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Control Station 3.

7 para Windows

Software para Anlisis y Entrenamiento en Control de Procesos

Gua de Uso para Control de Procesos I Ao 2008

Introduccin
Al iniciar el software se presenta la pantalla principal tal como se observa en la figura 1. En la que se pueden distinguir tres mdulos:

Estudio de Casos (Case Studies) Herramientas de Diseo (Design tools) Procesos a Medida (Custom Process)

Figura 1. Pantalla inicial del Control Station

A continuacin se describirn las posibilidades que presentan cada uno de los mdulos. Casos de estudio: Este mdulo fue desarrollado para el entrenamiento y estudio de la dinmica de procesos clsicos de la industria como: Tanques en serie que drenan por gravedad. Tanque de bombeado. Intercambiador de calor. Reactor tanque agitado con camisa (uno o varios en serie). Procesos con varios tanques en serie y paralelo. Columna de destilacin. En cada uno de estos procesos pueden manipularse las variables del proceso en lazo abierto mediante la aplicacin de una funcin escaln, pulso, sinusoidal o rampa. La forma en que reaccionan otras variables del proceso, tambin llamada respuesta del proceso, puede almacenarse en un archivo o imprimirse. Estos datos pueden ser luego utilizados para estudios de modelado y ajuste de controladores haciendo uso del mdulo Design tools.

Procesos a medida: Este bloque permite implementar la arquitectura de un proceso y su controlador para una especificacin dada. Pueden obtenerse simulaciones para lazos de control simple o mltiple. Las simulaciones para lazo de control simple utilizan una funcin de transferencia para el proceso y otra para la perturbacin y admiten el uso de diferentes tipos de control que se vern oportunamente. Herramientas de diseo Este mdulo ofrece herramientas para el diseo y anlisis del controlador y permite el ajuste del modelo dinmico a los datos del proceso importados tanto del mdulo de Casos de estudio, de los Procesos a medida, de otros paquetes de software. El ajuste puede realizarse con varios modelos existentes en la biblioteca del programa (primer orden con tiempo muerto, Segundo orden con tiempo muerto, etc.). Paseo por el Control Station: Casos de estudio y herramientas de diseo en lazo abierto. Tomaremos como ejemplo el caso de de los tanques en serie con drenaje por gravedad. Clique en Casos de estudio, y luego en Gravity Drained Tanks, aparece la pantalla mostrada en la figura 2.

Figura 2. Pantalla de Case Studies/Gravity drained tanks.

Una vez que la simulacin ha comenzado, notar que la pantalla est compuesta por un grafico del proceso, un grfico de monitoreo de variables, un men desplegable y una barra de herramientas. El grfico de monitoreo superior registra la medida de la variable del proceso que para este caso es el nivel de lquido en el tanque inferior. El grfico de monitoreo superior

registra la salida del controlador que en este caso manipula el caudal de entrada que alimenta al tanque superior. Mueva el mouse sobre los conos de la barra de herramientas y lea las diferentes funciones disponibles. Estos permiten manejar las funciones del reloj para la simulacin, redimensionar los ejes de los grficos, ver e imprimir los resultados, grabar y editar los resultados, detener y comenzar la simulacin, ir hacia modulo del Control Station. El grfico del proceso tambin tiene algunos casilleros, distinguibles por su fondo blanco, que pueden ser activados y permiten cambiar valores. En el caso que estamos viendo estos son: la salida del controlador, la perturbacin que puede tener el caudal bombeado y el valor impuesto al controlador de nivel LC. Por lo tanto, para realizar los ensayos de simulacin se puede acceder por tres vas: el men desplegable, cliqueando en los iconos o en las reas blancas del grfico del proceso y tambin, usando el botn derecho del Mouse sobre las variables a modificar. Para comenzar a guardar los datos en un archivo puede ir a File/Save data to file o al icono de la barra de herramientas, como lo indican los crculos de la figura 2. El primer paso en el diseo del controlador es generar y recopilar los datos de la dinmica del proceso. El mismo comando para guardar los datos de la simulacin se usan para detener la adquisicin de datos cuando se completa la experiencia. Se debe empezar guardando los datos desde el estado estacionario inicial en un archivo llamado demo.dat. Use las opciones de la velocidad de guardado (storage rate) y reinicie el reloj (Zero clock). Una vez que la recopilacin de datos comenz (note que en la parte inferior izquierda de la pantalla aparece en un rectngulo con fondo rojo el nombre del archivo), cambie la salida del controlador para forzar la dinmica del proceso. Puede cambiar el valor de la salida, por ej. De 70% a 75%, luego bajarlo a 65% y volverlo al 70%. Luego detenga el guardado de datos cuando se complete la experiencia para lo cual debe cliquear en Stop saving data y pausar la simulacin (cliquear en Pause). En el grfico superior de la figura 3 se observa cmo se altera el nivel de lquido en el segundo tanque al realizar las modificaciones mencionadas.

Figura 3. Simulacin del comportamiento del sistema ante cambios en el caudal de alimentacin.

Con los datos de la dinmica del proceso guardados en el archivo demo.dat, el prximo paso para disear el controlador es ajustar los datos a un modelo usando, en este caso, un modelo compuesto por un primer orden con una demora. Para ello deben ir a

Navigate y seleccionar Design tools como lo indica la figura 4. Aparecer la pantalla de la figura 5.

Figura 4. Indicaciones para realizar la modelizacin de la dinmica del proceso.

Figura 5. Pantalla que aparece al seleccionar Design tools.

Para llevar a cabo el ajuste, debe abrir el archivo en el que se han guardado los datos de la simulacin. Para eso se debe cliquear en el icono Open o ir a File/ Open Data File. Al abrir el archivo, los datos deben etiquetarse como se muestra en la figura 6. Se deben etiquetar tres variables para poder hacer un ajuste adecuado. En este caso la variable manipulada es la salida del controlador y el etiquetado est bien como se presenta pero podra haber sido la

variable de perturbacin si se tratara de otro caso. En ese caso, se debera seleccionar la etiqueta y arrastrarla a la columna que corresponde. Una vez hecho el etiquetado dar OK.

Figura 6. Vista del archivo y etiquetado de variables.

Para obtener un ajuste adecuado es esencial que el proceso comience a recopilar datos estando en estado estacionario y que los primeros datos que estn en el archivo correspondan al estado estacionario inicial.

Figura 7. Seleccin del modelo de ajuste.

Al cerrar el archivo de datos, se vuelve a la pantalla de Design tools y entonces se debe seleccionar el modelo de ajuste como lo muestra la figura 7. Luego cliquear en Start fitting. Un contador muestra la suma del cuadrado de los errores que debe disminuir si el modelo ajusta bien. En caso contrario, debe detenerse el ajuste. Si el ajuste es adecuado se muestra ste en un grfico junto con los datos. Un buen ajuste (en amarillo, figura 8) debera superponerse a los datos del proceso (en blanco). El operador debe decidir si ste es adecuado o no utilizando su criterio. Adems se observan los parmetros de ajuste (en casilleros de fondo blanco). Estos pueden ser modificados y ver cmo influyen en el ajuste.

Figura 8. Grafico de los datos y su ajuste.

Al cerrar el archivo de datos, se vuelve a la pantalla de Design tools y entonces se debe seleccionar el modelo de ajuste como lo muestra la figura 7. Luego cliquear en Start fitting. Un contador muestra la suma del cuadrado de los errores que debe disminuir si el modelo ajusta bien. En caso contrario, debe detenerse el ajuste. Si el ajuste es adecuado se muestra ste en un grfico junto con los datos. Un buen ajuste (en amarillo, figura 8) debera superponerse a los datos del proceso (en blanco). El operador debe decidir si ste es adecuado o no utilizando su criterio. Adems se observan los parmetros de ajuste (en casilleros de fondo blanco). Estos pueden ser modificados y ver su influencia en el ajuste. Con Plot Options (figura 9) se puede imprimir el grfico y realizar cambios como cambiar los ttulos de los ejes, la escala de los ejes, las grillas etc. Al cerrar la pantalla de ajuste, se muestra una tabla (figura 10) en el que figuran los parmetros del modelo del proceso junto con los ajustes de los posibles controladores a ser usados.

Figura 9. Impresin y presentacin de los resultados obtenidos despus del ajuste.

Figura 10. Parmetros del modelo y ajuste de los controladores posibles a implementar.