Instituto tecnológico de Oaxaca

Ingeniería civil

Calculo vectorial

Docente: Ing. Miguel Ángel Rivera Robledo

Coordenadas polares

Alumno: Julio Cesar López Sánchez

En el caso del movimiento bidimensional de un punto material resulta útil en muchas ocasiones
trabajar con coordenadas polares.

Sea un punto P situado en el plano OXY con coordenadas cartesianas (x,y). Su vector de posición
respecto al origen del sistema de referencia es

Las coordenadas polares (ρ,θ) se definen de la siguiente forma

1. La coordenada ρ es la distancia del punto P al punto O. Puede variar entre los valores 0
y .

2. La coordenada θ es el ángulo que forma el vector con el eje OX. Puede variar entre los
valores 0 y 2π.

Estas dos coordenadas permiten describir de forma unívoca la posición de cualquier punto en el
plano OXY.

El intervalo para θ es abierto a la derecha para evitar llegar al valor de 2π. De lo contrario, los
puntos del eje OX aparecerían dos veces, para θ = 0 y para θ = 2π.

El valor θ crece en sentido antihorario y decrece en sentido horario. La distancia r (r ≥ 0) se

conoce como la «coordenada radial» o «radio vector», mientras que el ángulo es la «coordenada
angular» o «ángulo polar».

En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En ocasiones se

adopta la convención de representar el origen por (0,0°).

Si bien existen testimonios de que los conceptos de ángulo y radio se conocen y manejan desde la
antigüedad, no es sino hasta el siglo XVII, posterior a la invención de la geometría analítica, cuando
se puede hablar del concepto formal de sistema coordenadas polares.

Los primeros usos empíricos de relaciones entre ángulos y distancias se relacionan con
aplicaciones a la navegación y el estudio de la bóveda celeste.
El astrónomo Hiparco (190 a. C.-120 a. C.) creó una tabla trigonométrica que daba la longitud de
una cuerda en función del ángulo. También existen referencias del uso de coordenadas polares
para establecer la posición de las estrellas.

En el tratado Sobre las espirales, Arquímedes describe la llamada espiral de Arquímedes, una
función cuyo radio depende del ángulo. Sin embargo, estas aplicaciones no hacían uso de un
sistema de coordenadas como medio de localizar puntos en el plano, situación análoga al estado
de la geometría antes de la invención de la geometría analítica.

El término actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue utilizado por los
escritores italianos del siglo XVIII. El término aparece por primera vez en inglés en la traducción de
1816 efectuada por George Peacock del Tratado del cálculo diferencial y del cálculo integral de
Sylvestre François Lacroix, mientras que Alexis Clairaut fue el primero que pensó en ampliar las
coordenadas polares a tres dimensiones.

Representación de puntos con coordenadas polares

 El punto (3, 60°) indica que está a una distancia de 3 unidades desde O, medidas con un
ángulo de 60° sobre OL.

 El punto (4, 210°) indica que está a una distancia de 4 unidades desde O y un ángulo de
210° sobre OL.

Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un único punto del plano
puede representarse con un número infinito de coordenadas diferentes, lo cual no sucede en el
sistema de coordenadas cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas polares no hay una
correspondencia biunívoca entre los puntos del plano y el conjunto de las coordenadas polares.
Esto ocurre por dos motivos:

Un punto, definido por un ángulo y una distancia, es el mismo punto que el indicado por ese
mismo ángulo más un número de revoluciones completas y la misma distancia. En general, el
punto (r, θ) se puede representar como (r, θ ± n×360°).

El centro de coordenadas está definido por una distancia nula, independientemente de los ángulos
que se especifiquen. Normalmente se utilizan las coordenadas arbitrarias (0, θ) para representar el
polo, ya que independientemente del valor que tome el ángulo θ, un punto con radio 0 se
encuentra siempre en el polo. Estas circunstancias deben tenerse en cuenta para evitar
confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener una única representación de un punto,
se suele limitar r a números no negativos r ≥ 0 y θ al intervalo [0, 360°] o [−180°, 180°] (en
radianes, [0, 2π] o [−π, π]).

Los ángulos en notación polar se expresan normalmente en grados o en radianes, dependiendo

del contexto. Por ejemplo, las aplicaciones de navegación marítima utilizan las medidas en grados,
mientras que algunas aplicaciones físicas (especialmente la mecánica rotacional) y la mayor parte
del cálculo matemático expresan las medidas en radianes.

Las ecuaciones que relacionan las coordenadas rectangulares con las polares son las siguientes:

Rectangulares en función de las polares

Polares en función de las rectagulares

Sobre la expresión del ángulo en función de las coordenadas rectangulares se debe realizar un
apunte importante. La función da como resultado dos valores distintos, dos ángulos en
cuadrantes opuestos (primero y tercero o segundo y cuarto). Por tanto hay veces en las que al
calcular el ángulo puede que obtengamos un resultado incorrecto (puede que nos aparezca el
ángulo del cuadrante incorrecto).

Las coordenadas polares son enormemente interesantes al estudiar fenómenos relacionados con
distancias y ángulos (a grandes rasgos se podría decir que interesan a la hora de estudiar
conceptos relacionados con elipses y circunferencias). Vamos a enumerar unos cuantos:

 Cálculo de límites dobles: a la hora de calcular un límite doble el método definitivo es

el método del paso a coordenadas polares. Se pasa con ellas a un límite dependiente de
una única variable, (en concreto ), utilizando las ecuaciones de cambio de
rectangulares a polares y se estudia si dicho límite depende del ángulo . Si no existe tal
dependencia el límite inicial existe y su valor es el obtenido en el límite en polares.

 Ecuaciones de curvas: las coordenadas polares simplifican la expresión de las ecuaciones

de ciertas curvas. Por ejemplo, la circunferencia de centro y radio tiene
a como ecuación en coordenadas rectangulares y a como ecuación
en polares.

 Forma polar de un número complejo: todo punto del plano con coordenadas
rectangulares es la representación gráfica del número complejo (esta
forma de representar un número complejo se denomina forma binómica del ). Pasando a
polares obtenemos el módulo ( ) y el argumento ( ) de y con ello la forma polar de
:

Expresar los números complejos en su forma polar simplifica mucho ciertas operaciones, como son
la multiplicación, la división y el cálculo de raíces -ésimas.
  Cálculo de integrales dobles: cuando la región de integración de una integral doble es una
circunferencia o una elipse (o parte de alguna de ellas) pasar a coordenadas polares es una
opción muy interesante ya que simplifica mucho el cálculo de los límites de integración de
la misma.

 Navegación marítima: como la navegación marítima se basa en ángulos y distancias la

utilización de las coordenadas polares simplifica mucho los cálculos necesarios para
realizar dicha actividad.

 Cálculos orbitales: las razones son las mismas que en el caso anterior.

Ecuaciones polares

Se le llama ecuación polar a la ecuación que define una curva expresada en coordenadas polares.
En muchos casos se puede especificar tal ecuación definiendo r como una función de θ. La curva
resultante consiste en una serie de puntos en la r(θ), θ) y se puede representar como la gráfica de
una función r.

Se pueden deducir diferentes formas de simetría de la ecuación de una función polar r. Si r(−θ) =
r(θ) la curva será simétrica respecto al eje horizontal (0°/180°), si r(180°−θ) = r(θ) será simétrica
respecto al eje vertical (90°/ 270°), y si r(θ−α°) = r(θ) será simétrico rotacionalmente α° en sentido
horario respecto al polo.

Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas se pueden
describir con una simple ecuación polar, mientras que en su forma cartesiana sería mucho más
intrincado. Algunas de las curvas más conocidas son la rosa polar, la espiral de Arquímedes, la
lemniscata, el caracol de Pascal y la cardioide.

APLICACIONES DE LAS COORDENADAS POLARES

Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que solamente se pueden usar donde las
posiciones de los puntos se sitúen en un plano bidimensional. Son las más adecuadas en cualquier
contexto donde el fenómeno a considerar esté directamente ligado con la dirección y longitud de
un punto central, como en las figuras de revolución, en los movimientos giratorios, en las
observaciones estelares, etc. Además, muchos sistemas físicos, tales como los relacionados con
cuerpos que se mueven alrededor de un punto central, o los fenómenos originados desde un
punto central, son más simples y más intuitivos de modelar usando coordenadas polares. La
motivación inicial de la introducción del sistema polar fue el estudio del movimiento circular y el
movimiento orbital.
Cuadro de comparación entre coordenadas polares, rectangulares y parametricas

Definición Ventajas o desventajas que presenta

Rectangulares El sistema coordenado
rectangular en
el plano establece una
correspondencia biunívoca
entre cada
punto del plano y un par
ordenado de
números reales.
Polares Para formar el sistema de
coordenadas polares en el
plano, se fija un punto
O, llamado polo (u origen), y a
partir de O, se traza un rayo
inicial llamado
eje polar
Paramétricas permite representar una
curva o superficie en el plano
o en el espacio, mediante
valores que recorren un
intervalo de números reales,
mediante una variable,
llamada parámetro,
considerando cada
coordenada de un punto
como una función
dependiente del parámetro.
Para cada par de números reales (x ,
y), existe solamente un punto en el
plano que le
corresponde y, recíprocamente, para
cada punto en el plano existe sólo un
para ordenado (x ,y) que le
corresponde.
La ventaja principal de las gráficas
polares, es que generan graficas muy
simples para ciertas ecuaciones con
graficas muy complicadas de la forma
rectangular. Los gráficos polares se
usan principalmente al trabajar con
círculos y ecuaciones para figuras
relacionadas como cardiodes,
limazones y lemniscates
Una ventaja con respecto a las
coordenadas rectangulares es que
permite describir curvas que no son
graficas de funciones, además que
una ecuación paramétrica permite
representar una o varias curvas o
superficies en el plano o en el
espacio, mediante valores arbitrarios
o mediante una constante,
llamada parámetro, en lugar de
mediante una variable
independiente de cuyos valores se
desprenden los de la variable
dependiente.

Conclusión

Para la representación de curvas sobre un plano, existen diferentes formas de hacerlo, ya sea por
coordenadas polares, paramétricas o polares, cada una de ellas nos ofrece distintas características,
lo cual en algunos casos nos facilita dicha representación, algunas de estas nos permiten hacerlo
con formas más complejas que resultarían mucho más complicadas con otro tipo de coordenadas,
como por ejemplo con las coordenadas rectangulares las cuales nos permiten una única
representación para un punto sobre un plano. La elección de cada una de estas dependerá de la
complejidad de lo que se representará en el plano.
Bibliografía

Calculo II, Larson Ron, 8 edición, Ed. Mc GrawHill, Mexico 2006, pág 709-747 Calculo con
Geometría Analítica, Swokowski Earl W., 2 edición, Ed. Iberoamericana, pág 635- 670
http://www.monografias.com

http://es.wikipedia.org

http://html.rincondelvago.com

https://www.ecured.cu/Ecuaciones_param%C3%A9tricas