“Año del Fortalecimiento de la Soberanía

Nacional”
‘‘AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN’’

CURSO : TEORIA DE REDES ELECTRICAS

20/09/2022
Piura-Perú

PRACTICA DIRIGIDA N 01

INTRODUCCION
Los amplificadores Operacionales (AO), utilizados para amplificar la diferencia entre dos
voltajes de entrada con una única salida, son, por su utilidad y aplicación de gran importancia
para la electrónica, ya que sus numerosas funciones, permiten realizar tareas matemáticas,
electrónicas, de conversión, etc.

Una de esas aplicaciones es la configuración llamada amplificador de Instrumentación (AI), el

cual está compuesto por dos amplificadores no inversores, como la etapa de entrada, y que se
caracteriza por poseer una alta impedancia de entrada con una alta ganancia en un
amplificador de diferencia.

El amplificador de instrumentación es un amplificador operacional en modo diferencial con

ganancia controlada. La ventaja de este arreglo se resume en una alta impedancia de entrada y
un control de ganancia simplificado. La desventaja de las otras configuraciones, como la del
amplificador diferencial, es que la impedancia depende de una de las resistencias de la
entrada. La impedancia es la del amplificador operacional, que en un caso ideal tienda a ser
infinita. En la etapa de ganancia, en el modo diferencial se tiene que mantener la relación
entre R4/R3 igual a la de R2/R1 para mantener la ganancia ajustada. En el de instrumentación
solo depende de una resistencia.

En este trabajo se hablará de dicha configuración, analizando su comportamiento en un

montaje real.

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
¿Qué es?
El amplificador de instrumentación es un dispositivo electrónico que está constituido por AO
en modo de amplificador diferencial de ganancia controlada (restador, de ahí la importancia
de haberlo analizado primero).

Este arreglo está diseñado para tener una impedancia elevada y un alto rechazo al modo
común (factor de rechazo). En esencia, la operación que realiza es la resta de dos entradas
multiplicado por un factor.

La ventaja de este amplificador es de su alta impedancia de entrada y el control simplificado de

la ganancia.

¿Cómo Funciona el Amplificador de Instrumentación?

Su principio de funcionamiento se basa en el AO diferencial, ya que la operación que este
amplificador realiza es la resta de las señales de las dos entradas, las cuales multiplica por un
factor.

Lo anterior nos permite amplificar señales de muy baja potencia. Además, resuelve los
problemas de impedancia de entrada del circuito diferencial (la impedancia se vuelve infinita).

El AO de instrumentación funciona por medio de dos etapas:

 La primera etapa es la pre-amplificación.

 Y la segunda es la etapa diferencial.

 Etapas de Amplificación del Amplificador de Instrumentación

 

 PRIMERA ETAPA DEL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN

Se define el inicio del arreglo, ya que se busca incrementar la impedancia de entrada.

Para ello, se requiere dos seguidores de voltaje, los cuales se conectan a los voltajes de
entrada, mientras que su salida se conecta a una carga.

En este caso, se realiza el ajuste de incremento de impedancia con un seguidor no

inversor en cada entrada.

En esta primera etapa, el voltaje a la salida es diferencial en función de Vo=V2 - V1.

 Ahora lo que necesitamos es controlar la etapa de ganancia, lo cual lograremos cuando
coloquemos 3 resistencias.

Algo que destaca en esta parte es el voltaje: el voltaje de las entradas inversoras tiene
el mismo valor de voltaje que en las entradas no inversora. El voltaje de salida sigue
siendo diferencial; sin embargo, se le agrega un valor de ganancia.

 SEGUNDA ETAPA DEL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN

En esta segunda etapa lo único que se requiere es pasar de un voltaje flotante

establecido en la primera etapa, a un voltaje con referencia a tierra o GND. Para
realizar esta acción solo se requiere un amplificador diferencial, con lo que logramos
tener un amplificador de instrumentación completo.
 Como puedes observar, este tipo de amplificador, es más bien un circuito compuesto
de más de una configuración, te recomiendo que revises cada configuración por
separado para comprender al cien por ciento este post.

Características del Amplificador de Instrumentación

Sus características principales son las siguientes:

 Baja impedancia de salida.

 Amplificación diferencial.
 Alta impedancia de entrada.
 La ganancia puede ser modificada.
 Un factor de ruido muy próximo a la unidad.
 Nivel alto en la razón de rechazo al rizado a la fuente de alimentación.
 Se puede construir con encapsulados.
 La impedancia, en casos ideales, tiende a ser infinita.
 Consiste de 3 amplificadores operacionales.

Método General de Análisis del Amplificador de Instrumentación

Ahora que ya vimos las etapas y sus principales características toca revisar el método general
Diagrama General de Conexión del Amplificador de Instrumentación

Para poder explicar el análisis matemático, debes saber que los voltajes de entrada en un
amplificador operacional se igualan; por consecuencia, en el amplificador de instrumentación,
el voltaje que existe en la entrada inversora es el mismo que en la entrada no inversora.

 Lo anterior nos permite calcular la corriente que pasa por la resistencia de ganancia
(RG) con la diferencia de estos voltajes sobre el valor de esa resistencia.

V 1−V 2
I G=
RG

Esta misma corriente es la que circulará por las resistencias R 1, gracias al alto nivel de
impedancia de entrada del amplificador operacional.

 El voltaje que cae a través de esta rama intermedia de R 1 y RG, se expresa de la
siguiente manera:

( V 2−V 1 ) R 2 R1
V = ( RG +2 R1 ) =(V 2−V 1)( G + )
RG RG RG

Lo que se reduce:

2 R1
V =(V 2−V 1)( 1+ )
RG

 Esta expresión define la diferencia de tensión entre la salida inmediata de la primera

etapa de amplificadores operacionales, ya que el resto del circuito (segunda etapa) es
un restador de ganancia.

 Entonces, en la etapa donde R 2=R3, la salida será la diferencia de tensión de su entrada

sin ganancia, lo que significa que se expresa de la misma manera que la caída de
tensión entre las resistencias R1 y RG.
 2 R1
V 0=(V 2−V 1)(1+ )
RG
 Esta simplificación aplica cuando tenemos que R2 = R3.
 Cuando nos encontramos en el caso donde las resistencias son iguales, a excepción de
RG, podemos simplificar la expresión sabiendo que R G es la resistencia encargada de
realizar la ganancia (a). La expresión es la siguiente:

R1
a=
Rx
R x =R1=R2 =R 3=R 4=R5=R 6=R7

 Finalmente, la expresión para calcular el voltaje de salida en estos casos, queda de la

siguiente forma:
2
V 0=(V 2−V 1)( 1+ )
a
Dentro del análisis general, existen requisitos que se deben cumplir para tener un
amplificador de instrumentación eficiente:

 La ganancia debe ser seleccionable, estable y lineal.

 La entrada diferencial debe ser tipo CMRR alto (rechazo de modo común).

Impedancia de entrada (Zn) en un nivel alto.

Zn = R2

Factor de Rechazo al Modo Común (CMRR)

Cuando tenemos una igualdad del voltaje inversor y no inversor (V 1 = V2) en la configuración de
amplificadores operacionales de instrumentación, existe una señal de salida mínima, la cual
debería ser cero, si hablamos de términos ideales.

El CMRR es una medida de rechazo proporcionada por la configuración a la entrada de voltaje

común. El CMRR se mide en decibeles (db) y se expresa mediante la siguiente ecuación:

Ad
CMRR=20 log 10( )
As
Donde:

Ad es la ganancia diferencial:

V0
Ad =
V ¿¿

As es la ganancia en modo común:

V0
A s=
Vs
EJERCICIO: DISEÑAR UN AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN
En este ejemplo de aplicación el objetivo es determinar el voltaje de salida de un amplificador
de instrumentación que tiene una resistencia de ganancia (R G) de 18kΩ con resistencias (R X) de
3.9kΩ. Todo el arreglo conectado a 3.3v (V1) y 5v (V2). 

Solución
Lo primero que debemos calcular, es la ganancia de voltaje del circuito. Para ello, necesitamos
la siguiente expresión.

R1
a=
Rx

Sustituimos el valor de las resistencias.

18 kΩ
a=
3.9 kΩ
a=4.61
Calculamos la ganancia de voltaje como la relación de salida respecto a la entrada:

V0 2
=1+
(V 2−V 1) a
V0 2
=1+
(V 2−V 1) 4.61
V0
=1.43
(V 2−V 1)
Finalmente, calculamos el voltaje de salida y diseñamos el diagrama.

2
V 0=(V 2−V 1)( 1+ )
a
V 0=(5 v −3.3 v )(1.43)
V 0=2.43 v

El voltaje de salida del amplificador de instrumentación es de 2.43v

DIAGRAMA DEL EJEMPLO

Ejemplo 2
Simule un amplificador de instrumentación constituido por 3 amplificadores operacionales,
alimente la entrada con 5V y obtenga una amplificación igual a su ultimo numero de cedula
multiplicado por 3. (si su numero es cero amplifique por 13 veces).

Numero de Cedula es 72141340 termina en 0 se amplifica 13 veces

La Amplificación = 13 veces

Tenemos la siguiente información:

VP voltaje puente = V1

V1 = 5v

Vo = 5 * 13 = 65V

R1 = 80k

De la siguiente formula:

2 R1
V 0=(V 1−V 2)( 1+ )
Rg

Para calcular la ressistencia de Ganancia la la tenemos de la siguiente formula:

V 1 (2∗R 1) 5(2∗80)
Rg= ⇒ Rg= ⇒ Rg=13.33 k
Vo−V 1 65−5
APLICACIONES DEL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN

Usualmente, los amplificadores de instrumentación se utilizan en muchas situaciones en el

mundo de la electrónica y la electricidad, algunos ejemplos son:

 Son parte esencial de las fuentes de alimentación.

 Tiene una gran aplicación en los electrocardiogramas, ya que permite amplificar

señales eléctricas biológicas.

 En los puentes de Wheatstone se utiliza para acondicionar la salida de estos sistemas.

 En circuitos eléctricos ayuda a proporcionar alimentación a corriente constante.