FACULTA DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE SISTEMAS

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL

NOMBRE DEL ESTUDIANTE

ANDRES ELEODORO SOSA GARCIA

ASIGNATURA

INTELIGENCIA DE NEGOCIOS

DOCENTE

ING. HEBER GOMEZ HURTADO

TRUJILLO, 2014
PERU

DEFINICIONES BASICAS
Sistema: es la combinacin de componentes que actan conjuntamente y
cumplen un determinado objetivo.

Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin
de su magnitud o condicin puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condicin
se mide.
Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un
sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina
interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema
y constituye una entrada.
SISTEMAS DE CONTROL
Definicin: Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan
juntos para lograr un objetivo de control.

EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL

CONTROL DEL CAUDAL DE UNA TUBERIA

SEAL DE REFERENCIA O CONSIGNA

Es una seal externa de control y, con ella, imponemos el valor deseado en
la seal salida.
Un ejemplo de generador de referencia es el selector de temperatura en el
control de temperatura de una habitacin. La seal de referencia es una
posicin que est directamente relacionada con la variable de salida que es
la temperatura
PERTURBACIONES
Las perturbaciones se producen de forma imprevista y provocan una
desviacin de la seal real respecto de la seal deseada.
Pueden ser internas, que dependen del propio sistema como puede ser el
envejecimiento de componentes, o externas como, por ejemplo, la apertura
de una ventana en un local que se est climatizando.

EL COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR

Es el dispositivo encargado de comparar el valor de referencia con el valor
de la realimentacin. El resultado de dicha comparacin constituye el error
de funcionamiento o desviacin de la salida con relacin al valor previsto.
Para

realizar

tal

comparacin

se

utilizan

diversos

procedimientos

tecnolgicos segn sea el tipo de seales a comparar (elctricos,

neumticos, posicin, etc.,)
EL REGULADOR
El dispositivo encargado de amplificar y modificar adecuadamente la seal
de error que le proporciona el comparador con el fin de que la accin de
control sobre el sistema sea ms eficaz y presente mejores caractersticas
de funcionamiento en cuanto a precisin, estabilidad , tiempo de respuesta
y sobreoscilaciones.
Los reguladores pueden ser de los tipos siguientes: proporcionales (P),
proporcional-derivativo (PD), proporcional-integrativo (PI), proporcionalderivativo-integrativo (PID). En la prctica se utilizan los PID.
Para la realizacin de los reguladores se utiliza normalmente la tecnologa
elctrica o neumtica.
PREACCIONADOR
Tiene por finalidad amplificar la seal procedente del regulador para atacar
al actuador.
Ejemplo: Un contactor es excitado con una tensin dbil de 24 V, 100 mA y,
al accionarse, permite la alimentacin de energa a un motor trifsico de
380 V, 50 A.
Otros

preaccionadores:

vlvulas

transistorizados, triacs, etc.

distribuidoras,

rels,

amplificadores

ACTUADOR O ACCIONADOR
Es el dispositivo de potencia situado en la planta cuyo objeto es entregar
energa o realizar un trabajo para mantener el valor de salida en el valor
deseado.
Como

actuadores

se

utilizan

fundamentalmente:

cilindros,

motores,

posicionadores, resistencias, servovlvulas, etc.

Las variables de entrada a estos dispositivos suelen ser del tipo de
intensidades de corriente elctrica, caudal de lquido o vapor, par aplicado a
un eje, etc.
PLANTA
Es el lugar donde se desea realizar la accin de control. Por ejemplo: en un
control de temperatura, la planta puede ser una habitacin o un horno; en
un control de nivel, la planta ser un depsito; etc.
TRANSDUCTOR O DETECTOR
Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante el valor de la
magnitud de salida y proveer una seal proporcional a dicho valor.
Normalmente todo transductor consta de dos partes diferenciadas:
El captador o sensor, cuya finalidad es captar directamente la magnitud
medida

(presin,

nivel,

caudal,

temperatura,

velocidad,

posicin,

iluminacin, etc.;) y
El transmisor, que transforma la magnitud vista por el captador en una
seal, generalmente elctrica o neumtica, que se enviar al detector de
error.
Por ejemplo, en un transductor de proximidad capacitivo, el captador
detectar la presencia de un objeto en sus proximidades por la modificacin
del propio campo elctrico generado. Esta variacin del campo generar
una corriente elctrica en el elemento transmisor y que constituir la seal
de realimentacin que llegar al comparador.

CONTROL DE TENSION DE UNA BANDA DE PAPEL

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DE C.C.

CONTROL DE TEMPERATURA DE UN ESTABLO

CONTROL DE TEMPERATURA DE UN HORNO

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Colaboradores de Wikipedia. Sistema de control [en lnea]. Wikipedia, La
enciclopedia libre, 2014 [fecha de consulta: 10 de diciembre del 2014].
Disponible en <http://es.wikipedia.org/w/index.php?
title=Sistema_de_control&oldid=78489515>.
Valvulas para tuberias. SCRIBD. [fecha de consulta: 10 de diciembre del
2014] http://es.scribd.com/doc/19248899/Valvulas-para-tuberias
Simulacin de un Proceso de Control de Temperatura. Monorafias. [fecha de
consulta: 10 de diciembre del 2014]
http://www.monografias.com/trabajos43/proceso-controltemperatura/proceso-control-temperatura2.shtml
Simulacin de un Proceso de Control de Temperatura. AUTOMATISMOS.
[fecha de consulta: 10 de diciembre del 2014]
http://jesusgm.webatu.com/automatica/cerrado0.html