6.

3 AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
El amplificador de instrumentación, es un amplificador operacional en modo
diferencial con ganancia controlada. La ventaja de este arreglo se resume en una
alta impedancia de entrada y un control de ganancia simplificado. La desventaja
de las otras configuraciones, como la del amplificador diferencial, es que la
impedancia depende de una de las resistencias de la entrada. La impedancia es la
del amplificador operacional, que en un caso ideal tienda a ser infinita. En la etapa
de ganancia, en el modo diferencial se tiene que mantener la relación entre R4/R3
igual a la de R2/R1 para mantener la ganancia ajustada. En el de instrumentación
solo depende de una resistencia.
El amplificador de instrumentación tiene todas las características del amplificador
operacional: 1) amplificación diferencial, 2) alta impedancia de entrada, y 3) baja
impedancia de salida; pero tiene otras características importantes: 4) la ganancia
puede ser modificada, y 5) la ganancia es constante sobre una amplia banda de
frecuencias.

Un amplificador de instrumentación tiene dos entradas, V+ y V-, una salida VO y

una tierra común. Idealmente la ganancia diferencial G± está dada por:

Para el circuito de la figura la expresión de esta ganancia diferencial es:

Una característica importante en el amplificador de instrumentación es la Relación

de Rechazo de Modo Común, la misma se define como la capacidad del
amplificador de rechazar las señales de interferencia comunes a ambas entradas y
amplificar únicamente la diferencia entre las entradas. Un amplificador de
instrumentación tiene tanto ganancia diferencial, como la mostrada arriba (G±) y
ganancia de modo común GC.
Amplificador de instrumentación y 3 aplicaciones
Cuando se diseña un amplificador de instrumentación de precisión, se requieren
guardar ciertas precauciones para conseguir que sus características no se vean
afectadas por elementos externos. En la figura se muestra una configuración típica
que propone el fabricante.

Aunque el amplificador de instrumentación presenta una baja dependencia de las

fuentes de alimentación (0.2 µV/% para una ganancia G=1000), este factor de
rechazo se degrada cuando se incrementa la frecuencia. Para evitar el ruido de
alta frecuencia en la fuente de alimentación se colocan los condensadores de
0.1µF. Los hilos largos en los puntos de entrada son fuente de interferencias, por
ello, tanto los hilos hacia el puente de transductores, como de la conexión de la
resistencia que fija la ganancia deben estar apantalladas con tierra. A través de los
terminales 4 y 6 y utilizando un potenciómetro de 10 KΩ se puede introducir un
circuito de cancelación del offset. El circuito de salida se utiliza directamente de
forma convencional sin necesidad de introducir elementos para eliminar el modo
común.
Se proponen tres formas alternativas de acoplar la señal al amplificador:
- Acoplo mediante transformador, que garantiza el aislamiento eléctrico entre
la fuente y el sistema de medida.
- Acoplo mediante un elemento pasivo que no requiere alimentación como es
el caso de un termopar.
- Acoplo capacitativo que garantiza el bloqueo de las señales de continua y la
única transferencia de la señal.

- Para acondicionar la salida de un puente de Wheatstone.

- Para amplificar señales eléctricas biológicas (por ejemplo, en
electrocardiogramas).
- Como parte de circuitos para proporcionar alimentación a corriente
constante.
- En fuentes de alimentación.