CILINDROS HIDRÁULICOS

Los cilindros se clasifican en cilindros de simple efecto y doble efecto.

Los cilindros de simple efecto tienen una conexión, lo que significa que
el aceite a presión sólo actúa sobre una de las superificies del émbolo.

Cilindro de simple efecto, retorno por fuerza exterior

Cilindro de simple efecto, retorno por muelle

Cilindro telescópico de simple efecto

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Los cilindros de doble efecto llevan dos conexiones para que el aceite a
presión pueda actuar sobre ambas superficies del émbolo.

Cilindro de doble efecto con vástago simple

Cilindro de doble efecto de doble vástago.

Cilindro diferencial

Cilindro telescópico de doble efecto.

Cilindro de doble efecto con amortiguación simple en un

final de recorrido.
Cilindro de doble efecto con amortiguación simple en
ambos finales de recorrido.

Cilindro de doble efecto con amortiguación regulable en

ambos finales de recorrido.

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El montaje de los cilindro de simple efecto se rige por los siguientes
criterios:

 Montaje vertical.

 Montaje horizontal.

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Al elegir un cilindro, se conoce la carga F. La presión P se rige por la
aplicación concreta.
F=pxA
Esta ecuación deberá considerarse para el grado de eficiencia hidráulico y
mecánico ηhm. Por lo tanto la ec. quedará:

F = p x A x ηv
El grado de eficiencia volumétrica ηv toma en cuenta las pérdidas por
fugas en la junta del émbolo; en consecuencia, ηv = 1.0 si la junta está
intacta.

Resistencia al pandeo: al determinar el diámetro del émbolo y la

carrera, deberá considerarse la resistencia al pandeo según Euler,
recurriendo a las tablas de los fabricantes.
Para calcular la fuerza de pandeo permisible (FPperm), se aplica la
FPperm = π2 E l
ec.
lk 2 ν

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E = Módulo de elasticidad [daN
cm
] 2 (para acero 2.1x 106)

l = Momento de la sección [cm4] ( para φ = (d4 x p)/64

lk = Longuitud libre de pandeo [cm]

ν = Factor de seguridad 2.5 ­3.5

La longuitud libre de pandeo Ip depende de la carga en cuestión:

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Considere lo siguiente: El tipo de montaje y de sujeción determina
cual de los casos Euler se aplica.

La longuitud l se calcula a partir de la superficie de la brida o del tipo

de sujeción respectivo

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 Selección de un Cilindro

Ejemplo: PLATAFORMA ELEVADORA

Elevación de 40 kN en 5 segundos con un cilindro diferencial cuyas

superficies tienen una relación φ de 2:1. Presión máxima en el sistema:
160 bar.

Calcule el diámetro dp del émbolo recurriendo a la tabla de

relaciones de superficies y determine el diámetro de dST del vastago, a
continuación utilice el diagrama de resistencia al pandeo y, conociendo
el diámetro dST del vastago, obtenga la longitud de la carrera del cilindro.
Además, calcule también las velocidades de avance y retroceso del
cilindro y el caudal volumétrico.
El grado de eficiencia mecánico e hidráulico del cilindro es de ηmh=
0.95. La perdida de presión en las tuberias es de 5 bar, la de la valvula de
vías es de 3 bar. La contrapresión es de 6 bar.

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9
10
El factor de seguridad Sp está incluido.
Cálculo del diámetro dp del émbolo.
Presión disponible en el sistema. 160 bar
Menos pérdida de presión en las tuberías 5 bar
Pérdida de presión en la válvula de vías 3 bar

Contrapresión de retorno φ = 2:1 (6 bar) / 2 3 bar

En consecuencia, la presión 160 ­11 = 149 bar disponible en el cilindro es:

F = p x Ap x ηhm

Ap = F/(p x ηhm ) 40000 / (1490 x 0.95) 149 bar =

1490 N/cm2 AP = 28.3 cm2

Ap = d2 x π dp = 4 x A p
π
4

11
dp = √ 4 x 28.3 cm2 √ 36 cm2 = 6.0 cm ó 60 mm
= π
Diámetro seleccionado del émbolo: dp = 63 mm.
En la tabla se indica un diámetro del vástago dST = 45 mm siendo la
relación de las superficies de φ = 2:1. Según el diagrama de resistencia
al pandeo, a 40 kN y al diámetro del vástago d ST = 45 mm le
corresponden 1440 mm. El diámetro dv podría ser menor si la relación de
las superficies no fuese de 2:1.

Cálculo de la velocidad del avance v:

t = 5 seg. Carrera = 500 mm
v = s/t v = (0.5/5) m/s v = 0.1 m/s = 6 m/min

Caudal de transporte Qp necesario:

Qp = A P x v AP = 31.2 cm2 = 0.312 dm2

v = 6 m/min = 60 dm/min

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Qp = (0.312 dm2 x 60 dm) / min Qp = 18.7 dm3/min = 18.7 L/min

Cálculo de la velocidad de retroceso vR :

Q = APR x v

v = Q / APR
La superficie APR
está indicada en la
tablaφde=las
2:1 siendo dST = 45 mm :
relaciones de
superficies
APR = 15.3 cm2 = 0.153 dm2
v = 12.2 m/min
v= 18.7 dm3 v = 122
dm/min
0.153 dm
Al seleccionar
2
min deberá tenerse en cuenta que a partir de una
el cilindro,
velocidad del émbolo de 6 m/min es necesario prever una amortiguación
de las posiciones finales.

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Siendo la relación de las superficies φ = 2:1, la velocidad para el
retroceso duplica a la de avance. Ello significa que también el flujo de
descarga duplica al flujo del avance.

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