INSTRUMENTACIÓN

Unidad 2 Tarea 2

Implementar las tres etapas de la adecuación de señales análogas.

Presentado por:

Manuel Aldana Rodríguez. Cod.1012404181

Héctor José Moreno A. Cod.79.321.303

Luis José Estepa Julio. Cod. 1018421132

Antonio Rodríguez Orjuela. Cod.80240096

Grupo: 203038_15

Tutor:

Ingeniero Elber Fernando Camel

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA “UNAD”

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

Bogotá abril 08 de 2020

 INTRODUCCION

En el presente trabajo colaborativo trabajamos los diferentes conceptos relacionados

con la implementación de las diferentes etapas de adecuación de señales análogas, se

da a conocer las características del amplificador de instrumentación y sus

configuraciones como: CMRR alto, ajuste de ganancia, alta impedancia de entrada

entre otros. Se realiza una comparación entre el amplificador operacional y los

amplificadores instrumentales en el cual se definen las ventajas del Amplificador

Instrumental y su aplicación en circuitos electrónicos, también definimos los diferentes

tipos de filtros de señales para posteriormente al aplicar el concepto de muestreo de

una señal. Dicha señal es cuantificada y codificada en diferentes ejercicios prácticos

elaborados con el apoyo del software para diseño y simulación de circuitos Proteus,

aprovechando la opción de un osciloscopio virtual lograr observar el comportamiento de

una señal analógica.

Objetivos General

Aplicar los conocimientos adquiridos en unidades anteriores sobre las diferentes

técnicas de instrumentalización para el diseño y aplicación de circuitos que evidencien
los procesos de adecuación de señales análogas.

Objetivos Específicos

 Contextualizar los diferentes usos y aplicaciones de los amplificadores de

instrumentalización.

 Practica por medio de simuladores sobre filtros activos, pasivos, pasa bajo, pasa
alto y pasa banda, de igual forma manejo de señales analógicas y su respectiva
cuantización y codificación a partir de una señal muestreada

 Identificar de forma practica el funcionamiento de un bloque de adecuación de

señales en un sistema de instrumentación.
 Paso 1:

Estudiante Antonio Rodríguez

CMRR alto
La relación de rechazo del modo común o CMRR, es una especificación de rendimiento

de un componente del circuito electrónico llamado amplificador operacional o u op-

amp. En esencia es una medida de lo bien que un op-amp puede ignorar los voltajes

que son comunes a ambas de sus entradas de corriente directa, y por lo tanto

descríbelo limpio que este amplifica las señales que aparecen como diferencias de

tensión en sus entradas.

El parámetro CMRR del circuito es extremadamente alto (idealmente infinito), de modo

que el amplificador sólo responda a la diferencia entre las señales de entrada,

ignorando completamente la componente de entrada de modo común. Este requisito es

el que hace que el amplificador de instrumentación sea ideal para medir pequeñas

diferencias de señales con una componente de modo común elevada.

En los amplificadores de instrumentación integrados, se optimizan los parámetros más

importantes, tales como el CMRR, el ruido y la linealidad de la ganancia.

Por tanto, para que la ganancia en modo común sea nula, debe cumplirse la relación de

resistencia dada en la siguiente ecuación.

R4 R4
G mc =0 ↔ = =K →V 0 =KV md =G md V md
R3 R3
Como es difícil verificar la relación de resistencia indicada en la anterior ecuación de

modo exacto, la capacidad que posee el circuito de rechazar señales en modo común

no será infinita, sino que esta será limitada, y su cuantía viene dada por el CMMR.

Ilustración 1 amplificador de instrumentación con tres amplificadores operacionales.

Estudiante Manuel Aldana Rodríguez

Alta impedancia de entrada

La alta impedancia de entrada se identifica de acuerdo al campo de acción en el que se

realiza su validación, en cuanto a su uso en amplificadores operacionales permite

obtener una entrada con magnitud alta respecto a la impedancia de salida de la fuente

que se encuentra conectada, una de sus aplicaciones más comunes es la aplicada al

principio de "tensión de puente" en el cual se busca mantener la tensión desde un punto

origen hasta su destino sin obtener perdidas, a partir de una baja impedancia en la

salida.
En cuanto a sus ventajas el amplificador de instrumentación, podemos partir desde la

teoría el uso de una impedancia alta genera que no exista afectación en su ganancia

por parte de los valores que tenga la fuente de entrada, de esta forma en el amplificador

de instrumentación presentan una gran ventaja en cuanto al operacional puesto que en

esta la impedancia de entrada es infinita, de esta forma el amplificador de

instrumentación permite la posibilidad de no sobrecargas etapas previas en el circuito.

Imagen recuperada de http://www.unet.edu.ve/~ielectro/Amplificador_Instrumentacion.htm Amplificador

instrumentacion 2007

Estudiante Luis José Estepa Julio

Ajuste de ganancia con un único resistor

CONCEPTO Y CARACTERÍSTICAS DEL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN El

amplificador de instrumentación (AI) es un amplificador diferencial con dos entradas, V1

y V2, y una salida, V o, y que verifica las siguientes especificaciones: 1) La tensión de

salida del circuito es igual a la ganancia del amplificador, G, multiplicada por la

diferencia de las señales de entrada:

1) La tensión de salida del circuito es igual a la ganancia del amplificador, G,

multiplicada por la diferencia de las señales de entrada: V o = G ( V 2 − V 1 )

2) La ganancia G es precisa, finita y estable y generalmente está en el rango de 1 a

1000. En ocasiones, es deseable que la ganancia G sea variable sobre un rango

determinado, bien de modo continuo mediante un potenciómetro o bien digitalmente

mediante conmutadores (generalmente JFET o MOSFET).

3) La impedancia de entrada del circuito es extremadamente alta (idealmente infinita)

para no cargar las fuentes de entrada.

4) La impedancia de salida del circuito es extremadamente baja (idealmente cero) para

hacer que el dispositivo sea inmune a la carga conectada en la salida.

5) El parámetro CMRR del circuito es extremadamente alto (idealmente infinito), de

modo que el amplificador sólo responda a la diferencia entre las señales de entrada,

ignorando completamente la componente de entrada de modo común. Este requisito es

el que hace que el amplificador de instrumentación sea ideal para medir pequeñas

diferencias de señales con una componente de modo común elevada.

6) La tensión e intensidad de offset del circuito son de valor bajo.

7) Las derivas térmicas de la tensión e intensidad de offset son bajas.

Se puede conseguir que el amplificador operacional configurado como amplificador

diferencial tenga una ganancia estable y precisa; sin embargo, no verifica la

especificación 3), puesto que su impedancia de entrada es finita. Este inconveniente se

puede eliminar precediendo este amplificador diferencial con dos amplificadores

operacionales en configuración de seguidor, dando lugar a una de las estructuras

clásicas de amplificador de instrumentación: el amplificador de instrumentación de tres

amplificadores operacionales.

Cuando se utilizan amplificadores operacionales de alta calidad y alto precio para

conseguir prestaciones superiores, el número de dispositivos debe ser minimizado. Esto

da lugar al amplificador de instrumentación de dos amplificadores operacionales.

Prácticamente todos los amplificadores de instrumentación disponibles tienen una

estructura que se deriva del amplificador de instrumentación con dos o con tres

amplificadores operacionales.

La accesibilidad de estos terminales hace posible también la inclusión de una etapa de

potencia de salida para suministrar altas intensidades a la carga, o proporcionar un

nivel de tensión continua, V REF, a la señal de salida con respecto a tierra, como se

indica en la expresión:
Con esta estructura, hay muchos amplificadores de instrumentación integrados que

incluyen todas las resistencias excepto R G, que se conecta externamente para fijar la

ganancia al valor deseado. Algunos ejemplos son:

• INA 101, INA104, INA110 de Burr-Brown.

• AD521, AD522, AD524 de Analog Devices.

• LH0036 de National Semiconductor.

La ventaja de este arreglo se resume en una alta impedancia de entrada y un control de

ganancia simplificado.

Estudiante Héctor Moreno A

Baja impedancia de salida:

Para tratar este tema debemos hablar tanto de la impedancia de entrada como la impedancia

de salida, ya que una es impensable sin la otra.

Cuando hablamos de impedancia nos referimos a la resistencia cuando hablamos de corriente

directa o en efecto a la impedancia que presenta una señal alterna hasta determinado límite de

frecuencia. Para la impedancia de entrada, como lo dice su nombre, vamos a encontrarnos con

entradas como por ejemplo amplificadores operacionales, microcontroladores, o, como en

nuestro caso un osciloscopio, multímetro etc. Y por lo tanto también con impedancias de salida.

¿Qué importancia tienen estos valores?: la impedancia indica la cantidad de corriente que

consume para el caso de una entrada, y la cantidad de corriente que pueda entregar para una

salida.

Una baja impedancia significa que consume una cantidad relativamente alta de corriente para el

caso de una entrada, mientras que para el caso de una salida de baja impedancia, significa que
puede entregar una cantidad relativamente alta de corriente, poniéndolo en contexto, una

entrada de impedancia es aquella cuyo consumo de corriente es muy bajo y una salida de alta

impedancia es aquella que puede entregar poca corriente.

Teniendo en cuenta lo anterior podemos decir que una salida de alta impedancia nunca debe

unirse con una entrada de baja impedancia, por ejemplo un osciloscopio; estos tienen una muy

alta impedancia de entrada, y es importante que la tengan, porque por ejemplo un osciloscopio

con una entrada de 1M y vamos a realizar una medición en un sensor cuya salida es de 5V y

una corriente máxima de salida de 5mA; si conectamos nuestra punta de medición a la salida

del sensor, dado que tenemos una impedancia de 1 ohm, cuanta corriente va a consumir a la

entrada del osciloscopio, usando la ley de ohm nos da como resultado 5Amp, con lo cual el

sensor se dañaría.

Ahora, cuanta corriente consumimos con una impedancia de 1M, aplicando la ley de ohms

obtenemos 5 micro amperios, ósea un millón de veces inferior. Debemos tener muy claro que

cualquier cantidad de corriente consumida va a generar una caída de voltaje, lo ideal en estos

casos es tener la impedancia de entrada lo mayor posible, para que esta caída sea lo menos

posible. Lo anterior lo vemos más claro en el siguiente divisor de voltaje:

Decimos que R1 es la impedancia de salida y R2 es la carga, entonces R1 es la resistencia que

va a limitar la cantidad de corriente que fluye hacia nuestra carga, siendo esta impedancia de
salida, por lo tanto entre menos sea el valor de R1 o impedancia de salida, mayor es la

corriente que puede fluir hacia la carga, ahora, no solo esto, también tenemos el caso de la

caída de voltaje generada, mientras mayor es R1, mayor es la caída de voltaje, pero si tenemos

R1 de 1 ohm y R2 de 100 ohm con un voltaje de entrada de 5V, aplicamos la fórmula de voltaje

de salida y nos da como resultado 4.95V, con una caída de 0.5V que es tolerable, pero si

ponemos R1 de 100 ohm obtenemos un voltaje de salida de 2.5V, lo que quiere decir que

mientras mayor impedancia de salida, mayor es la caída de voltaje ante la corriente consumida.

Esta es la importancia de conocer el concepto de ambos valores para entender que no

podemos conectar cargas a una salida cuya corriente de salida es limitadísima. Para finalizar

ponemos el ejemplo de los amplificadores operacionales cuentan con una impedancia de

entrada muy alta, al mismo tiempo que los equipos de instrumentación.

 Paso 2 Mapas conceptuales

Filtros activos

Estudiante Antonio Rodríguez

los filtros activos

universales requieren
más amplificadores
operacionales, que
proporcionan más de
una salida
simultaneamente.

Uno de los Ademas se dispone de

estos filtros
inconvenientes
tambien es ancho de
FILTROS comercialmente. La
banda limitado, la ACTIVO versión mas completa
restriccion de los incluye cuatro
valores de los S amplificadores
componentes pasivos. operacionales.

Tiene los Son una buena

inconvenientes solución para un gran
derivados del numero de
comportamiento real aplicaciones de baja
del amplificador frecuencia y pequeña
operacional. Son los mas habituales señal.
en el campo de la
instrumentación
electronica.

Filtros pasivos

Estudiante Manuel Aldana Rodríguez

Filtro utilizado en electrónica, conformado en base de elementos no activos como

resistencias, inductores y condensadores

Muestreo de una señal analógica

Estudiante Luis José Estepa Julio

Filtros pasa bajo, pasa alto y pasa banda

Estudiante Héctor Moreno A
Paso 3: Mapa conceptual consolidado
 Desarrollo pasos 4, 5 y 6

Estudiante Antonio Rodríguez

Paso 4: Implementar en software CAD (Proteus o similar) un sistema de medición de

temperatura con un lm35, diseñe la etapa de amplificación de tal manera que obtenga

16V para una temperatura de 80°C.

Asignación de valores a las resistencias

49,4 KΩ
G= +1
RG

16 v
G= =20
0,8 v

49,4 kΩ
RG=
20−1

49,4 kΩ
RG=
19

RG=2.6 kΩ
Paso 5: Diseñe e implemente en software CAD (Proteus o similar) una etapa de filtrado

así: filtro activo pasabajo de segundo orden (use AO de propósito general como LM324

o TL084), con una banda de corte de 500Hz.

Se halla el valor de m

1+ √ 1+ 8Q 2( A−1)
m=
4Q

m=1+ √ 1+¿ ¿ ¿ ¿
 m=1.4142
Al capacitor se le da un valor de 10nF, como valor del capacitor C. Se halla el valor de R.

1
R=
2 πk f c C 1

1
R=
2 π∗1∗10 k∗1.4142∗10 n

R=1.125 kΩ

Se halla el valor de Ra

2 AR
Ra =
A−1

2∗3∗1.125 k
Ra =
3−1

Ra =3.376 kΩ

Se halla el valor de Rb
Rb=¿ 2 AR ¿

Rb=¿ 2∗3∗1.125 k ¿

Rb=¿ 6.752kΩ ¿

Se halla el valor de C2
 C 2=m 2 C 1

C 2=1.41422∗10 n

C 2=20 nf

El circuito queda así:

 Desarrollo pasos 4, 5 y 6

Estudiante Manuel Aldana Rodríguez

Paso 4: Implementar en software CAD (Proteus o similar) un sistema de

medición de temperatura con un lm35, diseñe la etapa de amplificación de
tal manera que obtenga 16V para una temperatura de 80°C.

Valor resistencias utilizadas

 R 1−R 3=5 K Ω R 4−R 5−R 6−R 7=10 K Ω

Valor de Ganancia

80 ° c∗10 mV =0,8 V
Hallar constante K

R5 R7
= =K
R 4 R6

10 K Ω 10 K Ω
= =1
10 K Ω 10 K Ω

V out =V ind K ( 1+ G )

16 V =0,8V ∗1 (1+G )

16 V
=1+ G
0,8 V

G=19

Calculo RG

2 R3
=G
RG

2(5 K Ω)
=19
RG

2(5 K Ω)
RG =
19
 10 K Ω
RG =
19

RG =0,526 K Ω

RG =526 Ω
Paso 5: Diseñe e implemente en software CAD (Proteus o similar) una etapa
de filtrado así: filtro activo pasabajo de segundo orden (use AO de propósito
general como LM324 o TL084), con una banda de corte de 500Hz.

Filtro con estructura Rauch

f =500 Hz
R 1=R 2=R 3=5 K Ω
w=3141.59

Frecuencia angular

2π
w=2 π∗f =
T
w=2 π∗500 Hz

w=3141.59

1
C 0=
wR

1
C 0=
( 3141.59 ) 5 K Ω

1
C 0=
15707950

C 0=6.366 ×1 0−8

Tabla de coeficientes para tipo de filtro Rauch

K 1=4.65 K 2=0.3
Valor De los capacitores

C 1=K 1∗C 0

C 1=4.65∗6.366 ×1 0−8
C 1=0.296 μF

C 2=K 2∗C 0

C 2=0.3∗6.366 ×1 0−8
C 2=0.019 μF
 Desarrollo pasos 4, 5 y 6

Estudiante Héctor Moreno A

Paso 4: Implementar en software CAD (Proteus o similar) un sistema de medición de

temperatura con un lm35, diseñe la etapa de amplificación de tal manera que obtenga

16V para una temperatura de 80°C.

Componentes:

Resistencias R1, R3 = 4K

Resistencias R4, R5, R6, R7= 10K

Amplificador 748

Calculamos el valor de voltaje que el sensor nos entrega:

80 ° C∗0.01V =0.8 V

Aplicamos la fórmula V 0=V md∗K (1+ G)

Donde K es:

R5 R7 10.000
= =K → =1
R 4 R6 10.000

Reemplazamos:

16 V 16
16 V =0.8V ∗1 (1+G ) →= =1+G→ G=−1+ =19
0.8 V 0.8

Entonces la ganancia del amplificador es = 19

Ahora calculamos (RG) la ganancia de la resistencia (R1):

2 R 3 2(4 KΩ) 8 KΩ
G= → =19 → RG= → RG ( R 1 )=421 Ω
RG RG 19
Paso 5: Diseñe e implemente en software CAD (Proteus o similar) una etapa de filtrado

así: filtro activo pasa bajo de segundo orden (use AO de propósito general como LM324

o TL084), con una banda de corte de 500Hz.

Componentes:

R1, R2, R3 = 10KΩ

Amplificador: TL084

Para calcular C1 y C2, debemos conocer primero Co, para ello aplicamos la fórmula:

1
C 0= =¿
ωR

Para hallar la frecuencia angular aplicamos la fórmula: ω=2 π∗frecuencia

ω=2 π∗500 → ω=3.141,59

Ahora hallamos C 0

1 1 1
C 0= →C 0= = =3.18∗10−8 µF
ωR ( 3.141,59 )( 10.000 ) 31.415 .926

C 0=0.0000000318 μF=0.0000318 nF

Ahora hallamos C 1 y C2 utilizando la fórmula: C 1=K 1∗C 0 y el valor de K lo encontramos

en la tabla de coeficientes para filtros tipo Rauch. En este caso K 1=4.65 y K 2 =0.3
Reemplazamos:

C 1=( 4.65 ) ( 0.0000318 )=0.000147 nF

C 2=( 0.3 ) ( 0.0000318 )=0.00000954 nF

Paso 6: Implemente en software CAD (Proteus o similar) una etapa de conversión

análoga digital (ADC) de 8 bits usando un integrado ADC0804, pruébelo con una señal

de entrada de 5V y visualización con diodos Led .

Simulación encendida con el potenciómetro en mínimo.

Simulación encendida con el potenciómetro en máximo. Todos los 8 leds se encienden,

uno por cada bit.

Paso 7:

Cuadro de link videos

Nombre del estudiante Link

Héctor Moreno A https://drive.google.com/open?
id=1IncMaAPn1chVt-SVtTP6Qd_-
DgiyBRwy
 BIBLIOGRAFÍA

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