Apuntes de Cálculo Vectorial

I Algebra de Vectores

Vector: Es una magnitud cuya determinación exige el conocimiento de un módulo, una dirección y un
sentido. Ejemplos de magnitudes vectoriales son el desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza, el
ímpetu, etc.

Gráficamente un vector se representa por un segmento orientado, la longitud del segmento es el modulo del
vector, la dirección es la correspondiente del vector y la flecha indica el sentido del vector.

Analíticamente, un vector se representa por una letra con una flecha encima, por ejemplo ⃗ A, el modulo se
escribe | A| o bien a otros autores prefieren emplear una letra negrilla, por ejemplo A, con lo que A indica su
⃗
módulo. El vector OP también se puede escribir ⃗ OP, o bien OP, en este caso su módulo es OP OP|, o bien
´ , |⃗
|OP|.
El punto “O” se llama origen o punto de aplicación y “P” el extremo del vector.

Escalar: Es una magnitud cuya determinación solo requiere el conocimiento de un número, su cantidad
respecto de cierta unidad de medida de su misma especie. Ejemplos típicos de escalares son la longitud, la
masa, el tiempo, la temperatura, etc., y cualquier número real. Los escalares se representan por una letra de
tipo ordinario. Las operaciones con escalares obedecen a las mismas reglas del algebra elemental.

Algebra vectorial: las operaciones de adición o suma, diferencia o resta, multiplicación o producto del
algebra elemental entre números reales o escalares, se pueden generalizar, introduciendo determinadas
definiciones, al álgebra entre vectores. Veamos las definiciones fundamentales.

1.- Dos vectores A y B son equipolentes si tienen el mismo modulo, la misma dirección e idéntico sentido. Si
además tienen el mismo origen o punto de aplicación, son iguales, tanto la equipolencia como la igualdad
entre vectores los vectores dados la representaremos por A = B. Geométricamente se reconoce que dos
vectores son equipolentes si el polígono que resulta al unir sus orígenes por una parte y sus extremos por otra
es un paralelogramo.
2.- Dado un vector A, el vector opuesto, -A, es el que tiene el mismo modulo y dirección pero sentido
contrario.

3.- Suma o resultante de dos vectores A y B es otro vector C obtenido trasladando el origen de B al extremo
de A y uniendo el origen de A con el extremo de B. Analíticamente se expresa A+B=C.
Obsérvese que trasladando a los dos vectores a un origen común, el vector suma corresponde a la diagonal
del paralelogramo con el origen en el origen común, por ello se dice que la suma de vectores obedece a la ley
del paralelogramo.
4.- La diferencia de los vectores A y B, que se representa analíticamente por A−B, es otro vector C tal que
sumado a B produce el vector A. Dicho de otra manera, para restar dos vectores se suma al vector minuendo
el vector opuesto al vector sustraendo, es decir C=A−B=A+(−B). La diferencia de vectores es un caso
particular de la suma. En el caso de A=B, el vector A−B se llama vector nulo o cero y se representa por 0 o
simplemente 0.
De la imagen vemos que Ȓ ≠ Ŝ
Donde:
Ȓ es la resta  – Ê
Ŝ es la suma  + Ê

5.- El producto de un escalar m por un vector A es otro vector, “mA”, de la misma dirección que A pero con
un modulo |m| veces el de A y un sentido igual u opuesto al de A según que el escalar m sea positivo o
negativo. Si m=0, mA es el vector nulo.
Vector Unitario: Es todo vector de modulo unidad. Si A es un vector de modulo distinto de cero, A≠0, el
A/|⃗
vector ⃗ A| es un vector unitario de la misma dirección y sentido que A.
Todo vector ⃗ A se puede representar por el producto de un vector unitario a^ de la dirección que aquel
multiplicado por el módulo de A, que es un escalar. Analíticamente, se escribe, A=A^a .

Vectores Unitarios Trirrectangulares: i, j, k. Un sistema muy importante de vectores unitarios son los que
tienen por direcciones las correspondientes a los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio
x, y, z, con los sentidos positivos de estos ejes y que se llaman vectores unitarios i, j, k.

Mientras no se diga lo contrario supondremos que el sistema de coordenadas trirrectangulares es

“dextrorsum” o a derechas.

Vectores Componentes: Todo vector A en el espacio (3 dimensiones) se puede representar con su origen en
el correspondiente O de un sistema de coordenadas trirrectangulares. Sean (A 1, A2, A3) las coordenadas
cartesianas del punto extremo del vector A cuyo origen es =. Los vectores A 1i, A2j y A3k se llaman vectores
componentes rectangulares o simplemente vectores componentes de A según las direcciones x, y y z
respectivamente. Los escalares A1, A2 y A3 se llaman componentes rectangulares o simplemente
componentes del vector A según las direcciones x, y y z respectivamente.
La suma o resultante de los tres vectores A1i, A2j y A3k es el vector A esto es:

^ A2 ^j+ A3 k^
A=A 1 i+
⃗

A| es:
El módulo de |⃗

A|=√ A 21+ A 22+ A 23

A=|⃗

En particular el vector r de posición o radio vector r cuyo origen es el punto O y cuyo extremo es el punto x,
y, z se escribe de la forma:

^ y ^j+ z k^
r⃗ =x i+

Que tiene de modulo

r =|⃗r|=√ x 2 + y 2 + z 2
Ejercicios

A, 20 km Este 30°Sur; ⃗
Hallar el desplazamiento resultante de los siguientes: ⃗ B, 60 km hacia el Oeste; ⃗
C , 40
km hacia el Noreste; D , 30 km Oeste 60°Sur.
⃗

Este ( x ( i^ ) ) Norte ( y ( ^j ) )
A 11.32−10
⃗
B−50 0
⃗
C 28.284 28.284
⃗
D −15−25.98
⃗
∑ −19.396−7.696
^
El desplazamiento es :−19.396 i−7.696 ^j
Modulo=20.867 Km
Direccion y Sentido :Oeste 21.642 ° Sur

Un avión recorre 200 km hacia el Oeste y luego 150 km Oeste 60°Norte. Hallar el desplazamiento resultante.

Este ( x ( i^ ) ) Norte ( y ( ^j ) )
200 kmOeste −200 0
150 kmOeste 60 ° Norte−75 129.903
∑ −275129.903
^ 129.903 ^j
El desplazamiento es :−275 i+
En el contexto del problema: Modulo=304.137 Km
Direccion y Sentido :Oeste 35.285 ° Norte
Ejercicios

Encuentre un vector a⃗ con representación dada por el segmento de recta ⃗

AB.Trace ⃗
AB y la representación
equivalente que se inicia en el origen.

A ( 2 ,1 ) B(0 , 6)
 y

       



Encuentre la suma de los vectores dados e ilustre geométricamente.

⟨ −2 ,−1 ⟩ , ⟨ 5 , 7 ⟩
Suma=⟨ 3 , 6 ⟩S
  y

       



Encuentre a⃗ + ⃗b ,2 a⃗ + 3 ⃗b ,|⃗a|, y|⃗a− ⃗b|, siendo ⃗a =2 i−4

^ ^j+ 4 k^ , b=2
⃗ ^j− k^

a⃗ + ⃗b=2 i−2
^ ^j+3 k^ =⟨ 2 ,−2, 3 ⟩

⃗
2 ⃗a +3 b=4 ^
i−2 ^ ⟨ 4 ,−2 , 5 ⟩
^j+ 5 k=

|a⃗|=6

|a⃗ −b⃗|=√ 65

^ ^j−3 k^ , ⃗b=−2 i−
Encuentre a⃗ + ⃗b ,2 a⃗ + 3 ⃗b ,|⃗a|, y|⃗a− ⃗b|, siendo ⃗a =i+2 ^ ^j+ 5 k^

^ ^j−15 k^ =⟨−1 , 1,−15 ⟩

a⃗ + ⃗b=−i+

⃗
2 ⃗a +3 b=−12 ^
i−12 ^j−90 k^ =⟨−12 ,−12,−90 ⟩

|a⃗|= √14

|a⃗ −b⃗|=√ 99
Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección que el vector ⟨ −4 ,2 , 4 ⟩

± ( −23 i^ + 13 ^j + 23 k^ )=± ⟨ −23 , 13 , 23 ⟩

Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección que el vector ⟨ −3 ,7 ⟩

± ( √−358 i^ + √758 ^j)=± ⟨ √−358 , √758 ^j ⟩

Encuentre un vector unitario que tenga la misma dirección que el vector ⟨ 8 ,−1 , 4 ⟩

± ( 89 i−^ 19 ^j + 49 k^ )=± ⟨ 89 ,− 19 , 49 ⟩

Encuentre un vector que tenga la misma dirección que ⟨ −2 , 4 , 2 ⟩

3 ^ 4 ^j+2 k^ ) =± 3 ⟨−2 , 4 , 2 ⟩
±
√(2
−2 i+
2 √
Si ⃗v está en el primer cuadrante y forma un ángulo π /3con el eje x positivo y |⃗v|=4, encuentre ⃗v en forma de
componente

v=¿ 2 ,3.464 >¿

En los problemas 1-8, encuentre

a ¿ 3 ⃗a b ¿ a⃗ + ⃗b c ¿ a⃗ −b⃗ d ¿|⃗a + ⃗b|e ¿|⃗a−b⃗|

2. ⃗ ⟨ 2,3 ⟩
a⃗ =⟨ 1,1 ⟩ , b=
a) ⟨ 3 ,3 ⟩
b) ⟨ 3 , 4 ⟩
c) ⟨ −1,−2 ⟩
d) 5
e) √ 5

1 1 1 5
4. a⃗ = i^ − ^j , b⃗ = i^ − ^j
6 6 2 6

1^ 1^
a) i− j
2 2
4^ ^
b) 6
i− j
−1 ^ 2 ^
c) 3
i+ j
3
√13
d) 3
√5
e) 3

^ ^j si su punto inicial es (−3,10)

P1 P2 =4 i+8
Encuentre el punto final del vector ⃗
Punto final: (1,18)

P1 P2 =⟨−5 ,−1 ⟩ si su punto final es ( 4,7)

Encuentre el punto inicial del vector ⃗
Punto inicial: (9 , 8)

^ ^j
Determine cuáles de los siguientes vectores son paralelos a a⃗ =4 i+6
a ¿−4 i−6^ ^j b ¿−i^ − 3 ^j c ¿ 10 i^ + 15 ^j
2
^ ^j )−3 4 i^ − 5 ^j e ¿ 8 i^ +12 ^j
1
d ¿ 2 ( i− ( 2 12 )
^ ^j ) −(4 i+
f ¿ ( 5 i+ ^ 8 ^j)

a), b), c), e)

En los ejercicios 39-42, exprese el vector P1 P2 en forma de componentes

39. P1 (3 , 4 , 5 ) , P2 ( 0 ,−2 , 6 )
P1 P2 =←3 ,−6 ,1>¿

3
40. (
P1 (−2, 4 , 0 ) , P2 6 , , 8
4 )
−19
P1 P2 =¿ 8 , , 8>¿
4

En los problemas 43-46, dibuje el vector dado.

43. ⟨ −3 ,5 ,−2 ⟩ 45. i+2^ ^j−3 k^

Determine un vector unitario en la dirección opuesta de a⃗ =⟨ 10 ,−5 ,10 ⟩

−2 1 2
⟨ , ,−
3 3 3 ⟩
Si un niño tira de un trineo en la nieve de un camino nivelado con una fuerza de 50 N ejercida a un ángulo de
38° sobre la horizontal, encuentre los componentes horizontales y verticales de la fuerza.

Componente horizontal: 39.4 N

Componente vertical: 30.783 N

Encuentre la magnitud de la fuerza resultante y el ángulo que forma con el eje x positivo.
Magnitud: 28.663 lb ángulo: 12.373°

Magnitud: 264.575 N ángulo: 139.106°