Amplificadores de instrumentación.
Hernández Ricárdez Juan David. TE210081.
Asignatura. Amplificadores Operacionales
Docente. Ing. Sebedeo Jiménez Rodríguez
Resumen — Los amplificadores de instrumentación son amplificando únicamente la diferencia entre las dos
dispositivos diseñados para ofrecer amplificación precisa señales de entrada. Esto es lo que se conoce como
y estable en aplicaciones donde las señales son pequeñas Rechazo de Modo Común (CMRR, por sus siglas en
y se trabaja en ambientes con ruido. Sus principales inglés).
características, como la amplificación diferencial, alta
impedancia de entrada, bajo ruido y estabilidad, los hacen
ideales para aplicaciones críticas en instrumentación • Alta impedancia de entrada
médica, industrial y científica
Los amplificadores de instrumentación presentan alta
impedancia de entrada, lo que significa que requieren
muy poca corriente para funcionar. Esto es importante
I. INTRODUCCIÓN porque asegura que el amplificador no "cargue" o
Los amplificadores de instrumentación son una clase modifique la señal del sensor o fuente de entrada.
especial de amplificadores diseñados para medir señales Bajo ruido
pequeñas en presencia de ruido, proporcionando alta
precisión, estabilidad y rechazo de interferencias. Su El ruido es cualquier señal indeseada que se introduce en
principal característica es la capacidad de amplificar el sistema de medición y puede distorsionar los
señales diferenciales (la diferencia entre dos voltajes) resultados. Los amplificadores de instrumentación están
mientras rechazan señales comunes a ambas entradas, lo diseñados para ser de bajo ruido, lo que significa que
que los hace ideales para su uso en aplicaciones de añaden la menor cantidad posible de ruido a la señal que
adquisición de datos, instrumentación médica, sensores y están amplificando. Esto es particularmente crítico
sistemas industriales. cuando se trata de señales muy pequeñas, ya que
cualquier adición de ruido podría interferir
significativamente con la medición.
II. DESARROLLO
• Amplificación diferencial • Alta precisión y estabilidad
Un amplificador de instrumentación amplifica la Los amplificadores de instrumentación están diseñados
diferencia entre dos señales de entrada, lo que es crucial para ser muy precisos y estables, lo que significa que
cuando se mide una señal en presencia de ruido o mantienen su comportamiento bajo diferentes
interferencias. Las señales indeseadas (como el ruido o condiciones operativas. Son menos sensibles a cambios
interferencia) tienden a ser comunes a ambas entradas de temperatura y otros factores ambientales, lo que es
(llamadas señales de modo común). El amplificador de crucial en sistemas de medición críticos.
instrumentación rechaza estas señales comunes,
a. Precisión: Esta estructura es lo que permite a los amplificadores de
instrumentación tener un rechazo de modo común alto y
La precisión se refiere a la capacidad del
una amplificación diferencial precisa.
amplificador de proporcionar la amplificación
correcta, sin distorsiones o errores. Por ejemplo, Las ecuaciones que rigen el funcionamiento de un
si un amplificador tiene una ganancia de 100, amplificador de instrumentación dependen de su
debería amplificar una señal de 1 mV a 100 mV configuración y de las resistencias que controlan su
de manera exacta. ganancia. Un amplificador de instrumentación típico
está compuesto por tres amplificadores operacionales y
b. Estabilidad:
varias resistencias, y su ganancia se controla mediante
La estabilidad se refiere a la capacidad del una resistencia externa. Para entenderlas, tengamos en
amplificador para mantener sus características de cuenta su arreglo típico:
rendimiento, como la ganancia,
independientemente de cambios en la
temperatura, la fuente de alimentación o el
tiempo. Esto es esencial en sistemas que operan
en ambientes variables.
• Control de ganancia
Un amplificador de instrumentación normalmente
permite ajustar la ganancia de amplificación con una
única resistencia externa, lo que facilita su uso en
aplicaciones donde la señal de entrada puede variar
ampliamente. La ganancia es el factor por el cual se
amplifica la señal de entrada. Tener control sobre la
ganancia significa que puedes ajustar el amplificador para Figura 1 Circuito amplificador de instrumentación
trabajar correctamente con señales de diferentes niveles.
• Estructura típica
➢ Ganancia del amplificador de
La estructura de un amplificador de instrumentación se
basa en tres amplificadores operacionales: instrumentación:
a. Primera etapa (amplificación 2𝑅1
diferencial): Dos amplificadores 𝐺 =1+
operacionales trabajan en configuración
𝑅𝐺
no inversora, uno para cada entrada, para Donde:
amplificar la señal de entrada sin cargar
el sensor. • 𝑅1 es la resistencia de entrada en cada una de las
ramas del amplificador.
b. Segunda etapa (diferenciación final): Un • 𝑅𝐺 es la resistencia de ganancia que se coloca entre
tercer amplificador toma las señales de las dos ramas del amplificador.
las dos primeras etapas y resta una de la
otra, proporcionando la señal de salida
final.
➢ Señal de salida: ➢ Voltaje de offset de salida:
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐺 × (𝑉1 − 𝑉2 ) 𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡−𝑜𝑢𝑡 = 𝐺 × 𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡−𝑖𝑛
Donde:
Donde: • 𝐺 es la ganancia del amplificador.
• 𝑉1 y 𝑉2 son señales de entrada. • 𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡−𝑖𝑛 es el voltaje de offset de la entrada.
• 𝐺 es la ganancia del sistema.
• Aplicaciones comunes
a. Medición de sensores
➢ Rechazo de modo común (CMRR): Los amplificadores de instrumentación son
ampliamente utilizados para medir señales de
𝐴𝑑 sensores, como termopares (medición de
𝐶𝑀𝑅𝑅 = 20 ∙ 𝑙𝑜𝑔10 ( ) temperatura), galgas extensométricas (medición
𝐴𝑐𝑚 de deformación) y transductores de presión. Estos
sensores generan señales de baja amplitud que
deben ser amplificadas con precisión antes de ser
Donde: procesadas por otros sistemas.
• 𝐴𝑑 es la ganancia diferencial del amplificador b. Instrumentación médica
(ganancia de la señal útil)
En dispositivos médicos como los
• 𝐴𝑐𝑚 es la ganancia de modo común (ganancia de la
electrocardiogramas (ECG) y los
señal de ruido común de ambas entradas.
electroencefalogramas (EEG), se utilizan
Un alto valor de CMRR indica que el amplificador es amplificadores de instrumentación para medir
muy eficaz en eliminar el ruido o interferencias que señales bioeléctricas del cuerpo humano. Estas
afectan a ambas entradas por igual. señales son muy pequeñas y están rodeadas de
interferencias electromagnéticas. Los
amplificadores de instrumentación permiten
amplificar estas señales sin amplificar también el
➢ Impedancia de entrada: ruido.
𝑍𝑖𝑛 = 𝑍𝑜𝑝−𝑎𝑚𝑝 + 𝑅1 c. Puentes de Wheatstone
En los puentes de Wheatstone, que se utilizan
para medir pequeñas variaciones de resistencia,
Donde: como en sensores de deformación, los
amplificadores de instrumentación se usan para
• 𝑍𝑜𝑝−𝑎𝑚𝑝 es la impedancia de entrada del
amplificar la pequeña diferencia de voltaje entre
amplificador operacional individual.
las ramas del puente.
• 𝑅1 es la resistencia de entrada que también contribuye
a la impedancia total. d. Telemetría y adquisición de datos
En sistemas de adquisición de datos y telemetría,
donde es necesario transmitir o registrar datos de
sensores, los amplificadores de instrumentación
preparan la señal de entrada amplificándola y
limpiándola antes de que se procese o digitalice.
III. CONCLUSIÓN
Los amplificadores de instrumentación son dispositivos
clave en aplicaciones que requieren la amplificación
precisa de señales pequeñas en entornos ruidosos. Su
capacidad para amplificar la diferencia entre dos señales
mientras rechaza las interferencias comunes a ambas
entradas (alto rechazo de modo común) los hace
esenciales en campos como la instrumentación médica, la
adquisición de datos industriales, y la medición de
sensores. Con características como alta precisión, bajo
nivel de ruido, y alta impedancia de entrada, los
amplificadores de instrumentación garantizan mediciones
fiables y estables.
En resumen, son fundamentales para aplicaciones críticas
donde la exactitud y la integridad de las señales son
esenciales, proporcionando soluciones robustas para la
amplificación de señales diferenciales con un alto grado
de precisión.
IV. REFERENCIAS
-A. Sedra and K. C. Smith, "A new microelectronic
circuits approach: The operational amplifier," IEEE
Transactions on Circuits and Systems, vol. 25, no. 2, pp.
77-89, Feb. 1978.
-R. J. Baker, "Design of operational amplifiers with wide
common-mode range," IEEE Journal of Solid-State
Circuits, vol. 40, no. 2, pp. 560-568, Feb. 2005.
-T. Kobayashi, H. Sumi, and T. Yamazaki, "Low-power
low-offset operational amplifier with a digitally
controlled adaptive biasing scheme," IEEE Transactions
on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 61, no. 4,
pp. 1106-1113, April 2014.
