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RESISTENCIA DE MATERIALES

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El circulo de Mohr es una técnica grafica usada en ingeniería y geofísica
para representar gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y
calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y esfuerzos,
adaptando los mismos a las características de un circulo (radio, centro,
etc). También es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto
Circulo de Mohr

y la deformación máxima absoluta.


El círculo de Mohr de tensiones (esfuerzos) es una aplicación del círculo de
Mohr al cálculo de las tensiones en planos con distintas orientaciones
alrededor de un punto de una pieza sometido a un estado tensional
biaxial.
INGENIERIA
APLICACION
GEOFISICA

Este método fue desarrollado hacia 1882 por el ingeniero


civil alemán Christian Otto Mohr (1835-1918).
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RESISTENCIA DE MATERIALES

ESTADOS TENSIONALES DE UN SOLIDO


9-1
Circulo de Mohr

Figura 1. Estado tensional tridimensional de un solido Figura 2. Estado tensional bidimensional de un solido

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RESISTENCIA DE MATERIALES

Si se dibuja un elemento diferencial alrededor del punto analizado, con


9-2 dos planos orientados según un sistema de ejes plano x-y estableciendo el
equilibrio de fuerzas en las direcciones de s y t en dicho elemento se
tiene:
Construcción del Circulo

r
C

σ (+) Tracción
σ (-) Compresión (x-C)2 + y2 = R2
t (+) sentido agujas del reloj
de Mohr

El círculo de Mohr de tensiones es un círculo dibujado en el plano s-t en


el que cada punto de su circunferencia representa las tensiones normales
y cortantes en un plano AB con una inclinación cualquiera. Así los puntos
X e Y en la circunferencia corresponden a los planos perpendiculares del
diferencial, a los ejes X e Y. Como se observa en el circulo de Mohr, se
sitúan en puntos opuestos de la circunferencia, a 180º.
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RESISTENCIA DE MATERIALES

9-2 Considerando la ecuación la grafica anterior los valores de la circunferencia


quedan representados de la siguiente manera:
Construcción del Circulo

• Centro del círculo de Mohr:

• Radio de la circunferencia de Mohr:

• Los esfuerzos normales máximo y mínimo vienen dados en términos de


las magnitudes anteriores, simplemente por:

σmáx = σ1 = C + r σmin = σ2 = C - r (1)


de Mohr

• El esfuerzo Cortante máximo: τmáx. = r

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RESISTENCIA DE MATERIALES

Los puntos de corte de la circunferencia con el eje t = 0 corresponden a


9-2 los planos principales y de la figura se deduce que el valor de s en dichos
puntos es el valor de las tensiones principales (s1, s2) obtenido mediante
Construcción del Circulo

las ecuaciones (1). Estos planos están igualmente separados un ángulo de


180º en el círculo, indicando que el ángulo entre los planos principales es
de 90º en la realidad. En general, dos planos entre los cuales hay un
ángulo ɸ en la realidad, están separados un ángulo 2ɸ en el círculo de
Mohr.
En la figura se observa también que el ángulo φ entre los planos
principales y los planos x e y, obtenido mediante la expresión (2) queda
representado por 2φ en el círculo de Mohr.
de Mohr

txy
φ = tan−1 /2 (2)
r . cos (2φ)

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9-2
r
Construcción del Circulo

C
(x-C)2 + y2 = R2
Ecuación de la circunferencia

Conociendo los valores de esfuerzos principales s1 y s2 se puede


construir el circulo de Mohr y determinar los esfuerzos en cualquier
punto:
de Mohr

Esfuerzos en el punto X

σx = C + r . cos (2φ)

txy = r . sen (2φ)

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RESISTENCIA DE MATERIALES

Resumiendo, se pueden especificar los siguientes pasos para la

9-2 construcción del circulo de Mohr:


1) Conociendo el diferencial de esfuerzos (normales y cortantes en la
flexión) sobre un sistema de coordenadas x e y, se sitúan los puntos de
Construcción del Circulo

coordenadas (σx , txy) y (σy , tyx). Se considera positiva la tracción y


negativo la compresión, y el esfuerzo cortante positivo en sentido de
las agujas del reloj.
2) Se grafican estos puntos en un sistema de coordenadas
perpendiculares σ - t. Se unen estos puntos mediante una recta, cuya
intersección con el eje horizontal (σ) corresponde al centro del circulo
(C), y el radio (r) corresponde a la mitad del segmento de dicha recta.
3) Para los diferentes planos que pasan por el punto (diferencial) en
de Mohr

estudio, las componentes del esfuerzo normal y cortante, están


representadas por las coordenadas de un punto que se ubica en el
perímetro del circulo de Mohr.

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9-2
4) El radio de la circunferencia, correspondiente a un punto dado de ella,
representa el eje normal al plano cuyas componentes de esfuerzo
vienen dadas por las coordenadas de ese punto del circulo.
Construcción del Circulo

5) El ángulo entre los radios de dos puntos del circulo de Mohr es el


doble del ángulo entre las normales a los dos planos que representan
estos dos puntos. El sentido de rotación del ángulo es el mismo en la
circunferencia que en la realidad, es decir, si el eje N forma un ángulo
θ con el eje X en sentido contrario al reloj, el radio N de la
circunferencia forma un ángulo de 2θ con el radio X en sentido
contrario al reloj.
de Mohr

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RESISTENCIA DE MATERIALES

Representación de las normales de los planos del diferencial en el


9-3 circulo de Mohr:
Representación del
Circulo de Mohr

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RESISTENCIA DE MATERIALES

9-4
Tipos de Circulo de Mohr

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9-4
Tipos de Circulo de Mohr

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