INSTITUTO TECNOLOGICO

DE ORIZABA

Carrera: Ing. Mecánica

MECÁNICA DE MAQUINARIA 7f8A
Área: Mecánica
Catedrático: Eduardo Hernández Vargas
Tarea 1 T2T1DinaMaq7f8A 2022-2EHV
Equipo 6
Sandoval Zamudio Michelle de Monserrat
Jimenez Rendon Marko Flavio Hernandez
Juares Josue
Tello Herrera Humberto
Avelino Fernandez Brayan Uriel
Fecha: Septiembre 30, 2022
 La manivela mostrada en la figura de 5
pulgadas de longitud (eslabón 2) pesa
2.3 lb. su CG está a 3 pulg. y a 30° con
respecto a la línea de centros. Su momento
de inercia con respecto a su CG es de 𝐼2
=0.07 lb pulg-s2. Su aceleración está
definida SCLN. 𝑥,𝑦. Sus datos son:
𝜃𝟐 𝐠𝐫𝐚𝐝𝐨𝐬 𝜔𝟐 𝐫𝐚𝐝/𝐬
20° 80
𝑎𝟐 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝟐 𝑎𝐆𝟐 𝐩𝐥𝐠/𝐬𝟐
-45 1800@-20°

El acoplador (eslabón 3) tiene 15 pulgadas

de longitud y pesa 4.8 lb. su CG está a 9
pulgadas y forma 450respecto de la línea
de centros. Su momento de inercia con
respecto a su CG es de 0.16 lb-pulg-s2. Su
aceleración está definida en su SCLN. 𝑥,𝑦. Sus datos cinemáticos son:

𝜃𝟑 𝐠𝐫𝐚𝐝𝐨𝐬 𝜔𝟑 𝐫𝐚𝐝/𝐬 𝑎𝟑 𝐫𝐚𝐝/𝐬𝟐 𝑎𝐆𝟑 𝐩𝐥𝐠/𝐬𝟐

70° -30 -40 2800@160°

La junta deslizante sobre el eslabón 3 tiene una velocidad de 96.5 pulg/s en la dirección
+Y.

Hay una fuerza externa de 65lb a – 45° aplicada en el punto P, localizada a 2.7 pulgadas
y 101° del CG del eslabón 3, medido en el sistema coordenado rotatorio del eslabón
inserto o SCLR x’, y’ (el origen está en A y el eje x va de A a B). El coeficiente de
fricción es de 0.33.

Calcula: Las fuerzas F12, F32, F13 en las juntas y el par de torsión impulsor T12
necesario para mantener el movimiento con la aceleración dada para esta posición
instantánea del eslabón.
peso 2.3 lb
Eslabon 2: = = 0.0059 blobs
g 386 in⁄ 2
s
peso 4.8 lb
Eslabon 3: = = 0.0124 blobs
g 386 in⁄ 2
s
 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Calcule las componentes 𝑥 𝑦 y de los vectores de posición 𝑅12, 𝑅32, 𝑅23, 𝑅13 y
𝑅𝑃 en el sistema de coordenadas.

Ley de cosenos Ley de senos

𝑎2 = 𝑏2 + 𝑐2 − 2𝑏𝑐 cos 𝑎 𝑎 𝑏 𝑐
= =
sin 𝑎 sin 𝛽 sin
𝑎2 = (3)2 + (5)2 − 2(3)(5) cos 30 𝑐
2.83 3
2
𝑎 = 34 + 25.98 =
sin 30° sin 𝛽

𝑎 = √8.02 3 sin 30°

𝛽 = 𝑠𝑖𝑛−1 2.83
𝒂 = 𝟐. 𝟖𝟑 𝒊𝒏
𝖰 = 𝟑𝟐°

𝑅12 = 3 ∢ 270°

𝑅12𝑥 = 3𝑐𝑜𝑠270° = 0 𝜃 = 180° − 𝛼 − 𝛽

𝑅12𝑦 = 3𝑠𝑖𝑛270° = −3 𝜽 = 180° − 30 − 32 = 𝟏𝟏𝟖°

𝑅32 = 2.83 ∢ 118°

𝑅32𝑥 = 2.83𝑐𝑜𝑠118° = −1.328

𝑅32𝑦 = 2.83𝑠𝑖𝑛118° = 2.498

 Ley de cosenos Ley de senos

𝑎2 = 𝑏2 + 𝑐2 − 2𝑏𝑐 cos 𝑎 𝑎 𝑏 𝑐
= =
𝑎2 = (9)2 + (15)2 − 2(9)(15) cos 45 sin 𝑎 sin 𝛽 sin
𝑐
10.727 9
𝑎2 = 306 − 190.918 =
sin 45° sin 𝛽

𝑎 = √115.082 9 sin 45°

𝛽 = 𝑠𝑖𝑛−1 10.727
𝒂 = 𝟏𝟎. 𝟕𝟐𝟕 𝒊𝒏
𝑅23 = 9 ∢ 324.59° 𝖰 = 𝟑𝟔. 𝟑𝟖𝟗°

𝑅23 = 9 cos 324.59° =

7.335

𝑅23 = 9 cos 324.59° = − 5.214 𝑎 = 180° − 𝜃 − 𝛽

𝑅13 = 10.727 ∢ 98.611° 𝒂 = 180° − 45° − 36.389° = 𝟗𝟖. 𝟔𝟏𝟏°

𝑅13𝑥 = 10.727 cos 98.611° = −1.606

𝑅13𝑦 = 10.727 sin 98.611° = 10.606

𝑅𝑃 = 2.1 ∢ 101°

𝑅𝑃 = 2.1 cos 101° = −0.515

𝑅𝑃 = 2.1 sin 101° = 2.650

𝑅12 = 3 ∢ 270° 𝑅12𝑥 = 3𝑐𝑜𝑠270° = 0 𝑅12𝑦 = 3𝑠𝑖𝑛270° = −3

𝑅32 = 2.83 ∢ 118° 𝑅32𝑥 = 2.83𝑐𝑜𝑠118° = −1.328 𝑅32𝑦 = 2.83𝑠𝑖𝑛118° = 2.498
𝑅23 = 9 ∢ 324.59° 𝑅23𝑥 = 9 cos 324.59° = 7.335 𝑅23𝑦 = 9 cos 324.59° = − 5.214

𝑅13 = 10.727 ∢ 98.611° 𝑅13𝑥 = 10.727 cos 98.611° = −1.606 𝑅13𝑦 = 10.727 sin 98.611° = 10.606
𝑅𝑃 = 2.1 ∢ 101° 𝑅𝑃𝑥 = 2.1 cos 101° = −0.515 𝑅𝑃𝑦 = 2.1 sin 101° = 2.650

Determinar las componentes x, y de la aceleración de los CG de todos los eslabones en

movimiento en este sistema coordenado global.

𝑎𝐺2 = 1800@ < −20° 𝑎𝐺3 = 2800@ < 160°

𝑎𝐺2𝑥 = 1800 cos −20° = 1691.446 𝑎𝐺3 = 2800 cos 160° = −2631.139
𝑥

𝑎𝐺2𝑦 = 1800 sin −20° = 𝑎𝐺3𝑦 = 2800 sin 160° = 957.656

−615.636
Componentes x, y de las fuerzas externas en P en el sistema.

𝐹𝑃 = 65@ < −45°

𝐹𝑃𝑥 = 65 cos −45° = 45.961

𝐹𝑃𝑦 = 65 sin −45° = −45.961

MATRIZ PLANTEADA

1 0 1 0 0 0 𝐹12𝑥

0 1 0 1 0 0 𝐹12𝑦

−𝑅12𝑦 𝑅12𝑥 𝑅32𝑦 −𝑅32𝑥 0 1 X 𝐹32𝑥

0 0 1 0 1 0 𝐹32𝑦

0 0 0 1 ±𝜇 0 𝐹13𝑥

0 0 −𝑅23𝑦 𝑅23𝑥 ±𝜇 − 𝑅13𝑥 + 𝑅13𝑦 0 𝑇12

𝑚2𝑎𝐺2𝑥

𝑚2𝑎𝐺2𝑦

= 𝐼2𝑎2

𝑚3𝑎𝐺3𝑥 − 𝐹𝑃𝑥

𝑚3𝑎𝐺3𝑦 − 𝐹𝑃𝑦

𝐼𝐺3𝑎3 − 𝑅𝑃𝑥 𝐹𝑃𝑦 − 𝑅𝑃𝑦𝐹𝑃𝑥

 1 0 1 0 0 0 𝐹12𝑥

0 1 0 1 0 0 𝐹12𝑦

-3 0 2.498 -1.328 0 1 X 𝐹32𝑥

0 0 1 0 1 0 𝐹32𝑦

0 0 0 1 -0.33 0 𝐹13𝑥

0 0 -5.214 7.335 (-0-33)(-1.606)+(10.606) 0 𝑇12

(0.0059)(1691.446) 9.979

(0.0059)(-615.636) -3.632

= (0.07)(-45) = -3.15

(0.0124)(-2631.139)-(45.961) 13.334

(0.0124)( 957.656)-( -45.961) -34.086

(0.16)(-40)-(-0.515)(-45.961)-(2.650)(45.961) -151.866
 𝑭𝟏𝟐𝑿 𝟓. 𝟓𝟕𝟖
𝑭𝟏𝟐𝒚 𝟐𝟕. 𝟓𝟎𝟔

𝑭𝟑𝟐𝑿 𝟒. 𝟒𝟎𝟏

𝑭𝟑𝟐𝒚 = −𝟑𝟏. 𝟏𝟑𝟖

𝑭𝟏𝟑𝑿 𝟖. 𝟗𝟑𝟑
𝑻𝟏𝟐 − 𝟑𝟖. 𝟕𝟔𝟏

Expresando las fuerzas en coordenadas polares.

PARA 𝑭𝟏𝟐𝑿

𝑭𝟏𝟐 = √(𝟓. 𝟓𝟕𝟖 )𝟐 + (𝟐𝟕. 𝟓𝟎𝟔)𝟐 = 𝟐𝟖. 𝟎𝟔𝟓

𝟐𝟕. 𝟓𝟎𝟔
𝜽𝑭𝟏 = ) = 𝟕𝟖. 𝟓𝟑𝟔 → 𝟏𝟖𝟎° + 𝟕𝟖. 𝟓𝟑𝟔° = 𝟐𝟓𝟖. 𝟓𝟑𝟔
𝟐 𝟓. 𝟓𝟕𝟖

PARA 𝑭𝟑𝟐

𝑭𝟑𝟐 = √(𝟒. 𝟒𝟎𝟏)𝟐 + (−𝟑𝟏. 𝟏𝟑𝟖)𝟐 = 𝟑𝟏.

𝟒𝟒𝟕
−𝟏
−𝟑𝟏. 𝟏𝟑𝟖
𝜽𝑭𝟑 = 𝐭𝐚𝐧 ( ) = −𝟖𝟏. 𝟗𝟓𝟓
𝟐 𝟒. 𝟒𝟎𝟏

PARA 𝑭𝟏𝟑

𝑭𝟏𝟑 = 𝟖. 𝟗𝟑𝟑
𝑭𝟏𝟑 = ±𝝁𝑭𝟏𝟑𝑿
𝑭𝟏𝟑 = (𝟎. 𝟑𝟑)(𝟖. 𝟗𝟑𝟑)
𝑭𝟏𝟑 = 𝟐. 𝟗𝟒𝟕

𝑭𝟏𝟑 = √(𝟖. 𝟗𝟑𝟑)𝟐 + (𝟐. 𝟗𝟒𝟕) 𝟐 = 𝟗.

𝟒𝟎𝟔
𝜽𝑭 𝟐. 𝟗𝟒𝟕
𝟏𝟑
) = 𝟏𝟖. 𝟐𝟓 → 𝟏𝟖𝟎° + 𝟏𝟖. 𝟐𝟓° = 𝟏𝟗𝟖. 𝟐𝟓
= 𝟖. 𝟗𝟑𝟑