EQUIPOS Y APARATOS PARA MANIOBRA Y TRANSPORTE

Unidad N 1 Mquinas Simples de Izaje y Accesorios

Apuntes de Clase N 1

Monografa sobre :

Mquinas Simples

Profesor Ernesto Lavabre

MQUINAS SIMPLES
Se denominan mquinas a ciertos aparatos o dispositivos que se utilizan para transformar o compensar una fuerza resistente o levantar un peso en condiciones ms favorables. Es decir, realizar un mismo trabajo con una fuerza aplicada menor, obtenindose una ventaja mecnica. Las primeras mquinas eran sencillos sistemas que facilitaron a hombres y mujeres sus labores, hoy son conocidas como mquinas simples. Cuando la mquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos encontramos ante una mquina simple. Muchas de estas mquinas son conocidas desde la prehistoria o la antigedad y han ido evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales) hasta nuestros das. En general, las maquinas simples son usadas para multiplicar la fuerza o cambiar su direccin, para que el trabajo resulte ms sencillo, conveniente y seguro. Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa, cua, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancn, tijeras, alicates, llave fija... Las mquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden con el principal operador del que derivan:

palanca, plano inclinado, y rueda.

Palanca La palanca es un operador compuesto de una barra rgida que oscila sobre un eje (fulcro). Segn los puntos en los que se aplique la potencia (fuerza que provoca el movimiento) y las posiciones relativas de eje y barra, se pueden conseguir tres tipos diferentes de palancas a los que se denomina: de primero, segundo y tercer gnero (o grado). El esqueleto humano est formado por un conjunto de palancas cuyo punto de apoyo (fulcro) se encuentra en las articulaciones y la potencia en el punto de unin de los tendones con los huesos; es por tanto un operador presente en la naturaleza. De este operador derivan multitud de mquinas muy empleadas por el ser humano: cascanueces, alicates, tijeras, pata de cabra, carretilla, remo, pinzas...

Plano inclinado

El plano inclinado es un operador formado por una superficie plana que forma un ngulo oblicuo con la horizontal. Las rampas que forman montaas y colinas son planos inclinados, tambin pueden considerarse derivados de ellas los dientes y las rocas afiladas, por tanto este operador tambin se encuentra presente en la naturaleza. De este operador derivan mquinas de gran utilidad prctica como: broca, cua, hacha, sierra, cuchillo, rampa, escalera, tornillo-tuerca, tirafondos...

Rueda
La rueda es un operador formado por un cuerpo redondo que gira respecto de un punto fijo denominado eje de giro. Normalmente la rueda siempre tiene que ir acompaada de un eje cilndrico (que gua su movimiento giratorio) y de un soporte (que mantiene al eje en su posicin). Aunque en la naturaleza tambin existen cuerpos redondeados (troncos de rbol, cantos rodados, huevos...), ninguno de ellos cumple la funcin de la rueda en las mquinas, por tanto se puede considerar que esta es una mquina totalmente artificial. De la rueda se derivan multitud de mquinas de las que cabe destacar: polea simple, rodillo, tren de rodadura, noria, polea mvil, polipasto, rodamiento, engranajes, sistema correa-polea...

Ejemplos de mquinas simples

< LA PALANCA
Una palanca es, en general, una barra rgida que puede girar alrededor de un punto fijo llamado punto de apoyo o fulcro. La fuerza que se aplica se suele denominar fuerza motriz o potencia y la fuerza que se vence se denomina fuerza resistente, carga o simplemente resistencia. Segn los puntos en los que se aplique la potencia (fuerza que provoca el movimiento) y las posiciones relativas de eje y barra, se pueden conseguir tres tipos diferentes de palancas a los que se denomina: de primero, segundo y tercer gnero (o grado). El esqueleto humano est formado por un conjunto de palancas cuyo punto de apoyo (fulcro) se encuentra en las articulaciones y la potencia en el punto de unin de los tendones con los huesos; es por tanto un operador presente en la naturaleza. De este operador derivan multitud de mquinas muy empleadas por el ser humano: cascanueces, alicates, tijeras, pata de cabra, carretilla, remo, pinzas...

Palanca para sacar un clavo La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo, as, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos: El punto de apoyo o fulcro. Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar. Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.

Brazo de potencia

Brazo de resistencia

El brazo de potencia (b2) : es la distancia entre el fulcro y el punto de la barra donde se aplica la potencia. El brazo de resistencia (b1): es la distancia entre el fulcro y el punto de la barra donde se encuentra la resistencia o carga.

Con los cuatro elementos de una palanca se elabora la Ley de la palanca: La "potencia" por su brazo es igual a la "resistencia" por el suyo. POTENCIA x BRAZO DE POTENCIA = RESISTENCIA x BRAZO DE RESISTENCIA

P x BP = R x BR
Tipos de Palancas

La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la

potencia o esfuerzo, definen el tipo de palanca

Segn lo visto en la figura y lo definido en el cuadro superior, hay tres tipos de palancas:

1* Palanca de primer tipo o primera clase

Se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar.

Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas. Por ello, con este tipo de palancas pueden moverse grandes pesos, basta que el brazo b1 sea ms pequeo que el brazo b2.

Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancn.

Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sera el eje de rotacin.

2* Palanca de segundo tipo o segunda clase

Se caracteriza porque la fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar.

Este tipo de palanca tambin es bastante comn, se tiene en lo siguientes casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces.

Tambin se observa, como en el caso anterior, que el uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de rotacin.

3* Palanca de tercer tipo o tercera clase

Se caracteriza por ejercerse la fuerza a aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer.

Este tipo de palanca parece difcil de encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines, una corchetera funciona tambin aplicando una palanca de este tipo.

Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer.

En algunas ocasiones, ciertos artefactos usan palancas de ms de un tipo en su funcionamiento, son las palancas mltiples.

4* Palancas mltiples: Varias palancas combinadas. Por ejemplo: el cortaas es una combinacin de dos palancas, el mango es una combinacin de 2 gnero que presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de tercer gnero.

Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de una mquina retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca).

< PLANO INCLINADO

El plano inclinado permite levantar una carga mediante una rampa o pendiente. Esta mquina simple descompone la fuerza del peso en dos componentes: - la normal (que soporta el plano inclinado), la paralela al plano (que compensa la fuerza aplicada). De esta manera, el esfuerzo necesario para levantar la carga es menor y, dependiendo de la inclinacin de la rampa, ventaja mecnica es muy considerable. -

la

Al igual que las dems mquinas simples cambian fuerza por distancias. la funcin principal del plano inclinado es levantar objetos por encima de la Horizontal. Sus principales aplicaciones son tres: 1. Se emplea en forma de rampa para reducir el esfuerzo necesario para elevar una masa (carreteras, subir ganado a camiones, acceso a garajes subterrneos, escaleras...)

2. En forma de hlice para convertir un movimiento giratorio en lineal (tornillo de Arqumedes, tornillo, sinfn, hlice de barco, tobera...)

3. En forma de cua para apretar (sujetar puertas para que no se cierren, ensamblar piezas de madera...), cortar (cuchillo, tijera, sierra, serrucho...) y separar o abrir (hacha, arado, formn, abrelatas...).

Las rampas que forman montaas y colinas son planos inclinados, tambin pueden considerarse derivados de ellas los dientes y las rocas afiladas, por tanto este operador tambin se encuentra presente en la naturaleza. De este operador derivan mquinas de gran utilidad prctica como: broca, cua, hacha, sierra, cuchillo, rampa, escalera, tornillo-tuerca, tirafondos...

< LA CUA
De forma sencilla se podra describir como un prisma triangular con un ngulo muy agudo. Tambin podramos decir que es una pieza terminada en una arista afilada que acta como un plano inclinado mvil. Se encuentra fabricada en madera, acero, aluminio, plsticos... La cua es un amplificador de fuerzas (tiene ganancia mecnica). Su forma de actuar es muy simple: transforma una fuerza aplicada en direccin al ngulo agudo (F) en dos fuerzas perpendiculares a los planos que forman la arista afilada (F1 y F2); la suma vectorial de estas fuerzas es igual a la fuerza aplicada. Las fuerzas resultantes son mayores, cuanto menor es el ngulo de la cua. Se forma por dos planos inclinados opuestos, las conocemos comnmente como punta, su funcin principal es introducirse en una superficie. Ejemplo: Flecha, hacha, navaja, desarmado, picahielo, cuchillo.

< TORNILLO
El tornillo es un operador que deriva directamente del plano inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio roscado. Bsicamente puede definirse como un plano inclinado enrollado sobre un cilindro, o lo que es ms realista, un surco helicoidal tallado en la superficie de un cilindro, (si est tallado sobre un cilindro afilado o un cono tendremos un tirafondo). En l se distinguen tres partes bsicas: cabeza, cuello y rosca. Segn se talle el surco en un sentido u otro tendremos las denominadas: - rosca derecha (con el filete enrollado en el sentido de las agujas del reloj), - rosca izquierda (enrollada en sentido contrario). La ms empleada es la rosca derecha, que hace que el tornillo avance cuando lo hacemos girar sobre una tuerca o un orificio roscado en el sentido de las agujas del reloj (el tornillo empleado en los grifos hace que estos cierren al girar en el sentido de las agujas del reloj, lo mismo sucede con lo tapones de las botellas de bebida gaseosa o con los tarros de mermelada).

< POLEA
Una polea, es una mquina simple que sirve para transmitir una fuerza.
Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el curso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal ("garganta" ), se usa como elemento de transmisin para cambiar la direccin del movimiento en mquinas y mecanismos. Adems, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.

La polea sirve para elevar pesos a una cierta altura. Su funcin es doble, puede disminuir una fuerza, aplicando una menor, o simplemente cambiar la direccin de la fuerza. Si consta de ms de una rueda, la polea amplifica la fuerza. Se usa, por ejemplo, para subir objetos a los edificios o sacar agua de los pozos.

Caractersticas
En las mquinas para la elevacin de cargas los elementos constitutivos de una polea son la rueda o polea propiamente dicha, en cuya circunferencia (llanta) suele haber una acanaladura denominada garganta o cajera cuya forma se ajusta a la de la cuerda a fin de guiarla. La polea que obra independientemente se denomina simple y la que se encuentra reunida con otras formando un sistema recibe la denominacin de combinada. Segn su desplazamiento las poleas se clasifican en: - fijas o de clase 1: aquellas que se suspenden de un punto fijo, la estructura del edificio por ejemplo, y por tanto no sufren movimiento de traslacin alguno cuando se emplean. - movibles o de clase 2: son aquellas en las que un extremo de la cuerda se suspende de un punto fijo y que durante su funcionamiento se desplazan verticalmente.
Polea simple fija

La manera ms sencilla de utilizar una polea es colgar un peso en un extremo de la cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso. La polea est fija a una superficie. Una polea simple fija no produce una ventaja mecnica: la fuerza que debe aplicarse es la misma que se habra requerido para levantar el objeto sin la polea.
La polea, sin embargo, permite aplicar la fuerza en una direccin ms conveniente.

Fuerzas actuantes en una polea simple fija.

Asumiendo que la polea y la cuerda no tienen peso y que la cuerda arrastra la polea sin deslizarse sobre ella, si O es el centro de la polea y P y R las direcciones de los cabos de potencia (extremo del que tiramos) y resistencia (de donde cuelga el peso) respectivamente, M y N sern los puntos de tangencia a la circunferencia de la polea donde podrn suponerse aplicadas ambas fuerzas. La polea a todos los efectos puede asimilarse entonces a una palanca angular cuyo fulcro (punto de apoyo) es el punto O y cuyos brazos de palanca son OM y ON de modo que en virtud de la ley de la palanca:

Dado que la polea es cilndrica ambos brazos de palanca sern iguales al radio de la polea y por tanto:

Polea Simple Fija

P=R

Es decir, el uso de la polea simple fija no comporta ninguna ventaja mecnica (ahorro en la fuerza necesaria), ya que las magnitudes de potencia y resistencia son iguales, aunque se podr mover el peso halando la cuerda en la direccin que resulte ms cmoda. La fuerza que ha de soportar el eje de la polea, Q, ser la resultante de las fuerzas aplicadas P y R. Suponiendo ambas fuerzas aplicadas en O, y siendo 2 el ngulo que forman los cordones:

Y en el caso de que ambos cordones sean paralelos (=0, cos =1):

La fuerza que deber soportar el eje de la polea y la estructura de la que cuelgue sta ser el doble del peso que se desea levantar.

Polea simple mvil

Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga un extremo de la cuerda al soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga. La polea simple mvil produce una ventaja mecnica: la fuerza necesaria para levantar la carga es justamente la mitad de la fuerza que habra sido requerida para levantar la carga sin la polea. Se mueve junto con el peso, disminuye el esfuerzo al 50%. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el doble de la distancia que se desea hacer subir a la carga.

La polea mvil no es otra cosa que una polea de gancho conectada a una cuerda que tiene uno de sus extremos anclado a un punto fijo y el otro (extremo mvil) conectado a un mecanismo de traccin. Estas poleas disponen de un sistema armadura-eje que les permite permanecer unidas a la carga y arrastrarla en su movimiento (al tirar de la cuerda la polea se mueve arrastrando la carga).

Para su construccin se necesitan, como mnimo, los operadores siguientes: polea, eje, armadura, gancho y cuerda. Su constitucin es similar a la polea fija de gancho, diferencindose solamente en su forma de funcionamiento.

Fuerzas actuantes en una polea simple movible.

Teniendo en cuenta que ahora la resistencia obra directamente sobre la polea estando uno de los extremos de la cuerda fijo, deben verificarse las mismas condiciones de equilibrio antes consideradas, es decir, aplicando de nuevo la ley de la palanca obtendremos que: Es decir, al igual que en el caso anterior las fuerzas que obran en ambos extremos de la cuerda son iguales. Por otro lado, ya que la resultante de ambas fuerzas actuantes sobre la cuerda debe ser igual a la resistencia que pende del eje de la polea: Polea simple movible.

Y despejando:

Puesto que el valor del coseno vara entre 0 ( = 90) y 1 ( = 0), cuanto menor sea el ngulo y mayor su coseno, tanto menor ser la fuerza necesaria para mover el peso y mayor la ventaja mecnica del uso de la polea; el mximo se dar cuando ambos ramales sean paralelos:

Con esta disposicin el peso se reparte por igual entre los dos ramales de la cuerda de la que pende la polea de modo que la fuerza que hemos de realizar es la mitad del peso que deseamos levantar, sin embargo ahora para levantar el peso un tramo h la longitud de cuerda que debemos halar es el doble, 2h. En el caso particular de que el ngulo sea de 30 grados y su coseno 1/2 la ventaja mecnica desaparece y la potencia ha de ser igual a la resistencia. Si el ngulo es an mayor la ventaja mecnica toma un valor menor que la unidad y la potencia necesaria es ya mayor que la resistencia.

El inconveniente de este montaje es que para elevar la carga tenemos que hacer fuerza en sentido ascendente, lo que resulta especialmente incmodo y poco efectivo. Para solucionarlo se recurre a su empleo bajo la forma de polipasto (combinacin de poleas fijas con mviles).

En ellas se distinguen los siguientes elementos tecnolgicos bsicos:

Resistencia (R). Es el peso de la carga que queremos elevar o la fuerza que queremos vencer. Tensin (T). Es la fuerza de reaccin que aparece en el punto fijo para evitar que la cuerda lo arranque. Tiene el mismo valor que la potencia.

Potencia (P). Es la fuerza que tenemos que realizar para vencer la resistencia. Esta fuerza es la nica que nosotros tenemos que aplicar, pues la tensin es soportada por el punto de anclaje de la cuerda.

Podemos ver que la polea mvil est colgando de dos tramos de cuerda; adems tambin vemos que la resistencia (R) tira hacia abajo, mientras que la potencia (P) y la tensin (T) lo hacen hacia arriba, por tanto, en este mecanismo la resistencia queda anulada o compensada con las fuerzas de la potencia y la tensin, cumplindose que su suma vectorial es nula. El funcionamiento de este sistema tcnico se caracteriza por:

Podemos elevar un objeto pesado (resistencia, R) ejerciendo una fuerza (potencia, P) igual a la mitad del peso de la carga (P=R/2). La otra mitad del peso (tensin) la soporta el otro extremo de la cuerda, que permanece unido a un punto fijo (T=R/2). La cuerda solamente soporta un esfuerzo de traccin equivalente a la mitad de la carga (T=R/2). Por eso con este mecanismo se pueden emplear cuerdas la mitad de resistentes que en el caso de emplear una polea fija La carga y la polea solamente se desplazan la mitad del recorrido (L/2 metros) que realiza el extremo libre de la cuerda (L metros).

Polea Compuesta
Existen sistemas con mltiples poleas que pretenden obtener una gran
ventaja mecnica, es decir, elevar grandes pesos con un bajo esfuerzo. Estos sistemas de poleas son diversos, aunque tienen algo en comn, en cualquier caso se agrupan en grupos de poleas fijas y mviles llamados polipastos.

Polipastos o Aparejos

Formado por tres o ms poleas en lnea o en paralelo, se logra una disminucin del esfuerzo igual al nmero de poleas que se usan. Se llama polipasto a un mecanismo que se utiliza para levantar o mover una carga aplicando un esfuerzo mucho menor que el peso que hay que levantar. Estos mecanismos se utilizan mucho en los talleres o industrias que manipulan piezas muy voluminosas y pesadas porque facilitan la manipulacin, elevacin y colocacin de estas piezas pesadas, as como cargarlas y descargarlas de los camiones que las transportan. Suelen estar sujetos a un brazo giratorio que hay acoplado a una mquina, o pueden ser mviles guiados por rales colocados en los techos de las naves industriales. Los polipastos tienen varios tamaos o potencia de elevacin, los pequeos se manipulan a mano y los ms grandes llevan incorporados un motor elctrico.

Es una combinacin de poleas fijas y mviles recorridas por una sola cuerda que tiene uno de sus extremos anclado a un punto fijo. Los elementos tcnicos del sistema son los siguientes:

La polea fija tiene por misin modificar la direccin de la fuerza (potencia) que ejercemos sobre la cuerda. El hecho de ejercer la potencia en sentido descendente facilita la elevacin de cargas, pues podemos ayudarnos de nuestro propio peso. La polea mvil tiene por misin proporcionar ganancia mecnica al sistema. Por regla general, cada polea mvil nos proporciona una ganancia igual a 2. La cuerda (cable) transmite las fuerzas entre los diferentes elementos. Su resistencia a la traccin ha de estar en funcin del valor de la resistencia y de la ganancia mecnica del sistema, que a su vez depende del nmero de poleas mviles y de su combinacin con las fijas.

En este mecanismo la ganancia mecnica y el desplazamiento de la carga van en funcin inversa: cuanto mayor sea la ganancia conseguida menor ser el desplazamiento. La ganancia de cada sistema depende de la combinacin realizada con las poleas fijas y mviles, por ejemplo, podremos obtener ganancias 2, 3 4 segn empleemos una polea fija y una mvil, dos fijas y una mvil o una fija y dos mviles respectivamente.

Este sistema tiene el inconveniente de que la distancia a la que puede elevarse un objeto depende de la distancia entre poleas (normalmente entre las dos primeras poleas, la fija y la primera mvil). Para solucionarlo se recurre a mecanismos en los que varias poleas fijas y mviles acoplados respectivamente en ejes comunes, son recorridos por la misma cuerda.

En los sistemas de transmisin la polea unida al eje motor se denomina conductora y arrastra en su movimiento mediante correa, cable o cadena a la conducida; si la que montada en el eje conducido se mueve independientemente de l se denomina loca. En aquellos sistemas en los que la distancia entre ejes es pequea o los ejes de las poleas no se encuentran en el mismo plano se utilizan poleas de gua para modificar el trazado de la correa de forma que sta ataque tangencialmente las poleas, cuando la distancia entre ejes es muy grande, funiculares por ejemplo, estas poleas son tambin portantes y su objeto es adems repartir el peso del cable. Para garantizar la tensin de la cuerda, cable o correa se recurre, cuando los ejes no pueden alejarse, a poleas o ruedas tensoras dispuestas en el ramal conducido y con el objeto de variar la relacin de velocidades se usan poleas escalonadas o cnicas. Las poleas de friccin son aquellas en las que la potencia se transmite por contacto directo entre ellas.

La presentacin comercial de estas poleas vara segn la utilidad a la que vaya destinada. En algunas versiones se montan varias poleas sobre una misma armadura con la finalidad de aumentar el nmero de cuerdas y por tanto la ganancia mecnica del sistema. En otras se sustituye la armadura por una carcasa metlica que recoge a la polea en su interior, mejorando as la presentacin esttica y la seguridad en su manipulacin.

Sistema de poleas

Sistema ideal de poleas. De las conclusiones de los anlisis de las poleas fijas y mviles se desprende que desde un punto de vista mecnico la eficiencia de un sistema de poleas depender del nmero de poleas movibles que emplee en tanto el uso de poleas fijas no comporta ventaja mecnica alguna. Adems, la ventaja mxima se obtendr cuando los ramales sean paralelos.

Polea diferencial.
Cada sucesiva polea movible divide por la mitad la resistencia aplicada: el ramal de la primera polea que es a su vez resistencia de la segunda polea soporta una fuerza igual a la mitad del peso; igualmente el ramal de la segunda polea, a su vez resistencia de la tercera polea soporta una cuarta parte del peso, etc. Si se emplean n poleas movibles, la ventaja mecnica ser:

La importante desventaja de este sistema de poleas es que usualmente no se dispone de indefinidos puntos fijos de anclaje sino de uno slo por lo que las configuraciones ms usuales consisten en la utilizacin de dos grupos, uno fijo y otro mvil, con igual nmero de poleas y estando stas dispuestas en cada grupo bien en el mismo plano o sobre el mismo eje. Fuerzas actuantes en una polea diferencial Una polea diferencial se compone de dos poleas de distinto radio caladas sobre el mismo eje y recibe esta denominacin porque la potencia necesaria para elevar el peso es proporcional a la diferencia entre dichos radios; ms an, la mquina no funciona si los radios no son distintos. La cuerda, mejor cadena, es cerrada y se pasa primero por la garganta de la polea mayor (1-2) y luego por la polea mvil que sustenta la resistencia (2-3), retorna a la polea diferencial pasndose por la garganta de la menor (3-4) y finalmente se enlaza con el ramal sobre el que se aplica la potencia (4-1). Al aplicar la potencia en la direccin indicada en la figura, los ramales 1 y 3 descienden mientras que 2 y 4 ascienden. La resistencia, que ahora denotaremos Q para distinguirla de los radios R y r de la polea diferencial, est sostenida por dos ramales que supondremos paralelos (2 y 3) que se repartirn la carga estando a una tensin Q/2 mientras en la tira de la polea (1) acta la potencia P. La condicin de equilibrio es que la suma de los momentos de las fuerzas actuantes sobre la polea respecto de su eje sea igual a cero: A igual conclusin hubiramos llegado calculando directamente el brazo de palanca d de la resistencia, ya que si la polea mvil pende libremente quedar centrada entre los puntos de apoyo de los ramales 2 y 3, es decir: La ventaja mecnica es inversamente proporcional a la diferencia de radios de las poleas de modo que cuanto menor sea dicha diferencia mayor ser la ventaja mecnica y menor la fuerza necesaria para elevar el peso. En el caso lmite, cuando R = r, el sistema se encuentra en equilibrio sin necesidad de realizar ninguna fuerza (P = 0) si bien, por mucho que tiremos de la cuerda o cadena la carga no se elevar ya que la longitud de cuerda halada ser la misma en los cuatro ramales.

COMBINACIONES DE POLEAS FIJAS Y MVILES

Es una combinacin de poleas fijas y mviles, formando cada una de ellas dos grupos. Se denominan polipastos o aparejos, y el conjunto de poleas mviles es el que sustenta la carga o resistencia. Segn la disposicin que adopten aqullas, se tienen:

POLIPASTO o APAREJO POTENCIAL

Es el conjunto de dos o ms poleas mviles y una fija Un aparejo potencial est en equilibrio cuando la potencia es igual a la resistencia dividida por dos elevado al nmero de poleas mviles.

F = Q : 2n
Cada tramo de cuerda soporta la mitad de la carga que cuelga

Este sistema tiene el inconveniente de que la altura a la que puede elevarse un objeto depende de la distancia entre poleas (normalmente entre la fija y la primera mvil). Para solucionarlo se recurre a mecanismos en los que varias poleas fijas y mviles acoplados respectivamente en ejes comunes, son recorridos por la misma cuerda, que es el caso de los polipastos potenciales.

POLIPASTO o APAREJO FACTORIAL

Se caracteriza porque por cada polea mvil pasa una cuerda diferente. Cada una de las cuerdas tiene un punto fijo y el otro es mvil. Este mecanismo tiene ganancia mecnica. Es un sistema formado por dos o ms poleas mviles reunidas en una sola armadura y un nmero igual de poleas fijas tambin en una sola armadura Un aparejo factorial est en equilibrio cuando la potencia es igual a la resistencia dividida por el duplo de las poleas mviles.

F = P : (2. n)

Hay otros tipos de polipastos factoriales:

Este mecanismo est formado por grupos de poleas fijas y mviles, cada uno de ellos formado a su vez por un conjunto de poleas de dimetro decreciente y ejes paralelos entre s que se montan sobre la misma armadura, de modo que existe el mismo nmero de poleas fijas que mviles. El extremo de la cuerda se sujeta al gancho de la armadura fija y se pasa alternativamente por las ranuras de las poleas de menor a mayor dimetro en el caso del polispasto comenzando por la del grupo mvil y terminando en la polea fija mayor o extrema donde quedar libre el tramo de cuerda del que se tira. La expresin que nos indica el esfuerzo que se debe realizar para vencer una carga (o resistencia) es la siguiente:

siendo n el nmero de poleas fijas del polipasto. As, por ejemplo, si disponemos de un polipasto de tres poleas mviles, el esfuerzo que debo realizar para elevar una carga es seis veces menor (2n = 23 =6). Suponiendo que la carga sea, por poner un ejemplo, de 60 kg el esfuerzo que deberamos efectuar en este caso es de 10 kg. Otro modelo de polipasto es aquel que emplea dos ramales distintos paralelos y a distinta altura en los que se alojan las poleas. En el ramal superior se sitan las poleas fijas y en el de abajo las poleas mviles, conjuntamente con la carga. Por ltimo, es importante sealar que en este tipo de sistema, al igual que la polea mvil, debemos hacer un mayor recorrido con la cuerda; mayor recorrido cuanto mayor es el nmero de poleas. Otro tipo de polipasto es el que est formado por una serie de poleas, la mitad fija y la otra mitad mviles, y por el canal de todas ellas, pasa una nica cuerda.

Su funcionamiento se debe a que el peso resistente R (compuesto por la carga R, ms el peso de las armaduras y el de las poleas, que suele despreciarse a efectos de clculo en los problemas que haremos) est contrarrestado por las tensiones T que aparecen en los diferentes tramos de cuerda que conectan las poleas fijas y las mviles, como puede verse en el esquema anterior. Por tanto, la fuerza que tenemos que hacer para elevar la carga es:

F= R / 2 n
Siendo n el nmero de poleas mviles del polipasto potencial.

Mquina Compuesta
Cuando no es posible resolver un problema tcnico en una sola etapa hay que recurrir al empleo de una mquina compuesta, que no es otra cosa que una sabia combinacin de diversas mquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas se aplica directamente a la entrada de la siguiente hasta conseguir cubrir todas las fases necesarias. Las mquinas simples, por su parte, se agrupan dando lugar a los mecanismos, cada uno encargado de hacer un trabajo determinado. Si analizamos un taladro de sobremesa podremos ver que es una mquina compuesta formada por varios mecanismos: uno se encarga de crear un movimiento giratorio, otro de llevar ese movimiento del eje del motor al del taladro, otro de mover el eje del taladro en direccin longitudinal, otro de sujetar la broca, etc... La prctica totalidad de las mquinas empleadas en la actualidad son compuestas, y ejemplos de ellas pueden ser: polipasto, motor de explosin interna (diesel o gasolina), impresora de ordenador, bicicleta, cerradura, lavadora, video...

< Cabria

Elemento de elevacin compuesto por una polea suspendida en el punto de unin de tres puntuales inclinados formando un trpode, y por la cual pasa la cuerda de traccin. Normalmente la carga izada va contenida en un recipiente, capazo o cubo, que pende de un gancho en el extremo de la cuerda.

El ngulo de inclinacin de las cabrillas deber ser aproximadamente de 750 y estarn empotradas en el terreno. La unin de los terminales de las cabrillas ser tal que evite su separacin, estando perfectamente niveladas sobre el suelo.

< Garrucha
Constituye el sistema de elevacin ms sencillo y se compone de una polea amarrada en el extremo de un elemento rgido en vuelo inclinado u horizontal, cuyo otro extremo est contrapesado o anclado a la base; por al polea se hace pasar la cuerda de traccin. Es recomendable colocar una placa en la viga soporte que indique la longitud mxima de vuelo o luz y el peso de lastre necesario. El soporte para el lastre, fijado a la viga, debera llevar agujeros que permitan su anclaje eventual al forjado. El estribo del extremo de la viga conviene que sea articulado para que la polea pueda orientarse por si sola correctamente.

Las garruchas estarn provistas de bridas, ganchos, ojetes o bandas que las aseguren firmemente, a los soportes, sin posibilidad de soltarse. Las cuerdas y cables empleados deberan ser del tipo y tamao adecuados a las poleas correspondientes. El contrapeso y el vuelo de la viga han de corresponder la carga a manejar.

APAREJOS O GARRUCHAS

En la figura vemos una combinacin de dos poleas mviles y una fija. Es decir, las garruchas son conjuntos de poleas fijas y mviles que estn combinadas entre s y adems fijadas por una armadura. De esta mquina simple podemos encontrar tres tipos: Garrucha Ordinaria o motn, Garrucha diferencial o Tecle, Garrucha potencial o polipasto.

Garrucha ordinaria (o motn):

Se compone de dos armaduras con cierto nmero de poleas; una de las armaduras permanece fija, que es la que tiene la o las poleas fijas, y la otra mvil, de la que cuelga el cuerpo que se va a levantar. Su funcionamiento se debe a que el peso resistente R (que est compuesto por el peso de la carga (objeto) ms el de la armadura correspondiente) est sujeto por un nmero n de trazos de cuerdas; luego cada una equilibra a la ensima parte de R y como uno de los cordeles pasa por una polea fija, que no economiza fuerza(su ventaja mecnica es nula) , resulta la siguiente ecuacin: F = R/n Es lgico deducir que entre mayor sea la cantidad de poleas, menor ser la fuerza motora necesaria para lograr el equilibrio, este se produce cuando la fuerza motora es igual a la resistencia dividido por el nmero total de poleas. Lo dicho anteriormente es en el caso de que no hay roce. En esta figura vemos que hay 6 poleas, por lo que Fuerza resultante para equilibrar esta garrucha ser igual a: F = R (recordar que incluye el peso de la armadura) Hay 6 cuerdas (igual nmero de poleas) cada una de las cuales realiza una fuerza igual a la sexta parte de la resistencia.

Garrucha diferencial (Tecle):

Se compone de dos poleas fijas solidarias, que comparten el mismo eje, de distinto radio unidas por una cadena sin fin a una polea mvil de la cual cuelga la carga que se quiere levantar R. El valor de R se descompone en do fuerzas iguales R/2; uno de los R/2 acta con brazo de radio r produciendo momento positivo R/2 * rel otro R/2 acta con brazo r produciendo un momento negativo R/2 * r . La fuerza motora F acta con brazo r produciendo momento positivo F * R. El equilibrio se produce cuando la suma de los momentos positivos es igual a la suma de los motivos negativos, con esto se obtiene. F * r + R * r = R * r 2 2 Luego para determinar el valor de la fuerza motora se llega a la siguiente ecuacin: F * r = R * r - R * r 2 2 F * r = R * ( r - r) 2

F = R ( r - r) 2r
Con esta frmula podemos ver que en la garrucha diferencial se obtiene equilibrio cuando la fuerza motora es igual a la resistencia (R) por la diferencia de los dos radios de las poleas fijas, y esto divido por el dimetro de la polea fija mayor.

Garrucha potencial (o polipasto)

Finalmente el polipasto, es una combinacin de poleas(como dijimos al principio), donde la primera polea mvil(de la imagen de arriba), comenzando desde abajo, economiza la fuerza necesaria para equilibrar la resistencia (R) a la mitad (R/2), La segunda polea mvil economiza la mitad de la polea polea anterior( R/4), la tercera polea mvil reduce esta cuarta parte a la octava, la mitad, (R/8). La funcin de la polea fija es facilitar el movimiento y mantener el equilibrio. Explicando operacionalmente su funcionamiento tenemos que: F=R=R 8 23 En general, para un aparejo con un nmero n de poleas mviles, la condicin de equilibrio es: La fuerza motora es igual a la resistencia dividida en 2 elevado al nmero de poleas.

F=R 2n

Al aparejo tambin se le llama "polipasto". El fin del sistema es conseguir la elevacin de cargas importantes con pequeos esfuerzos.

Trcolas a mano
Las trcolas a mano son aparejos que en vez de llevar cuerda llevan una cadena equilibrada y en los que la polea superior no es libre si no que est accionada por una pareja de engranajes helicoidales o cilndricos, aunque a veces se desliza mediante la combinacin de los dos. La pareja de reduccin se mueve por medio de una cadena gobernada a mano, calibrada y que se enrolla en una polea montada sobre el eje.

Para evitar el deslizamiento de las cadenas, va provisto de un freno que funciona mediante un mecanismo de friccin, puesto en funcionamiento por un empuje axial del tornillo correspondiente a la direccin de la bajada de la carga, cuando el aparejo es de reduccin helicoidal, mientras que en aparejos de reduccin cilndrica se realiza por medio de una rueda de trinquetes con pestillo.

< Tornos
Mquina simple constituida por un cilindro en donde se enreda una cuerda o cadena, y se hace girar por medio de una barra rgida doblada en dos ngulos rectos opuestos, (adosada en la prolongacin de su eje y fuera de los puntos de sustentacin, la manivela de accionamiento manual). Este mecanismo se emplea para la traccin o elevacin de cargas por medio de una cuerda. Como todas las mquinas simples el torno cambia fuerza por distancia, se har un menor esfuerzo entre ms grande sea el dimetro. Ejemplos: gra, fongrafo, pedal de bicicleta, perilla, arranque de un auto antiguo, gra, ancla, taladro manual.

Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o viceversa. Ejemplos de uso podran ser: - Obtencin de un movimiento lineal a partir de uno giratorio en: gras (accionado por un motor elctrico en vez de una manivela), barcos (para recoger las redes de pesca, izar o arriar velas, levar anclas...), pozos de agua (elevar el cubo desde el fondo), elevalunas de los automviles... - Obtencin de un movimiento giratorio a partir de uno lineal en: peonzas (trompos), arranque de motores fuera-borda, accionamientos sonoros, etc., bsicamente consiste en un cilindro horizontal (tambor) sobre el que se enrolla, o desenrolla una cuerda o cable cuando le comunicamos un movimiento giratorio a su eje. Para la construccin de este mecanismo necesitamos, al menos: - dos soportes, - un eje, - un cilindro (tambor) - y una manivela (el eje y el cilindro han de estar unidos, de forma que ambos se muevan solidarios). A todo esto hemos de aadir una cuerda, que se enrolla alrededor del cilindro manteniendo un extremo libre. Los soportes permiten mantener el eje del torno en una posicin fija sobre una base; mientras que la manivela es la encargada de imprimirle al eje el movimiento giratorio (en sistemas ms complejos se puede sustituir la manivela por un motor elctrico con un sistema multiplicador de velocidad). Este sistema suele complementarse con un trinquete para evitar que la manivela gire en sentido contrario llevada por la fuerza que hace la carga.

En la realidad se suele sustituir la manivela por un sistema motor-reductor (motor elctrico dotado de un reductor de velocidad). Este mecanismo se comporta exactamente igual que una palanca, donde: ... el brazo de potencia (BP) es el brazo de la manivela (radio de la manivela) ...el brazo de resistencia (BR) es el radio del cilindro en el que est enrollada la cuerda Para que el sistema tenga ganancia mecnica (P<R) es necesario que el brazo de potencia (brazo de la palanca) sea mayor que el brazo de la resistencia (radio del cilindro). Si la manivela tuviera el mismo radio que el tambor, tendramos que hacer la misma fuerza que si tirramos directamente de la cuerda (P=R). El torno combina los efectos de la polea y la palanca al permitir que la fuerza aplicada sobre la cuerda o cable cambie de direccin y aumente o disminuya. Un torno puede emplearse para levantar un objeto pesado, como el cubo de un pozo. A veces, el torno es simplemente un eje con una manivela. La rueda exterior o la manivela, son concntricos con la rueda interior o el eje. Una fuerza relativamente pequea aplicada a la rueda grande puede levantar una carga pesada colgada de la rueda pequea. Por tanto, el torno acta como una palanca de primera clase donde el eje constituye el punto de apoyo y los radios de ambas ruedas los respectivos brazos de palanca. Se compone de un cilindro de radio r, con una cuerda que arrastra una resistencia R, y un manubrio de longitud m, en donde se aplica la fuerza F. El principio de la palanca afirma que:

F/R=r/m
Donde F y R son las fuerzas aplicadas, y r y m los respectivos brazos de palanca. Por ejemplo, si el radio de la manivela es 10 veces mayor que el del eje, la fuerza ejercida sobre la carga es 10 veces mayor que la aplicada a la manivela.

Debe impedirse la salida del rodillo de su apoyo mediante un dispositivo que sujete el eje o que cubra las chumaceras. El bastidor debe estar asentado y anclado perfectamente al terreno para evitar desplazamientos y vuelcos. Los extremos del rodillo deberan estar protegidos por cobertores que impidan introducir las manos y ropas flotantes en el mecanismo de giro. El torno debera llevar un dispositivo que evite el retroceso de la carga al soltar la manivela. El torno de tornillo sin fin debera ser de dentado irreversible, para lo cual el ngulo de inclinacin de la hlice ser menor o igual al ngulo de presin o rozamiento entre dientes. Para evitar que la manivela adquiera gran velocidad durante el descenso puede drsele una posicin con desplazamiento axial. El brazo fijado sobre el rbol tendr agujero cuadrado. Las manivelas de seguridad, que controlan el descenso, resultan ms eficaces.

Manivela Simple

Manivela de Seguridad

El torno simple deber disponer de un freno de trinquete que permita levantar la carga sin despegar el freno y la mantenga frenada en cualquier posicin. Todas las partes del armazn deberan ser metlicas. Los tornos deberan estar construidos de tal manera que el esfuerzo a aplicar por una persona en la manivela no exceda de 10 Kg cuando se est izando la mxima carga admitida.

Mtodo de trabajo
Entendemos por aparejos manuales aquellos dispositivos destinados a elevar, descender y arrastrar cargas por traccin mediante el esfuerzo muscular del individuo, pudiendo estar provistos de algn mecanismo que multiplique el efecto de la potencia aplicada. En la prctica ordinaria suelen confundirse los trminos "aparejos" y "polipastos", por lo que establecemos aqu la diferencia definiendo a estos ltimos como aparejos accionados mecnicamente por un motor elctrico, dando base para iniciar una nomenclatura determinante. Funciones y tcnicas del proceso La nica funcin de estos aparatos es la de izado de cargas. El peso a elevar vara con el tipo de aparato, de todas formas la carga estar en funcin de la potencia muscular del operario. La tcnica de elevacin es la misma para todos los aparatos que tratamos, excepto el torno, es decir, tirar del extremo libre de la cuerda o cadena de arriba a bajo de forma que la carga a izar cueste el mnimo esfuerzo. Esto depender de la situacin del operario y de la longitud de la cuerda, puesto que as como en el aparejo y garrucha el ngulo que forma la cuerda tensada con la vertical puede ser escogida, en la cabria es muy inferior por la proximidad del operario a la vertical de izada. As como en la garrucha y la cabria la potencia a desarrollar equivale al peso de la carga, en la polea mvil el esfuerzo es la mitad de sta y en los aparejos y trcolas ir disminuyendo en funcin del nmero de poleas. En el torno el esfuerzo a desarrollar viene dado por el radio del cilindro y la distancia de la manivela al eje del mismo. La cabria y el torno son usados normalmente en la ejecucin de pozos, ya que su puesta en obra permite una fcil extraccin del material excavado.

Mantenimiento y conservacin
Las distintas piezas que componen estos mecanismos no estn encerrados siendo visibles fcilmente. Esto constituye una ventaja de existir algn defecto, puesto que puede ser localizado y reparado de inmediato. El mantenimiento y conservacin de estos elementos es bien simple: - Engrase de los ejes de las poleas. - Correcto funcionamiento del pestillo de seguridad de los ganchos. - Cuerda en buen estado y con el coeficiente de seguridad adecuado al peso a soportar. - Verificacin del desgaste de los eslabones de las cadenas - Verificar el correcto enganche de poleas con cuerdas o cadenas. - Engrase eje y apoyo del torno. - Revisin anclaje del torno simple.

Riesgos generales para todas las mquinas

Riesgos especficos

Proteccin personal
Las prendas de proteccin individual a usar por los trabajadores en los trabajos que compete a los aparatos tratados se pueden reducir a tres: - Guantes. - Botas de seguridad (Puntera reforzada), homologadas (MT-5) - Casco protector homologado (MT-1). El uso del cinturn de seguridad (MT-13) se reserva para aquellos puestos de trabajo que implican un riesgo de cada de altura por la proximidad del operario, que recoge la carga o tira de la cuerda, a una abertura en el suelo. Cuando la posicin de trabajo deba ser incmoda, por ejemplo en el torno, y suponga para la espalda un sobreesfuerzo anormal se dotar al trabajador de un cinturn anti-lumbago.

Incidentes peligrosos generales

Accidentes especficos
Aparejos En aparejos sobre mono-carril suelen presentarse los riesgos siguientes:

Cada de altura durante la reparacin o mantenimiento del carro. Golpes por cadenas, poleas mviles, ganchos, etc. Atrapamiento entre carro y carril.

Garrucha Desatadura del extremo de la cuerda sobre la carga y desplome de la misma. Vuelco del recipiente que contiene la carga, por desequilibrado, o choque contra elementos estructurales. Cabria Alabeo de las cabrillas por exceso de carga o inconsistencia de aqullas. Abatimiento del trpode por anclaje deficiente o polea descentrada. Torno Desplazamiento o vuelco del bastidor. Golpes de la manivela o del manubrio por retroceso o descuido. Salida del rodillo de las chumaceras y posterior desplome.

Medidas preventivas
Las piezas sern de buena construccin, material slido y de resistencia y substancia adecuada. No debera tirarse de las cadenas, cables o cuerdas que estn aprisionadas debajo de una carga, ni se harn rodar cargas sobre ellas. Debera indicarse en lugar visible la carga mxima til admisible. Las cargas deberan ser levantadas, bajadas y trasladadas lentamente. Resulta prctico hacer una seal en la cuerda o cable que indique el punto mximo de descenso de la carga. Los tornillos empleados en la fabricacin de estos aparatos deberan tener rosca de largo suficiente para permitir apretarlos en caso de necesidad. Aquellos que se empleen para fijar los mecanismos estarn provistos de contratuerca eficaz o arandela elstica. Los frenos instalados deberan ser capaces de resistir vez y media la carga mxima a manipular. Debera existir un cdigo de seales que fuera conocido por todos los operarios que intervengan en trabajos relacionados con el izado y arrastre de cargas. Todos los ganchos estarn provistos de pestillo de seguridad eficaz.

Mantenimiento y conservacin
. Todos los engranajes, ejes y mecanismos en general de los distintos aparatos debern mantenerse lubricados y limpios. . Debera verificarse continuamente el correcto funcionamiento del pestillo de seguridad de los ganchos. . Todas las piezas sometidas a desgaste deberan ser observadas peridicamente. . Los aparatos deben ser conservados en perfecto estado y orden de trabajo. . Los aparatos deberan ser inspeccionados en su posicin de trabajo al menos una vez por semana por el operario u otra persona competente. . Los cables, cadenas, cuerdas, ganchos, etc., deberan examinarse cada da que se utilicen por el operario o personal designado. Se recomienda una inspeccin completa cada tres meses con expedicin de certificado. . Las cadenas deberan retirarse cuando: No presenten seguridad debido a sobrecargas o a destemple defectuoso o impropio. Se hayan alargado ms del 5% de su longitud. El desgaste en los enlaces de los eslabones exceda de una cuarta parte del grueso original del eslabn. . Las cadenas deberan ser lubricadas a intervalos frecuentes y regulares cuando estn enrolladas en tambores o pasen sobre poleas, excepto cuando puedan retener y recoger arena o arenilla y cuando sirvan de eslingas. . Las cadenas se guardarn colgndolas de ganchos, colocadas de forma que los trabajadores no sufran sobreesfuerzos, en condiciones que reduzcan al mnimo la oxidacin. . Las cadenas que hayan estado expuestas durante horas a temperaturas extremadamente bajas sern calentadas ligeramente. . Los cables se han de lubricar con grasas libres de cidos y de buena adherencia. . Las cuerdas debern protegerse contra la congelacin, cidos y sustancias destructoras, as como de los roedores. . Si las cuerdas estn mojadas, deberan colgarse en rollos sueltos en lugar seco, alejadas del calor excesivo, hasta que se sequen. . Es conveniente limpiarlas si estn sucias. . Las cuerdas deben colgarse sobre espigas o ganchos galvanizados o clavijas de madera. . Tambin pueden enrollarse sobre plataformas de rejillas de madera, a unos 15 cm del suelo, en lugar bien ventilado y lejos de fuentes de calor y humedad. Los cables deben des-bobinarse o desenrollarse correctamente, recogindose siempre sobre bobina o en rollo.

Actitudes ergonmicas
Los brazos del trabajador se extendern alternativamente lo ms posible cuando tiren del elemento de traccin. El elemento de traccin no se enrollar en la mano, sino que se asir fuertemente. Los pies asentarn sobre base slida, separados o uno adelantado al otro, segn el caso. La espalda se mantendr siempre recta. Se prohibir terminantemente situarse bajo la carga suspendida.

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