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PRINCIPIOS BASICOS DE LA ECOGRAFIA DOPPLER

EFECTO DOPPLER

En el siglo XIX el físico austríaco Christian Doppler (1803-1853), quién dedicó parte de su vida
al estudio de las ondas de luz, descubrió un fenómeno particular que sucede cuando una
fuente emisora de ondas está en movimiento. El principio, descubierto por Doppler, se enuncia
de la siguiente manera:

Si una fuente emisora de ondas se mueve a una cierta velocidad, la frecuencia que percibe un
observador estacionario sufrirá una variación, respecto de la transmitida, que dependerá del
sentido y velocidad del movimiento. La frecuencia aumentará proporcionalmente a la
velocidad si el emisor se acerca al observador disminuirá también proporcionalmente a la
velocidad, si se aleja.

Años más tarde el científico holandés Christoph Ballot confirmó que este efecto también se
verificaba con las ondas de sonido. Es posible comprobar el efecto Doppler en ondas sonoras
en la vida cotidiana. Por ejemplo, si nos encontramos cerca de las vías de un tren, y una
locomotora se acerca haciendo sonar su sirena, escucharemos que la frecuencia o tono de la
misma es aguda (f recibida > f original) y, una vez que nos pasa, se torna inmediatamente a
grave o de menor frecuencia (f recibida < f original). Este efecto es más notable si el tren se
desplaza a una velocidad alta. También se verifica este efecto con el sonido de los motores de
los autos en una carrera o en una ruta. El efecto Doppler se aplica en astronomía, radares
meteorológicos y equipos de ultrasonido, entre otras aplicaciones.

En el caso particular que nos interesa a nosotros, el de los equipos de ultrasonido, la fuente
emisora de ondas (transductor) está quieta, pero algunos objetos que reflejan estas ondas se
mueven a una cierta velocidad, por ejemplo los glóbulos rojos de la sangre circulante.

Fig 1.16 Ecuación Doppler para ondas de ultrasonido


Se observa, de la fórmula, que el corrimiento de frecuencia (fd) es proporcional a la velocidad
de la sangre (V) y a la frecuencia original (fo). A mayor velocidad del flujo, mayor será el
Doppler shift. Si el equipo conoce la frecuencia original (fo), el valor promedio de la velocidad
del US en tejidos blandos (C) y puede detectar el corrimiento de frecuencia (fd), entonces
podremos determinar la velocidad de la sangre (V). Otro dato, muy importante, que se
desprende de la fórmula es que el valor fd es afectado por el factor cosθ
cosθ (coseno theta).
Repasemos qué es el coseno de un ángulo y cuales son algunos valores típicos:

Fig 1.17 Coseno de un ángulo y valores característicos.

Observando la Ecuación Doppler se desprende que si el haz de ultrasonido es perpendicular al


flujo (ángulo de incidencia igual a 90°), fd será 0 y por lo tanto no se observará efecto Doppler
y no se podrá determinar la velocidad del flujo.
EFECTO DEL ANGULO DE INCIDENCIA

Podemos decir que la velocidad es un "vector ". Esto quiere decir que tiene magnitud (por ej.
10 m/s, 300 km/h, etc.), dirección
ón (por ej. Este-Oeste)
Oeste) y sentido (por ej. hacia el Este).

El álgebra vectorial establece que a todo vector es posible descomponerlo en dos o más
vectores, siempre y cuando la suma vectorial de todos ellos sea igual al original. Vamos a
descomponer el vector
ctor Velocidad de flujo en dos vectores: uno en la misma dirección de la
onda de ultrasonido cuya magnitud se puede demostrar que es V cosθ,, y otro perpendicular a
la misma, de magnitud V senθ. Como se vio con anterioridad el vector perpendicular no
generará corrimiento Doppler y, por lo tanto, no será detectado por el equipo, mientras que el
vector alineado (V cosθ) producirá
producirá efecto Doppler y será el único que detecta el sistema

Fig 1.18 Descomposición


composición del vector Velocidad de Flujo en dos vectores
Supongamos el siguiente ejemplo: Tenemos un vaso donde la sangre se desplaza a una
velocidad constante de 1m/s y medimos con nuestro equipo Doppler las velocidades en tres
diferentes puntos, donde los ángulos de incidencia son:

θ1 = 10º

θ2 = 60º

θ3 = 80º

Fig 1.19 Medición Doppler en tres puntos diferentes de un vaso.

La velocidad detectada por nuestro ecógrafo será V cos


cosθ y nos indicará para cada
da uno de los
puntos medidos:
Vd1 = 0.98 m/s Error = 2 %
Vd2= 0.50 m/s Error = 50 %
Vd3= 0.17 m/s Error = 83 %

Se observa que los resultados obtenidos dependen notablemente del ángulo de incidencia y
los errores pueden ser catastróficos. La forma de solucionar esto es que nuestro equipo
conozca cual fue el ángulo de incidencia real entre el transductor y el vaso de forma tal que la
computadora del ecógrafo recalcule el valor detectado y nos suministre el valor real. Los
equipos Doppler no tienen forma de conocer, por si mismos, cual es el ángulo de incidencia
entre el haz y el vaso, ya que ellos sólo reciben corrimientos de frecuencia. Por este motivo los
equipos asumen que el ángulo de incidencia es 0° (flujo alineado) y es el usuario quién debe
indicarle a la computadora cuando esto no es así. Esta corrección debe ser hecha por el
operador alineando un cursor que suministra el equipo con la dirección del flujo.
Fig 1.20 Corrección del ángulo de incidencia

Si el ángulo es menor a 20º, el error es mínimo y no es imprescindible corregir. Si el ángulo es


entre 20º y 60º es necesario corregir y si es mayor de 60º, se sugiere buscar un mejor ángulo
Es muy importante aclarar que esta corrección no afecta la calidad y forma del espectro yya que
es sólo una indicación a la computadora para que corrija las escalas y las mediciones a realizar
adecuadamente. La mejora del espectro se debe realizar ubicando el transductor de forma tal
que el ángulo de incidencia decrezca (En los transductores qu
quee lo posean, se puede utilizar la
inclinación de la exploración Doppler).

¿ Porqué 60º?

1- Si θ = 60º,
º, la componente detectada es la mitad de la real. A partir de aquí, este valor
disminuye aún más y es más "lo que no se ve" que "lo que se ve", con lo cual
disminuye la señal detectada y por consiguiente la calidad.
2- Para corregir el ángulo de incidencia (θ),
( se le indica al equipo el ángulo de corrección
(α), que en el caso ideal debería ser igual a θ.. Esto no siempre sucede ya que el
operador, por diversos factores,
actores, puede no ser exacto en la indicación de dicho ángulo.
Se comprueba que cuanto mayor es el ángulo de incidencia, mayor es el error que se
produce por una indicación de ángulo incorrecta.

Puede darse el caso que en ciertos tipos de estudios es muy d difícil


ifícil determinar el ángulo de
incidencia (por ej. Arteria hepatica). En estos casos se acostumbra a informar relaciones de
velocidades, ya que el factor cosθ se cancela. Los mas utilizados en pediatria

IR (INDICE DE RESISTENCIA)

IP (INDICE DE PULSATILIDAD

Los índices al ser relaciones de velocidades son independientes del angulo por lo cual al
utilizar un índice no es necesario corregir el mismo
TECNICAS DOPPLER

Existen dos técnicas para obtener los espectros de velocidad de los flujos:

- Doppler Pulsado (PWD Pulsed Wave Doppler)

- Doppler Continuo (CWD Continuous Wave Doppler)

Cada técnica posee sus ventajas y desventajas, como se verá más adelante.

En el Doppler Pulsado el transductor transmite y recibe pulsos de ultrasonido de forma


análoga all modo de imagen B. Primero envía un pulso de US y espera los ecos, realizando el
análisis Doppler a los mismos. Luego vuelve a enviar otro pulso de US y así sucesivamente.

En el Doppler Continuo hay dos transductores, uno transmite ondas de ultrasonido en forma
continua y el otro transductor recibe los ecos, también continuamente.

DOPPLER PULSADO (PWD) (PWD)

En
n el PWD se transmiten pulsos de ultrasonido, de frecuencia fo, a una cierta frecuencia
conocida como Frecuencia de Repetición de Pulso (PRF). Como es posible sible determinar la
distancia de donde provienen los ecos, se puede restringir el análisis Doppler a una cierta
región del espacio. Este lugar se lo denomina Volumen de Muestreo o Sample Volume

Tanto su tamaño su tamaño como su posición


osición es regulable por el operador, permitiendo
restringir el análisis Doppler a una región perfectamente determinada. Esta la principal ventaja
del método PWD.

Fig. 1.21 : Esquema del Doppler pulsado.

DOPPLER CONTINUO (CWD)

En el CWD se obtiene la información de velocidad de flujo mediante dos transductores. Uno de


ellos transmite ondas ultrasónicas en forma continua y el otro las recibe. En los comienzos esto
realmente see hacía con dos transductores pero en la actualidad se resuelve con un solo
transductor, del tipo phased array, que se “ divide” en dos

El Doppler Continuo no puede delimitar un Volumen de Muestreo, como el PWD, sino que la
información de Velocidad de flujo
flujo proviene de casi toda la línea de ultrasonido. Esta es la
principal desventaja del Doppler Continuo. Como ventajas frente al PWD, el CWD permite
medir velocidades mucho más altas, ya que no sufre de aliasing y no tiene limitaciones de
profundidad. La aplicación
icación del Doppler Continuo es, fundamentalmente, en Cardiología.
ESPECTROS DOPPLER

Al Doppler Pulsado y Continuo se los suele denominar como Doppler Espectral ya que se
obtiene un espectro de velocidades para cada instante de tiempo. Esto se debe a que, dentro
del volumen
n de muestra, hay reflectores (glóbulos rojos) desplazándose a distintas velocidades
dependiendo esto del patrón hemodinámico de cada vaso.

En el Doppler Espectral se representa el transcurrir del tiempo en el eje horizontal, la velocidad


en el eje vertical,
al, asignándose un nivel de gris, análogo al modo B, de acuerdo a la intensidad
(cantidad de reflectores) de cada una de las componentes de velocidad en cada instante de
tiempo.

Por convención se adopta que el flujo será positivo (por sobre la línea de ba
base)
se) si el flujo se
acerca al transductor (aumenta la frecuencia) y será negativo si se aleja (disminuye la
frecuencia)

Fig. 1.22 : Espectro Doppler.

Al ser un método pulsado y al haber un “muestreo” de la información, se aplica el teorema


demostrado por un matemático de apellido Nyquist, donde se establece que en todo sistema
muestreado la máxima velocidad medible es la mitad de la máxima velocidad de muestreo.
Aplicando esto a la ecografía Doppler Pulsada surge que no se pueden medir velocidades
demasiado altas por este método. Si la velocidad del flujo supera la máxima medible, se
produce un fenómeno denominado ““aliasing” en el que los flujos positivoss aparecen como
negativos y viceversa
Fig 1.23 Espectro Doppler con aliasing. Los picos positivos del espectro aparecen como negativos

Es posible trabajar en lo que se denomina Modo Duplex donde se representan, en tiempo real,
una imagen de Modo B y el espectro Doppler Pulsado

Fig. 1.24 : Modo Duplex. Imagen de Modo B y el Espectro Doppler correspondiente a la zona delimitada por el
Volumen de Muestra

Por coincidencia fortuita, el rango de corrimiento de frecuencias (fd o corrimiento Doppler)


para los flujos sanguíneos cae dentro del rango audible y, entonces, es posible escuchar el
efecto Doppler con parlantes que habitualmente incorporan los Ecógrafos Doppler. Esto puede
ayudar a la detección de ciertas patologías.
El Doppler Color surge como la necesidad de observar en forma conjunta la imagen de Modo B
y el comportamiento del flujo sanguíneo. El Doppler Color es una técnica de Doppler pulsado
donde, en vez de haber un solo volumen de muestra, existen múltiples y diminutos
“volúmeness de muestra” donde se procesa la información Doppler. El Doppler Color se
representa superpuesto a la imagen de Modo B y exhibe en color rojo los flujos que se acercan
al transductor y en azul a los que se alejan. A su vez se le asigna diferentes tonalida
tonalidades
des de rojo
y azul de acuerdo a la velocidad media del flujo sanguíneo en cada instante

Fig. 1.24 Imagen de Doppler Color (Carótida y Yugular). Imagen Doppler Color. Los flujos colorizados en rojo se
acercan al transductor y los azules se alejan

Cuando se combina una imagen de Doppler Color con el Doppler Pulsado y ambos se
representan en tiempo real se denomina Modo Triplex

Fig. 1.25 Imagen Modo Triplex. Consiste en una Imagen Modo B, Doppler Color y Doppler Pulsado, todas en tiempo
real.
Hay una variante del Doppler Color denominado Doppler de Poder (Doppler de
Energía o Power Doppler),, siendo este modo de mayor sensibilidad para registrar flujo en
aquellos vasos pequeños o de bajo caudal. La representación del Doppler de Poder es análoga
al Doppler Color con la diferencia que los diferentes tonos de la escala de color representan la
cantidad de reflectores en vez de valores de velocidad y además, en la mayoría de los
ecógrafos Doppler la representación es unidireccional con lo que no hay iinformación
nformación del
sentido del flujo

Fig. 1.26 Imagen de Power Doppler.. Permite visualizar flujos en vasos pequeños o de muy bajo caudal

NUEVOS METODOS DOPPLER

Gracias al avance de la tecnología, tanto en los transductores como en el equipamiento en si


mismo, han surgido en los últimos tiempos nuevos métodos de presentar el flujo sanguíneo.
Uno de ellos es el denominado “ Doppler de Banda Ancha” donde se logra me mejorar
notablemente la representación del Doppler Color tradicional. El Doppler color convencional
se obtiene a partir de la emisión de pulsos de ultrasonido de una longitud espacial
relativamente alta con el objetivo que sea mayor la sensibilidad. Por el ccontrario,
ontrario, el Doppler de
Banda Ancha trabaja con pulsos de ultrasonido de longitud espacial sensiblemente menor,
semejante al modo 2D. Esto ocasiona que la resolución espacial de este método sea bastante
mejor y pueda representar a los vasos en su tamaño re real,
al, sin el consabido efecto de

“ sobrepintado” del Doppler color tradicional. Esta técnica requiere transductores de gran
ancho de banda y procesos digitales complejos para compensar la pérdida de sensibilidad y
discriminar si la señal proviene de tejido o flujo

Fig. 1.27 Imágenes de Doppler de Banda Ancha. Flujo testicular


CONTROLES BÁSICOS DEL DOPPLER COLOR

Ángulo de Insonación: El primer aspecto a tener en cuenta, para obtener imágenes de calidad,
es lograr un ángulo de incidencia (Ɵ( ) lo más pequeño posible (se recomienda como
mo habíamos
visto, menor a 60º). Esto se puede hacer con la muñeca, presionando el transductor más de un
lado que del otro, y/o con el control denominado STEERING (oblicuación), de forma tal que el
ángulo entre el flujo y las líneas de la caja color sea lo más pequeño posible

Fig. 1.28 Ángulo de Insonación en Doppler Color

Fig. 1.29 Efecto del Steering. Se observa en la imagen de la izquierda un flujo no definido, se mezclan los positivos y
negativos y no produce un llenado o uniforme. En la imagen de la derecha se observa como mejora la imagen con un
Steering correcto

Tamaño de la caja color (ROI): El tamaño del ROI debe ser el adecuado para cubrir la zona de
interés. Tener en cuenta que, cuanto más ancho el ROI, más decrece el Frame Rate, lo que
hace la imagen más lenta y cuanto más profundo es el ROI, más disminuye la máxima
velocidad medible ya que se limita el valor máximo de PRF (Pulse Repetition Frequency)

Escala: Denominado SCALE o PRF, según el equipo, ajusta la máxima velocidad de exhibición.
Se debe ajustar para que no se produzca aliasing de color (flujos negativos que aparecen
positivos o vice-versa).
Fig. 1.30 Efecto de la Escala o PRF en la imagen CDI

Ganancia Color: Produce un efecto similar a la ganancia 2D. Si es excesiva aparece ruido y el
flujo excede el tamaño del vaso. Si es insuficiente, no llena bien el vaso. Es un ajuste visual. Se
recomienda que la ganancia color esté un punto por debajo del valor donde comienza a
notarse ruido.

Fig. 1.31 Efecto de la Ganancia Color en la imagen

Frecuencia Color: Es un ajuste muchas veces ignorado. Todos los equipos modernos permiten
variar la frecuencia de los pulsos de ultrasonido que envía/recibe el transductor tanto para la
formación de la imagen 2D como o para el Doppler. El concepto de ajuste de frecuencia del
Doppler es muy similar al del modo 2D, cuando se disminuye la frecuencia del Doppler color,
se obtiene mayor más penetración y menor resolución. Cuando se aumenta, sucede lo
contrario, más resolución
ón y menos penetración.
Este control es particularmente útil en detección de flujos lentos muy superficiales. En este
caso se verifica una mayor sensibilidad en la detección si se utiliza la máxima frecuencia
Doppler disponible.
Fig. 1.32 Efecto de la Frecuencia Doppler en la sensibilidad a flujos muy superficiales. Se observa en la imagen de la
izquierda (f=7.2MHz), una buena captación, mientras que en la imagen de la derecha (f=4.0MHz) no se observa flujo
en absoluto
CONTROLES BÁSICOS DEL DOPPLER ESPECTRAL

Ángulo de Insonación:: Mismo concepto que en el Doppler Color. Cuanto más pequeño el
ángulo,mejor será la calidad del espectro.

Tamaño de la muestra Doppler: El tamaño de la muestra debe ser el adecuado según el


tamaño del vaso. Habitualmente se recomienda
recomienda un volumen de muestra de entre ½ y ⅔ del
calibre del vaso aproximadamente, para tener un espectro representativo. Recordar que en las
periferias del vaso, la velocidad se reduce. Una muestra excesivamente grande ocasionará el
ensanchamiento del espectro

Fig 1.33 Efecto del tamaño del Volumen de Muestra en el espectro

Inversión Doppler:: Este control (Doppler Reverse) simplemente invierte la escala, mostrando
como positivos los flujos que se alejan del transductor y negativos los que se acercan (lo
opuesto de la convención tradicional). Como la representación del sentido del flujo es solo una
convención, este control no afecta los resultados y se ajusta a gusto del usuario, de acuerdo a
como quiere ver los espectros o el color.

Fig. 1.34 Si se desean observar los espectros positivos y rojos los flujos, se debe activar el control de DOPPLER
REVERSE
ALIASING DEL DOPPLERESPECTRAL --- COMO EVITARLO

Para evitar el aliasing en Doppler espectral hay varias formas. Las describiremos, desde
la más simple a la más compleja

Línea de Base

Denominada también Base Line . Es el primer control a ajustar en caso de un


aliasing no demasiado importante. Al variarse la línea de base se incrementa el rango de
velocidades en un sentido. Si se aumenta el rango positivo, se disminuye el negativo y
viceversa. Esto permite corregir rápidamente un aliasing no severo.

Fig. 1.35 La corrección de la Línea de Base hace la escala de velocidades asimétrica, permitiendo compensar
rápidamente los aliasing leves de espectros preponderantemente positivos o preponderantemente negativos

Escala/PRF

De forma análoga al Doppler Color se debe ajustar para que no se produzca aliasing (flujos
negativos que aparecen positivos o vice
vice-versa).

Fig. 1.36 Ajuste de PRF. En la imagen de la


la izquierda se observa aliasing con un PRF de 3.5KHz. En la imagen de la
derecha se evita el aliasing aumentando el PRF a 8.2KHz

Update /Congelar el modo B

Algunos equipos permiten trabajar, bajo ciertas circunstancias, con varios modos de imagen
activos a la vez. Se denomina modo Dúplex cuando están activos
(tiempo real) a la vez la imagen 2D y el espectro Doppler. Se denomina modo Triplex cuando
están activos a la vez el modo 2D, el modo CDI y el espectro Doppler.
Esto es muy útil para ciertas aplicacion
aplicaciones
es como Doppler abdominal u obstétrico donde el
paciente respira o se mueve, pero tiene la desventaja que, según el equipo, el PRF efectivo
para el Doppler espectral tiene un límite máximo bastante menor que el límite que posee el
equipo cuando está solamentente activo el Doppler Espectral.
El control que pasa de modo Dúplex/Triplex a modo “ solo Espectral” se denomina UPDATE en
la mayoría de los equipos. Sería la tercera opción a ajustar en caso que persista el aliasing
luego de ajustar la Línea de Base y PRF.

Fig. 1.37 En modo Triple, muchos equipos trabajan con bajos valores de PRF y por ende valores bajos de velocidad.
Al congelar los modos 2D/CDI y quedar solo el espectro Doppler activo, es posible trabajar con valores más altos de
PRF / escala y se elimina el aliasing

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