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Estado de esfuerzos en un punto

Esfuerzos principales
Carlos Armando De Castro P.
Introduccin
Luego de hacer los anlisis para hallar los esfuerzos internos en el punto crtico de un
elemento mecnico, debe analizarse el estado de esfuerzos en el punto crtico para luego
proceder a disear la pieza o determinar si un elemento ya diseado fallar por la accin
de las cargas externas.
Las estructuras reales estn compuestas de materiales reales. Cualquier material real
falla al someterse a un esfuerzo suficientemente grande. Muchas teoras de falla se
basan en evidencia experimental que indica que los materiales fallan cuando el esfuerzo
normal o cortante en un unto alcanza un valor crtico. Resulta entonces necesario
determinar los esfuerzos normal y cortante mximos dentro de un cuerpo para
compararlos con los valores crticos asociados con las teoras de falla. Los esfuerzos
normales mximo y mnimo en un punto se llaman esfuerzos principales.
El tensor de esfuerzos
Considere un elemento infinitesimal tridimensional bajo la accin de esfuerzos:

Sobre el elemento actan tres esfuerzos normales y seis esfuerzos cortantes sobre
lascaras. El estado de esfuerzos en el elemento es descrito mediante una matriz de
denominada el tensor de esfuerzos:

El tensor de esfuerzos es simtrico debido a que los esfuerzos cortantes cruzados deben
ser iguales para garantizar equilibrio del elemento. En el caso bidimensional

Sobre el elemento actan dos esfuerzos normales y dos esfuerzos cortantes sobre
lascaras. Los esfuerzos cortantes son iguales para garantizar equilibrio del elemento, el
tensor de esfuerzos en este caso es entonces:

El caso bidimensional es generalmente el hallado en los problemas de diseo mecnico.


3. Esfuerzos principales
Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actan sobre el elemento y se
hallan por medio de una rotacin de coordenadas. Los esfuerzos normales principales
seno tan cmo 1, 2, 3 donde 1,> 2>, 3 , y en el ngulo de rotacin en
el que se dan el esfuerzo cortante es cero. El esfuerzo cortante mximo absoluto se nota
como max y en el ngulo de rotacin al que se da los esfuerzos normales son el
promedio delos esfuerzos normales del tensor de esfuerzos. Los esfuerzos normales
principales son los exigen valores o valores propios del tensor de esfuerzos.

Los esfuerzos principales son las races de 3.1. El esfuerzo cortante mximo absoluto es

En
el
caso tridimensional, debe resolverse la ecuacin
Diferencia en Esfuerzos normal y Esfuerzos principales
Los esfuerzos normales son los que actan en la "cara" de una partcula, hay dos tipos
de esfuerzos los normales y los tangenciales (o cortantes), la diferencia con los
principales es la magnitud ya que los esfuerzos principales SON esfuerzos normales y
esa
es
su
principal
caracterstica.
Se conocen como principales aquellos que se presentan en una determinada posicin de
la
partcula
y
son
los
mximos
que
la
partcula
sufre.
Los esfuerzos principales se presentan cuando los esfuerzos cortantes son nulos, es
decir, la posicin de la partcula en la cual SOLO existen esfuerzos normales, en esa
posicin los esfuerzos normales sern mximos y eso se conoce como ESFUERZO
PRINCIPAL
Los esfuerzos en un punto situado sobre un plano inclinado segn un ngulo se
pueden calcular a partir de las siguientes ecuaciones:
'=

x + y x y
+
cos 2 sin 2 ,
2
2

d '
=( x y ) sin 22 cos 2 =0
d

(6.3)

Sin embargo, no se sabe si los esfuerzos calculados mediante estas ecuaciones para
cualquier ngulo particular son los esfuerzos mximos o mnimos posibles. Los
esfuerzos mximos y mnimos en un punto se llaman los esfuerzos principales, y es
importante para el proyectista poder calcular estos esfuerzos principales.
Un mtodo para obtener los esfuerzos principales para un problema dado, es para
presentar grficamente los valores del esfuerzo a partir de la ecuacin:
'=

x + y x y
+
cos 2 sin 2 ,
2
2

d '
=( x y ) sin 22 cos 2 =0
d

Fig. 6.22

Con los valores correspondientes de . Si esto se hace, se obtendr una grfica


semejante a la mostrada en la Fig 6.22. Las coordenadas de los esfuerzos principales en
la A y B podran entonces obtenerse grficamente. Sin embargo, este mtodo es muy
laborioso y debe repetirse para cada combinacin numrica de esfuerzo que surja. Por
consiguiente, es ms conveniente obtener formulas generales para los esfuerzos
principales.
La pendiente de la grfica de una ecuacin en cualquier punto es la pendiente de la
tangente a la curva en ese punto, que es la primera derivada de la ecuacin de la curva.
Para la ecuacin:
'=

x + y x y
+
cos 2 sin 2 ,
2
2

d '
=( x y ) sin 22 cos 2 =0
d

, la primera derivada es

d '
d

En la figura 6.22 se ve que la pendiente de la curva en el punto donde se presenta el


esfuerzo principal es cero (horizontal). Por consiguiente se obtiene una ecuacin general
para los esfuerzos principales resolviendo un problema de mximo y mnimo, tal como
el descrito anteriormente. Esto es, se deriva la ec. (6.3) y se iguala la derivada a cero.
Los valores de para esa pendiente (cero) sern los valores de correspondientes a
los esfuerzos principales.
'=

x + y x y
+
cos 2 sin 2 ,
2
2

d '
=( x y ) sin 22 cos 2 =0
d
Resolviendo esta ecuacin, obtenemos
tan 2 =

2
x y .

DETERMINACION DE LOS ESFUERZOS PRINCIPALES

Cuando se trata del estado de esfuerzos espacial o triaxial, los


esfuerzos principales se determinan mediante la resolucin de la
ecuacin cbica:

1+ 2 1 2
+
cos 2
2
2

Dnde:

I 1 = x + y + z
2

I 2 = x y + x z + y z xy xz yz

I 3 = x y z +2 xy xz yz x yz2 y xz2 z xy2


Fuerza se define como una interaccin entre dos cuerpos; es una cantidad fsica
vectorial que se describe mediante los conceptos intuitivos de empujar y
jalar. Desde el punto de vista de la Dinmica, cuando se aplica una fuerza a un
cuerpo, el efecto que tiene dicha fuerza es darle al cuerpo una aceleracin y, por tanto,
cambiar el estado de reposo o de movimiento uniforme que tena el cuerpo antes de la
aplicacin de la fuerza. Esto viene descrito por la Segunda Ley de Newton.
En el mbito de la Mecnica de los Medios Continuos, lo que nos interesa es el
comportamiento que tiene la materia cuando se le aplica una fuerza. En este contexto, el
efecto que tiene una fuerza aplicada sobre un determinado cuerpo es la deformacin del
mismo.
Para estudiar cmo se producen las deformaciones, debemos centrarnos primero en
entender que la accin de la fuerza aplicada y el efecto producido dependern
directamente del rea sobre la que est actuando la fuerza. Este efecto se
denomina esfuerzo, se define como fuerza por unidad de rea y lo vamos a
representar por s.
Por ejemplo, se tiene un rea A sobre la que se aplica una fuerza de magnitud F 1 y se
tiene la misma rea A pero ahora se le aplica otra fuerza de magnitud F 2, mayor que F1,
como se indica la figura. Cul de las dos fuerzas ejercer un mayor esfuerzo sobre A?
La respuesta correcta es F2.

Ahora se tiene un rea A1 sobre la que est actuando una fuerza de magnitud F y se
tiene la misma fuerza pero ahora actuando sobre otra rea A2 mayor que la primera. En
cul de los dos casos descritos se est realizando un mayor esfuerzo? En este caso la
misma fuerza ejerce un mayor esfuerzo sobre el rea ms pequea, A1.

Matemticamente, las relaciones anteriores entre fuerza, rea y esfuerzo se pueden


resumir por la expresin:

o bien :
La relacin anterior es una relacin tensorial, de ah que a s se le denomine tensor de
esfuerzos:

El uso de los tensores es muy comn en Fsica, siempre que tengamos que describir
propiedades de la materia que varen con la direccin. Si tenemos un cuerpo slido al
que se le aplica una fuerza en su superficie, con una determinada magnitud y en una
determinada direccin, los esfuerzos generados se aplican en en interior del cuerpo
desde unas zonas hacia las zonas vecinas, dependiendo de su estructura molecular. Por
ello, el tensor de esfuerzos no es un escalar, sino una matriz que describe la distribucin
de los esfuerzos en todas las direcciones del espacio dentro del material.

Cmo se distribuye el esfuerzo s alrededor de un punto situado dentro del


material?
Vamos a suponer a la superficie de un determinado cuerpo slido se le aplica una fuerza
externa . Ahora nos fijamos en un punto P dentro de este cuerpo y elegimos un
elemento de volumen infinitesimal DV de forma cbica de forma que contenga al punto
P, como se observa en la figura:

Vamos a describir el efecto que tiene la fuerza externa

sobre el punto P.

Supongamos que tenemos un plano perpendicular a la direccin x que atraviesa el


volumen generando el rea DyDz. Debido a las fuerzas internas dentro del cuerpo, el
material ubicado en la parte izquierda del plano ejerce una fuerza
sobre el
material ubicado en la derecha y, por la Tercera Ley de Newton, el material de la
derecha ejercer una fuerza sobre el de la izquierda de igual magnitud y direccin
que

, pero de sentido contrario. Esta fuerza no necesita ser perpendicular al rea,

puede tener cualquier orientacin, por tanto,


componentes

es un vector con tres

que est aplicado al reaDyDz. Como el

rea DyDz es muy pequea, se puede decir que


es proporcional al rea, y el factor
de proporcionalidad corresponde al esfuerzo. As, para cada componente de la
fuerza

tenemos un esfuerzo dado por:

Ahora consideramos un plano perpendicular al eje cortando al volumen DV por el


rea DzDx. De la misma manera que con el plano anterior, una parte del material
ejercer una fuerza de atraccin interna sobre la parte vecina y
viceversa,
, la cual no tiene que ser perpendicular al rea
formada por el plano dentro del volumen. Los esfuerzos generados sobre el rea DzDx
son:

Realizamos el mismo procedimiento pero ahora eligiendo un plano perpendicular al eje


z. La fuerza interna ejercida entre zonas vecinas a travs del rea DxDydentro del
volumen es

, y los esfuerzos generados son:

Al final, lo que obtenemos es un conjunto de nueve escalares, los cuales son las nueve
componentes del tensor de esfuerzos:

Las nueve componentes del tensor de esfuerzos nos describen el estado de esfuerzos
interno que tiene un punto determinado dentro de un cuerpo slido.
La distribucin de las nueve componentes del tensor de esfuerzos, alrededor del punto
P, se puede observar en la siguiente figura:

Por la configuracin anterior, podemos observar que, para que el punto no rote o no se
desplace por el efecto de la fuerza aplicada, el tensor de esfuerzos debe ser un tensor
simtrico, de manera que:
,
Estas

componentes

se

denominan

,
componentes

tangenciales

las

componentes
, cuyas direcciones son perpendiculares a las tres
caras del cubo, respectivamente, se denominan componentes normales.
Vemos que, debido a la simetra del tensor de esfuerzos, hemos pasado de tener nueve
componentes a tener seis componentes diferentes que me describen el estado de
esfuerzos en un punto del material. Pero an podemos reducir ms el nmero de
componentes. Siempre podemos elegir un sistema de coordenadas en el que los
esfuerzos tangenciales sean nulos y slo tendramos tres componentes normales que
contienen toda la informacin sobre el estado de esfuerzos en P. Estas tres
componentes normales se denominan esfuerzos principales

En el nuevo sistema de ejes, el tensor de esfuerzos se puede describir grficamente


mediante un elipsoide triaxial, cuyos tres ejes corresponderan a los tres ejes del
sistema y cuyas magnitudes corresponderan a las magnitudes de los tres esfuerzos
principales. Este elipsoide se llama elipsoide de esfuerzos de Lam .

En resumen, para cualquier estado de esfuerzos en un punto, podemos elegir un


sistema de ejes para el que las componentes tangenciales sean todas nulas y slo
estaran presentes tres componentes normales.
Si el elipsoide es una esfera, los esfuerzos son todos iguales en todas direcciones. Este
estado de esfuerzos correspondera, por ejemplo, a la presin hidrosttica.
El tensor de esfuerzos y, por tanto, el elipsoide de Lam varan de punto a punto dentro
del material. Para conocer el estado de esfuerzos de todo el slido necesitamos conocer
el elipsoide de Lam en funcin de la posicin.
Fsicamente, un esfuerzo tangencial corresponde a una fuerza aplicada tangencialmente
o paralelamente a la superficie, como por ejemplo una fuerza de rozamiento entre dos
cuerpos cuyas superficies estn en contacto. A este tipo de esfuerzos tambin se les
llama esfuerzos de cizalla.
Desde el mismo punto de vista, un esfuerzo normal corresponde a una fuerza aplicada
perpendicularmente a la superficie en cuestin, y su accin correspondera a jalar o
empujar, dependiendo del sentido de aplicacin de la fuerza. A este tipo de esfuerzos
se les denomina esfuerzos de compresin, cuando la fuerza est dirigida hacia la
superficie, o esfuerzos de tensin, cuando la fuerza est dirigida hacia fuera de la
superficie.

VIGAS DE DOS MATERIALES


Las vigas compuestas de dos materiales se denominan vigas compuestas.
Ejemplos incluyen aquellas hechas de madera con cubre placas de acero en
sus partes superior e inferior, o ms comnmente, vigas de concreto
reforzadas con barras de acero. Los ingenieros disean intencionalmente de
esta manera las vigas para desarrollar un medio ms eficiente de tomar las
cargas aplicadas, el concreto es excelente para resistir esfuerzos de
compresin pero que es muy pobre en su capacidad de resistir esfuerzos de
tensin. Por esto las barras de acero se han colocado en la zona de tensin
de la seccin transversal de la viga, de manera que dichas barras resistan los
esfuerzos de tensin que genera el momento M.
Como la frmula de la flexin se desarroll para vigas cuyo material es
homogneo, est formula no puede aplicarse directamente para determinar el
esfuerzo normal en una viga compuesta. Sin embargo, en esta seccin
desarrollaremos un mtodo para modificar o transformar la seccin
transversal de la viga en otra hecha de un solo material. Una vez hecho esto,
la frmula de la flexin puede entonces usarse para el anlisis de los
esfuerzos.
El Ingeniero Civil en su vida profesional, disea y construye vigas de dos o
ms materiales diferentes, como vigas de madera reforzadas con placas de
acero y vigas de concreto armado.
La teora de la flexin de estas vigas dentro del margen de elasticidad de los
materiales es muy sencilla. Para vigas de dos materiales el procedimiento
consiste en transformar la viga compuesta en una viga equivalente de un solo
material.
Por ejemplo, si deseamos determinar el ancho equivalente en acero de una
viga de madera, podemos obtenerlo a travs de la frmula
VIGA SIN REFORZAR:
El esquema de seccin transversal se muestra en la figura

Calculamos su momento de inercia.


VIGA REFORZADA:
El esquema de la viga, determinamos el ancho equivalente de la viga de
madera, convertida en acero.
Como la seccin transversal es simtrica, no es necesario calcular la
ubicacin del eje neutro, ya que pasa a una altura de 16cm respecto al eje de
la base de dicha seccin.
Calculamos el momento de inercia respecto al eje neutro