PROYECTO DE CIENCIAS NATURALES

TEMA: BRAZO ROBOT HIDRÁULICO

CADETE: DANIEL ABEL SOLIS ZAMBRANO

CURSO: 10C VESPERTINA

PERIODO LECTIVO: 2021 - 2022

DOCENTE ING. ROBEL LEON

 Materiales para hacer un brazo robot hidráulico.
Los materiales que vamos a necesitar son:

 Jeringas de 3 ml
 Palillo Redondo x 1
 Palos de Paleta x 4
 Bajalenguas de Madera x 15
 Palos de Pincho x 10
 Cartón Fino y Grueso
 Manguera para Acuarios x 2 metros
 Amarras Plásticas x 20
 Alambre de 1 ml o 2 ml x 40cm
 Taladro y dos brocas
 Cinta Adhesiva
 Regla
 Cutter
 Bolígrafo
 Super Bonder
 Alicates o Pinzas
 Silicona Termo Fusible

Los materiales que vamos a usar pueden ser 100% reciclados.

PROCEDIMIENTO
 Recortar las piezas.
 ¿Que se?
El objetivo que conllevaba este proyecto era
ser independientes para realizar nuestro
propio proyecto sin necesidad de pedir ayuda
a nadie, aunque si que la  pidiésemos a veces.
Hacer investigativo, analítico, a tener
precisión, paciencia, a utilizar mediante
materiales reciclables poder construir objeto
como lo es el este proyecto
Que se de del brazo hidráulico
Se mueve automáticamente mediante
impulso, Los  robots hidráulicos  cuentan con
unas jeringas  que se rellenan
con líquido  (aceite o agua). La presión
ejercida dentro de las jeringas sobre los
fluidos permite el movimiento del robot
empleando materiales de reciclajes
Un  brazo robótico hidráulico es un aparato
mecánico que se suele dividir en tres partes,
simulando la estructura de un brazo humano.
Es decir, estaría formado por la mano, el brazo
y el antebrazo, unidos entre sí por dos
articulaciones robóticas que harían las
funciones de muñeca y codo.
Cada una de las partes de puede mover de
forma independiente, gracias al aumento o
disminución de la presión ejercida por un
fluido y un medio gaseoso. Dichos
movimientos se pueden controlar desde un
mando que se coloca en la base del brazo, y
que permite girar, rotar, torsional y realizar
otras acciones con el brazo robótico.
¿Que quiero
Saber?
Que por medio de la creatividad
se puedan realizar experimento
caseros empleando materiales
reciclables, los mismo que
despiertan curiosidad en el
funcionamiento y su mecánica
de trabajo
Para la elaboración del brazo
robot hidráulico
Se empleo materiales de
reciclaje los mismos que se
detallan a continuación
 Jeringas de 3 ml
 Palillo Redondo x 1
 Palos de Paleta x 4
 Bajalenguas de Madera
x 15
 Palos de Pincho x 10
 Cartón Fino y Grueso
 Manguera para Acuarios
x 2 metros
 Amarras Plásticas x 20
 Alambre de 1 ml o 2 ml x
40cm
 Taladro y dos brocas
 Cinta Adhesiva
 Regla
 Cutter
 Bolígrafo
 Super Bonder
 Alicates o Pinzas
 Silicona Termo Fusible
¿Como lo hago?
Mediante trazos y la precisión
cortes medidas y materiales que
empleara para la elaboración que
aplique en este proyecto los mismos
que se emplearon los
Se uti lizo Materiales necesarios
de los cuales se
Corta el molde de tu mano en
cartón, luego se Dobla los
pliegue de los dedos del molde,
Sujeta los pliegues con cinta,
luego de ello se empleo una
jeringuilla la misma que se
trazo
Se toma las medidas con una regla,
para luego realzar trazos en la cual
se dibujo la mano con un
marcador, para luego de ellos dar la
figura de una mano, se procedió
hacer señas de los dedos, pequeños
pliegues con corte una vez
elaborada la mano se corta una
jeringuilla de 3 mll en varias partes
y se pega con silicona luego tomo
una jeringuilla con la Ayuda de un
taladro procedo a realizar orificios
para proceder a introducir una piola
para amarrar sujetar y pegarla en
cada dedo de la mano una vez
pegada cada una procedo a
empatar con una pequeña
manguerita a quede totalmente
ajustada a la jeringuilla luego
tome tinta de color y lleno cada
una de las jeringuillas, luego cogí
varios pedazos de cartón con la
ayuda de un taladro hice pequeños
orificios en un varios palos de
helados e introducir la jeringa con
un palo y sellada con silicona
quedando totalmente sujetada,
luego de los cortes de cartón pego
sobre una base de cartón procedo
a pegar con sorbetes como
soportes de tal manera que quede
inclinada y pegada con la silicona y
 realizo finalmente la utilización de
las jeringuillas con cada uno de los
dedos de la mano ya antes
mencionada

QUE APRENDI
Personalmente me ha gustado trabajar en esta asignatura, ya que ha sido todo de una
manera más divertida, y he aprendido muchas cosas que se que podré utilizarlas en
un futuro. A ser investigador. Y de mucho reto en mi carrera estudiantil

Investiga sobre los brazos robóticos hidráulicos, como funcionan que

movimientos debe realizar y los materiales mas apropiados para
construirlos

¿Qué es un brazo robótico?

Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico similar al brazo humano. Tiene varios
segmentos que se parecen mucho al hombro, al codo y a la muñeca. Un brazo robótico
es programable y puede ser dirigido para realizar una variedad de funciones al igual
que el brazo humano.

El brazo robótico fue inventado en 1954 cuando un inventor autodidacta llamado

George Devol solicitó la patente de un brazo mecánico que podía ser programado para
repetir tareas precisas. El Sr. Devol explicó entonces su concepto a un ingeniero de
nombre Joseph Engelberger y los dos juntos lo llamaron Unimation.

Engelberger entonces formó una compañía llamada Unimation Inc. y usó las ideas del
Devol para crear el brazo robótico Unimate. Este esfuerzo tuvo bastante éxito y
General Motors puso unos cientos de brazos Unimate en su fábrica.

El concepto pronto se extendió y compañías como Ford y Chrysler también se

convirtieron en clientes de Unimate. Los japoneses también fueron receptivos a la
idea, y pronto, los brazos robóticos se convirtieron en un fenómeno global. Devol fue
incluido en el Salón Nacional de la Fama en el año 2011 por su patente del primer
brazo robótico programable operado digitalmente del mundo.

La hidráulica es un área de la física que estudia las propiedades mecánicas

de los fluidos, estas propiedades van a depender de la relación entre la masa
y la fuerza aplicada a los fluidos, así como a la viscosidad de éstos ,
permitiéndoles mover cargas pesadas y en el caso de los brazos hidráulicos
esta tecnología les posibilita levantar, lanzar, mover, etc cualquier objeto.
Hacer un brazo hidráulico no es tan complicado como parece , de hecho en
este artículo te enseñaremos todo lo que debes saber para realizarlos con tus
propias manos, además de ser un excelente proyecto de ciencias para
practicar en casa.
¿Cómo Hacer un Brazo Hidráulico?

Los sistemas hidráulicos son usados desde hace muchos años como sistema
de automatización industrial, a pesar del paso de los años y del avance de la
tecnología, los brazos robóticos actuales siguen este mismo principio , por
ello en este apartado encontrarás todos los pasos que debes seguir y los
materiales para realizar un brazo hidráulico.

¿Cuál es el Funcionamiento de un Brazo Hidráulico? Cómo funciona el brazo

robótico con sistema hidráulico

Un brazo hidráulico se compone por tres partes inspiradas en el

funcionamiento de un brazo humano , podemos decir que se divide en mano,
brazo y antebrazo unidos por las articulaciones de la muñeca y el
codo, pueden moverse de manera independiente unos de otros y esto es
gracias a la forma en que están diseñados y a la fuerza hidráulica .
El sistema que hace que un brazo hidráulico se mueva, es compuesto por una
serie de jeringas y mangueras conectadas a toda su estructura , que gracias al
aumento o dimisión de la presión hay fuerza ocasionada por un componente
líquido y otro gaseoso.
Puedes controlar los movimientos del brazo, a través de unas palancas
ubicadas en su base y que le permiten moverse; a este también se le llama
sistema de flujo compensado y en la actualidad esta tecnología es utilizada en
medios industriales a mayor escala, es decir el principio es el mismo sin
embargo estas aplicaciones son mucho más complejas.
Se utiliza en áreas como la construcción, el transporte de carga y en
simulaciones para estudiar el funcionamiento del cuerpo humano , entre
otras.

Ventajas y desventajas de la robótica hidráulica

La robótica hidráulica ofrece numerosas ventajas, pero también hay otros factores no
tan positivos a tener en cuenta. Lo vemo a continuación.

Ventajas
Las principales ventajas de la robótica hidráulica son las siguientes:
 Emplea agua o aceite, que no son comprimibles y permiten transmitir la
presión de forma íntegra o instantánea, lo cual no sucedería si se utilizase aire,
ya que parte de la energía se perdería al comprimirlo.
 Permite la fabricación de robots que funcionan a alta velocidad.
 Ofrece una d las mejores relaciones potencia-peso.
 Los robots hidráulicos son autolubricantes.
 Se pueden crear aparatos y mecanismos con una gran capacidad de carga.
 Tiene una gran estabilidad al trabajar con cargas estáticas.
Desventajas
Por su parte, las principales desventajas de la robótica hidráulica son:
 El mantenimiento de los robots puede ser complicado.
 Se necesita la instalación de componentes especiales, como filtros de agua o
aceite, o para la eliminación del aire.
 Pueden darse problemas de fugas de líquidos.
 Suelen ser equipos bastantes costosos, sobre todo los que se utilizan en el
ámbito industrial.
 Algunos fluidos empleados pueden ser contaminantes.
¿Cómo hacer un brazo robótico hidráulico?
Mejor que te o expliquemos con palabras es que lo veas tú mismo. En este tutorial
puede ver cómo fabricar un brazo robótico que funciona mediante fluidos. Puedes
encontrar muchos más videotutoriales en Youtube.

¿Cómo Hacer un Brazo Hidráulica con Jeringas y Mangueras?

Este experimento es muy interesante para observar la incomprensibilidad

del agua, a través de la fuerza ejercida por las jeringas logrando mover la
mano, para que puedas comprender mejor cómo funciona a continuación te
cuento todo sobre el procedimiento que debes seguir y los materiales que
necesitas.
Paso 1.- Materiales necesarios
 Cartulina y cajas de cartón
 Gomas elásticas
 Silicón líquido
 Pegamento en barra
 5 jeringas de 5 cc
 5 jeringas de 3 cc
 1,5 mts de manguera de plástico (como las usadas para
tratamientos intravenoso)
 Lápiz, rotuladores, regla y tijeras
 Pintura
 Colorantes artificiales y agua

Paso 2.- Corta el molde de tu mano en cartón

Dibuja el contorno de una de tus manos en la cartulina, luego recorta cada
parte de esta y pega sobre el cartón de caja, una vez que se seque corta el
molde de nuevo.
Paso 3.- Dobla los pliegue de los dedos del molde
Dobla los dedos del molde simulando los pliegues que éstos tienen en tu
mano, agrega además los que se hacen en la mano.

Paso 4.- Sujeta los pliegues con cinta

 Júntalos y usa cinta de enmascarar para sujetarlos,  realiza este proceso con
cada uno de los pliegues de los dedos.
Paso 5.- Una goma elástica para cada dedo
Coloca una goma elástica en el interior de cada dedo  y luego fíjala en la parte
superior de éste, usando cinta de enmascarar, comprueba que la goma no se
suelte aplicando presión.
Paso 6.- Pega los dedos y corta la manguera
Ahora con el silicón líquido pega cada dedo al dorso de la mano y cuando
termines corta la manguera en 5 trozos de 30 cm.
Paso 7.- Llena las jeringas de 5cc
Llena las jeringas de 5 cc con agua, procura que no entre aire y para esto es
recomendable llenarla sumergiendo la jeringas.
Paso 8.- Une estas jeringas a la manguera cortada
Pega las mangueras a las jeringas de 5 cc, una por una, para esto coloca
silicón líquido en la punta de la jeringa procurando que no tape el orificio de
entrada.
Paso 9.- Repite el proceso con las jeringas de 3cc
Repite este paso y el anterior, con las jeringas de 3 cc  uniéndolas al otro
extremo de las 5 mangueras.
Paso 10.- Une las jeringas a la mano
Introduce las jeringas de 3 cc en cada uno de los dedos, las de 5 cc Irán fijas
en el dorso de la mano. Corta cinta de enmascarar y refuerza para que las
mangueras y jeringas se sujeten mejor.

Paso 11.- Tensiona las gomas elásticas con las jeringas

Corta las gomas elásticas que están en los dedos, luego tensiónalas para
realizar un nudo e introdúcelos en las aletas de sujeción de las jeringas .
Paso 12.- Has la prueba para verificar que la mano hidráulica funciona
Para comprobar que funciona, aplica fuerza (como si inyectaras) en las
jeringas de 5 cc y observa como la presión hace que los dedos se muevan de
la posición que tenían, y listo ya tu mano hidráulica con mangueras podrá
utilizarse.

Haz una lluvia de ideas sobre los posibles diseños que puede tener tu brazo robótico
hidráulico

BRAZO POR MEDIO

BRAZO
DE SENSORES
HIDRAULICA DE
CARTON

BRAZO
NEUMATICO
Brazo robótico
esférico o polar: TIPOS DE BRAZOS
ELECTRICOS
 BRAZO
ROBOTICO
ARTICULADO

BRAZO ELECTRICO
BRAZO
MECANICO

ELABORA UN DIAGRAMA DE TU BRAZO ROBOTICO HIDRAULICO

ESTABLECE PARAMETROS NECESARIOS PARA LA CONSTRUCCION DE TU BRAZO ROBOTICO

HIDRAULICO

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DIMENSIONES

HIDRAULICO QUE TIPO DE LIQUIDO SE LO HACE CON LIQUIDO POR QUE COMPRENSIBLE
Y SI ES CON AIRE SE COIMPRIME

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