586

11.1 ECUACIONES DE TRANSFORMACION

Lneas coordenadas: aquellos lugares geomtricos de
los puntos en que se interceptan dos superficies
coordenadas:
Z

P(x,y,z)
(r, ,z)

r
x

Lnea semirrecta
z = cte
= cte
Circunferencia paralela al plano xy.
r = cte
z = cte
Lnea recta paralela al eje z.
r = cte
= cte

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587

11.1 ECUACIONES DE TRANSFORMACION

Lneas coordenadas: aquellos lugares geomtricos de
los puntos en que se interceptan dos superficies
coordenadas:
Lnea semirrecta
z = cte
= cte

P(x,y,z)
(r, ,z)

r
x

Circunferencia paralela al plano xy

r = cte
z = cte
Lnea recta paralela al eje z
r = cte
= cte

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11.1 ECUACIONES DE TRANSFORMACION

Lneas coordenadas: aquellos lugares geomtricos de
los puntos en que se interceptan dos superficies
coordenadas:
Z

P(x,y,z)
(r, ,z)

r
x

Lnea semirrecta
z = cte
= cte
Circunferencia paralela al plano xy
r = cte
z = cte
Lnea recta paralela al eje z
r = cte
= cte

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295
589

11.1 ECUACIONES DE TRANSFORMACION

Las relaciones que permiten pasar de un sistema a otro,
son las siguientes:

r = x2 + y2

P(x,y,z)
(r, ,z)

r
x

1/ 2

y
x

= ar cot g
x = r cos
y = r sen

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11.2 ECUACIONES
DE EQUILIBRIO INTERNO

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591

11.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO

La forma que toma el elemento diferencial (no es un
cubo, como en el caso de coordenadas cartesianas), es
la siguiente:
z

z
rz

rz

Se indican tambin, las tensiones asociadas.

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11.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO

Las ecuaciones de equilibrio interno, en coordenadas
cilndricas, son:

r 1 r rz r
+
+
+
+R=0
r r
z
r
r 1 z 2 r
+
+
+
+ = 0
r
r
z
r
rz 1 z z z
+
+
+
+Z =0
r r
z
r
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593

11.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO

El tensor de tensiones, en coordenadas cilndricas, es el
siguiente:

= r

rz

r rz

z
z z

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11.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO

La matriz de deformaciones, en coordenadas cilndricas,
con sus componentes, es:
ur
r
1 u u
= + r
r
r
u z
z =
z
1 u z u
+
z =
r
z
u r u z
+
rz =
z
r
1
r u ur
+
r = u +

r
r

r =

1
D = r
2
1
rz
2

1
r
2

1
z
2

1
rz
2
1
z
2

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298
595

BIBLIOGRAFIA

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Abril, E.G., 2010. Macizos rocosos. Ctedra de Geotecnia I,
Cuadernos Didcticos de Geotecnia. Laboratorio Area Geotecnia
(GeoLab), Fac. de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales. Univ.
Nacional de Crdoba. Crdoba, Argentina Serie I N3

Apuntes del Curso Estabilidad IV, Facultad de Ingeniera de la
Universidad Nacional del Nordeste, Argentina, disponible en
http://ing.unne.edu.ar/mecap/ApuntesCat.html (abril 2012).

CYTED Ciencia y Tecnologa para el Desarrollo Curso de
Geomecnica Aplicada a la Pequea Minera, en
http://200.20.105.7/cyted-xiii consultado en feb. 2012.

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597

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DCR Ingenieros SRL (2004) Manual de Geomecnica aplicada a
la prevencin de accidentes por cada de rocas en minera
subterrnea, Soc. Nac. de Minera, Petrleo y Energa, Per.

Estrada Meja (conferencia), en http://deslinde.org.co/NicolasEstrada-Mejia.html (abril 2012), de inters para profundizar
conocimientos.

Gonzlez Caballero, M (2001) El Terreno, Ed. De la Universidad
Politcnica de Catalua, Barcelona, Espaa.

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Hoek, E. (2000) Practical Rock Engineering, disponible en
http://www.rocscience.com

Jimenez Salas, J. A. y de Justo Alpaes, J. l. (1975) Geotecnia y
Cimientos I, Ed. Rueda, Madrid, Espaa.

Palmstrm, A. (2003) Recientes desarrollos en la estimacin del
sostenimiento de roca mediante el RMi, DYNA, ao 70, n140,
pp.23-43. Nov. 2003. Universidad Nacional de Colombia.

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en Geologa Estructural. Blume, Madrid. 132 pp.
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R. Irles Mas, Mecnica de Medios Continuos para Ingenieros
Gelogos, Publicaciones de la Universidad de Alicante, 2004.

Serrano, A. (2006) Mecnica de las rocas I, E.T. superior de
Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, Universidad
Politcnica de Madrid, Espaa.

Torrano Martnez, S y Herrero Prez, D. (2011) Apuntes de
Elasticidad y Resistencia de Materiales, Publicacin del
Departamento de Estructuras y Construccin, ETS de Ingeniera
Industrial, Universidad Politcnica de Cartagena, Espaa.

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Yupanqui, L. (2004) Determinacin de las propiedades
fisico-mecnicas de las rocas y monitoreo de la masa
rocosa, Univ. Nac. de Ancash Santiago Antnez de
Mayolo Fac. de Ing. de Minas, Geologa y Metalurgia,
Per.

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