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Amplificadores de Instrumentacin
Amplificadores de Instrumentacin
Es muy difcil conseguir CMRR muy altos. El CMRR total del circuito se degrada por dos
causas:
A. El amplificador operacional tiene un CMRRAO finito.
B. Las resistencias difcilmente se pueden ajustar para que exactamente
satisfagan la relacin R1 R4 = R2 R3, y en consecuencia se genera un
CMRRR
FUNCIONAMIENTO
Los circuitos de las figuras 1 pueden considerarse como el esquema clsico de un amplificador de
instrumentacin, donde se ha colocado el circuito equivalente de la fuente de seal.
Amplificadores de Instrumentacin
Ea=GdVd , Eb=
Gd Vcm
CMR
El circuito est formado por una primera etapa con salida y entrada diferencial de alta impedancia,
que amplifica nicamente la tensin diferencial de entrada; la segunda etapa es un amplificador
diferencial con salida unipolar y ganancia en modo comn nula ideal-mente.
Amplificadores de Instrumentacin
Amplificadores de Instrumentacin
Etapa Pre-Amplificacin:
V 1 V 1+ V 1, V 2 V 2+ V 2
I 1=
V 1Va
V 2V 1
VbV 2
, I 2=
, I 3=
R1
Rg
R1
Puesto que el A.O no extrae ninguna corriente y aplicando las L.K. para las corrientes tenemos:
De manera que:
V 1Va V 2V 1 VbV 2
=
=
R1
Rg
R1
Va=
R 1
R1
(V 2V 1 ) +V 1,Vb=
(V 2V 1 ) +V 2
Rg
Rg
Va=
R 1
R1
R1
R1
V 2+V 1 1+
, Vb=
V 1+V 2(1+
)
Rg
Rg
Rg
Rg
VbVa=
R 1
R1 R1
R1 R1
R1
R
V 1+ V 2 1+
+
V 2V 1 1+
=
( V 2V 1 )+ 1+
( V 2V 1 )=( V 2V 1 )
Rg
Rg Rg
Rg
Rg
Rg
Rg
VbVa=(V 2V 1)(1+
2 R1
)
Rg
Etapa Diferencial:
Aplicando las L.K. para corrientes se obtiene que:
V 3+
V3
VbV 3+ , I 6= Vo , I 7=
R2
R3
3
VaV , I 5=
R2
I 4=
Suponemos que el A.O. es ideal, por lo tanto se obtiene que:
V 3 V 3+ V 3
Amplificadores de Instrumentacin
I 4=
VaV 3
VbV 3
V 3Vo
V 30
, I 5=
, I 6=
, I 7=
R2
R2
R3
R3
Puesto que el A.O. no extrae ninguna corriente y aplicando L.K para corrientes tenemos que:
Vo=V 3
R3
R 3
R3
Vb
( VaV 3 )=
Va+V 3 1+
,V 3=
R2
R2
R2
R2
1+
R3
Sustituyendo V3 en Vo obtenemos:
R 2+ R 3
R 3
Vb
R 3 R 3
R2
Vo=
Va+
1+
=
Va+Vb
R2
R2
R2
R2
R 2+ R 3
1+
R3
R3
V 0=
( )
R3
( VbVa)
R2
Por ultimo sustituimos la expresin (Vb- Va) obtenida en la etapa pre-amplificadora, obteniendo as:
Vo=
R3
2R1
(V 2V 1)(1+
)
R2
Rg
Donde observamos que con Rg se puede ajustar la ganancia, aun as tenemos que tener en
cuenta que el ajuste es no Lineal, ya que Rg est en el denominador.
De este anlisis podemos sacar las siguientes conclusiones:
1. La ganancia al modo comn de la primera etapa es la unidad, siendo sus funciones:
Amplificar la tensin diferencial.
Proporcionar un ajuste cmodo de la ganancia mediante Rg.
Presentar una elevada impedancia de entrada.
2. El CMR total depende del que presente la etapa diferencial de salida, y de la
diferencial de la primera etapa:
CMR= 1+
ganancia
2R1
CMRdiferencial
Rg
En el estudio anterior, hemos considerado los AOs ideales, si tenemos en cuenta su CMR finito y
que la ganancia diferencial de la segunda etapa es la unidad, obtendramos la siguiente expresin
del CMR total:
1
1
1
1
1
1
=
+
+
+
CMR CMR 1 CMR 2
R1
CMR 3 CMRr
2
+1
Rg
El CMRr es el debido a las resistencias de la etapa diferencial R2, R2, R3 y R3. Este vale:
Amplificadores de Instrumentacin
1
R 2 R 3 + R 3 R 2 +2 R 3 R 3
2
CMRr=
R 2 R 3R 3 R 2
Vemos que si los AOs 1 y 2 son idnticos sus efectos en cuanto al modo comn se pueden anular.
Por ello cuando queramos construir un amplificador de instrumentacin, conviene utilizar un circuito
integrado con dos AOs para construir la primera etapa, porque al haber sido realizados bajo las
mismas condiciones, es ms probable que sus caractersticas sean ms similares.
Otro parmetro que define las caractersticas de un A.I. es la tensin de offset y su deriva. Debido
que la mayora de ellos son dispositivos de dos etapas: tienen una etapa de entrada de ganancia
variable y otra de salida de ganancia fija. Por lo tanto podemos definir los siguientes parmetros:
VIOS (Tensin offset de la etapa de entrada). Es la tensin que debe aplicarse a la
entrada de la etapa de entrada para forzar que su salida sea nula.
VOOS (Tensin offset de la etapa de salida). Es la tensin que deber aplicarse, en el
caso de que sea accesible, a la entrada de la etapa de salida para producir una salida de
cero voltios.
Vos=Vios+
Voos
Gd
La tensin de offset inicial suele ser ajustable a cero. Por tanto, la deriva de tensin es el trmino
ms importante porque no puede ser anulada, tiene tambin dos componentes:
Una debida a la etapa de entrada del amplificador y la otra debida a la de salida. Cuando el
amplificador trabaja en alta ganancia, domina la deriva de la etapa de entrada.
Los coeficientes de variacin de los voltajes de offset con la temperatura vienen dados por:
Vios
T
Voos
T
Con lo cual, para calcular la tensin offset total a una temperatura T, cuando previamente se ha
hecho el ajuste de offset nulo a una temperatura T0, se aplica la siguiente expresin:
Voos
Vios
T
Vos=(T )(
+
)
T
Gd
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APLICACIONES
Los amplificadores de instrumentacin son utilizados en aplicaciones en las que se requiere gran
precisin, estabilidad a corto y largo plazo; algunas aplicaciones son:
Amplificadores de Instrumentacin
BIBLIOGRAFIA
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Amplificadores de Instrumentacin
http://sedici.unlp.edu.ar/bitstream/handle/10915/1362/Documento_completo__.pdf?
sequence=49
ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Instrumentacion/BK-ANGEL/04_Amplificadores _Instrumentaci
%F3n/Amplificadores%20de%20Instrumentaci%F3n(doc).PDF
http://materias.fi.uba.ar/6610/Apuntes/Amplificador%20de%20instrumentacion,
%20preamplificador.pdf
http://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_IT/IEC_3.pdf
http://www.unet.edu.ve/~ielectro/42-AmplificadorInstrumentacion.pdf
http://daqcircuitos.net/index.php/circuitos-tipicos-con-amplificadores-operacionales/circuitoamplificador-de-instrumentacion/70-circuito-amplificador-de-instrumentacion
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