UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LA COSTA GRANDE

DE GUERRERO

RESISTENCIA DE MATERIALES

NOMBRE DEL TRABAJO

“UNIDAD 3. Circulo de Mohr y Teorías de falla”

PRESENTADO POR EL ALUMNO:

Jesús Eliam García Hernández, Christian Michel Adame López,

Julián Román Bautista, Erick Haziel Castillo Reyes

MATRICULA:

21306079

ACÁDEMICO:

Ing. Adelfo Ponce Castro

GRUPO: MA3-1 PETATLÁN, GRO., 28 de enero de 2022

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Introducción

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 Circulo de Mohr
Antecedentes.
Christian Mohr fue un gran ingeniero civil que hizo grandes aportaciones a la teoría
de estructuras. El más conocido y útil aun en la actualidad a pesar de los desarrollos
tecnológicos es el método para determinar los esfuerzos máximos y mínimos de
compresión y tensión además de los esfuerzos cortantes. El círculo de Mohr es una
de las pocas construcciones de graficas en ingeniería civil que no ha perdido
importancia con la introducción de las calculadoras y las computadoras. La razón
para esta vigencia se encuentra en la información, simultáneamente general y
detallada, que el circulo de Mohr suministra sobre determinados problemas en
ingeniería; este método fue desarrollado hacia 1882 (1835-1918).

¿Qué es?

El círculo de Mohr es un método utilizado en el campo de la ingeniería para

representar gráficamente el estado tensional que padece un punto de un sólido
en un instante determinado. También, es posible calcular momentos de
inercia, deformaciones y tensiones, adaptándolos a las características que
posee una circunferencia, dígase, radio, centro, entre otros. Por otro lado, nos
facilita el cálculo del esfuerzo cortante absoluto y la deformación máxima absoluto.
Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de
cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones
principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo,
donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de importancia para el
estudio de la resistencia mecánica de una pieza.
Desde tiempo atrás, los círculos de Mohr han sido una forma de solución gráfica
de la ecuación que determina el esfuerzo cortante máximo, y también,
solución gráfica para conseguir los esfuerzos principales para el caso de esfuerzos
planos. Muchos libros de texto sobre disen1o de máquinas presentan el método del
círculo de Mohr como una técnica primordial de solución para la determinación de
esfuerzos principales. Antes de la llegada de las calculadoras y de las computadoras
programables, el método gráfico de Mohr era una forma razonable y práctica de
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resolución de la ecuación. Sin embargo, en la actualidad y debido a ciertos avances,
es posible y mucho más práctico determinar numéricamente los esfuerzos
principales.
El plano de Mohr (en el cual se trazan los círculos de Mohr) se organiza con sus
ejes mutuamente perpendiculares, aunque en el espacio real el ángulo entre ellos
representa 180o. Todos los ángulos dibujados en el plano de Mohr tienen el doble
de su valor en el espacio real. La abscisa es el eje para todos los esfuerzos
normales. Los esfuerzos normales aplicados σx, σy y σz, se trazan a lo largo de
este eje y los esfuerzos principales σ1, σ2 y σ3 también se determinan sobre este
eje. La ordenada es el eje para todos los esfuerzos cortantes. Se utiliza para trazar
los esfuerzos cortantes aplicados τXY, τXZ y τYZ y determinar el esfuerzo cortante
maximo5. Mohr utilizo una regla convencional de signos para esfuerzos cortantes,
que hace que los pares esfuerzo cortante en sentido del movimiento de las agujas
del reloj sean positivos, lo que no es consistente con la regla de la mano derecha,
ahora estándar. Aun así, esta regla convencional de la mano izquierda se sigue
empleando para el circulo de Mohr. La mejor manera de demostrar el uso del círculo
de Mohr es mediante ejemplos.

Teoría del círculo de Mohr para dos dimensiones: Considere un cuerpo sobre el cuál
actúa un estado plano de cargas. Consideremos al plano de carga para nuestro
sistema al plano XY (ver figura 1), de modo de que no existan esfuerzos en el
sentido perpendicular a este (esfuerzos en z nulos). Adoptamos un elemento
triangular donde se supone que los ejes x e y son principales, o sea las tensiones
de corte en esos planos son nulas.

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Conociendo el estado de carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer las
tensiones principales de un sistema dado.

Teoría del círculo de Mohr para estados tensionales tri - dimensionales: Sea un
tetraedro con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el cuál
adoptamos como nuestro origen de coordenadas, y la cuarta cara es un plano
oblicuo.

Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los
principales (ejes principales: aquellos en donde la tensión normal de las caras es
máxima o nula y el corte nulo). El tensor de tensiones en ese caso para un elemento
cúbico será:

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Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las ecuaciones
que definen los círculos de Mohr para un estado tridimensional de tensiones, las
circunferencias son simétricas respecto del eje de ordenadas y las tensiones
principales se ubican en el eje de ordenadas. Las desigualdades de esta indican el
conjunto de estados tensionales posibles en ese punto para distintos planos, con
distintas inclinaciones.

Una gráfica a modo de ejemplo se presenta a continuación:

Caso particular: Existe un caso en donde las tensiones principales son iguales en
módulo, este caso se denomina de tensiones hidroestáticas, en éste, el círculo de
Mohr se representa por un punto. Se llama así porque este caso se da cuando por
ejemplo un objeto cúbico diferencial se sumerge en un líquido, sus seis caras están
sometidas a la misma tensión y esta es normal a todas las caras, no importa la
inclinación de este objeto, las tensiones siempre serán normales.
¿Para qué se utiliza?
En la vida real, podemos encontrarnos con muchos casos en los que el material
está sujeto a tensión o compresión en dos direcciones perpendiculares al mismo

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tiempo. La tensión aplicada en tal caso se conoce como tensión biaxial. Un globo
es un ejemplo perfecto de ello.

Estos esfuerzos de tracción / compresión también producen un esfuerzo cortante

en el material. Para calcular la tensión neta de tracción y cortante producida en el
material, se utiliza un método gráfico conocido como Círculo de Mohr para la tensión
biaxial.

Teorías de falla

¿Qué son?

La falla de un elemento se refiere a la perdida de su funcionalidad, es decir cuando

una pieza deja de ser útil. La rotura o la degradación permanente se deben a que
los esfuerzos soportados son mayores que la resistencia del material de fabricación.

Para poder determinar para que cantidad de esfuerzo aplicado se producirá una
falla, se utilizan algunas teorías de falla. Todas las teorías se basan en la
comparación del esfuerzo actuante contra el resultante aplicado en una prueba
uniaxial de tensión o compresión.

Falla de materiales dúctiles.

Se considera dúctil a un material que en el ensayo de tensión haya tenido más del
5% de deformación antes de la fractura. En los materiales dúctiles se considera que
la falla se presenta cuando el material empieza a fluir (falla por deformación).

Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo También conocida como Teoría de Tresca.
Establece que la fluencia del material se produce por el esfuerzo cortante, surgió de
la observación de la estricción que se produce en una probeta cuando es sometida
a un ensayo de tensión. La teoría dice:

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“La falla se producirá cuando el esfuerzo cortante máximo absoluto en la pieza
sea igual o mayor al esfuerzo cortante máximo absoluto de una probeta
sometida a un ensayo de tensión en el momento que se produce la fluencia”

Para un elemento bajo la acción de esfuerzos tenemos el círculo de Mohr:

Figura 2.1. Circulo de Mohr para un elemento

El esfuerzo cortante máximo absoluto es entonces:

El círculo de Mohr para el ensayo de tensión en el momento de la fluencia es:

Figura 2.2. Círculo de Mohr para el ensayo de tensión al momento de la fluencia.

El esfuerzo cortante máximo absoluto es entonces para el ensayo de tensión al

momento de la fluencia:

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Según la teoría de Tresca, igualamos las ecuaciones 2.1 y 2.2 y tenemos:

La ecuación 2.3 se utiliza cuando σ1 > 0 > σ3 En los otros casos:

En el plano σ1 – σ3, la teoría de Tresca se representa gráficamente como:

Figura 2.3. Representación gráfica de la Teoría de Tresca.

La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos 1 y 3

se encuentra fuera del área sombreada en la figura 2.3.

Teoría de la Energía de Distorsión.

Propuesta por R. Von Misses al observar que los materiales bajo esfuerzos
hidrostáticos soportan esfuerzos mucho mayores que sus esfuerzos de fluencia bajo
otros estados de carga. La teoría establece:
“La falla se producirá cuando la energía de distorsión por unidad de volumen
debida a los esfuerzos máximos absolutos en el punto crítico sea igual o mayor a

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la energía de distorsión por unidad de volumen de una probeta en el ensayo de
tensión en el momento de producirse la fluencia”
La teoría de Von Misses dice que la distorsión del elemento es debida a los
esfuerzos principales restándoles los esfuerzos hidrostáticos. La energía de
distorsión es la diferencia entre la energía total de deformación por unidad de
volumen y la energía de deformación por unidad de volumen debida a los esfuerzos
hidrostáticos.

Como el material se encuentra en el rango elástico (ya que la falla se produce al

llegar a la zona plástica), la energía total de deformación por unidad de volumen
para el elemento es:

Las deformaciones son:

Reemplazando las deformaciones de la ecuación 2.6 en la ecuación 2.5

resulta la energía total de deformación:

La energía de deformación debida a los esfuerzos hidrostáticos es:

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La energía de distorsión es entonces:

En el ensayo de tensión al producirse la fluencia, σ2 = σ3 = 0, σ1 = SY y entonces

la energía de distorsión en la probeta es:

Igualando las ecuaciones 2.9 y 2.10 como lo dice el enunciado de la teoría, tenemos:

Se define el esfuerzo de Von Misses como:

Entonces, la falla se da cuando:

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En el caso bidimensional, σ2 = 0 y el esfuerzo de Von Misses es:

Para el caso bidimensional, en el plano σ1 – σ3, la teoría de Von Misses se representa

gráficamente como:

Figura 2.5. Representación gráfica de la teoría de la energía de distorsión.

La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos σ1 y σ3

se encuentra fuera del área sombreada en la figura 2.5. La línea más gruesa
representa las locaciones donde se presentará la falla de acuerdo con Von Misses,
las líneas interiores más delgadas representan las locaciones de falla de acuerdo
con Tresca.

De la figura 2.5 puede observarse que la teoría de Von Misses tiene una mayor
área en la cual no se presentará falla que la teoría de Tresca, por eso la teoría del
esfuerzo cortante máximo es la teoría escogida para hacer cálculos conservadores
de falla de un material y tener mayor certeza de que no se producirá falla.

Si se considera un elemento que se encuentre bajo cortante puro en el momento de

la falla, donde el esfuerzo cortante a la fluencia es S sy el esfuerzo de Von Misses
resulta ser de la ecuación 2.12:

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Y la falla se da cuando:

Donde Sy, es el esfuerzo de fluencia a la tensión, entonces resulta la importante

relación:

Teoría de Coulomb-Mohr Dúctil.

También conocida como Teoría de la Fricción Interna (IFT). Ésta teoría tiene en
cuenta que el esfuerzo de fluencia a tensión (Syt) es diferente al esfuerzo de

fluencia a compresión (Syc), donde generalmente Syc > Syt. Se basa en los

ensayos de tensión y compresión, y establece que en el plano  -  la línea

tangente a los círculos de Mohr de los ensayos de tensión y compresión al momento
de la fluencia es la locación de la falla para un estado de esfuerzos en un elemento.

Figura 2.6. Círculos de Mohr de los ensayos de tensión y compresión al momento

de la falla en línea negra gruesa, y el círculo de Mohr de un estado de esfuerzos
de un elemento al momento de la falla en línea negra delgada. La línea más clara
es la línea donde se produce la falla.

La ecuación de la línea de falla cuando σ1 > 0 > σ3, resulta ser:

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En los otros casos, la falla se dará cuando:

En el plano σ1 – σ3, la teoría de Coulomb-Mohr Dúctil se representa

gráficamente como:

Figura 2.7. Representación gráfica de la teoría de Coulomb-Mohr dúctil.

La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos σ1 y σ3

se encuentra fuera del área sombreada en la figura 2.7. La línea más gruesa
representa las locaciones donde se presentará la falla de acuerdo con Coulomb-
Mohr, las líneas interiores más delgadas representan las locaciones de falla de
acuerdo con Tresca. De la figura 2.7 puede observarse que la teoría de Coulomb-
Mohr tiene una mayor área en la cual no se presentará falla que la teoría de Tresca,
por eso y por lo que se ha hecho notar de la figura 2.5, es que la teoría del esfuerzo
cortante máximo es la teoría escogida para hacer cálculos conservadores de falla
de un material y tener mayor certeza de que no se producirá falla.

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Falla de materiales frágiles.

Se considera frágil a un material que en el ensayo de tensión haya tenido menos

del 5% de deformación antes de la fractura. En los materiales frágiles se considera
que la falla se presenta cuando el material sufre de separación de sus partes (falla
por fractura).

Teoría del Máximo Esfuerzo Normal (por W. Rankine), la teoría enuncia que:

“La falla se producirá cuando el esfuerzo normal máximo en la pieza sea igual o
mayor al esfuerzo normal máximo de una probeta sometida a un ensayo de tensión
en el momento que se produce la fractura”

Notando la resistencia a la tensión como S ut y la resistencia a compresión

como Suc, tenemos que según la teoría, la falla se dará cuando:

Para el caso bidimensional, en el plano σ1 – σ3 , la teoría del máximo esfuerzo normal

se representa gráficamente como:

Figura 3.1. Representación gráfica de la teoría del esfuerzo normal máximo.

La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos σ1 y σ3

se encuentra fuera del área sombreada en la figura 3.1.

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Teoría de Coulomb-Mohr Frágil.

Se deriva de forma similar a la teoría de Coulomb-Mohr Dúctil sólo que, al tratarse

de materiales frágiles, se tienen en cuenta las resistencias últimas del material a la
tensión y compresión en lugar de los esfuerzos de fluencia.

La ecuación de la línea de falla cuando σ1 > 0 > σ3 resulta ser:

En los otros casos, la falla se dará cuando:

En el plano σ1 – σ3, la teoría de Coulomb-Mohr Frágil se representa

gráficamente como:

Figura 3.2. Representación gráfica de la teoría de Coulomb-Mohr frágil.

La falla se presentará cuando el punto determinado por los esfuerzos σ1 y σ3

se encuentra fuera del área sombreada en la figura 3.2. De las figuras 3.1 y 3.2
puede observarse que el área libre de falla es mayor según la teoría del máximo
esfuerzo normal que según la teoría de Coulomb-Mohr Frágil, por lo anterior, para

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cálculos de diseño conservadores en materiales frágiles se recomienda usar la
teoría de Coulomb-Mohr Frágil.

¿Para que se utilizan?

Las teorías de falla se usan para calcular un esfuerzo equivalente de los

componentes de esfuerzo y esto se compara con valores de resistencia uniaxiales.
La condición σcurrent≥σpermissibleσcurrent≥σpermissible necesita cumplirse para
probar la durabilidad de un componente o estructura.

Aplicaciones
Círculo de Mohr.

La técnica del círculo de Mohr es extensible a un análisis tridimensional de

esfuerzos, ofreciendo la posibilidad de analizar estados de esfuerzo más generales.
En el caso de un sistema con esfuerzos normales en sus tres ejes como el de la
figura, se pueden analizar como si fuera una transformación de esfuerzo.

En términos generales lo que se hace es superponer el círculo de Mohr para cada

uno de los giros que corresponde; en este caso, a los ejes a, b y c. Así, por ejemplo,
el círculo que se encuentra delimitado por los puntos A y B de la siguiente figura,
corresponde al círculo de Mohr cuando el elemento gira respecto al eje c; los
círculos delimitados por los puntos CB y CA representan entonces el círculo de Mohr
para los giros de los ejes a y b.

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Se puede demostrar que cualquier transformación de ejes producirá un esquema
como el mostrado en la figura, y el valor de los esfuerzos quedará representado por
un punto perteneciente al área de color de la figura. De este análisis generalizado,
podremos entonces observar que el esfuerzo cortante máximo será el radio del
círculo más grande del gráfico trazado; además, al notar que el diámetro del círculo
está determinado por el esfuerzo normal mínimo y máximo, podremos entonces
calcular el esfuerzo cortante máximo como:

lo que nos permitirá una evaluación de todas las condiciones de esfuerzo a las que
está sometido el elemento, bajo un estado general de esfuerzos en sus tres ejes.

Ejemplo:

Supón el estado de esfuerzo plano de la figura. Se mostrará el procedimiento para

calcular los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo. Para ello primero
trazaremos el círculo de Mohr normal a través del las coordenadas X(6, -4) y Y (3,4):

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calculamos el esfuerzo promedio:

la longitud CF:

el radio del círculo es entonces:

con lo que podemos calcular los esfuerzos principales:

el ángulo para que coincida con los planos principales es:

al trazar el círculo de Mohr para los giros en a y b, se sigue que serán las líneas
horizontales sobre el eje de esfuerzo limitadas por (0,0.53) y (0,9.47), lo que produce
el círculo de Mohr:

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y el esfuerzo cortante máximo se expresa como:

Teoría de fallas.

Un elemento permanece en equilibrio estático cuando se cumple que la suma de

todas las fuerzas y de todos los momentos que se aplican sobre dicho elemento es
igual a cero. De la elasticidad y resistencia de materiales cuando se aísla una
superficie interna de dicho elemento, el equilibrio estático se asegura. Esto mediante
una tensión que se descompone en una dirección perpendicular a dicha superficie,
a la que se denomina tensión normal, y dos tensiones paralelas a la superficie, a las
que se denomina tensiones tangenciales. Todas las anteriores son medidas
mediante las teorías de fallo, puesto que se tienen tensiones diferentes en
direcciones diferentes. Se deben conocer las tensiones máximas y mínimas y sus
direcciones de aplicación; estas son las tensiones y direcciones principales que se
obtienen sumando las tensiones mediante el Círculo de Mohr.

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 Conclusiones
Con esta investigación podemos darnos cuenta que es posible predecir de manera
analítica los fallos en materiales, sean estos producidos por fuerzas externas,
gracias a estos cálculos, se puede tener un valor aproximado de cuando y en que
condiciones el material dejara de cumplir con lo requerido, esto es de vital
importancia en varios aspectos. Fundamentalmente; en construcciones, en los
chasis de los automóviles, etc.

La razón por la que el circulo de Mohr se encuentra actualmente y se seguirá

encontrado en vigencia, pese a los avances tecnológicos que se dan
constantemente en nuestro entorno, es porque en este se encuentra la información
general y detallada, la cual tiene demasiada relevancia y es aplicada a problemas
de ingeniería.

Cada material que es usado en los distintos sectores debe cumplir con ciertas
condiciones para que pueda ser eficiente en donde este se este aplicando, el circulo
de Mohr y las Teorías de fallas, llegan a jugar un papel determinante para la
selección de los materiales.

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 Bibliografía

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https://pdfcoffee.com/el-circulo-de-mohr-4-pdf-free.html#Jessy+Cely.

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