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INSTRUMENTACIÓN - (203038A_764)

TAREA 2 – IMPLEMENTAR LAS TRES ETAPAS DE LA ADECUACIÓN DE


SEÑALES ANÁLOGAS

Entregado por:

MARCO AURELIO PONGUTA


JORGE ENRIQUE CONTRERAS
CRISTIAM FELIPE PUERTO OTALORA
LAURA SOFIA BLANCO
HENRY GIOVANNY ROMERO GRAZON

Presentado a:
HELBER ALEXANDER VEGARA VARGAS
Tutor

Grupo: 203038_2
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INSTRUMENTACION
NOVIEMBRE – 2020
INTRODUCCIÓN

Con el siguiente trabajo se pretende dar a conocer las partes, usos y aplicaciones de filtros,
amplificadores operacionales y sistemas de conversión de señales análogas a digitales que en
el desarrollo de nuestra profesión se hace necesario el conocimiento técnico de los sistemas
de medida, así como el conocimiento de sus unidades, instrumentos y procedimientos de
medición que aplicados en la electrónica, traduciendo todo esto en una gran variedad de
escenarios, tanto en procesos industriales como de la vida cotidiana.
OBJETIVOS

Objetivo General

 Comprobar el funcionamiento del bloqueo de adecuación de señales, de un sistema


de instrumentación al diseñar y simular amplificación, filtrado y conversión analógica
– digital.

Objetivos específicos

 Conocer e interpretar conceptos de amplificador de instrumentación y conocer sus


ventajas.
 Reconocer los tipos de filtros y su funcionamiento.
 Diseñar y simular sistemas de amplificación, filtrado y conversión de señales.
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

PASO 1:
• Seleccione una de las siguientes características del amplificador de instrumentación
y justifique porque es una ventaja frente a un amplificador operacional:

➢ CMRR alto (MARCO AURELIO PONGUTA)

Se determina amplificador operacional a un determinado dispositivo, electrónico de


alta ganancia acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y una salida. En esta
configuración, la salida del dispositivo es, generalmente, de cientos de miles de veces mayor
que la diferencia de potencial entre sus entradas.

Un amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir de amplificadores


operacionales. Está diseñado para tener una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al
modo común (CMRR) creando así una medida del rechazo que ofrece la configuración a la
entrada de voltaje común.

Ventajas del CMRR DE ALTO


✓ Es más usual ya que los tipos de amplificadores operacionales de este obtiene más
desempeño con respecto a los de baja, también este trae tres amplificadores y estos
presentan un rechazo de modo común aumentando al menos unas diez veces más su
calidad de desempeño.
✓ Obtiene una ganancia muy precisa.
✓ la CMRR se incrementa con la ganancia. Esto es consecuencia de que la ganancia en
modo común no se modifica apreciablemente cuando se incrementa la ganancia
diferencial.
✓ controlar la ganancia de un amplificador de instrumentación mediante una red de
resistencias cuya topología se puede seleccionar digitalmente. Este tipo de
amplificador se denomina Amplificador de Instrumentación de Ganancia
Programable.
los amplificadores de instrumentación pueden optimizarse si se diseñan como
circuitos integrados, ya que, en este caso, el fabricante puede garantizar el diseño de
los elementos críticos, haciendo que tengan valores precisos y que las relaciones entre
las características de elementos emparejados tengan razones muy exactas, justo tal
como se requiere en su diseño.

➢ Ajuste de ganancia con un único resistor (JORGE ENRIQUE CONTERAS


CRUZ)

 Un amplificador de instrumentación es un dispositivo de voltaje diferencial que


amplifica la diferencia entre los voltajes existentes.
 El propósito principal de un amplificador de instrumentación es amplificar señales
pequeñas que pueden mezclarse con grandes voltajes en modo común.
 El amplificador de instrumentación básico es un circuito integrado que internamente
consta de tres amplificadores operacionales y varias resistencias.
 La ganancia de voltaje casi siempre se ajusta con una resistencia externa.
 La figura 1 muestra el esquema básico de un amplificador de instrumentación. Los
amplificadores A1 y A2 son configuraciones no inversoras que proporcionan una
impedancia de entrada y una ganancia de voltaje altas.
 El amplificador operacional A3 se utiliza como amplificador diferencial de ganancia
unitaria con resistores de alta precisión de valor igual (R3=R4=R5=R6).

Esquema básico de un amplificador de instrumentación.

Esquema del amplificador de instrumentación con resistor de ajuste.


 El amplificador operacional A1 recibe la señal de entrada diferencial, Vent1, en su
entrada no inversora (+) y la amplifica con una ganancia de voltaje de:
R1
AV = 1+
RG

 El amplificador operacional también tiene una señal de entrada, Vent2, en su entrada


inversora (-), a través del amplificador operacional A2 y la trayectoria formada por
R2 y RG.

 La señal de entrada Vent2 es amplificada por un amplificador operacional A1 con una


ganancia de voltaje de:
R
AV = 1
RG

 La ganancia de lazo cerrado total del amplificador de instrumentación es:

2R
Acl = 1+
RG

Dónde:
R1 = R2 = R
 La ecuación (1) muestra que la ganancia del amplificador de instrumentación puede
ser establecida por el valor del resistor externo RG cuando R1 y R2 tienen un valor fijo
conocido, de la siguiente forma:
2R
RG =
Acl − 1
Amplificador de instrumentación con resistor de ajuste (aplicaciones)

 Utilizado en ambientes de ruido intenso.


 Medición de pequeños voltajes de señal diferenciales superpuestos en un voltaje en
modo común (ruido).
 Situaciones en las que una cantidad es detectada por un dispositivo remoto, tal como
un transductor sensible a la temperatura o presión, y la pequeña señal eléctrica
resultante es enviada a través de una larga línea sujeta a ruido eléctrico que produce
voltaje en modo común en ella.

Desventajas:

• Una de las desventajas de los Amplificadores Operacionales es que se necesita tener


una fuente de alimentación simétrica, es decir, un voltaje positivo y el otro negativo, los dos
de igual valor.
• Otra de las desventajas es que no se pueden usar para frecuencias elevadas ya que no
responden de la misma forma como si lo hicieran a frecuencias bajas.
• Los Amplificadores Operacionales no sirven para trabajar con medias y altas
potencias.

➢ Alta impedancia de entrada (CRISTIAM FELIPE PUERTO OTALORA)

Es un amplificador diferencial basado en la tecnología del amplificador operacional (op


amp). Tiene entradas diferenciales y una salida de un solo extremo. Debido a que es un
amplificador diferencial, tiene la capacidad de atenuar las señales de modo común. El grado
en que lo logra es la especificación conocida como su CMRR, mencionada anteriormente.
Esto lo hace ideal para amplificar pequeñas señales en presencia de grandes señales o
desplazamientos en modo común. Además, los INA se caracterizan por una ganancia
estable y precisa que se puede ajustar fácilmente, una alta impedancia de entrada y una baja
impedancia de salida.

VENTAJAS
➢ Permite entrada de alta impedancia para que su ganancia no se vea afectada
por la impedancia de la fuente de entrada.
➢ La entrada de un amplificador operacional de instrumentación es real y no es
infinita si no que varía entre 100 k.hom y 1 g.hom dependiendo de la
frecuencia, en general tiene poco efecto sobre la respuesta del circuito.

➢ Baja impedancia de salida (LAURA SOFIA BLANCO)


El amplificador operacional, es un amplificador que posee, dos entradas activas referidas; la
entrada inversora, y la no inversora. Tiene una salida y se alimenta con tensión simétrica (dos
fuentes de tensión).

Por otro lado, tenemos el amplificador de instrumentación, que es un dispositivo diseñado


por varios amplificadores operacionales.
Al ser un instrumento diseñado por varios amplificadores, la impedancia de entrada es
mucho mayor. Por el contrario, la impedancia de salida es relevante a efectos en la
estabilidad del circuito realimentado, para que su ganancia no se vea afectada por la carga
que se conecta a su salida.

➢ Efectos del ruido en aplicaciones del A.I. (HENRY GIOVANNY ROMERO


GRAZON)

• Se usan varios tipos de transductores para detectar temperatura, presión y otros


parámetros.
• En general, se usan Amplificadores de Instrumentación para procesar voltajes
pequeños producidos por un transductor.
• A menudo se usan en ambientes industriales ruidosos donde largos cables conectan
la salida del transductor a las entradas del amplificador.
• El ruido en forma de señales en modo común producido por fuentes externas puede
ser reducido al mínimo mediante un cable coaxial, en el cual los alambres que
conducen la señal diferencial, están rodeados por una malla metálica llamada
protección.
• Como se sabe, en un entorno eléctricamente ruidoso, cualquier señal en modo común
inducida en las líneas de transmisión de señales es rechazada, debido a que ambas
entradas al amplificador tienen la misma señal en modo común.
• Sin embargo, cuando se utiliza un cable protegido, aparecen capacitancias parásitas
distribuidas a todo lo largo entre cada línea de transmisión de señales y la protección.
• Las diferencias en estas capacitancias parásitas, en particular a altas frecuencias,
provocan un desfasamiento entre las dos señales en modo común, como se muestra
en la figura.
Protección:

 La protección es una técnica para reducir los efectos del ruido en la operación en
modo común de un Amplificador de Instrumentación que opera en ambientes críticos.
 Consiste en conectar el voltaje en modo común al forro de protección de un cable
coaxial.
 La señal en modo común es realimentada al forro de protección por una etapa de
seguidor de voltaje, como se muestra en la figura.
 El propósito es eliminar las diferencias de voltaje entre las líneas de transmisión de
señales y el forro de protección, al eliminar virtualmente las corrientes de fuga y
cancelar los efectos de las capacitancias distribuidas, de modo que los voltajes en
modo común sean iguales en ambas líneas.
 El seguidor de voltaje es una fuente de baja impedancia que envía la señal en modo
común al forro de protección para eliminar la diferencia de voltaje entre las líneas de
transmisión de señal y el forro de protección.

PASO 2:
• Seleccione alguno de los siguientes temas y realice un mapa mental:

➢ Filtros activos (JORGE ENRIQUE CONTRERAS CRUZ)


➢ Filtros pasivos (MAOC ANTONIO PONGUTA)
➢ Muestreo de una señal analógica (CRISTIAM FELIPE PUERTO OTALORA)

➢ Filtros pasa bajo, pasa alto y pasa banda (LAURA SOFIA BLANCO)
Link: https://venngage.net/ps/KTN7mgmwo/filtros
➢ Cuantización y codificación de una señal muestreada. (HENRY GIOVANNY ROMERO GRAZON)
Es uno de los pasos que se sigue para lograr la
digitalización de una señal analógica.
Básicamente, la cuantificación lo que hace es
Cuantificació convertir una sucesión de muestras de amplitud
contínua en una sucesión de valores discretos
n preestablecidos según el código utilizado.
Durante el proceso de
Señal Muestreada: cuantificación se mide el nivel de
voltaje de cada una de las muestras,
Consiste en tomar obtenidas en el proceso de
muestras periódicas de la Los valores preestablecidos para muestreo, y se les atribuye a un
amplitud de la señal ajustar la cuantificación se eligen en valor finito (discreto) de amplitud,
analógica. función de la propia resolución que seleccionado por aproximación
utilice el código empleado durante la dentro de un margen de niveles
El intervalo entre codificación. Si el nivel obtenido no previamente fijado.
muestras debe ser coincide exactamente con ninguno, se
constante. toma como valor el inferior más
próximo.
El ritmo de este
muestreo, llamado
frecuencia o tasa de
muestreo determina el consiste en la traducción de los
número de muestras que valores de tensión electrica
se toma en un intervalo de analógicos que ya han sido
tiempo.(Peralta , Salazar, cuantificados (ponderados) al
sistema binario, mediante
& Rivas, s.f.) Codificación códigos ya definidos. Nuemero de canales.
Frecuencia de mustreo.
Resolución (Numero de bits).
El códec es el código Bit Rate.
específico que se utiliza para Perdida.
la codificación/decodificación
de los datos. Y dentro de este
aspecto de la codificación el
códec tiene más
caracteristicas:
ACTIVIDAD COLABORATIVA
PASO 3:
• Integrar en un único mapa conceptual los temas del paso 2.

Link: https://www.goconqr.com/es/mindmap/27077810/Amplificaci-n--Filtrado-y-
conversi-n-an-loga---digital-
PASO 4:
• Implementar en software CAD (Proteus o similar) un sistema de medición de
temperatura con un lm35, diseñe la etapa de amplificación de tal manera que
obtenga 10V para una temperatura de 50°C.

✓ Datos para generar el circuito


𝑅1 = 30𝐾
𝑅𝑔 =?
𝑅3 = 30𝐾
𝑅4 = 10𝐾
𝑅5 = 10𝐾
𝑅6 = 10𝐾
𝑅7 = 10𝐾
Voltaje y tempera del Im 35
50°𝑐 𝐶 ∗ 10𝑚𝑉 = 0.50𝑉
Determinamos el valor de K
𝑅7
𝐾=
𝑅6
10𝐾Ω
𝐾=
10𝐾Ω
𝐾=1
Obtenemos el valor de G
𝑉0 = 𝑉𝑚𝑑 ∗ 𝐾 (1 + 𝐺 )
𝑉0
𝐺= −1
𝑉𝑚𝑑 ∗ 𝐾
10𝑉
𝐺= −1
0.50(1)
𝐺 = 19
𝑉0 = 𝑉𝑚𝑑 ∗ 𝐾 (1 + 𝐺 )
𝑉0 = 0.50 ∗ 1(1 + 19)
𝑉0 = 10
Reorganizamos Rg
2𝑅3
=𝐺
𝐺𝑅
2𝑅3
= 𝑅𝐺
𝐺
2(30𝐾Ω)
𝑅𝐺 =
19
𝑅𝐺 = 3.15𝐾Ω

AD620
49.4𝐾Ω
𝐺=
𝑅𝐺
49.4𝐾Ω
𝐺=
3.15𝐾Ω
𝐺 = 15𝐾Ω
Conclusión:
✓ Podemos observar que al realizar los cálculos y realizar el montaje del software CAD
Im35 en proteos esta amplificación es buena. La temperatura de salida se mantiene
sobre los 50°c, con un voltaje de 10v.
PASO 5:
• Diseñe e implemente en software CAD (Proteus o similar) una etapa de filtrado así:
filtro activo pasabajo de segundo orden (use AO de propósito general como LM324
o TL084), con una banda de corte de 400Hz.

Utilizamos el modelo Sallen key

Función de transferencia del circuito

Parámetros de diseño

El valor del factor de calidad Q y el valor de la constante k dependen de la aproximación que


se vaya a usar. En la siguiente tabla están los valores de Q y k de acuerdo a cada
aproximación.
Se toma además una ganancia A de 2 y un capacitor de 2uf

1 + √1 + 8(0.5771)2 (2 − 1)
= = 1.2624
4(0.5771)
1
𝑅= = 123,56 Ω 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥 124
2𝜋 ∗ (1.2754) ∗ (400𝐻𝑧) ∗ (1.2624) ∗ (2𝑢𝑓)

2(2)(124)
𝑅𝑎 = = 496Ω
2−1
𝑅𝑏 = 2 ∗ 2 ∗ 124 = 496Ω
𝐶2 = (1.2624)2 ∗ (2𝑢𝑓) = 3.187𝑢𝑓

PASO 6:
• Implemente en software CAD (Proteus o similar) una etapa de conversión análoga
digital (ADC) de 8 bits usando un integrado ADC0804, pruébelo con una señal de
entrada de 6V y visualización con diodos Led.

PASO 7:
• Mediante software CAD (Proteus o similar) integre las 3 etapas de adecuación de
señales previamente diseñadas (Paso 2 al 4), demuestre su funcionamiento y grabe un
video explicativo de máximo 5 minutos en el cual se muestre el funcionamiento etapa
por etapa y luego de todas las etapas integradas.

LINK: https://www.youtube.com/watch?v=Yl4ese8nrLw
CONCLUSIONES

Se adquirió conocimiento acerca de los sistemas de amplificación de instrumentación,


filtrado y conversión análoga – digital de señales de igual manera se reconoce e interpreta
conceptos de amplificador operación y tipos de filtros y su funcionamiento.
Se realizó el diseño de aplicaciones electrónicas observar su funcionamiento individual, y
observar que al integrarlas entre podemos llegar a crear un sistema de control para una
situación y equipo en especial.
Se adquiere interés especial por el conocimiento y manejo de los sistemas de instrumentación
al evaluar como todos estos sistemas se encuentra en el ámbito industrial y observar la
oportunidad para aplicar la ingeniería electrónica específicamente en esta área.
REFERENCIAS

• Granda, M. M., & Mediavilla, B. E. (2015). Instrumentación electrónica:


transductores y acondicionadores de señal: Amplificadores de instrumentación.
España: Editorial de la Universidad de Cantabria. (pp. 117 - 136). Recuperado
de https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/53391

• Martin Martínez, M. (2016). Curso de instrumentación tema 3: Adaptadores de


Señal. Salamanca, España: Recuperado
de https://gredos.usal.es/bitstream/handle/10366/83427/OCW_10909_Instrumentac
i%c3%b3n%2c%202006-07.zip?sequence=1&isAllowed=y

• https://www.ctr.unican.es/asignaturas/instrumentacion_5_it/iec_3.pdf

• http://www.geocities.ws/jaimealopezr/Electronica/AmplificadoresInstrumentacion.p
df

• http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema1/t53.htm