UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NUCLEO DE ANZOÁTEGUI

ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS

DEPARTAMENTO DE MECÁNICA

ESTUDIO DE COJINETES DE

DESLIZAMIENTO Y RODADURA

Revisado por: Realizado por:

Franco Antonio Coa, Vilitza C.I: 26.947.959

Colmenares, Rachel C.I: 27.583.150

Sección: 01

Barcelona, 31 de octubre de 2021

 ESTUDIO DE COJINETES DE DESLIZAMIENTO

Un cojinete de deslizamiento se compone de dos partes principales: el muñón o gorrón (que

es la pieza cilíndrica soportada interior, generalmente un elemento giratorio u oscilante) y el
cojinete o manguito que le rodea (que puede ser estacionario o inmóvil, como en el caso de
un cojinete para árbol de transmisión, puede ser móvil, como en el caso de un cigüeñal).

Cojinetes con lubricación límite

La lubricación límite describe el caso donde, por razones de geometría, aspereza superficial,
carga excesiva o escasez de lubricante, las superficies del cojinete entran en contacto
físicamente y se presenta un desgaste adhesivo o abrasivo.

La lubricación límite implica que siempre existe un contacto metal-metal en el punto de

contacto. La condición de lubricación límite es una condición menos deseable, ya que
permite que las asperezas superficiales entren en contacto y se desgasten con rapidez.

Cojinete con lubricación hidrodinámica

Se refiere al suministro de lubricante suficiente (usualmente un aceite) para el punto de

contacto de deslizamiento que permita la velocidad relativa de las superficies apareadas, con
la finalidad de bombear el lubricante dentro del espacio y separar las superficies sobre una
película dinámica de líquido. Esta técnica es más efectiva en cojinetes planos, donde el eje y
el cojinete crean un anillo delgado dentro de su holgura que atrapa el lubricante, de modo que
el eje pueda bombearlo alrededor del anillo.

Entonces, las superficies de un cojinete lubricado hidrodinámicamente se tocan sólo cuando

está detenido o cuando gira por debajo de su velocidad de “hidroplaneo”. Ello significa que el
desgaste adhesivo se presenta sólo durante el arranque o al detenerse. Siempre que existan
lubricante limpio y velocidad suficientes para permitir el impulso hidrodinámico del eje fuera
del cojinete en su velocidad de operación, básicamente no hay desgaste adhesivo.

Cojinetes fabricados de bronce colado, babbitt, aluminio y zinc

 Bronce colado: El bronce colado para cojinetes, SAE CA932, tiene 83% de cobre,
7% de estaño, 7% de plomo y 3% de zinc. Posee una buena combinación de
propiedades para aplicaciones en bombas, maquinaria y electrodomésticos. Los
bronces al estaño y al aluminio tienen mayor resistencia y dureza, y pueden soportar
 mayores cargas, en especial en casos con impacto. Pero tienen menor capacidad de
incrustación.
 Babbits: los babbit pueden ser a base de plomo o a base de estaño; nominalmente
tienen 80% del metal principal. Diversas aleaciones compuestas de cobre y antimonio
(y también plomo y estaño) se pueden adaptar a las propiedades adecuadas para
determinada aplicación. Por su suavidad, los babbitt tienen una facilidad de
incrustación sobresaliente, así como resistencia al agarramiento, importantes
propiedades para aplicaciones donde exista lubricación límite. Sin embargo, tienen
poca resistencia, y con frecuencia se aplican como recubrimientos en cajas de acero o
hierro colado.
 Aluminio: Con la máxima resistencia de los materiales de uso frecuente en cojinetes,
el aluminio es adecuado para aplicaciones rigurosas, como en motores de combustión,
bombas y aviones. La gran dureza de los cojinetes de aluminio hace que su facilidad
de incrustación sea mala, y requiera lubricantes limpios
 Zinc: Los cojinetes de aleaciones de zinc ofrecen buena protección al movimiento,
sin que exista un suministro continuo de lubricante, aunque trabajan mejor si se
lubrican. Las grasas normales para cojinetes se usan con frecuencia. Cuando trabajan
con muñones de acero, se transfiere una película delgada del zinc, más suave, al
acero, y lo protege contra el desgaste y el daño. Funciona bien en la mayor parte de
las condiciones atmosféricas, excepto en ambientes continuamente húmedos y en
exposición a agua de mar.

Cojinetes de deslizamiento radial

impiden el desplazamiento en la dirección del radio del eje.

Cojinetes de deslizamiento mixto

funcionan al mismo tiempo como cojinetes radiales y axiales.

Cojinete de Deslizamiento Radial-Axial

Los rodamientos axiales, o cojinetes de empuje, están diseñados para resistir la fuerza en la
misma dirección que el eje. Esto se denomina carga axial o carga de empuje. En algunas
aplicaciones, los rodamientos cerámicos, un tipo de cojinete radial, se usan para soportar altas
velocidades de rotación. Los elementos rodantes son de cerámica, un material
significativamente más ligero que el acero. Esto reduce la fuerza centrífuga dentro de los
cojinetes de cerámica a altas velocidades.

Algunos cojinetes de alta precisión están especialmente fabricados para absorber pesos, o
cargas de los rodamientos, en diferentes sentidos. Dos ejemplos son cargas axiales o cargas
de empuje y cargas radiales.

Los rodamientos radiales a bolas están diseñados para resistir fuerzas que son perpendiculares
a la dirección del eje, o cargas radiales. Algunos rodamientos de bolas pueden soportar una
fuerza radial y axial que actúa sobre el eje. Esta capacidad de carga axial-radial combinada se
logra mediante un contacto angular axial. El ángulo de estos cojinetes axiales-radiales
permite distribuir uniformemente la carga axial y la carga radial en los rodamientos de esferas
de contacto angular axial.

GGB ofrece una gama de soluciones de cojinetes de deslizamiento que pueden soportar
cargas axiales, cargas radiales o incluso ambos tipos de cargas.

Los casquillos cilíndricos de GGB se caracterizan por una gran capacidad de carga y están
diseñados para absorber grandes cargas radiales. Nuestros cojinetes de fibras compuestas
reforzadas, con una capacidad de carga de hasta 415 MPa, son particularmente adecuados
para tales aplicaciones. Para aplicaciones con altas cargas radiales y cargas axiales
potencialmente ligeras, GGB recomienda sus bujes con brida de metal-polímero.

Finalmente, para aplicaciones con grandes cargas axiales GGB ofrece arandelas de empuje
con y sin brida. Estas arandelas están disponibles como una versión especial de nuestros más
conocidos cojinetes de deslizamiento, incluidos los casquillos auto lubricados DP4® y DU®.
Además, las arandelas de empuje GGB-MEGALIFE® XT, recubiertas con una película de
PTFE, se encuentran disponibles como arandelas de presión con fibras compuestas reforzadas
y PTFE para aplicaciones de cargas axiales elevadas que precisen, además, de una buena
resistencia química.

Anillos Axiales

Los rodamientos pueden transmitir cargas en una dirección radial o en una dirección axial
(empuje), en muchos casos cuando se transmite movimiento hay una combinación tanto de
cargas radiales como axiales. Ambos diseños están disponibles como rodamientos de bolas o
como rodamientos de rodillos. La elección del diseño de los rodamientos depende de cada
aplicación.
Anillo interior / Anillo exterior

El anillo interior y el anillo exterior se fabrican generalmente a partir de la combinación

especial de acero y cromo de gran pureza, este material tiene la dureza y la pureza
necesarias. Ambos factores son importantes para conseguir unos rodamientos que
soporten mayor carga y una vida útil prolongada.
Los caminos de rodadura (pistas) pueden ser endurecidos, rectificados y pulidos.

También suelen utilizarse materiales especiales tales como cerámica y plástico. Aunque
el plástico no tiene la capacidad para soportar temperaturas extremadamente altas, son
considerablemente más ligeros que el acero. Esta característica los hace muy valiosos en
sectores como el automotriz. 

Segmentos basculantes axiales

Similar a las caras múltiples, los segmentos basculantes centran y estabilizan el eje. La
geometría se optimiza por su propiedad de autoajuste en un amplio rango de operación. Tiene
como ventajas, muy buena capacidad de atenuación, elevada rigidez y excelente
estabilización del eje.

Orientaciones de diseño

El diseño de cojinetes implica tantas decisiones de diseño, que no es posible establecer un

procedimiento que llegue a un solo diseño óptimo. En consecuencia, se pueden proponer
varios diseños factibles, y el diseñador debe formar su opinión con base en su conocimiento
de la aplicación, y de los principios de funcionamiento de cojinetes, para definir el diseño
final. Las listas que siguen identifican la información necesaria para diseñar un sistema de
cojinete para todos los tipos de decisiones de diseño que se deben tomar. En esta descripción,
se supondrá que el cojinete será cilíndrico, como el que se usa para soportar un eje giratorio.
Se pueden elaborar listas modificadas para superficies en deslizamiento lineal, o con alguna
otra geometría

Requisitos del cojinete

 Magnitud, dirección y grado de variación de la carga radial

 Magnitud y dirección de la carga de empuje, si la hay Velocidad de giro del muñón
(eje)
  Frecuencia de arranques y paros, y duración de periodos sin actividad
 Magnitud de la carga cuando se detiene y cuando se arranca el sistema
 Expectativa de duración del sistema de cojinete
 Ambiente donde funcionará el cojinete

Decisiones de diseño

 Materiales para el muñón y para el cojinete

 Diámetros del muñón y del cojinete, con sus tolerancias
 Valor nominal e intervalo de holgura para el muñón en el cojinete
 Acabado superficial del muñón y del cojinete Longitud del cojinete
 Método de fabricación del sistema del cojinete
 Tipo de lubricación a usar, y medios para suministrarla
 Temperatura de funcionamiento del sistema del cojinete, y del lubricante
 Método de mantener la limpieza y la temperatura del lubricante

Análisis necesarios

 Tipo de lubricación: límite, mixta, de película completa

 Coeficiente de fricción
 Pérdida de potencia por fricción
 Espesor mínimo de la película
 Dilatación térmica
 Disipación térmica necesaria, y medios para obtenerla
 Rigidez del eje, y pendiente del eje en el cojinete

Introducción a la lubricación

La lubricación implica el empleo de un lubricante entre las superficies de roce de ciertos

elementos de máquinas, con el fin de eliminar o reducir la superficie real de contacto, de
fricción, y el calentamiento de máquinas lo cual conduce a un menor desgaste y a un
coeficiente de rozamiento más bajo, los lubricantes más utilizados son los aceites y las grasas,
aunque se puede utilizar cualquier sustancia que tenga las propiedades de viscosidad
requeridas. Generalmente el lubricante es líquido. Sin embargo, se pueden utilizar algunos
sólidos, tales como grafito, saponita y algunos otros sólidos grasientos no abrasivos.

Clasificación de los lubricantes

Lubricación hidrodinámica: significa que las superficies de soporte de carga del cojinete se
encuentran separadas por una película de lubricante relativamente gruesa, para prevenir el
contacto de metal con metal y que la estabilidad que se obtiene de esta manera pueda
explicarse mediante las leyes de la mecánica de fluidos. La lubricación hidrodinámica
también se llama de película completa.

Lubricación hidrostática: se obtiene al introducir el lubricante, que a veces es aire o agua,

en el área de soporte de carga a una presión suficientemente alta para separar las superficies
con una película de lubricante relativamente gruesa. Por lo tanto, a diferencia de la
lubricación hidrodinámica, ésta no requiere movimiento de una superficie en relación con
otra.

Lubricación elastohidrodinámica: es el fenómeno que ocurre cuando se introduce un

lubricante entre las superficies en contacto rodante, como en los engranes acoplados o en
cojinetes de rodamiento. La explicación matemática requiere de la teoría hertziana del
esfuerzo de contacto y de la mecánica de fluidos.

Lubricación límite: Un área de contacto insuficiente, una caída de la velocidad de la

superficie móvil, una reducción de la cantidad de lubricante que se suministra al cojinete, un
incremento de la carga del cojinete o un aumento de la temperatura del lubricante, provocan
una disminución de la viscosidad y evitan la acumulación de una película suficientemente
gruesa para la lubricación de una película completa. Cuando esto sucede, las asperezas más
superficiales quizá queden separadas por películas de lubricante de sólo varias dimensiones
moleculares de espesor. Este caso se conoce como lubricación límite.

Lubricación con material sólido: Los lubricantes sólidos son materiales que, en fase sólida,
reducen la fricción entre superficies que se deslizan una sobre la otra, sin necesidad de un
medio líquido. Son capaces de proveer una lubricación mejorada a temperaturas elevadas
cuando se comparan con lubricantes tradicionales con base de aceite.

Ecuación de Petroff
desarrollada en 1883, da una expresión del coeficiente de rozamiento, sobre la base que el
muñón y el cojinete son concéntricos (no hay carga radial) y las fugas son despreciables.

π 2 μN D μN ' D
f= ( )
30 p C
=2 π 2 ( )
p C

Como esta ecuación se dedujo para cojinetes no cargados, es sólo una aproximación a los
cojinetes ligeramente cargados.

Número de Sonmerfeld
Es otro parámetro adimensional utilizado ampliamente en el análisis de la lubricación. Con
base en la teoría hidrodinámica se puede demostrar que el número de Sommerfeld es función
únicamente de la razón de excentricidad (que se define más adelante). Entonces se puede
hacer una gráfica del número de Sommerfeld contra la cantidad f (D/C), que también es una
función únicamente de la razón de excentricidad, y se puede determinar el coeficiente de
rozamiento. El número de Sommerfeld es:

2
μN ' D
S=
p C( )
 ESTUDIO DE COJINETES DE RODADURA

Definición y función de un rodamiento

El rodamiento es un cojinete que se encuentra entre las piezas y el eje que está conectado a
ellas. Su función principal es la de minimizar la fricción entre ellas. El rodamiento está
formado por dos cilindros concéntricos, separados por una corona de rodillos o bolas que
giran libremente.

La fabricación de los cojinetes de bola o rodamientos es muy delicada. Los procedimientos

consiguen casi la esfericidad perfecta de la bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de
rodamientos emplean el vacío para tal fin. El material es sometido a un tratamiento abrasivo
en cámaras de vacío absoluto. 

Partes elementales de un rodamiento

Los rodamientos están compuestos por los siguientes elementos:

 Dos anillos (aro interior y aro exterior).

 Elementos rodantes (en forma de rodillos o bolas).

 Una jaula (es la estructura que mantiene separados los elementos rodantes y los
anillos).

Clasificación de los rodamientos

Rodamiento de una hilera de bolas y ranura profunda: La pista interior entra en el eje casi
siempre con presión en el asiento del rodamiento, con un ajuste de interferencia pequeña,
para asegurar que gire con el eje. Los elementos rodantes esféricos, o bolas, ruedan en una
ranura profunda, tanto en la pista interior como en la exterior. Se mantienen las distancias
entre las bolas con los retenes o “jaulas”. Si bien están diseñadas principalmente para tener
capacidad de carga radial, la ranura profunda permite soportar una carga de empuje bastante
apreciable.

Rodamiento con doble hilera de bolas y ranura profunda: Si se agrega una segunda hilera
de bolas (se incrementa la capacidad de carga radial de estos rodamientos, porque hay más
bolas que comparten la carga, en comparación con los de una sola hilera de bolas. Así, se
puede soportar una carga mayor en el mismo espacio, o determinada carga puede ser
soportada en un espacio menor.

Rodamiento de bolas con contacto angular: Un lado de cada pista, en un rodamiento de

contacto angular, es más alto, para permitir la adaptación a mayores cargas de empuje en
comparación con los rodamientos normales con una hilera de bolas y ranura profunda.

Rodamiento de rodillos cilíndricos: Si se reemplazan las bolas esféricas por rodillos

cilíndricos, con los cambios correspondientes en el diseño de las pistas, se obtiene una mayor
capacidad de carga radial. El patrón de contacto entre un rodillo y su pista es, teóricamente, y
se convierte en una forma rectangular a medida que los miembros se deforman bajo la carga.

Rodamiento de agujas: Los rodamientos de agujas son en realidad rodamientos de rodillos,

pero sus rodillos tienen mucho menor diámetro. En el caso típico, se requiere un espacio
radial menor, para que los rodamientos de agujas soporten determinada carga, que en
cualquier otro tipo de cojinete con contacto de rodadura.

Rodamientos de rodillos esféricos: El rodamiento de rodillos esféricos es una forma de

cojinete autoalineante, llamado así porque existe una rotación real de la pista exterior en
relación con los rodillos y con la pista interior, cuando existen desalineamientos angulares.
Esto causa la excelente calificación de capacidad de desalineamiento, y al mismo tiempo se
conservan, en forma virtual, las mismas calificaciones por la capacidad de carga radial.

Rodamientos de rodillos cónicos: Los rodamientos de rodillos cónicos, están diseñados para
tomar cargas apreciables de empuje y también grandes cargas radiales, lo que redunda en
excelentes calificaciones para ambas.

Características de un rodamiento

1. Su par inicial o fricción es bajo y la diferencia entre el par inicial y el de

funcionamiento es muy pequeña.
2. Con el avance de la estandarización a nivel mundial, los rodamientos se pueden
encontrar en cualquier parte y son fácilmente intercambiables.
3. El mantenimiento, la substitución y la inspección resultan sencillos a consecuencia de
la simplicidad de la estructura de montaje.
 4. La mayor parte de rodamientos pueden soportar cargas tanto radiales como axiales de
forma simultánea o independiente.
5. Los rodamientos se pueden utilizar en una amplia gama de temperaturas.
6. Los rodamientos se pueden precargar para conseguir holguras negativas y conseguir
una mayor rigidez.

Aplicaciones importantes de los rodamientos en la ingeniería

Cada clase de rodamientos muestra propiedades características, que dependen de su diseño y

que lo hacen más o menos apropiado para una aplicación dada. Por ejemplo, los rodamientos
rígidos de bolas pueden soportar cargas radiales moderadas, así como cargas axiales
pequeñas. Tienen baja fricción y pueden ser producidos con gran precisión. Por lo tanto, son
los preferidos para motores eléctricos de medio y pequeño tamaño. Los rodamientos de
rodillos cilíndricos pueden soportar cargas radiales muy pesadas y son oscilantes, lo que les
permite asumir flexiones del eje, entre dos rodamientos, que soportan un mismo eje. Estas
propiedades los hacen ser muy utilizados en aplicaciones de ingeniería pesada, donde las
cargas y las deformaciones producidas por las cargas son considerables. En máquinas
grandes, es habitual cierta desalineación entre los apoyos de los rodamientos.

Materiales de fabricación de rodamientos

El material que más se usa en los rodamientos es el acero AISI 52100, el cual tiene un
contenido de carbono muy alto, de 0.95 a 1.10%, junto con 1.30 a 1.60% de cromo, 0.25 a
0.45% de manganeso, 0.20% a 0.35% de silicio, y otros elementos de aleación en cantidades
bajas, pero controladas. Se reducen al mínimo las impurezas, en forma cuidadosa, para
obtener un acero muy limpio.

Se usa cementación con aceros como los AISI 3310, 4620 y 8620, para alcanzar la gran
resistencia superficial requerida, pero conservando un núcleo resistente. Se requiere un
control cuidadoso de la profundidad de cementación, porque en las zonas subsuperficiales se
desarrollan esfuerzos críticos.

Algunos rodamientos con menores cargas, y los que están expuestos a ambientes corrosivos,
usan elementos de acero inoxidable AISI 440C. Los elementos de rodadura y demás
componentes pueden fabricarse con materiales cerámicos, como el nitruro de silicio (Si3N4).
Aunque su costo es mayor que el del acero, las cerámicas tienen importantes ventajas. Su
poco peso, alta resistencia y capacidad a altas temperaturas los hacen adecuados para
aplicaciones aeroespaciales, en motores de combustión, militares y otras aplicaciones muy
rigurosas.

Condiciones de diseño

 Confiabilidad existente para la carga impuesta y la vida esperada

 Hombros en el árbol y alojamiento satisfactorios
 Acabado del muñón, diámetro y tolerancia compatibles
 Acabado del alojamiento, diámetro y tolerancia compatibles
 Tipo de lubricante de acuerdo con las recomendaciones del fabricante, trayectorias del
lubricante y volumen suministrado, a fin de mantener la temperatura de operación
satisfactoria
 Precargas, que se suministran si se requiere

Ecuación de la vida útil

k
Ld =( C /P d ) ( 106 )

Ecuación de la capacidad dinámica

1
6 k
C=Pd ( L d /10 )

Ecuación de la capacidad estática

Co=P d f L / f N