Informa De Laboratorio De Física #1
Título: Construcción y evaluación de un brazo hidráulico casero: Un enfoque
experimental con materiales reciclables
Curso: 10°
Integrantes: Acosta Donado Camila Alejandra, De La Hoz León Isabella y
Martínez Espitia Juan David
Laboratorio #1
Docente
Lic. Jorge Castro
Asignatura: Física
Fecha de realización: 24 de agosto del 2024
(24/08/24)
Fecha de entrega: 28 de agosto del 2024 (28/08/24)
Resumen
En este experimento se construyó un brazo robótico funcional utilizando materiales
reciclados como cartón y jeringas. El objetivo principal fue comprender los principios
básicos de la hidráulica y su aplicación en sistemas mecánicos. A través de la
construcción y manipulación del brazo robótico, se observó cómo la presión ejercida
sobre un fluido confinado puede transmitir fuerza y movimiento a diferentes puntos del
mecanismo. Los resultados obtenidos demuestran la efectividad de la hidráulica para
generar movimientos precisos y controlados. Asimismo, se identificaron las limitaciones
del modelo construido, como la precisión en movimientos complejos y la pérdida de
presión en el sistema. En conclusión, este proyecto permitió adquirir conocimientos
prácticos sobre hidráulica y robótica, además de fomentar la creatividad y el trabajo en
equipo.
Objetivo
1. Describir y dibujar modelos de energía estática: Explica conceptos como transferencia de
carga, inducción, atracción, repulsión y puesta a tierra, usando ejemplos sencillos y dibujos
claros con símbolos de carga y fuerzas.
2. Predecir la fuerza entre cargas a diferentes distancias: Utiliza la ley de Coulomb para
calcular y visualizar cómo la fuerza eléctrica varía según la magnitud de las cargas y la
distancia entre ellas.
Materiales
En este caso utilizamos:
Cartón (De cajas recicladas).
Palitos de helado (O palitos de madera).
Jeringas (2-4, Dependiendo del diseño).
Manguera flexible (Puede ser de plástico).
Cinta adhesiva (O pegamento).
Tijeras (O cutter).
Regla.
Lápiz (Para marcar).
Bridas (Opcional, para asegurar partes).
Base (Una pieza de cartón más gruesa o madera).
Agua (O un líquido adecuado para el sistema hidráulico).
Colorante alimentario (Opcional, para hacer el líquido más visual).
Procedimiento.
1. Diseño del Brazo:
- Dibuja un diseño del brazo robótico en papel.
- Decide cuántas articulaciones tendrá y cómo se moverá.
2. Corte de Piezas:
- Corta cartón en las formas necesarias para el brazo y las pinzas (dos partes
para el brazo y varias piezas para las pinzas).
- Corta los palitos de chuzo en tamaños adecuados para las articulaciones.
3. Construcción de la Base:
- Toma una pieza de cartón o madera como base.
- Asegúrate de que sea lo suficientemente sólida para soportar el brazo.
4. Montaje de las Articulaciones:
- Usa palitos de helado como ejes para las articulaciones.
- Asegúralos al cartón con cinta adhesiva o pegamento.
- Verifica que las partes se muevan libremente.
5. Instalación del Sistema Hidráulico:
- Conecta las jeringas a las mangueras y asegúrate de que estén bien selladas
para evitar fugas.
- Coloca las jeringas en las partes del brazo donde desees generar
movimiento, como las articulaciones.
6. Conexión de Mangueras:
- Conecta las mangueras a las jeringas y asegúrate de que estén firmemente
sujetas.
- Esto permitirá el movimiento del fluido entre las jeringas para generar
movimiento.
7. Pruebas de Movimiento:
Llena las jeringas con agua (o un líquido adecuado).
Prueba el movimiento del brazo y ajusta las conexiones si es necesario.
8. Finalización:
- Asegura todas las partes con cinta adhesiva o bridas para hacer el brazo
más robusto.
- Decora el brazo robótico si lo deseas.
9. Pruebas Finales:
- Realiza pruebas finales para asegurarte de que todas las partes se muevan
correctamente y que el sistema hidráulico funcione.
Análisis de Resultados
Registro de Datos, Cálculos y Resultados
1. Datos Cualitativos:
Durante la construcción y pruebas del brazo hidráulico, se observaron los siguientes
fenómenos:
Movimiento del brazo: El brazo se movió suavemente al aplicar presión en las
jeringas.
Fugas: Se detectó una leve fuga en una de las conexiones de la manguera, lo que
afectó la eficiencia del sistema.
Resistencia del material: El cartón de 3 mm utilizado mostró una buena resistencia
estructural, pero algunas partes se debilitaron tras varias pruebas.
Eficiencia del sistema: Se observó que, al aumentar la presión, el movimiento de
las articulaciones fue más eficiente.
2. Datos Cuantitativos:
Los datos obtenidos durante el experimento se organizan a continuación:
Parámetro Valor
Longitud del segmento 1 15 cm
Longitud del segmento 2 12 cm
Longitud del segmento 3 10 cm
Capacidad de cada jeringa 10 ml
Longitud de las mangueras 30 cm
Peso total del brazo ensamblado 600 g
Peso máximo levantado por pinzas 400 g
3. Resultados y Análisis:
Eficiencia del sistema: El sistema hidráulico funcionó adecuadamente, con una
eficiencia aceptable, aunque se detectaron pequeñas fugas.
Pruebas de Carga: Las pinzas lograron levantar un peso máximo de 400 g, lo cual
está dentro de los parámetros esperados.
Desempeño de las articulaciones: El rango de movimiento observado fue de 90
grados en la primera articulación y 75 grados en la segunda, lo que indica un buen
rendimiento mecánico.
Conclusiones
El objetivo de crear una máquina hidráulica utilizando materiales simples como cartón y j
eringas se ha cumplido con éxito. El sistema permite controlar equipos livianos y confirm
a la hipótesis de que un sistema hidráulico doméstico puede generar suficiente energía par
a mover un simple brazo robótico. Esta información demuestra la viabilidad del diseño pr
opuesto. Este problema afecta el rendimiento del sistema hidráulico y resalta la importanc
ia de un sellado adecuado. Sin embargo, el sistema en general funciona bien y cumple con
las expectativas. El cartón de 3 mm de espesor proporciona suficiente resistencia para el
modelo de brazo, pero algunos permanecen débiles después de repetidas pruebas. Esto su
giere que el uso de datos sólidos puede aumentar la longitud del brazo. Por otro lado, las j
eringas de 10 ml proporcionan un control adecuado, pero el volumen puede aumentar la f
uerza producida. Además, ajustar el tamaño de la jeringa puede soportar más peso y aume
ntar la eficiencia del sistema. Sin embargo, la experiencia ha puesto de relieve la importa
ncia de una construcción adecuada y la necesidad de realizar modificaciones adicionales
para mejorar el rendimiento. En general, este proyecto demuestra que el trabajo hidráulic
o se puede diseñar utilizando materiales prácticos, prueba la hipótesis inicial y resalta la i
mportancia de las pruebas en el diseño y desarrollo de máquinas.
Referencias bibliográficas
How to Make Hydraulic Powered Robotic Arm from Cardboard
https://www.youtube.com/watch?v=u6F8uyhLisk&t=26s
