Modulo1 NA Ed1

NAVEGACIN AREA 1 ED NAVEGACIN AREA 1 ED
MDULO 1: CNS: NAVEGACIN Y COMUNICACIONES
Navegacin Area
INDICE INTRODUCCIN ........................................................................................... 5 OBJETIVOS DEL MDULO .............................................................................. 6 1. 2. SISTEMAS DE AYUDA A LA NAVEGACIN AREA....................................... 7 EL SISTEMA DE ATERRIZAJE POR INSTRUMENTOS (ILS)............................ 9 2.1. Descripcin general de los equipos ILS en Tierra...................................... 9 2.2. Descripcin general del equipo de a Bordo ILS....................................... 11 2.3. Categoras de actuacin del ILS........................................................... 15 2.4. Descripcin del Localizador (LLZ)......................................................... 17 2.5. Equipo de Tierra (LLZ) ....................................................................... 17 2.6. Seales de Navegacin. ..................................................................... 19 2.7. Combinacin y separacin de las seales de radiofrecuencia en el LLZ. ..... 22 2.8 Caractersticas del sistema radiante del LLZ ........................................... 23 2.9. 2.10 Red tpica de alimentacin del sistema radiante del LLZ...................... 25 Modulacin espacial ...................................................................... 26
2.11. Diagrama de radiacin del LLZ .......................................................... 27 2.12. Sensibilidad al desplazamiento angular del LLZ .................................... 28 2.13. Cobertura del localizador .................................................................. 30 2.14. Monitores y parmetros a supervisar en el LLZ.................................. 31
2.15. Generalidades de la senda de planeo (GS, Glide Slope) ......................... 32 2.16. Sistema de antenas de la senda de planeo y antena imagen .................. 34 2.17. Tipos de sistemas de antenas para la senda de planeo .......................... 36
Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones
Los Derechos de Propiedad Intelectual son de Aeropuertos Espaoles y Navegacin Area (Aena).
Navegacin Area
2.18. Caractersticas de la GS de referencia de nulo null reference (NRGS) .... 37 2.19. Caractersticas de la GS de referencia banda lateral sideband reference (SGS) .................................................................................................... 39 2.20. Caractersticas de la GS de efecto captura capture effect (CEGS) ......... 41 2.21. Caractersticas de la GS de referencia efecto captura (CEGS) .............. 43 2.22. Requisitos de cobertura y codos de la superficie de descenso de la GS .... 46 3. EL RADIOFARO OMNIDIRECCIONAL DE MUY ALTA FRECUENCIA (VOR) ........... 48 3.1. Descripcin general del equipo de Tierra............................................... 48 3.2. Descripcin del equipo de Tierra VOR convencional CVOR........................ 49 3.3. Errores del equipo transmisor del VOR convencional o CVOR ................... 54 3.4. Descripcin del equipo de Tierra VOR Doppler DVOR .............................. 58 3.4.1 Equipo de a Bordo VOR.................................................................. 65 4. EL EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS (DME) ............................................. 68 4.1. Consideraciones generales.................................................................. 68 4.2. Descripcin general del equipo de Tierra............................................... 69 4.3. Medida de distancia ........................................................................... 71 4.4. Caractersticas de los impulsos de la Interrogacin y Respuesta ............... 72 4.5 Nmero esperado mximo de aeronaves simultneas atendidas por una estacin terrestre DME ............................................................................. 74 5. LA NAVEGACIN GLOBAL POR SATLITE(GNSS) ......................................... 76 5.1. Introduccin ..................................................................................... 76 5.2. Constelacin de satlites o segmento espacial del GPS. .......................... 78 5.3. El segmento de Tierra del GPS ............................................................ 80
Navegacin Area
5.4. El segmento Usuario GNSS ................................................................. 82 5.5. Principios del posicionamiento GNSS .................................................... 83 5.6. Perturbaciones sobre las seales GNSS ................................................ 85 5.7. Estructura de la seal GNSS ............................................................... 86 5.8. Estructura del mensaje de navegacin en el GPS ................................... 88 5.9. Receptores GNSS .............................................................................. 89 6. SISTEMAS DE COMUNICACIONES ............................................................. 91 6.1. Introduccin General ......................................................................... 91 6.2. Servicios aeronuticos de Comunicaciones ....................................... 92
6.3. Comunicaciones de voz .....................................................................104 6.4. Interrelacin de sistemas ..................................................................112 6.5. Comunicaciones Tierra Aire................................................................114 6.6. Comunicaciones de datos ..................................................................128 6.7. Protocolos y Estndares de comunicaciones de datos.............................131 6.8. Tipos de redes de datos ....................................................................133 6.9. Tipos de Interface ............................................................................136 6.10. Tipologas de una red de comunicaciones. ..........................................137 6.11. Estndares OSI e IP........................................................................140
Navegacin Area
INTRODUCCIN
Bienvenidos al mdulo 1 Nos proponemos que al finalizar el mdulo te sientas en condiciones de participar en trabajos relacionados con las ayudas a la navegacin area y las comunicaciones aeronuticas. Por supuesto, no te convertirs en un especialista, pero s estars en condiciones de entender qu es lo que hacen los diferentes sistemas, como, porque y para que lo hacen. Al mismo tiempo, tendrs una perspectiva ms global, si en la actualidad ya trabajas en actividades tcnicas con radio-ayudas o comunicaciones aeronuticas. Por ltimo, si ya eres un profesional de experiencia en estas materias, esperamos que el contenido del mdulo te sirva de refresco y te recuerde o actualice algo de t inters. El material incluido en el mdulo es abundante y exige del alumno un esfuerzo considerable para su lectura y asimilacin. Para vuestra tranquilidad os informamos que es suficiente con adquirir la visin general y, solo, aquellas partes destacadas como importante, para saber ms, recuerde, o resumen.
Navegacin Area
OBJETIVOS DEL MDULO

Descripcin funcional y principales caractersticas tcnicas de los sistemas y equipos que soportan la navegacin y las comunicaciones requeridas en la navegacin area. Se describirn las caractersticas funcionales y tcnicas de los diferentes sistemas de ayuda a la navegacin area, basados en tierra y en el espacio, as como las comunicaciones tierra/aire y tierra/tierra. A la finalizacin del mdulo se espera que el alumno sea capaz de: Entender el funcionamiento, desde el punto de vista tcnico de las ayudas a la navegacin area, Conocer las principales aplicaciones de los diferentes sistemas de ayuda a la navegacin area Entender el funcionamiento, desde el punto de vista tcnico de los sistemas de comunicaciones, empleados en la navegacin area, Hacer uso de los conocimientos adquiridos en el desarrollo de su actividad profesional.
Navegacin Area
1.
SISTEMAS DE AYUDA A LA NAVEGACIN AREA.

IMPORTANTE
Los sistemas de navegacin area son aquellos que ayudan a los comandantes de aeronaves a navegar utilizando sensores o fuentes de informacin de diversa naturaleza. Estos sistemas constituyen en su conjunto, en terminologa OACI, todos los elementos tcnicos incluidos en la letra N del concepto CNS/ATM. Una clasificacin vlida de estos sensores es la presentada en la figura 1.1
1.1. Clasificacin de los principales sistemas de ayuda de Navegacin rea
Navegacin Area
Los denominados no autnomos son aquellos que requieren equipos terrestres o espaciales como fuentes de informacin, en tanto que los autnomos no necesitan fuentes externas. Los sistemas no autnomos ms importantes son: El sistema de aterrizaje por instrumentos o ILS El radiofaro omnidireccional de VHF o VOR El equipo medidor de distancias DME y los Sistemas de navegacin global por satlites GNSS En las siguientes secciones se describen las caractersticas operacionales y tcnicas ms importantes de los equipos mencionados previamente.
Navegacin Area
2.
EL SISTEMA DE ATERRIZAJE POR INSTRUMENTOS (ILS)
2.1. Descripcin general de los equipos ILS en Tierra IMPORTANTE El sistema de aterrizaje por instrumentos (ILS) es una combinacin de estaciones transmisoras independientes denominadas: Localizador, Senda de Descenso, Radiobalizas o DME. El ILS proporciona a las aeronaves, dentro de su volumen de cobertura, informacin de: - Guiado acimutal (Localizador) - Guiado cenital (Senda de Descenso) y - De distancia (Radiobalizas o DME) Para que el piloto, sin referencias visuales externas, pueda alcanzar un punto de la trayectoria de descenso situado a una altura, denominada altura de decisin y que cobra especial relieve en condiciones de nubes bajas y visibilidad reducida, aumentando de ste modo el nmero de operaciones bajo ciertos mnimos meteorolgicos. Las seales electromagnticas en el espacio se generan independientemente por cada estacin transmisora y se radian simultneamente, para proporcionar tres indicaciones diferentes para la navegacin: - izquierda-derecha (Localizador) - hacia arriba-hacia abajo (Senda de Descenso) y - de distancia al umbral (Radiobalizas o DME) La disposicin habitual de estas estaciones dentro del aeropuerto se observa en las Figuras 1.2.
Navegacin Area
El
Localizador
(LLZ)
la
Senda
de
Descenso
(GP)
tienen
principios
de
funcionamiento anlogos, aunque su frecuencia de portadora y su sistema radiante son diferentes. Los dos tienen como misin materializar una superficie de situacin o guiado para el avin, de rumbo el LLZ y de descenso la GP, indicndole a ste cuanto se haya separado de esta superficie en un. Las frecuencias de portadora estn apareadas, es decir, a una frecuencia del Localizador (108-118 MHz) le corresponde slo una frecuencia de la Senda de Descenso (329-335 MHz). Las Radiobalizas exterior, intermedia y final (OM, MM e IM) son transmisores cuyo diagrama de radiacin (DDR) tiene forma de abanico, perpendicular a la superficie de rumbo materializada por el LLZ. Su misin es suministrar informacin de distancia al umbral, para lo cual lo que hace es activar el receptor de a bordo del avin cuando ste pasa aproximadamente sobre la vertical de cada una de las Radiobalizas. Para este fin, tambin puede emplearse un DME, con lo que se consigue informacin de distancia de forma continua.
10
Navegacin Area
Figura 1.2. Ubicacin tpica de las estaciones terrestres e indicaciones del ILS.
2.2. Descripcin general del equipo de a Bordo ILS Las seales de guiado acimutal, cenital y de distancia emitidas por cada uno de los subsistemas LLZ, GP y Radiobalizas son captadas, procesadas y presentadas por el equipo de a bordo ILS. Las partes fundamentales que constituyen el mencionado equipo se presentan en la Figura 1.2. Los componentes del equipo de a bordo son:
11
Navegacin Area
Tres antenas, como mnimo, con sus correspondientes lneas de transmisin para la captura de cada una de las seales procedentes de cada subsistema. Una unidad selectora. Dos unidades indicadoras, una para las seales procedentes de las Radiobalizas y otra para las seales procedentes de los subsistemas LLZ y GP. IMPORTANTE Las antenas van situadas, normalmente, en el morro de la aeronave, de esta forma el DDR puede ser directivo hacia adelante. La unidad selectora permite al piloto seleccionar la frecuencia de trabajo, para sintonizar el receptor/procesador, a fin de obtener informacin de la estacin ILS seleccionada. Est ubicada en la cabina de la aeronave. Figura 1.3: Componentes del equipo ILS de a bordo.
Figura 1.3. Componentes del equipo ILS de a bordo.
IMPORTANTE La informacin procedente del LLZ y de la GP se presenta normalmente en el indicador de de agujas cruzadas CDI (Cross Deviation Indicator) (Figura 1.4.). ste dispone para el LLZ de una aguja vertical que se desplaza horizontalmente, indicando cuando est en su posicin central que la aeronave va alineada con el eje de la pista.
Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones 12
Navegacin Area
Para la informacin de la GP existe una aguja horizontal que se desplaza verticalmente dependiendo de la posicin de la aeronave con respecto a la trayectoria de descenso. La posicin central de la aguja en este caso define el ngulo de planeo establecido (3). La posicin de ambas agujas indica siempre mando y nunca desviacin, es decir, si la aeronave se encuentra a la derecha del eje de la pista, la aguja se desplazar a la izquierda indicando que el avin debe volar hacia este lado. En la Figura 1.4 se observa las diferentes posiciones de las aeronaves para el LLZ y para la GP.
13
Navegacin Area
Figura 1.4. Indicador de desviacin CDI (arriba) del ILS e indicaciones (abajo).
Las seales recibidas por una antena situada normalmente en la parte inferior del fuselaje, procedentes de las Radiobalizas excitan a unos indicadores luminosos. El color de esos indicadores vara dependiendo de la radiobaliza de que se trate.
14
Navegacin Area
2.3. Categoras de actuacin del ILS IMPORTANTE Segn el anexo 10 de la OACI (10 3.1.1.), existen tres categoras operacionales para el ILS: - Instalacin ILS de categora de actuacin I: Un ILS que proporciona informacin de guiado desde el lmite de cobertura del ILS hasta el punto en que el eje de rumbo del localizador corta la trayectoria ILS de planeo a una altura de 60m o menos, por encima del plano horizontal que contiene el umbral. Instalacin ILS de categora de actuacin II: Un ILS que proporciona informacin de guiado desde el lmite de cobertura del ILS hasta el punto en que el eje de rumbo del localizador corta la trayectoria ILS de planeo a una altura de 15m o menos, por encima del plano horizontal que contiene el umbral. Instalacin ILS de categora de actuacin III: Un ILS que proporciona informacin de guiado desde el lmite de cobertura de la instalacin hasta la superficie de la pista, y a lo largo de la misma. (No confundir con categoras operacionales que se encuentran en Anexo X Adjunto C 2.1.1 de la OACI) Las fotografas siguientes muestran: primero dos tipos diferentes de sistemas radiantes del Localizador, abajo a la izquierda la antena de una radiobaliza del ILS y a la derecha un mstil de antenas de la Senda de Planeo, por ltimo, se muestran otros mstiles de antenas de Sendas e Planeo.
15
Navegacin Area
16
Navegacin Area
2.4. Descripcin del Localizador (LLZ) IMPORTANTE Proporciona rumbo o guiado acimutal a las aeronaves durante las fases finales de la aproximacin a la pista, guiando al piloto mediante indicaciones del desplazamiento horizontal de una aguja en un medidor diferencial o de cero central que indica: volar a derecha, en rumbo, volar a izquierda. Las seales que salen del receptor ILS de a bordo tambin pueden incorporarse directamente al piloto automtico y al sistema de gestin de vuelo. IMPORTANTE Al sintonizar el LLZ a bordo se sintoniza, con el mismo control, simultneamente la GP y, en su caso, el DME. Si la informacin de distancia se obtiene de las radiobalizas su frecuencia es siempre la misma (75MHz). En la aeronave existe un receptor superheterodino de VHF que detecta la seal del VHF del LLZ y se procesa en los circuitos de filtrado que separan las seales flyright (de 90Hz) y fly-left (de 150Hz) aplicndolas a un medidor diferencial (de cero central) llamado CDI. Existe tambin una pequea bandera, cerca del borde del CDI, normalmente oculta, que aparecer cuando la seal que reciba no tenga el nivel mnimo de densidad de potencia requerido o falla el mismo.
2.5. Equipo de Tierra (LLZ) IMPORTANTE El equipo de tierra consiste en una instalacin que transmite una radiofrecuencia de portadora comprendida dentro del espectro de VHF, entre 108 y 112 MHz; modulada en amplitud al 20% por dos tonos de 90 Hz + 150 Hz (denominados seales de navegacin). A la seal modulada se la denomina seal de CSB (portadora ms banda lateral).
17
Navegacin Area
IMPORTANTE Al mismo tiempo la instalacin transmite seal de bandas laterales con portadora suprimida, o banda lateral combinada, modulada con los mismos tonos de 90Hz 150 Hz (obsrvese el signo indicando la inversin de fase de los 150Hz), llamada seal de SBO (banda lateral). El sistema radiante del LLZ est formado por una red ( array) que emite energa electromagntica (EEM) con polarizacin horizontal. El conjunto de antenas es simtrico con relacin al eje extendido de la pista, situado aproximadamente entre 200 y 300 metros del extremo de pista. El diagrama general de bloques del equipo transmisor, en su configuracin bifrecuencia o efecto captura, se presenta en la figura 1.5.
Figura 1.5: Configuracin general de un transmisor de LLZ bifrecuencia.
18
Navegacin Area
2.6. Seales de Navegacin. IMPORTANTE Las seales de navegacin del LLZ del ILS son los tonos de 90 y 150Hz presentados en la figura 1.6. Normalmente son estos tonos tienen coherencia de frecuencia, es decir, por cada 5 ciclos de 150Hz se tienen exactamente 3 ciclos de 90Hz.
Figura 1.6: Seales de navegacin de 90 y 150Hz.
La suma de las seales de 90 y 150 Hz, cuando pasan simultneamente por cero hacia positivo cada tres ciclos de 90 y 5 de 150 Hz, da como resultado la forma de onda presentada en la figura 1.7. Moduladora de la portadora: 90+150 Hz
19
Navegacin Area
Figura 1.7: Resultado de sumar las seales de navegacin de 90 y 150Hz.
Al presentar sobre un osciloscopio la seal suma, junto con ella misma invertida, el resultado tiene un aspecto como el mostrado en la figura 1.8, y se denomina curva del beso o kiss pattern. La figura 1.9 (arriba) representa el resultado de combinar la seal de 90Hz, con la misma fase que en el grfico de la figura 1.7, pero con la seal de 150Hz invertida. La misma figura, en su parte inferior, representa la misma onda pero rectificada.
Figura 1.8: Resultado de presentar la suma y su inversa de las seales de navegacin de 90 y 150Hz.
20
Navegacin Area
Figura 1.9: Resultado de presentar la diferencia de las seales de navegacin de 90 y 150Hz.
21
Navegacin Area
2.7. Combinacin y separacin de las seales de radiofrecuencia en el LLZ. Para la funcin de combinar portadora o bandas laterales o dividir una radiofrecuencia en dos se emplea en el LLZ normalmente el 1.10 puente 6 / 4, formado por tramos de lnea de transmisin de determinada longitud, ver figura
Figura 1.10: Combinador y divisor de radiofrecuencia, formado a partir de tramos de lneas de transmisin.
22
Navegacin Area
El principio de funcionamiento se presenta a travs de los grficos de la figura 1.11.
Figura 1.11: Funcionamiento del puente de 6/4.
2.8 Caractersticas del sistema radiante del LLZ IMPORTANTE El nmero de elementos de antena en una red o array determina el ancho del haz resultante de los diagramas de radiacin. Este ancho es inversamente proporcional a la apertura o longitud de la red y, para tener lbulos secundarios pequeos, es necesario tambin tener un nmero grande de elementos. Con una pequea apertura el diagrama de radiacin puede producir suficiente radiacin para iluminar superficies reflectantes as como paredes de hangares, edificio terminal y lneas de alta tensin.
23
Navegacin Area
La seal de SBO reflejada en estas superficies crea multitrayectoria o multipath, causando una alteracin de la DDM, variando la superficie de rumbo y el sector de sensibilidad afectando finalmente el guiado lateral de la aeronave. Para minimizar el problema multipath se aaden elementos de antena, creando de este modo un array de antenas de apertura ancha, concentrando ms la energa de SBO cerca del eje de la pista, resultando reflexiones dbiles. Esto reduce la amplitud de las oscilaciones (o scalloping) en la informacin de guiado a expensas de reducir la seal en ngulos laterales. Por consiguiente, el array de antenas del LLZ en la radiacin de directivo debera producir una superficie de rumbo libre de codos y una sensibilidad al desplazamiento constante dentro del sector de curso, para ello el sistema debe cumplir los siguientes requerimientos: Un haz estrecho y simtrico de CSB asegura una fuerte seal a lo largo del eje del curso y una forma que asegure una baja radiacin a cada lado para prevenir reflexiones de edificios, aeronaves en movimiento y otros objetos cerca de la pista y su extensin. Un haz antisimtrico de SBO estrecho para lograr una DDM lineal a lo largo del sector de sensibilidad, teniendo un nulo en la lnea del curso. Una radiacin de pequeos lbulos, tanto como sea posible en la mayor parte de los ngulos de azimut para prevenir la generacin de codos en el curso. Existen distintos tipos de arrays de antenas encaminados a lograr los objetivos reseados anteriormente y cuya diferencia entre s es el tipo de antenas, la separacin entre ellas y los distintos modelos de alimentacin teniendo en cuenta las siguientes consideraciones: Si dos elementos de antena son alimentados en fase, radiarn un mximo de seal a lo largo del eje perpendicular al array. Esto es independiente de la distancia entre ambas antenas. La radiacin en otros azimut depender del nmero y espaciado entre elementos.
24
Navegacin Area
Los lbulos laterales deben estar -35 dB por debajo del lbulo principal, lo que se puede lograr jugando con la radiofrecuencia que alimenta a las antenas. amplitud en la intensidad de
2.9.
Red tpica de alimentacin del sistema radiante del LLZ
La figura 1.12 muestra como las radiofrecuencias de portadora (CSB) y bandas laterales (SBO) que salen del equipo transmisor se distribuyen hasta la alimentacin de cada antena. En los sistemas radiantes, cada antena estar alimentada por dos seales, una de CSB y otra de SBO. La radiofrecuencia de CSB estar alimentando en fase a cada par de antena, en tanto que la seal de SBO lo estar en oposicin.
Figura 1.12: Red de alimentacin para un array de LLZ basado en puentes de 6/4.
25
Navegacin Area
2.10
Modulacin espacial IMPORTANTE
Es el tipo de modulacin en amplitud que consiste en sumar en el punto de recepcin los campos electromagnticos radiados por caminos separados pero de frecuencia coherente. Uno de los campos est compuesto por la portadora modulada (CSB); el otro campo denominado de banda lateral compuesto por la seal de banda lateral combinada resultante de suprimir la portadora (SBO). Cuando se reciben ambas seales en cualquier punto del volumen de cobertura se tendr una modulacin en amplitud como consecuencia de la superposicin de ambos campos de portadora y banda lateral. La particularidad de este tipo de modulacin en amplitud es que, al seguir caminos distintos las radiofrecuencias correspondientes no se encuentran necesariamente en fase, r lo que afecta a la modulacin resultante. La modulacin de amplitud clsica por una seal moduladora armnica ser: e = Ep (1 + m cosmt )cosot que desarrollando tendremos: e = Ep cosot + m Ep cosmt cosot, El primer trmino corresponde a la portadora (P) y el segundo a la banda lateral combinada (BLC). e = Epcosot+(mEp/2)cos (o+m)t+(mEp/2)cos (o-m)t stos trminos corresponden a la portadora (P), banda lateral superior (BLS) y banda lateral inferior (BLI) respectivamente. La modulacin espacial resultante cuando hay coincidencia de fase entre PBL y BLC consigue un mximo rendimiento. El ndice de modulacin efectiva cuando no hay coincidencia de fase entre las radiofrecuencias de portadora (CSB) y banda lateral (CBO) es: me =m cos Donde es la diferencia de fase.
26
Navegacin Area
2.11. Diagrama de radiacin del LLZ IMPORTANTE Las seales radiadas, procedentes del transmisor y sistema de antenas del LLZ, se propagan de tal modo que a lo largo del eje fsico extendido de la Pista, segn muestra la figura 1.13. las amplitudes de los tonos de 90 Hz y 150 Hz detectados son iguales; de este modo los tonos son aplicados a un medidor diferencial, que indicar que la antena de la aeronave se encuentra sobre el curso. La radiacin del sistema de antenas produce un diagrama de portadora (CSB) formado por radiofrecuencia modulada en amplitud por los tonos de 90Hz + 150Hz cada una de ellos modulando en amplitud al 20% y otro N formado por dos lbulos, cada uno de ellos a ambos lados del eje, modulado por los mismos tonos de 90Hz 150Hz cuyas fases son iguales para el tono de 90Hz, pero opuesta para el de 150Hz. Los diagramas de banda lateral son tales que modifican el nivel de uno de los tonos detectados de 90 Hz o 150 Hz, varindolo proporcionalmente al desplazamiento angular de la antena del Rx respecto al eje de la pista e inversamente proporcional al otro.
Figura 1.13: Diagrama de radiacin del LLZ
27
Navegacin Area
Estos diagramas proporcionan un cambio lineal en la predominancia de cada tono, lo que se traduce en un desplazamiento o deflexin del indicador de desviacin o CDI, hacia derecha o izquierda, de acuerdo con la predominancia de un tono u otro. La deflexin a fondo de escala a ambos lados del centro se logra con una diferencia en profundidad de modulacin o DDM de 0.155, que el receptor ILS convierte en una corriente diferencial de 150A.
2.12. Sensibilidad al desplazamiento angular del LLZ IMPORTANTE El sector angular para el que existe proporcionalidad entre el ngulo de situacin de la aeronave con el eje de pista y la DDM, medida en el receptor, se llama ancho de curso y est estandarizado por la OACI de forma que, en el umbral de la pista de aproximacin, la deflexin a fondo de escala del CDI ocurre a 105m a cada lado del eje de la pista. El sector angular comprendido ms all del sector de sensibilidad 35 a cada lado de la pista se llama sector de Clearance. Esta es una zona angular en la cual el CDI se mantendr completamente deflectado a fondo de escala, para lo que la corriente ser mayor de 150A, debido a la predominancia de uno de los tonos detectados respecto al otro. Las seales fly-left o fly-right en esta rea de Clearance, se llaman tambin seales de Clearance. (Ver figura 1.15)
28
Navegacin Area
Figura 1.15: Caractersticas de la DDM en el sector de sensibilidad y clearance.
29
Navegacin Area
2.13. Cobertura del localizador El LLZ debe proporcionar suficiente seal en todos los puntos del volumen de cobertura. sta se extender desde el centro del sistema de antenas hasta las distancias especificadas en la figura 1.16 y a una altura igual o superior a 600m por encima de la elevacin del umbral o 300m por encima del punto ms alto dentro de las reas de aproximacin intermedia y final, de ellos el que resulte ms elevado. Para localizadores de instalaciones ILS de categora de actuacin I (la menos exigente) la intensidad de campo elctrico mnima en la trayectoria de planeo del ILS y dentro del sector de rumbo del Localizador no ser inferior a 90V/m (equivalente a -107dBW/m2) desde una distancia de 10NM hasta una altura de 60m por encima del plano horizontal que contenga al umbral. Cuando la cobertura se logre mediante un LLZ bifrecuencia o de efecto captura, que usa dos portadoras, una de ellas proporciona un diagrama de radiacin en el sector de rumbo frontal y la otra portadora un diagrama fuera de dicho sector, la relacin de las intensidades de seal de las dos portadoras en el espacio dentro del sector de rumbo frontal hasta los lmites de cobertura no ser menor de 10 dB.
30
Navegacin Area
Figura 1.16: Volumen de cobertura mnima del LLZ.
2.14. Monitores y parmetros a supervisar en el LLZ IMPORTANTE El Monitor o supervisor es un componente de la instalacin terrestre que tiene como objeto vigilar que los parmetros de la seal radiada estn dentro de los lmites de tolerancia exigidos, con objeto de garantizar la calidad de las seales en el espacio (integridad). Para ello se verifica la seal radiada en tres puntos; superficie de rumbo, lmite del sector de sensibilidad y punto de menor DDM fuera del sector de rumbo. Los valores que se supervisan son; %de DDM, % de modulacin (SDM) y nivel de seal de RF.
31
Navegacin Area
Los monitores pueden utilizar antenas prximas al array o bien captadores integrados en el propio array, que utilizan muestras extradas de las antenas y tras un proceso de combinacin, se obtienen seales que simulan los tres puntos anteriores; del eje de curso, sensibilidad de desplazamiento y clearance, extrayendo de cada uno de ellos los valores de DDM, SDM y nivel de RF. Estos valores son comparados con unos lmites o tolerancias prefijadas que garantizan la calidad de la seal; en caso de que alguna de las seales sobrepase estos valores la unidad de control provocar una accin de basculamiento o apagado de la instalacin, si tras el retardo correspondiente persiste la condicin de alarma. La integridad de la seal es imprescindible para evitar que una aeronave en aproximacin reciba gua falsa o errnea. Evitando que ocurra un accidente fatal durante el aterrizaje debido a fallas o deficiencias del Sistema total.
2.15. Generalidades de la senda de planeo (GS, Glide Slope) IMPORTANTE La instalacin GS del ILS proporciona guiado vertical o cenital a la aeronave durante la maniobra de aproximacin a la pista. El guiado se realiza mediante las indicaciones de una aguja de desplazamiento vertical en un medidor diferencial con cero central que indicar: volar arriba, en rumbo de descenso, volar abajo. En la aeronave, un receptor superheterodino estndar de UHF detecta la seal de la GS y los circuitos de filtrado separan los tonos de fly-up (150Hz) y flydown (90Hz) y las aplica al un medidor llamado CDI. Una pequea bandera cerca 0 del borde del CDI, normalmente oculta, aparecer cuando la seal no tenga el nivel de densidad de potencia mnimo requerido por el receptor de la aeronave o falla ste. Las seales procedentes de la GS se propagan de tal modo que a lo largo de la pendiente de descenso (normalmente unos 3) las amplitudes de los tonos de 90Hz y 150Hz detectados son iguales, indicando que la antena de la aeronave se encuentra exactamente en el curso de descenso.
32
Navegacin Area
El equipo de tierra transmite dos diagramas de radiacin, uno denominado de portadora que radia UHF (CSB). Esta portadora est modulada en amplitud al 40% por cada uno de los tonos de 90 y 150 Hz. Al mismo tiempo, se radia una seal coherente de bandas laterales con portadora suprimida con los mismos tonos de 90 - 150 Hz, llamada seal SBO. Estos diagramas son tales que el nivel resultante de los tonos detectados de 90Hz y 150Hz vara en sentido contrario y proporcionalmente al desplazamiento angular de la antena receptora con relacin al ngulo nominal de descenso. Por lo tanto, el diagrama proporciona un cambio lineal en la predominancia de cada tono, lo que se traduce en un desplazamiento o deflexin del indicador del CDI hacia abajo o arriba de acuerdo con la diferencia de amplitud de un tono u otro. El sector angular en el que se mantiene la relacin de proporcionalidad entre apartamiento angular e indicacin de la aguja del CDI se denomina ancho del curso de descenso y est estandarizado angularmente para un valor de 0.24 del ngulo nominal de descenso, que corresponde a la deflexin fondo de escala, esto se logra con una corriente de 150A equivalente a 0.175DDM. El diagrama de bloques de un transmisor de senda de descenso es similar al del localizador descrito con anterioridad. La figura 1.17 muestra una configuracin tpica de bloques para un transmisor de senda de descenso de efecto captura.
Figura 1.17: Diagrama funcional de bloques de una senda de descenso bifrecuencia o de efecto captura.
Navegacin Area
2.16. Sistema de antenas de la senda de planeo y antena imagen IMPORTANTE Las configuraciones ms comunes del sistema radiante de una senda de planeo se componen de un mstil vertical con 2 o hasta tres elementos o antenas. En estos casos el diagrama de radiacin resultante se basa en las reflexiones de la seal radiada sobre el terreno. El campo elctrico radiado por una antena es reflejado por las superficies conductoras, si estas son conductoras perfectas, el campo reflejado no sufrir prdida de energa, siendo reflejado totalmente. Considerando una antena colocada a la distancia d sobre tierra, como muestra la figura 1.18, suponiendo sta plana y conductora perfecta, siendo Ir la corriente que alimenta la antena real. En un punto P se recibir energa por el camino directo r1 y el reflejado r2. Puede observarse que, por la geometra de la figura, que la onda reflejada puede considerarse como radiada por una antena colocada a una distancia d debajo de tierra, denominada antena imagen de Ar, o antena Ai. El anlisis matemtico se simplifica suponiendo que la energa reflejada procede de la antena imagen; adems si P es un punto distante de las antenas, los trayectos r1, r2, y ro pueden considerarse paralelos, como muestra la figura 1.19. Si la antena Ar se supone polarizada horizontalmente y situada sobre un plano de tierra ideal, las ecuaciones de las antenas real e imagen pueden expresarse:
donde I es la amplitud y el nmero siguiente la fase relativa de la corriente de las antenas real e imagen. Observar la semejanza de las antenas alimentadas por corrientes Ir e Ii con las antenas alimentadas en oposicin de fase. La intensidad relativa radiada en el plano vertical es:
34
Navegacin Area
donde indica el ngulo de elevacin del punto P respecto al plano de tierra, tomado desde el punto medio de la lnea que une ambas antenas. Los mximos se encuentran cuando el ngulo (hsen ) sea igual a 90, 270, 450, etc. y los nulos cuando (hsen ) sea igual a 0 o 180.
Figura 1.18: Trayectorias de las ondas directa y reflejada que alcanzan el punto de recepcin P.
Figura 1.19: Trayectorias de las ondas directa y reflejada que alcanzan el punto de recepcin P aplicando la hiptesis de campo lejano.
35
Navegacin Area
2.17. Tipos de sistemas de antenas para la senda de planeo En funcin de las caractersticas del terreno, delante del mstil de las antenas de la GS, el sistema radiante deber ser de alguno de los siguientes tipos:
El ltimo de los tipos (endfire) se emplea muy raramente y, por lo tanto, no se describe a continuacin. Las caractersticas de la radiofrecuencia que alimenta a las antenas y su posicin, con relacin al terreno, de los dems tipos estn contenidos en las secciones siguientes.
36
Navegacin Area
2.18. Caractersticas de la GS de referencia de nulo null reference (NRGS) IMPORTANTE En general la GS de referencia de nulo, monofrecuencia, es la configuracin ms elemental, basada en concepto de antena imagen, requiere escenarios casi ideales; como opcin demanda terreno llano delante de las antenas, entre 360 y 720m, y un ngulo mnimo sin obstculos equivalente a 2/5 por debajo del ngulo nominal de descenso.
Figura 1.20: Sistema radiante de la NRGS.
Tiene como ventaja que el ngulo de descenso no es sensible a los cambios en las alimentaciones de radiofrecuencia a las antenas. Solamente afecta al ancho del sector de sensibilidad. El sistema radiante consta de dos antenas alimentadas por portadora, la antena inferior (CSB) y banda lateral, la antena superior, (SBO). La alimentacin es directa sin necesidad de Unidad de Distribucin de Antenas (ADU) esto supone un bajo precio respecto a los dems sistemas. La mayor desventaja es que necesita de reas de reflexin grandes y prximas a condiciones ideales y que la seal radiada en ngulos bajos es alta, provocando la formacin de codos causados por reflexin de objetos.
37
Navegacin Area
Las alimentaciones son muy simples, CSB alimenta a la antena inferior y SBO a la superior; la primera crea un lbulo con mximo de seal en el ngulo de descenso y el primer nulo en el ngulo doble y un segundo mximo a tres veces el ngulo de descenso, en ste segundo lbulo la fase de RF est invertida 180. La radiacin de SBO producida por la antena superior crea el doble lbulos que la antena inferior, de forma que el primer lbulo tiene su primer mximo en la mitad del ngulo de descenso y el primer nulo en el ngulo de la GS, la radiacin tendr tambin un segundo mximo a 1.5 del ngulo de GS; de ste modo la radiacin de SBO tiene un nulo en el ngulo de descenso y slo la seal de CSB es la que determina 0 DDM. El diagrama de radiacin vertical viene dado por: E = 2 A sen ( 360/ h sen ) donde A es la amplitud, es la longitud de onda, h es la altura de la antena inferior. Para una GS Null Reference de frecuencia 333.3Mhz., tendremos: h1 (CSB) = 4.30m ; h2 (SBO) = 2.h1 = 8.60m La forma de los diagramas de radiacin de las antenas del NRGS se muestran en la figura 1.21.
38
Navegacin Area
Figura 1.21: diagramas de radiacin de las antenas del NRGS.
2.19. Caractersticas de la GS de referencia banda lateral sideband reference (SGS)
Figura 1.22: Sistema radiante de la SGS
39
Navegacin Area
IMPORTANTE La configuracin de referencia banda lateral es la mejor solucin cuando el terreno casi ideal, se reduce a un par de centenares de metros por delante del mstil de antenas. En cambio, no admite los obstculos lejanos. Como regla general el terreno llano delante de las antenas se reduce a un mnimo de 240 m y el ngulo mnimo de obstculos de 2/4 del ngulo nominal de descenso. La SBR es una Senda diseada para disminuir la radiacin en los ngulos bajos y reducir la iluminacin sobre objetos que produciran reflexiones. De este modo se reducen los codos en la senda de descenso. La antena inferior est situada a la mitad de la altura de la antena inferior de la Null Reference, de ste modo el lbulo de radiacin de CSB se eleva el doble por lo que el mximo de CSB se sita a 6 y tendr su primer nulo a cuatro veces el ngulo de elevacin (12). El nivel de seal ser 3dB menos en el ngulo de descenso comparado con la Null Reference. La distancia vertical entre las antenas es igual que en la NR pero la altura de la antena superior es el 75% de la altura de la antena de SBO de la NR. Por sta razn el nulo de SBO ahora se ha elevado a de la altura de la antena. La portadora solo se transmite por la antena ms baja (A1). La alimentacin de SBO de la antena A2 tiene la misma amplitud y fase que para la Null Reference; la antena A1 es alimentada con SBO con la misma amplitud pero en oposicin de fase. Ver figura 1.22. Para 3 las alturas de las antenas para 333.3Mhz de una GS SBR ser: H1 = 4.30 m y H2 = 6.45m;
40
Navegacin Area
Figura 1.23: Diagramas de radiacin de la senda de planeo SGS.
2.20. Caractersticas de la GS de efecto captura capture effect (CEGS) IMPORTANTE Este sistema radiante para GS se desarrolla para conseguir la mnima radiacin en ngulos bajos, para evitar que la seal reflejada de objetos, montaas, edificios, etc. perturbe la seal en el espacio logrando minimizar los codos y tener, de este modo, una aproximacin ms lineal. Ver figura 1.24.
41
Navegacin Area
Figura 1.24: Sistema radiante de la CEGS.
En general, la solucin efecto captura, es la ms costosa, pero es tambin la que mejor se adapta a escenarios difciles; requiere terreno llano mnimo delante de las antenas de uno 360 m y con un ngulo mnimo sin obstculos de 2/3 del ngulo nominal de descenso. El sistema tiene muy poca radiacin en ngulos bajos, situacin especialmente vlida para terrenos adversos, donde el ngulo del horizonte es elevado, o los objetos potenciales de reflexin estn localizados en delante del sistema de antenas. El sistema de antenas es el 50% ms alto que el NRGS y 100% ms alto que el SRGS, por esta razn debe localizarse alejada del eje de pista (aproximadamente unos 122m) y siguiendo criterios de franqueamiento de obstculos. El bajo nivel de seal radiada para ngulos bajos, a menos de 1.5 se suple con una seal separada, llamada de CLEARANCE, cuya misin es asegurar suficiente seal de volar arriba o FLY-UP. Esta seal adicional es una portadora de frecuencia 8 Khz por encima o debajo de las radiofrecuencias de CSB y SBO y modulada en amplitud con seal de 150 Hz al 80% (otros sistemas aplican 25 % de 90 Hz y 55% de 150 Hz). La seal de CLEARANCE se radia a ngulos muy bajos y tiene casi cero nivel de campo a lo largo del ngulo GS. El receptor captar ambas seales de CSB+SBO y CLR pero dar predominancia a la ms fuerte, suprimiendo la ms dbil, esto se llama efecto captura en un receptor de radio.
Navegacin Area
2.21. Caractersticas de la GS de referencia efecto captura (CEGS) El sistema radiante de la CEGS produce tres diagramas de radiacin; el de portadora (CSB), el de banda lateral (SBO) y el de Clearance (CLR). Las caractersticas de cada uno de ellos se describen a continuacin. DIAGRAMA DE CSB El diagrama de radiacin vertical de CSB se genera por seales procedentes de las antenas A1 y A2. Las seales de CSB que alimentan las antenas A1 y A2 estn en oposicin de fase, de esta forma, para ngulos bajos se produce una cancelacin de las seales de CSB, mientras que en el entorno del ngulo nominal de descenso, de unos 3, habr niveles adecuados. Ver figura 25. Diagrama de SBO Las condiciones de amplitud y fase de las seales que alimentan las antenas A1 y A3 contribuyen al nulo en el ngulo nominal de descenso de unos 3 y, al mismo tiempo, la A2 da un nulo a estos 3; por lo tanto el diagrama resultante presentar tambin dicho nulo. En ngulos bajos, cerca de la horizontal las seales de A1 y A3 estn en oposicin de fase con la seal de la antena A2 produciendo una cancelacin casi completa de la seal de SBO; esta reduccin de la radiacin en ngulos bajos permite que la CEGS no le afecte la presencia de reflectores potenciales a 1 de elevacin aproximadamente que producira alteracin en la seal de curso. Ver figura 1.26.
43
Navegacin Area
Figura 1.25: Diagramas de radiacin de la CSB en la senda de planeo CEGS.
Figura 1.26: Diagramas de radiacin de la SBO en la senda de planeo CEGS.
44
Navegacin Area
Diagrama de CLR Con el propsito de suplir la falta de cobertura, por bajo nivel de seal de Flyup, debido a la cancelacin tanto de CSB como de SBO en ngulos bajos, se transmite la seal de clearance, alimentando para ello con igual de amplitud y fase las antenas A1 y A3. Este diagrama ofrece fuertes seales en ngulos bajos y altos con marcado o mnimo en el ngulo de Senda, de este modo la seal de CLR transmitida no afecta a las seales recibidas dentro del sector de sensibilidad. Para ello se requiere un ajuste adecuado de la potencia de las seales de CSB y Clearance para que sta ltima predomine ms de 10 dB en ngulos bajos, y la seal de Curso predomine por encima de 10 dB en ngulos cerca de la senda. La igualdad de los niveles de potencia de CSB y Clearance existen en el punto de efecto captura que est situado tpicamente a 1.7 de elevacin. Ver figura 1.27.
Figura 1.27: Diagramas de radiacin de CLR en la senda de planeo CEGS.
45
Navegacin Area
2.22. Requisitos de cobertura y codos de la superficie de descenso de la GS La figura 1.28 muestra el volumen de cobertura, dado en alzado y planta, mnimo para la senda de planeo.
Figura 1.28: Cobertura mnima de la GS en alzado y en planta.
La figura 1.29 muestra el nivel mximo de los codos de la senda de descenso para las diferentes categoras de operacin y distancias a la pista.
46
Navegacin Area
Figura 1.29: mximo de los codos de la senda de descenso para las diferentes categoras de operacin
47
Navegacin Area
3. EL RADIOFARO OMNIDIRECCIONAL DE MUY ALTA FRECUENCIA (VOR)

3.1. Descripcin general del equipo de Tierra. El radiofaro omnidireccional de VHF (VOR o Very High Frecuency Omnidireccional Range) es un equipo de ayuda a la Navegacin Area en distancias medias (VOR de ruta) y cortas (TVOR o VOR terminal). Este sistema fue desarrollado en 1944 como un equipo no experimental operativo para los Estados Unidos. Fue adoptado como estndar para la navegacin en ese pas 1946 y tres aos despus por la OACI. El VOR transmite una frecuencia dentro de la gama comprendida entre 108 y 118 MHz. IMPORTANTE En la actualidad es la base de la Navegacin Area convencional, constituyendo los vrtices o nodos de las rutas areas en las cartas de navegacin. El alcance depender de la potencia de emisin y de las condiciones orogrficas, pero podemos considerar un alcance nominal de aproximadamente 200 millas. La estacin VOR proporciona informacin de azimut interpretada como 360 radiales. La seal de radiofrecuencia del VOR contiene dos seales de navegacin: seal de 30 Hz de REFERENCIA con fase independiente alrededor de la estacin y la seal de 30 Hz VARIABLE que cambia un grado en fase por cada cambio de un grado en azimut. Ver Figura 1.30. El receptor de a bordo detecta las dos seales de navegacin y compara sus fases y muestra la diferencia en grados, indicando as la posicin del radial donde se encuentra la aeronave.
48
Navegacin Area
Figura 1.30: Indicaciones a bordo del VOR.
La forma de cumplir este requisito se consigue haciendo que la fase de una de ellas sea independiente del azimut (fase de referencia o seal de referencia, REF.), mientras que la fase de la otra seal debe variar con el azimut (fase variable o seal variable, VAR.). La variacin de la fase con el azimut se consigue mediante DDR dinmicos, obtenidos normalmente a partir de sistemas radiantes estticos, simulando antenas giratorias. Existen dos tipos de instalaciones terrestres VOR, denominadas VOR Convencional o CVOR y VOR Doppler o DVOR, sin embargo, el receptor de a bordo es el mismo para ambos casos y no diferencia a uno de otro.
3.2. Descripcin del equipo de Tierra VOR convencional CVOR La estacin terrestre CVOR transmite un diagrama de radiacin no direccional una portadora de frecuencia entre 112 y 118 MHz modulada en amplitud al 30% de profundidad de modulacin por una seal de 9960 Hz que est previamente modulada en frecuencia por una seal de 30 Hz de referencia (REF).
49
Navegacin Area
Adems, transmite una portadora sin modular con diagrama de radiacin giratorio con forma de 8. Este es el patrn de radiacin caracterstico de un dipolo, una figura en forma de ocho formando ngulos rectos con respecto al plano del dipolo, y con ambos lbulos de igual intensidad y polaridad opuesta. Si el dipolo gira a 30 revoluciones por segundo, esta seal modulara en espacio al campo de radio frecuencia anterior no direcional. Girando a 30 revoluciones por segundo la modulacin espacial en amplitud ser de 30 Hz. Esta modulacin de espacio es la componente de la seal variable de una seal CVOR (VAR). La obtencin del diagrama de radiacin giratorio, que produce la seal variable, se hace a travs de dos radiofrecuencias con forma de banda lateral, moduladas por dos seales coherentes de 30Ha y desfasadas entre s 90. La figura 1.31 muestra un diagrama de bloques de un transmisor tpico CVOR, mientras la figura 1.32 indica como se forma el diagrama de radiacin giratorio a partir de dos diagramas (NW/SE y NE/SW) alimentados por banda lateral.
Figura 1.31: Diagrama de bloques de un transmisor CVOR.
50
Navegacin Area
Figura 1.32: Suma de dos diagramas de radiacin alimentados con banda lateral para formar el nico diagrama de radiacin giratorio en el CVOR.
La antena VOR utiliza una antena de cuatro ranuras opuestas dos a dos alimentadas como se muestra en la figura 1.33. Las envolventes son dos seales de 30 Hz con un desfasaje de 90, este desfasaje resulta necesario para que su composicin configure el diagrama de radiacin, en forma de 8 y giratorio.
51
Navegacin Area
Figura 1.33: Bandas laterales que alimentan a las ranuras NW/SE y NE/SW para formar el nico diagrama de radiacin giratorio en el CVOR. La onda inferior presenta la seal de 9960Hz modulada en frecuencia por los 30Hz REF.
La antena del CVOR es, normalmente, los elementos dipolo.
una antena cilndrica de cuatro ranuras,
similar a un conjunto de dos dipolos cruzados, es decir, las ranuras funcionan como
El transmisor del CVOR para producir el campo de portadora, excita a las 4 ranuras con una seal en fase, las polaridades de estos lbulos producen un diagrama no direcional o circular de fase constante a lo largo de los 360 de la estacin.
52
Navegacin Area
La seal portadora est modulada en amplitud por la subportadora de 9960 Hz, mientras que la de referencia de 30 Hz modula en frecuencia a esta subportadora. El gonimetro del transmisor produce las seales variables y sincroniza en fase la seal de referencia, de modo que estn en fase cuando el azimut, con respecto a la antena, coincide con el norte magntico. El gonimetro del VOR, para producir la seal variable, excita a las mismas ranuras pero por parejas; cada par de ranura es atacado por una seal de banda lateral combinada y portadora suprimida, modulada a 30 Hz para variar su amplitud a dicha frecuencia entre cero y un mximo. Los campos producidos por estas dos seales son diagramas de seal en forma de ochos cruzados pero variando constantemente en amplitud, determinando la radiacin de un diagrama resultante tambin en forma de ocho girando en sentido de las agujas del reloj.
Figura 1.33: Antena de 4 ranuras NW/SE y NE/SW alimentada en su parte superior por la portadora, que contiene a la seal de referencia y, en su parte inferior, por las dos bandas laterales procedentes del gonimetro.
La BLC al sumarse con la portadora PBL y transmitida en forma no direccional constituye una modulacin en amplitud de 30 Hz; y la fase de esta respecto de la de 30 Hz FM en retraso igual al ngulo del acimut en donde se encuentra el punto de recepcin.
53
Navegacin Area
La condicin VOR exige que en el NM, origen de azimut, las seales de REF y VAR estn en fase, es decir, el mximo positivo de seal de REF debe coincidir con el mximo positivo de seal VAR.
3.3. Errores del equipo transmisor del VOR convencional o CVOR Cada equipo de transmisin en un sistema VOR produce errores de orientacin que pueden ser dibujados en una curva de error; sta se puede considerar compuesta o formada por la suma de los errores producidos por la antena y el transmisor. El principal carcter distintivo de la curva de error de la estacin es el error pico a pico del mismo; es decir, la separacin en grados entre el error en la direccin ms positiva y el de la direccin ms negativa. El error en cualquier orientacin y la posicin relativa de la curva con respecto a la lnea de referencia del error cero se considera menos relevante. IMPORTANTE Para determinar las posibles causas de error de la estacin transmisora, es conveniente separar de la curva de error de comprobacin en tierra en sus principales componentes, denominador: - Alineamiento - Duantal - Cuadrantal - Octantal
54
Navegacin Area
Los errores diferentes se obtienen a travs de una prueba el tierra o ground check, que se realiza captando la seal radiada por antenas situadas muy cerca de la antena transmisora (ver fugura 1.34). A continuacin se describen los diferentes errores anteriores. Error de alineamiento Se obtiene por la media aritmtica de los errores captados por las antenas perifricas situadas en los 16 puntos de prueba, dicho error implica una mala orientacin de la antena.
Figura 1.34: CVOR con la antena central cubierta por un radomo y las antenas perifricas, utilizadas en un ground check.
Error duantal Se denomina as por tener una distribucin peridica a lo largo de los 360 con un nico ciclo, los errores mximos toman dos valores opuestos, uno positivo y el otro negativo. Se produce cuando hay desacoplo o asimetra de emisin entre las dos ranuras de un mismo par (Si existe en los dos pares aparece error duantal doble). Se corrige actuando sobre los condensadores que varan la capacidad de las ranuras pertenecientes al par desacoplado. Ver figura 1.36.
55
Navegacin Area
Si el error en valor absoluto es mayor que 0. se actuar sobre los condensadores por pares en sentidos opuestos, cuidando que no aumente la potencia reflejada.
Figura 1.35: Errores duantales en un CVOR.
56
Navegacin Area
Error cuadrantal Presenta cuatro valores mximos, dos positivos y dos negativos, la distribucin es peridica a lo largo de los 360. Generalmente se debe a un desajuste entre las bandas laterales, ya sea por diferencia de potencia o por desajuste de la fase de la RF respecto a la portadora. Antes de analizar y corregir este tipo de error tiene que estar bien ajustada la cuadratura de fase de las seales de audio. Los errores son mximos en los puntos cardinales y nulos en sus bisectrices.
Figura 1.36: Errores cudrantales en un CVOR.
Error octantal Este error tambin es peridico, presentando cuatro ciclos a lo largo de los 360, tiene por tanto 4 mximos positivos y cuatro mximos negativos. Este tipo de error es debido a la geometra de las ranuras y solo se debe ajustar en fbrica posicionando las placas terminales de las ranuras. Suele ser menor de 0.3. No deben corregirse errores de menos de 0.5.
57
Navegacin Area
Cada ajuste puede afectar a los dems errores hasta conseguir que la amplitud mxima de la curva de errores sea de 1.5.
3.4. Descripcin del equipo de Tierra VOR Doppler DVOR IMPORTANTE El equipo de radionavegacin DVOR, desarrollado a partir del sistema VOR convencional, es capaz de producir una seal de azimut considerablemente ms precisa mediante el uso del efecto Doppler y de su sistema de antena formado por elementos no direccionales. Las instalaciones de DVOR se usan principalmente all donde las condiciones geogrficas son difciles, dadas sus altas prestaciones. La seal RF radiada por el DVOR es modulada por dos ondas sinusoidales de 30 Hz. Ambas seales de 30 Hz tienen cierta relacin entre sus fases, que depende de la direccin en que se recibe la seal. La relacin entre fases es idntica al ngulo geogrfico entre el Norte y la direccin de la aeronave relativa al radiofaro (azimut). La diferencia de fase medida en el receptor de a bordo corresponde al ngulo azimut. Ver figura 1.37
58
Navegacin Area
Figura 1.37: Diferencia de fases de las seales de navegacin en un DVOR.
Comparadas con un VOR convencional, en el DVOR las funciones de las oscilaciones de 30 Hz han sido intercambiadas. Esto significa que la seal de 30 Hz que modula en amplitud la portadora VHF, ahora sirve de seal de referencia, mientras que la seal de 30 Hz direccional modulada en frecuencia (seal variable) se contiene en la subportadora de 9960 Hz.
59
Navegacin Area
La portadora se emite omnidireccionalmente por una antena central fija. Adems de estar modulada por la seal de referencia de 30 Hz, est modulada en amplitud con voz (de 300 a 3000 Hz) y con cdigo de identificacin. La seal de la subportadora de 9960 Hz se emite por las antenas de banda lateral, el cual se puede considerar que gira en una trayectoria circular (Ver figura 1.38). Las seales de bandas laterales (f0 +9960 Hz y f0 -9960 Hz) se emiten por las antenas dispuestas radialmente girando electrnicamente con una frecuencia de 30 Hz, el efecto Doppler har que la subportadora sea modulada en frecuencia en funcin del azimut. En la banda de frecuencias entre 108 y 118 Mhz se requiere un crculo de radio R de entre 7.5 y 6.5 m para poder mantener la desviacin de frecuencia de 480 Hz que es lo estipulado por la OACI. La ecuacin que se usa para determinar el valor de R se deriva del efecto Doppler. Los diferentes mtodos que se usan para generar las dos seales de 30 Hz en el VOR y en el DVOR slo tienen importancia internamente. El receptor del VOR de a bordo no tiene forma de saber si recibe la seal de una estacin CVOR o DVOR.
60
Navegacin Area
Figura 1.38: Conjunto de antenas del DVOR.
61
Navegacin Area
Figura 1.39: Recepcin de las seales de navegacin de 30 Hz en un DVOR..
La figura 1.39 muestra como se genera la modulacin de frecuencia de la seal dependiente de la direccin con ayuda del efecto Doppler. El incremento de frecuencia f depende de la velocidad con que giran (electrnicamente) que es fn =30Hz, del dimetro D de la rbita y de la longitud de onda de la seal radiada media 0. La relacin se expresa de la siguiente manera: f = f 0 x (D/ 0) x fn Si, como muestra la figura 1.40, la antena A empieza su rbita en el punto 1 y contina por el 2 y el 3 hasta el 4, las frecuencias recibidas por los dos observadores B1 y B2 cambiarn en funcin del tiempo. Si una seal de referencia con la misma frecuencia es emitida al mismo tiempo por una antena central M omnidireccional, la diferencia de fase entre la seal de referencia (de la antena M) y la de frecuencia variable (de la antena A) ser proporcional al azimut (de la posicin del observador), es decir, que la relacin entre las fases de las seales A y M es una funcin del azimut. El punto de referencia es el polo magntico (punto 1), donde ambas seales estn en fase.
62
Navegacin Area
Figura 1.40: Recepcin de las seales de navegacin de 30 Hz en un DVOR.
La mejor forma de realizar el movimiento orbital de las seales de banda lateral con la frecuencia de giro de 30 Hz es por medio de mtodos electrnicos. Para ello se instalan equidistantes en la rbita unas 50 antenas omnidireccionales fijas. Una unidad de conmutacin de antena alimenta las antenas en secuencia, de tal forma que simula a una antena que gira a la velocidad deseada. Para conseguir, en el caso de 50 antenas perifricas, este efecto la unidad conmutadora de antena activa simultneamente la alimentacin de radiofrecuencia a la antena 1 con la banda lateral superior (f0 + 9960 Hz) y la antena 26 con la banda lateral inferior (f0 9960 Hz), (ver figura 41). Cuando las antenas 1 y 26 alcanzan su pico de radiacin, se activan las antenas adyacentes 2 y 27 respectivamente. Tan pronto como estas alcanzan su pico de radiacin, la banda lateral superior de la antena 1 se conmuta a la 3, mientras simultneamente la banda lateral inferior pasa de la antena 26 a la 28. Este mtodo de activacin de las antenas de las bandas laterales y la modulacin de las seales de banda lateral resulta en una rotacin de los focos de radiacin de las bandas laterales superiores e inferiores de forma continua.
63
Navegacin Area
Figura 1.41: Alimentacin de las antenas que producen la modulacin de frecuencia por efecto Doppler..
La figura 1.42 muestra una instalacin DVOR.
Figura 1.42: Estacin de tierra tpica de un DVOR.
64
Navegacin Area
3.4.1 Equipo de a Bordo VOR El equipo embarcado VOR es el encargado de recibir, procesar y presentar la informacin proporcionada por la estacin de tierra para su explotacin en forma manual (piloto) o forma automtica (piloto automtico). El diagrama general del equipo de a bordo se muestra en la figura 1.43.
Figura 1.43: Diagrama de bloques de un receptor VOR.
La antena es la encargada de recibir la informacin procedente de la estacin de tierra. La situacin de la antena es, generalmente, el estabilizador vertical y est constituida por ranuras situadas a ambos lados del estabilizador para proporcionar un DDR lo ms no direccional posible. Por su parte, la lnea de transmisin es normalmente coaxial, de unos 50 de impedancia caracterstica de bajas prdidas. La unidad selectora permite al piloto seleccionar la frecuencia de trabajo, para sintonizar el receptor/procesador, a fin de obtener informacin de la estacin VOR seleccionada. Est ubicada en la cabina de la aeronave. El receptor es del tipo clsico superheterodino de simple o doble conversin, su misin es proporcionar al procesador las seales que modulan en amplitud a la portadora. El receptor est formado por un amplificador de RF, mezclador, oscilador local, amplificador FI y detector. El procesador tiene como misin la separacin de las seales de referencia, variable e identificacin, as como la comparacin de fases de las seales de navegacin de 30 Hz para la obtencin de informacin til a las funciones de navegacin y guiado del piloto.
65
Navegacin Area
Las seales remoduladas, entregadas por el receptor, se separan entre si mediante filtros. A la salida de cada uno de ellos tendremos: Seal de 1020 Hz de identificacin, enviada al sistema integrado de audio para ser escuchada por el piloto. Seal de 30 Hz que modula directamente en amplitud a la portadora. Seal de subportadora de 9960 Hz, que modula en amplitud a la portadora y que, a su vez, est modulada en frecuencia por los 30 Hz FM. La seal de subportadora se discrimina, con el objeto de recuperar los 30 Hz FM. Una vez obtenidas las dos seales de navegacin se procede a la comparacin de sus fases, que podr hacerse segn dos fines: la navegacin y el guiado. La funcin navegacin tiene como misin el presentar al piloto, en una unidad indicadora denominada RMI (Radio Magntica Indicator), el radial de situacin de la estacin VOR respecto de la aeronave. La funcin guiado tiene como misin indicar al piloto la desviacin, con relacin al radial seleccionado, as como si se est acercando (TO) o alejando (FROM) de la estacin, el instrumento correspondiente se denomina CDI (Curse Deviation Indicator). Partiendo de las dos seales de navegacin, ambas de 30 Hz, y cuya diferencia de fase es igual al ngulo que representa la diferencia de azimut entre dos radiales: el de situacin de la antena de Rx y el radial de referencia origen de azimut es, generalmente es el radial orientado al Norte magntico. El interfase del instrumento de a bordo con el piloto contiene los elementos siguientes: a) Selector de Radiales (CS) que bsicamente un desfasador que retrasa la fase de la seal de 30Hz, que previamente ha sido demodulada FM y que estaba en la subportadora de 9960Hz, en un determinado ngulo que coincide con el radial que el piloto quiere seguir en vuelo.
66
Navegacin Area
b) Indicador de Desviacin (DI) que un miliampermetro polarizado de cero central con una aguja vertical sobre la que acta la seal de error de un comparador de fase, si el error es positivo la aguja se desva a la izquierda y al contrario cuando el error es negativo, mantenindose centrada cuando es nulo. c) Indicador de Sentido (TFI) o indicador de To-From es, en esencia, un rel polarizado que funciona con la seal de error del segundo comparador de fase, la palabra TO aparecer cuando la seal de error sea positiva.
67
Navegacin Area
4. EL EQUIPO MEDIDOR DE DISTANCIAS (DME)

4.1. Consideraciones generales IMPORTANTE La informacin de distancia ofrecida por el DME ha tenido hasta ahora un valor complementario y era utilizada conjuntamente con la proporcionada por otro sistema de navegacin, de ah que el DME se encuentre coemplazado con otras radioayudas como son VOR, ILS o MLS. En la actualidad, debido a la implantacin de la RNAV, est constituyndose en un equipo bsico para la navegacin area, por lo que ya hay planes de instalacin de estos equipos en solitario. Un DME proporciona informacin de distancia a una aeronave dotada del equipo adecuado. IMPORTANTE Tpicamente se emplea junto con el VOR para constituir el sistema de ayuda a la navegacin area de corto alcance normalizado por OACI. La banda de frecuencia asignada al DME es la de 960 a 1215 MHz. La informacin de distancia entre el emplazamiento y la posicin de la aeronave se obtiene al medir el intervalo de tiempo entre la interrogacin y la recepcin. Esta informacin de distancia se presenta al usuario en un indicador con presentacin digital. El equipo de tierra DME se asocia normalmente con un VOR y, en alguna ocasin, sustituye a las radiobalizas en un Sistema ILS, ubicndose en este caso junto con la senda de descenso.
68
Navegacin Area
4.2. Descripcin general del equipo de Tierra IMPORTANTE El equipo de tierra de un sistema DME est constituido por equipos electrnicos que reciben y transmiten seales de caractersticas apropiadas (transpondedor), una antena, un equipo de supervisin (monitores) y componentes auxiliares para garantizar la integridad y continuidad operacional, un esquema general de este equipo se presenta en la figura1.44.
Figura 1.44: Esquema general de un equipo de tierra DME
69
Navegacin Area
El equipo electrnico est constituido por un receptor y un transmisor respondiendo al esquema que se presenta en la figura 1.45. Los impulsos de interrogacin producidos desde el avin se reciben en la antena y son dirigidos al receptor que los convierte en impulsos de vdeo que se tratan en el procesador, envindose de la forma apropiada al transmisor como impulsos de respuesta.
Figura 1.45: Diagrama de bloques de un equipo de tierra DME.
70
Navegacin Area
4.3. Medida de distancia El transmisor de a bordo, Interrogador, enva pares de impulsos codificados de interrogacin con una secuencia aleatoria. Estos impulsos recibidos en tierra por la unidad Transpondedora del DME, retransmite pares de impulsos de respuestas sincronizados con los de interrogacin y un retardo nominal de 50 s en modo X (56 s en modo Y) en una gama de frecuencia separada 63 MHz de la frecuencia de interrogacin. Este retardo entre la recepcin de los pulsos de interrogacin y la transmisin de sus correspondientes pulsos de respuesta, llamado retardo principal, se introduce para que una aeronave que vuele prxima al equipo terrestre puedea completar la transmisin de la interrogacin y, despus, desactivar su transmisor antes de que el receptor empiece a recibir los pares de pulsos de respuesta. El receptor de a bordo recibe todas las respuestas, incluyendo las correspondientes a otras aeronaves y selecciona la respuesta a su interrogacin mediante un circuito de coincidencia basado en un proceso estroboscpico automtico. Mediante este proceso identifica las respuestas propias, por el hecho de que la secuencia aleatoria de interrogacin es diferente para cada aeronave y, por lo tanto, solamente las respuestas a su propia interrogacin tienen la necesaria coincidencia para habilitar el medidor de distancias. El proceso estroboscpico comienza con la funcin bsqueda despus de sintonizar un nuevo canal del transpondedor o por interrupcin seria de las seales radiadas. Durante este proceso el equipo de a bordo interroga en una gama de repeticin aleatoria de 120 a 150 pares de impulsos por segundo; el proceso de bsqueda puede durar como mximo 20 segundos, el sistema estroboscpico se bloquea y de acuerdo con los impulsos reconocidos comienza la funcin seguimiento; durante esta operacin el circuito de tiempo mide el lapso entre las seales de interrogacin y respuesta proporcionando informacin continua de la distancia de la aeronave al radiofaro. El rgimen de repeticin aleatoria de interrogaciones durante este proceso es de 24 a 30 pares de impulsos por segundo. Durante la funcin bsqueda el Interrogador hace una primera estimacin para habilitar la ventana de recepcin de respuesta. Si las distancias estimadas no son correctas debe hacer una nueva aproximacin.
71
Navegacin Area
Existen circuitos de memoria a bordo que mantienen la ltima informacin de distancia durante 10 segundos para permitir la operacin de seguimiento tras una interrupcin transitoria de la seal radiada.
4.4. Caractersticas de los impulsos de la Interrogacin y Respuesta
Figura 1.46: formas de la onda que conforma los pares de pulsos en el DME.
La banda en que opera el DME entre 960 y 1.215 MHz est dividida en 256 canales de emparejamiento de frecuencias de interrogacin-respuestas separadas 63 MHz, la separacin entre canales contiguos es de 1 MHz. Puede transmitir por cualquiera de los 252 canales relacionados en el Anexo10 de la OACI (126 de modo X y 126 de modo Y) adems de otros 100 canales adicionales para el MLS. Dentro de los canales de funcionamiento del DME, estos se dividen en 126 canales para cada modo X o Y con diferente codificacin de impulsos:
72
Navegacin Area
Modo X: Separacin entre el par de impulsos de Interrogacin: 12 s. Separacin entre el par de impulsos de Respuesta: 12 s. Retardo principal de las respuesta: 50 s.
Modo Y: Separacin entre el par de impulsos de Interrogacin: 36 s. Separacin entre el par de impulsos de Respuesta: 30 s. Retardo principal de las respuestas: 56 s.
73
Navegacin Area
Figura 1.47: Asignacin de frecuencias de interrogacin y respuesta en los modos X e Y.
4.5 Nmero esperado mximo de aeronaves simultneas atendidas por una estacin terrestre DME Se puede hacer una estimacin del nmero mximo interrogaciones de aeronaves que puede obtener respuesta del transpondedor o equipo de tierra.
74
Navegacin Area
Se supondr que el 95% del tiempo el transpondedor est ocupado atendiendo aeronaves que interrogan en rgimen de seguimiento, y el 5% del tiempo ocupado atendiendo a aeronaves en la fase de bsqueda. El tiempo muerto del receptor se supondr de 60 s (periodo de tiempo siguiente a la recepcin de una interrogacin durante el cual el receptor no acepta la interrogacin siguiente). Con estas asignaciones como ejemplo el presupuesto conduce a la atencin de unas 100 aeronaves. Los clculos se basan en los siguientes regmenes de pulsos: 120 125 interrogaciones/s durante la funcin bsqueda. 20 25 interrogaciones/s durante la funcin seguimiento. 1 monitor a 20/20 interrogaciones de nivel fuerte y dbiles. 1 supervisor de la seal que produce en total 78 interrogaciones/s. A partir de estos datos, se obtienen las siguientes interrogaciones por segundo: 5 x 125 = 625 interrogaciones/s (bsqueda) 95 x 25 = 2375 interrogaciones/s (seguimiento) Total de interrogaciones: 625+2375+78 = 3078 interrogaciones/s Si aumenta el nmero de aeronaves en funcin bsqueda aumenta por consiguiente el nmero de interrogaciones. Sin embargo, cuando se superan las 2700 +/- 90 interrogac./seg. el equipo terrestre captar solo las ms prximas variando la sensibilidad del receptor.
75
Navegacin Area
5. LA NAVEGACIN GLOBAL POR SATLITE(GNSS)

5.1. Introduccin La navegacin basada en satlites es hoy una realidad que ha convertido la navegacin en una aplicacin masiva, trascendiendo los mbitos clsicos martimo o areo. IMPORTANTE Desde el punto de vista OACI, la navegacin area fue uno de los objetivos dentro del concepto CNS/ATM, aprobado en la X Conferencia de Aeronavegacin, celebrada en 1989 (Ver figura 1.50). Incluso las siglas GNSS fueron introducidas entonces y ponen de manifiesto que es una navegacin de cobertura global y que no se basa en infraestructura de navegacin terrestre.
Figura 1.49: Diagrama de bloques de un ADF.
Sin embargo, para lograr determinadas prestaciones, puede requerir elementos complementarios o aumentaciones, habindose identificado tres tipos, segn donde se encuentra localizada la aumentacin:
76
Navegacin Area
ABAS, aumentaciones ubicadas en la propia aeronave. GBAS, aumentaciones soportadas por infraestructura terrestre. SBAS, aumentaciones basadas en otros satlites, distintos a los de la constelacin, normalmente geoestacionarios. IMPORTANTE La configuracin bsica GNSS est compuesta de tres segmentos, como muestra la figura 1.51, el segmento espacial, el terrestre y los usuarios.
Figura 1.51: Segmentos que constituyen el sistema GNSS.
Cada segmento desempea un papel diferente dentro de la operacin global: Segmento del espacio: Formado por una constelacin de satlites, que transmiten continuamente una seal que incluye el mensaje de la navegacin que permite determinar la posicin de cada satlite en cualquier instante y del tiempo en que se ha producido la informacin. Tiene cobertura global con un promedio de ocho satlites simultneamente observables con una elevacin mnima de 15. Segmento del control: Las constelaciones GNSS, como el GPS, se controlan con un segmento terrestre. La funcin de este segmento es mantener el estado operacional de la constelacin.
Navegacin Area
Segmento del usuario: Consiste en todos los potenciales usuarios del sistema. El usuario tiene el receptor que sigue las seales emitidas por los satlites seleccionados y que le sirven para calcular la posicin, la velocidad, la actitud y el tiempo tridimensionales. Actualmente existen dos constelaciones desplegadas, GPS (americana) y GLONASS (rusa) y otra en desarrollo (Galileo, Europea).
5.2. Constelacin de satlites o segmento espacial del GPS. La configuracin orbital de la constelacin GPS era inicialmente de 24 satlites distribuidos en tres rbitas circulares con inclinaciones de 63 grados. Los anillos eran equidistantes alrededor del ecuador y las altitudes orbitales a los 20380km. Esta altitud da dos perodos orbitales por da sideral y repitiendo su huellar sobre la Tierra. Esta configuracin suministra un mnimo de seis satlites a la vista en cualquier momento, con un mximo de 11.
Figura 1.52: Constelacin Actual (vista desde el ecuador y los polos respectivamente)
78
Navegacin Area
Esa configuracin inicial se ha cambiado por la constelacin original propuesta. La nueva inclinacin se ha reducido a 55 grados y el nmero de planos orbitales se ha aumentado a seises, el nmero de satlites es formado actualmente por 31. La tabla siguiente demuestra a GPS principal parmetros basados en los satlites: Nmero de los satlites en funcionamiento Plano orbital 31 Seis igualmente espaciados
con nudos ascendentes a 60 Radio orbital Velocidad Excentricidad Velocidad angular Periodo Inclinacin 26561,75 km. 3.8704 km/s Inferior a 0.002 1.454*10-4 rad/s 12 h mean sidereal time 55 grados nominal
Los satlites del GPS tienen actitud estabilizada en las tres ejes y utilizan paneles solares como fuente de alimentacin primaria. La antena que radia y recibe las seales tiene una ganancia que realza la energa recibida o trasmitida desde la Tierra. El diseo de los satlites tiene como promedio doble o triple redundancia y tienen una vida til que supera los 7 aos. informacin fiable en cuatro dimensiones Los satlites del GPS no necesitan (tres espaciales y tiempo). La supervisin y control continuas, esto significa que deben ser capaces de suministrar previsibilidad de la posicin orbital es fcilmente alcanzable debido a que las rbitas son de gran altitud y no son afectadas por la friccin atmosfrica. Muchos otros factores (tales como presin solar, variaciones en geopotencial, etc.) que afectan a la posicin orbital pueden ser modelados y considerados.
79
Navegacin Area
Por su parte, el segmento espacial GLONASS est caracterizado por: 24 Satlites 3 planos Orbitales: 64.8 Inclinacin 19100 km Altitud 11 h 16 m Periodo Orbital Planos separados entre s por 120 Satlites en cada plano separados por 45.
5.3. El segmento de Tierra del GPS El segmento de tierra tiene los objetivos siguientes: Mantener los satlites en su rbita apropiada con maniobras de comando pequeas. Hacer las correcciones y los ajustes a los relojes y adems carga de pago, segn se necesite. Seguir los satlites del GPS y generar y los mensajes ascendentes de los datos de la navegacin a cada uno de los satlites. Ordenar las reubicaciones importantes en caso de fallo en los satlites reduciendo al mnimo el impacto. Para hacer esto, el segmento de tierra consiste en: Cinco la estaciones de supervisin, 4 estaciones la Tierra para transmitir los mensajes ascendentes y una estacin central de control.
80
Navegacin Area
Los emplazamientos se ha seleccionado con una separacin significativa en su longitud respectiva para permitir una mxima visibilidad de la constelacin. Las estaciones de supervisin contienen mltiples receptores GPS para seguir las frecuencias L1 y L2, tanto sus cdigos como portadoras de cada satlite a la vista. Estas estaciones tambin contienen los relojes estndares del cesio redundantes para que los receptores del GPS los utilicen como oscilador de la referencia. La informacin recogida se enva de nuevo a la estacin de control principal. El procesador entonces estima los calendarios astronmicos, el error de reloj y los otros parmetros de los datos de la navegacin para cada satlite. Estos datos de la navegacin tendrn valor para un mnimo de 14 das entre actualizaciones. Los datos de la navegacin se transmiten entonces a las antenas de tierra para su transmisin a los satlites. Cada satlite puede aceptar un mensaje ascendente 3 veces por da, aproximadamente con 8 horas de espaciamiento. Cada mensaje ascendente contiene muchas pginas que alimentan al procesador del segmento espacial del GPS
Figura 1.53: Segmento Terrestre GPS.
81
Navegacin Area
5.4. El segmento Usuario GNSS Los usos del GNSS son ilimitados. Una lista parcial de estos incluye: Navegacin de la tierra: Vehculos de supervisin Rutas mnimas Mejoras en la programacin de viajes Gestin del trfico Control del incumplimiento de las normas
Navegacin martima: Ocenica Costera Aproximacin a los puertos Rutas internas navegables
Navegacin area: De ruta De rea terminal de maniobras Gestin del trfico areo Aproximaciones y aterrizaje instrumentales Movimiento en superficies de los aeropuertos
Navegacin espacial: Lanzamientos Vuelos en rbita
82
Navegacin Area
Reentradas y aterrizaje Medidas de actitud del satlite
Posicionamiento esttico y medida del tiempo: Exploracin de recursos costeros Vigilancia hidrogrfica Vigilancia de la Tierra Sistemas de informacin geogrfica
Bsqueda y salvamento: Informacin de posicin y monitorizacin+ Localizacin y bsqueda coordinada
Por supuesto, cada tipo de aplicacin requiere en los receptores prestaciones diferentes.
5.5. Principios del posicionamiento GNSS IMPORTANTE Las seales de los satlites del GPS se propagan de forma esfrica. Es decir, lugar geomtrico que tiene la misma fase de la onda electromagntica se encuentra en una esfera centrada en el satlite. Este frente est viajando a la velocidad de la luz (c=3*108 m/s aproximadamente). Si se asume que el caso de dos dimensiones, puramente terico, se tiene el siguiente resultado, ver figura 1.54.
83
Navegacin Area
Figura 1.54: Principios de posicionamiento en el GNSS (ejemplo bidimensional)
A partir de la referencia de tiempos del reloj de receptor, que puede ser establecido, se puede determinar en cuanto se retrasa cada seal procedente de los satlites. Este retraso considera, no slo el tiempo requerido por la seal en viajar del satlite al receptor, sino tambin el retrasa del reloj de receptor con relacin al reloj situado en los satlites. Considerando la hiptesis de que los relojes situados en los satlites estn todos sincronizados, este retraso es igual para todas las seales recibidas. Usando la ecuacin de la circunferencia las coordenadas del receptor se pueden establecer a partir de:
( xi x) 2 ( y i y ) 2 ( L PRi ) 2 Donde:
L= C. t, es decir, retrasa del reloj de receptor (t) con respecto a los relojes de los satlites, en escala de distancias (desconocido). (xi, yi) (coordenadas del satlite i (conocidas) (x, y) (coordenadas del receptor (desconocidas) Hay tres incgnitas (L, x e y), as pues, son necesarias tres ecuaciones solucionar estas incgnitas. Como se puede observar stas no son ecuaciones lineares.
84
Navegacin Area
El principio anterior aplicado a dos dimensiones se puede ahora ampliar a tres dimensiones. En este caso se requerirn cuatro ecuaciones para determinar las tres coordenadas del receptor y el tiempo. IMPORTANTE Si no se considera ningn retraso en el reloj del receptor, dos satlites significa dos esferas, que se cortan formando un crculo, por lo que es necesario un satlite ms. Tres satlites significan tres esferas que se cortan en un punto. Si ahora consideramos el retardo del reloj del receptor (representado por L) ser necesario un cuarto satlite. Puede observarse que la determinacin de la posicin es independiente en tiempo en el reloj receptor. Puede determinarse tambin el tiempo absoluto en el receptor.
5.6. Perturbaciones sobre las seales GNSS Las frecuencias del actual GPS (L1=1575.42 megaciclo y L2= 1227.6 megaciclos) son bastante altas y por ello mantienen los efectos ionosfricos relativamente pequeos. Por el contrario, las frecuencias de la seal no son tan elevada para verse afectadas por prdida de nivel de seal significativa atribuible a la atenuacin por precipitaciones. Las seales GNS atraviesan la atmsfera desde el satlite al receptor, encontrando un nmero de efectos de la propagacin, la magnitud de los cuales depende del ngulo de elevacin y del ambiente atmosfrico donde se localiza el usuario. Estos efectos se pueden resumir como: Efectos ionosfricos: existen tres efectos sobre seales del GNSS debidos a la ionosfera, stos son: el retraso de grupo (significa la seal del GPS viaja ms lenta de lo esperado), el avance de fase del portador (que est asociado al retraso de grupo) y, tercero, centelleo que hace que la amplitud y fase varen rpidamente en el receptor.
85
Navegacin Area
Efectos Troposfricos: en este caso tambin hay tres efectos que causan la perturbacin en seales GNSS, atenuacin atmosfrica, centelleo de la troposfera y el retraso de grupo, debido ndice de refraccin levemente mayor la unidad. Estos efectos pueden ser modelados y ser cancelados parcialmente. Efectos multitrayectoria: Las causas de multitrayectoria son debidas a reflexiones de la seal en obstculos, por lo que al receptor no solo accede la onda directa sino tambin estas ondas, que llegarn retrasadas. Otros efectos sobre las seales del GNSS son: Efectos relativistas: el GPS es quizs el primer sistema ampliamente utilizado donde no son insignificantes los efectos relativistas. Estos dos factores: campo gravitacional de la Tierra y de su rotacin de una parte y las velocidades de los satlites por otra. Estos efectos causan un aumento medio en la frecuencia de reloj situada en los satlites cuando es observada por el usuario en la tierra. Disponibilidad selectiva: Para reducir el uso hostil potencial del GPS, la exactitud de la seal del GPS para los usuarios civiles ha sido reducida adrede por la disponibilidad selectiva variando ciertos parmetros basados en los satlites. Actualmente este efecto ha sido retirado en la constelacin del GPS.
5.7. Estructura de la seal GNSS IMPORTANTE Las seales GNSS utilizan la tcnica CDMA (divisin de canales por cdigo para acceso mltiple) diferente a otras tcnicas como las FDMA y TDMA. De esta forma se pueden solapar mltiples seales con la misma frecuencia de canal y ser diferenciadas en el receptor.
86
Navegacin Area
IMPORTANTE El GPS utiliza dos portadoras L1 y L2 que estn moduladas de forma binaria y en fase diferencial (DPSK) por dos tipos de seales, uno de muy baja frecuencia (590 bits por segundo), que constituye el mensaje de navegacin (NAVDATA o d(t)) y otro tipo de seales, denominadas pseudo ruido blanco o cdigo dorado que presentan una fuerte analoga con el ruido tpico que existe en las seales, pero que es una secuencia binaria de periodo muy largo, y que se denomina cdigo. Existen dos cdigos, denominados respectivamente cdigo de acceso libre (CA o c(t)) y otro de acceso restringido (P o p(t)). El conjunto de estas seales se combina como muestra la figura 1.55.
Figura 1.55: Seales del GPS y su relacin, producidas por el GPS.
El resultado final es que cada satlite produce dos radiofrecuencias con portadoras moduladas en DPSK por secuencias binarias que resultan ser la composicin en suma mdulo 2 de los cdigos y del mensaje de navegacin. L1 de 1575.42MHz transmite dos componentes, en cuadratura, uno con la suma mdulo dos del cdigo protegido (p) y el mensaje de navegacin, y otro que suma este mensaje con el cdigo abierto (c).
87
Navegacin Area
Por su parte L2 solo est modulada en DPSK por la suma del cdigo protegido y el mensaje de navegacin. El cdigo permite al receptor determinar el tiempo en el que llega la seal, referido a su propio reloj, denominado TOA, en tanto que el mensaje de navegacin sirve, principalmente, para determinar en cualquier instante la posicin del satlite.
5.8. Estructura del mensaje de navegacin en el GPS El mensaje de navegacin se transmite a travs de una secuencia continua binaria de baja velocidad (50 bits/segundo). Esta secuencia binaria est organizada en tramas, subtramas y palabras, como muestra la figura 1.56.
Figura 1.56: Estructura del mensaje de navegacin (NAVDATA) del GPS.
Cada palabra es de 30 bits, y tarda 0.6 segundos en transmitirse. Mientras que cada subtrama contiene 10 palabras, por lo tanto dura 6 segundos. Por ltimo, la trama contiene 5 subtramas y, por lo tanto tarda en ser trasmitida 30 segundos.
88
Navegacin Area
De las 5 subtramas, las dos primeras transmiten las correcciones necesarias para hacer las correcciones de la deriva del reloj del satlite y los datos de efemrides. Las otras tres subtramas contienen el modelo troposfrico, los datos de almanaque de toda la constelacin y otros mensajes. Estas tres subtramas estn multiplexadas en 15 pginas, de forma que el mensaje completo tarda 12,5 minutos en ser transmitido.
5.9. Receptores GNSS En general los receptores GNSS estn constituidos por tres segmentos (Ver figura 1.579: El receptor de la seal de radiofrecuencia, El procesador de las seales de retardo de tiempo y desviacin de frecuencia de cada satlite y El procesador de navegacin.
Figura 1.57: Diagrama de bloques de un receptor GNSS.
89
Navegacin Area
El receptor de radiofrecuencia toma las seales de la antena, las introduce en un amplificador de bajo ruido (LNA) y las pasa a banda base con una demodulacin sncrona y apoyndose en un doble bucle de control automtico, uno de seguimiento de fase de radiofrecuencia y otro de seguimiento de retardo del cdigo rplica (generado por el receptor), para mantenerlo sincronizado con el cdigo de cada satlite recibido. El procesador de las seales de retardo de tiempo y desviacin de frecuencia de cada satlite, genera los cdigos rplica y los retrasa para mantenerlos sincronizados con los cdigos recibidos. Adems modifica la frecuencia del oscilador local para mantener su frecuencia coherente con las seales recibidas. Por ltimo, el procesador de navegacin, toma las salidas de retardo del cdigo rplica (que representa el tiempo que tarda la seal en llegar desde el satlite, ms el retardo del reloj del receptor) de cada satlite, y las desviaciones del oscilador local (que presenta la desviacin doppler de las radiofrecuencia de cada satlite). A partir de stos observables, obtenidos del procesador de seales, el procesador de navegacin puede obtener las coordenadas de posicin, la deriva del reloj del receptor, con relacin al tiempo GPS y la velocidad del receptor.
90
Navegacin Area
6. SISTEMAS DE COMUNICACIONES
6.1. Introduccin General IMPORTANTE Las comunicaciones aeronuticas, en un sentido amplio, consisten en todos los intercambios de informacin que se dan, en tiempo real, entre los distintos actores relacionados con la operacin del Sistema de Navegacin Area; no se consideran comunicaciones aeronuticas las informaciones publicadas en los documentos oficiales de informacin aeronutica, sin embargo, se incluyen bajo este concepto las comunicaciones relacionadas con los planes de vuelo, el estado operativo de sistema de navegacin area, incluyendo los aeropuertos, y las condiciones meteorolgicas. Las Comunicaciones son uno de los tres pilares (C) del concepto CNS (Comunicaciones, Navegacin y Vigilancia) o Soporte Tcnico del SNA. Las normas y mtodos recomendados que se aplican para las telecomunicaciones aeronuticas se encuentran recogidas dentro del Anexo 10 de la OACI. Existen varios criterios para clasificar las comunicaciones aeronuticas. Un criterio consiste en clasificar las comunicaciones como comunicaciones de voz y como comunicaciones de datos. La informacin transmitida en forma de voz suele consistir en seales analgicas mientras que la informacin consistente en datos suele ser codificada en seales digitales. Otro sera en funcin del par origen-destino de las comunicaciones, pudiendo clasificarse como comunicaciones Tierra/Tierra, comunicaciones Tierra/Aire y comunicaciones Aire/Tierra. Un tercer criterio de clasificacin sera en funcin del medio de transmisin de la informacin, distinguindose entre comunicaciones almbricas en las cuales las comunicaciones se hacen a travs de cables; y comunicaciones inalmbricas en las cuales el medio de transmisin es el aire o el espacio libre y la comunicacin se realiza mediante seales radioelctricas.
91
Navegacin Area
Un cuarto criterio importante a la hora de clasificar las comunicaciones sera considerar la capacidad de intercomunicacin entre los distintos puntos emisorreceptor entre los cuales se intercambia informacin. Se distinguen tres casos: Simplex: Un punto es siempre emisor y el otro es siempre receptor. La informacin slo viaja en un sentido Semidplex: Los dos extremos de la comunicacin pueden ser emisor y receptor, pero por turnos. La informacin puede viajar en los dos sentidos, pero no a la vez. Dplex: Los dos puntos pueden ser emisor y receptor y la informacin puede viajar simultneamente en los dos sentidos existiendo un canal para cada sentido. La idea fundamental a la hora de disear las comunicaciones de los servicios de trnsito areo (ATS) es que sean capaces las operaciones requeridas para mantener la seguridad.
6.2.
Servicios aeronuticos de Comunicaciones IMPORTANTE
Segn OACI, se clasifican las comunicaciones segn la ubicacin de los puntos emisor-receptor de la informacin en dos grupos: - Servicio fijo aeronutico - Servicio mvil aeronutico
92
Navegacin Area
Servicio fijo aeronutico Consiste en comunicaciones Tierra/Tierra y la informacin intercambiada
corresponde a informacin previa al vuelo como los NOTAM (Notice to Airmen), planes de vuelo o informacin meteorolgica. Es importante que esta informacin est accesible rpidamente en cualquier punto donde pueda ser necesaria, como compaas areas, aerdromos y centros de control, pues en base a ella se planifican los vuelos. (En los NOTAM se alerta a los pilotos o compaas de posibles peligros o contratiempos del espacio areo tales como restricciones del espacio areo, ayudas a la navegacin inoperativas, pistas cerradas u obstculos temporales cerca de los aeropuertos). Generalmente, toda esa informacin se genera en un punto y se enva a todos los puntos donde pueda ser de inters. La distribucin de esta informacin se realiza mediante redes de comunicaciones Tierra/Tierra especializadas. La OACI ha definido en su Anexo 10 diferentes tipos de redes para estos cometidos: AFTN, CIDIN, AMHS y ATN. IMPORTANTE La red AFTN (Aeronautical Fixed Telecomunication Network) es la primera red especificada por OACI y por ello es lenta y de baja capacidad. Es una red de conmutacin de mensajes, es decir, mantiene ocupado un enlace fsico entre origen y destino mientras dura el mensaje, por lo que mientras tanto no puede transmitirse ninguna otra informacin. Los mensajes enviados son anlogos a los que se transmiten por un teletipo codificado, con un cdigo para cada estacin de transmisin. Es una tecnologa ya antigua, aunque extendida por todo el mundo. Como la velocidad es lenta y la capacidad reducida, cuando el volumen de informacin total que viaja por la red empieza a ser elevado, es necesario que exista un almacn de mensajes en algn nodo de la red, denominado estacin de retransmisin, para que esta guarde y enve, cuando sea factible, los mensajes a todos los puntos de la red con criterios de prioridad.
93
Navegacin Area
Figura 2.1: Estructura de una red AFTN
Un ejemplo del tipo de mensaje que se enva por la red AFTN sera:
ZCZC LAA005 12032000 DD OPKCZQZX 1209000 OPSTZQZX MESSAGE NNNN
aaa inicio del mensaje aaa prioridad aaa cdigos de las estaciones aaa cuerpo del mensaje aaa fin del mensaje
Las velocidades de transmisin van desde unos 50 baudios hasta unos 600/1200 baudios. (El baudio se utiliza como unidad de la velocidad de transmisin, y corresponde a 1 smbolo/segundo, si los smbolos corresponden a 1 bit, el baudio es 1 bit/s). Como la comunicacin es semi-dplex, la informacin no viaja de forma simultnea. Es necesario que la red contenga nodos de retransmisin que almacenen la informacin que llega de cada estacin por su enlace y que luego le reenve la informacin recibida de las otras estaciones.
94
Navegacin Area
IMPORTANTE En la medida en que los volmenes de informacin han ido aumentando, el modelo de red AFTN tiene los almacenes de mensajes cada vez ms llenos y es cada vez ms difcil reenviarlos a tiempo. Por ello surge la necesidad de una red de intercambio de informacin aeronutica con mayor capacidad. Como respuesta aparece la red CIDIN (Common ICAO Data Interchange Network). Se trata de una red de intercambio de paquetes de informacin, con alta velocidad de transmisin. Es un modelo de red de nodos interconectados, en la cual, a parte de los mensajes con formato AFTN, tambin pueden ser enviados otros tipos de mensajes. Si la red AFTN era una red de conmutacin de mensajes, la red CIDIN lo es de paquetes, consiguindose as una velocidad de transmisin mayor, con un empleo ms eficiente de los medios fsicos disponibles. IMPORTANTE Sin embargo, la OACI especific la red CIDIN sobre un protocolo de comunicaciones (el X25) que actualmente est en desuso, lo que ha hecho que no llegue a desplegarse completamente para sustituir a la AFTN. La red Aeronautical Message Handling System (AMHS) es un estndar de comunicaciones aeronuticas tierra-tierra definido por la OACI. Una parte esencial de los actuales sistemas de comunicaciones es, como se ha dicho, la red de telecomunicaciones fijas aeronuticas (AFTN). Esta, en los ltimos aos, ha utilizado tecnologas basadas en X.25 y ms recientemente CIDIN. El problema surge con las tecnologas X.25 ya que desde el punto de vista de la industria quedan obsoletas.
95
Navegacin Area
IMPORTANTE Estas redes se estn sustituyendo por nuevos estndares de comunicaciones, entre los que se encuentra AMHS. Tcnicamente AMHS est basado en el estndar de comunicaciones X.400, extendido a nivel mundial y en protocolo de Internet (IP). Por tanto, ha de entenderse a AMHS como un estndar de mensajera y como un subdominio en las comunicaciones tierra-tierra. En el caso de Espaa, entre los elementos del servicio AMHS se encuentran los siguientes: Servidores de Mensajera: Un total de 5, emplazados en cada uno de los Centros de Control de Trnsito Areo: Mquinas Unix tolerantes a fallos. Cada una de ellas con mdulos MTA, MS (servicio X.400) y mdulo DSA (servicio X.500). En el ACC de Madrid reside la pasarela: AFTN, CIDIN, Telex / X.400. Usuarios locales y remotos: PCs con Windows y mdulos UA (X.400) y DUA(X.500), mediante el uso de aplicaciones de correo estndar. Puestos de supervisin: Monitorizacin de usuarios y actividad de los Agentes de Transferencia de Mensajes (MTAs). Puestos de administracin: Gestin de buzones de usuario, tablas de enrutamiento, MTAs adyacentes....Herramientas para el traceo de mensajes. Agente SNMP. Sincronismo horario: Servidores NTP (SW estndar Unix) y clientes (aplicacin no estndar para PCs).
96
Navegacin Area
Figura 2.2: Arquitectura del sistema AMHS
Figura 2.3: Arquitectura del AMHS/CRAMI
En respuesta al cese de los estndares que soportan a CIDIN y ante la aparicin de nuevas tecnologas, la OACI ha definido la red ATN (Aeronautical Telecommunication Network), en fase de implantacin. Se trata de una red global, con idea de dar respuesta a todas las aplicaciones demandadas por la aviacin civil.
97
Navegacin Area
En ella estarn integradas todas las comunicaciones requeridas, de informacin aeronutica, pero tambin las comunicaciones relacionadas con los servicios ATS y las requeridas por las compaas areas. La red ATN es una especie de Internet Aeronutico, que permite a cualquier elemento de la comunidad aeronutica (aerolneas, aeronaves, servicio de control de trfico areo, servicio meteorolgico, servicios aeroportuarios, etc) enviar y recibir todo tipo de informacin (informes meteorolgicos, informes de posicin y parmetros de vuelo de las aeronaves, instrucciones del servicio de control a las aeronaves, etc) de forma segura, siguiendo protocolos de comunicaciones estndar. La red ATN surge como solucin a los siguientes problemas y necesidades: Saturacin en algunas regiones del mundo de las bandas de VHF destinadas a las comunicaciones aeronuticas, utilizadas por el servicio de ATC para enviar mensajes Tierra/Aire a las aeronaves. Surga tambin la idea de utilizar esas frecuencias para enviar algunos mensajes rutinarios no ya en formato de voz, si no como datos en formato digital. Un sistema de comunicaciones Tierra/Aire en formato digital permite intercambiar un volumen mucho mayor de informacin, lo que permite mejorar el ATM con nuevas aplicaciones que exigen un intercambio de datos mayor y ms fluido (correlacin de planes de vuelo, negociacin automtica de trayectorias, datos meteorolgicos, etc) El riesgo de crear sistemas de telecomunicaciones heterogneos por el desarrollo paralelo de nuevas tecnologas destinadas a las comunicaciones Tierra/Aire va satlite, VHF y modo S. La red ATN nace, como se ha dicho, por decisin de la OACI, que la estandariz a mediados de los aos 80, como fusin de las distintas tecnologas emergentes y de las tecnologas existentes. El concepto fundamental de la red ATN es conseguir una nica red que integre distintas redes de conmutacin de paquetes, redes locales Ethernet, enlaces digitales por satlite, enlaces digitales de VHF o radar modo S, para as conseguir una red potente, ampliable y abierta. A su vez, cada una de las subredes tiene sus propios procedimientos en cuanto a plan de direccionamiento, formato de los mensajes, medio de transmisin y protocolos de intercambio de mensajes.
98
Navegacin Area
El objetivo de la red ATN es tener al alcance de cualquier usuario aeronutico una nica red desde la cual se pueda acceder a cualquier informacin de todas las subredes que la componen. La principal dificultad de esto radica en la heterogeneidad de las distintas subredes, para resolverlo es importante definir un plan global de direccionamiento, un formato nico para los mensajes que se intercambian entre las distintas subredes y un protocolo de transferencia entre las distintas subredes y la red global. Es decir, haciendo una analoga postal, conseguir un sistema universal de direcciones para localizar cada elemento de cada subred y un sistema de traduccin al lenguaje comn de la red global de cada uno de los idiomas de cada subred. Los estndares para la red ATN estn contenidos en el documento OACI DOC 9705AN/956. El modelo para la ATN utiliza los mismos principios tericos que Internet, aunque se basa en estndares internacionales para los protocolos, que son diferentes. Si bien se considera que, en sentido clsico, el servicio fijo aeronutico corresponde a las comunicaciones Tierra/Tierra, el concepto de la red ATN se sale de esa situacin ya que engloba tambin las comunicaciones Tierra/Aire, que forman parte del denominado servicio mvil aeronutico.
99
Navegacin Area
Figura 2.4 Arquitectura de la red ATN.
Servicio mvil aeronutico: IMPORTANTE Corresponde a las comunicaciones Tierra/Aire entre las aeronaves y los servicios de trnsito areo o ATS. Las comunicaciones de voz entre las tripulaciones de las aeronaves y los controladores son, en el contexto actual del sistema de navegacin area, fundamentales para la seguridad, fluidez y economa de los vuelos. Evidentemente, estas comunicaciones han de ser inalmbricas, y el medio de transmisin est soportado por canales de radio. Los canales asignados a cada centro de control son reglamentados internacionalmente en funcin de las necesidades de sectorizacin del espacio areo y de cobertura, con el objetivo de evitar interferencias.
Navegacin Area
La cobertura de las comunicaciones Tierra/Aire se consigue a partir de equipos transmisores y receptores en estaciones de comunicaciones conectadas a los centros de control, estas pueden estar prximas o ser remotas. El concepto de cobertura est relacionado con la intensidad de la seal en el espacio, quien determina en gran medida la calidad de las comunicaciones. A su vez, la intensidad de la seal est condicionada por los siguientes factores bsicos: la potencia transmitida, ganancia de la antena, caractersticas de la propagacin de las ondas electromagnticas y la sensibilidad del receptor. El alcance corresponde, por lo tanto, a la distancia mxima a la que se puede
establecer una comunicacin inteligible, es decir, con la calidad requerida. La calidad de la seal se corresponde el nivel de potencia y con la claridad con los que se recibe la informacin. La cobertura surge como combinacin de estos dos conceptos. La cobertura corresponde al espacio en el que las comunicaciones de radio tienen una calidad aceptable y est limitado por un alcance determinado por una superficie a partir de la cual, la seal recibida no alcanza el nivel de calidad especificado como ms desfavorable. Para las comunicaciones Tierra/Aire se utilizan frecuencias de portadora en VHF y en HF cuyas caractersticas generales son:
101
Navegacin Area
IMPORTANTE Bandas de frecuencias utilizadas en comunicaciones aeronuticas: - HF: de 2,8 a 22 MHz - VHF: de 117,975 a 137 MHz - UHF: de 225 a 400 MHz -Comunicaciones va satlite: de 1,5 a 1,6 GHz La portadora HF se utiliza nicamente para transmisiones a muy larga distancia, cuando la comunicacin en VHF es imposible. Las caractersticas generales de las comunicaciones aeronuticas en HF son las siguientes: Margen de frecuencias: de 2,8 a 22 MHz Modulacin: banda lateral superior (USB), generalmente. Tipos de emisin: J3E, A3E y H3E. Ancho de banda requerido para la audiofrecuencia: 300 a 2700 Hz Modo de operacin: Semiduplex Frecuencias de Salvamento: 3023 y 5680 kHz Cobertura: largas distancias ya que la seal rebota en la ionosfera Separacin entre canales: 25 kHz En zonas donde es posible la comunicacin en VHF, por existir una red de estaciones terrestres capaces de establecer una cobertura en lnea de vista con las aeronaves, no se utilizan las frecuencias HF. Las caractersticas generales de las comunicaciones en VHF son: Margen de frecuencias: de 117,975 a 136 MHz (de 136 a 143 MHz para comunicaciones militares).
102
Navegacin Area
Modulacin: en amplitud y doble banda lateral, con un ndice de modulacin mayor de 0,85. Tipo de emisin: A3E (modulacin en amplitud de doble banda lateral, canal simple analgico e informacin en forma de voz). Audiofrecuencia: 300 a 2700 Hz. Modo de operacin: Semiduplex. Frecuencias de emergencia: 121,5 Mhz. Cobertura: nominal 200 millas nuticas. Separacin entre canales: 8,33 kHz ( 25KHz). Densidad de potencia mnima: en el lmite de cobertura 75 V/m. A da de hoy, las comunicaciones orales Tierra/Aire entre ATC y las aeronaves son el medio fundamental mediante el cual el Controlador dirige el trfico areo por medio de instrucciones y recibe informacin de las aeronaves necesaria para la organizacin de dicho trfico. Es por ello que es vital que sea posible establecer comunicacin Tierra/Aeronave y Aeronave/Tierra, el medio para ello es la frecuencia de radio del sector ATC. La cobertura en esa frecuencia debe de estar asegurada en todo el volumen del sector, lo cual condiciona el nmero y la ubicacin de todas las estaciones de comunicaciones dedicadas a cada sector. De cara a organizar el espacio radioelctrico de comunicaciones hay que considerar dos aspectos de la transmisin de ondas electromagnticas. Por un lado, las restricciones fsicas de cada tipo de seal. Hay varios factores limitadores en la propagacin de las ondas electromagnticas por la atmsfera. El segundo aspecto a considerar a la hora de organizar el espacio radioelctrico es la asignacin de frecuencias y canales de radio con la idea de evitar interferencias entre canales distintos. Esto, en zonas con una alta densidad de poblacin y de trfico areo, como por ejemplo en Europa Occidental, puede suponer un problema no fcilmente resoluble.
103
Navegacin Area
Un plan de frecuencias organiza cuantos canales pueden ser alojados dentro de una banda de frecuencias, qu separacin tiene que haber entre canales y cules son las mejores frecuencias para la transmisin. Sus objetivos son: Facilitar los proyectos de conexin internacional. Evitar las interferencias entre regiones contiguas. Ordenar la distribucin de los distintos canales de forma que se puedan prestar varios servicios paralelamente sin perturbarse. Sacar el mximo rendimiento de frecuencias. Facilitar el diseo de equipos y la compatibilidad entre distintos modelos. Un canal de radio tipo semi dplex consiste en una frecuencia portadora, comn para ambos sentidos de la comunicacin. Si el canal es tipo dplex se requerirn dos frecuencias de portadora, una para cada sentido de la comunicacin, como es el caso de un radioenlace. Los radioenlaces se utilizan en el mbito de la navegacin area como parte de las comunicaciones tierra/tierra.
6.3. Comunicaciones de voz IMPORTANTE Las comunicaciones voz requeridas por los servicios de trnsito areo se soportan sobre los denominados sistemas de comunicaciones voz. Estos sistemas han evolucionado y actualmente disponen de una arquitectura que permite la libre asignacin de recursos disponibles (frecuencias y lneas telefnicas) a las diferentes posiciones de control en una dependencia ATC. Las caractersticas bsicas de estos sistemas se describen a continuacin. El sistema de comunicaciones de voz (SCV) en una dependencia actual se divide en dos subsistemas: por un lado el subsistema de comunicaciones de voz Tierra/Tierra, que suele utilizar lneas telefnicas y, por otro lado, el subsistema de comunicaciones de voz Tierra/Aire, mediante seales de radio. Ver figura 2.5.
104
Navegacin Area
Figura 2.5 Esquema general de las comunicaciones de voz.
El
SCV
integra
el
conjunto
de
las
comunicaciones
aeronuticas
de
voz,
desempeando las funciones de nodo de comunicaciones entre distintas canales de informacin, retransmisin de la informacin, enrutamiento, conmutacin y gestin. La parte del SCV correspondiente a las comunicaciones Tierra/Aire desempea principalmente la funcin de control del trfico areo mediante instrucciones de voz de los controladores a los pilotos. Su principal caracterstica es que el medio de comunicacin es el canal de radio. Por lo tanto, la configuracin de la comunicacin es semi-duplex: todos los actores dentro de un mismo canal de radio pueden ser emisores o receptores, pero por turnos, ya que cada vez que una estacin (de tierra o de aeronave) est emitiendo, el canal queda ocupado. Cualquier mensaje radiado por un emisor es escuchado por todas las estaciones que se encuentren sintonizadas en la frecuencia de trabajo (canal de radio). Adems, dentro de una misma dependencia de control de trfico areo pueden convivir varias frecuencias de trabajo organizadas por sectores.
105
Navegacin Area
Del mismo modo, en situaciones de poco trfico, se pueden integrar varios sectores bajo la responsabilidad de una nica unidad de control, conservando cada sector su frecuencia de trabajo. En ste caso, el SCV garantiza la retransmisin automtica en las distintas frecuencias de trabajo, de forma que todos los actores sean capaces de escuchar todos los mensajes del conjunto de sectores integrados, aunque originalmente hayan sido radiados en una frecuencia distinta de la frecuencia de trabajo del sector. Las comunicaciones Tierra/Aire se sustentan en las particularidades de la propagacin de las ondas de radio, hecho que condiciona el diseo de las instalaciones de cara a garantizar la cobertura adecuada del espacio areo a controlar. Por ejemplo, en situaciones en las que una nica antena es incapaz de cubrir un sector con una frecuencia de trabajo dada, se utiliza el sistema de frecuencias desplazadas, con varias antenas asignadas a un mismo canal de radio pero sintonizadas en frecuencias ligeramente distintas de forma que cada estacin de aeronave reciba el mensaje de la estacin de tierra ms cercana evitando las interferencias de las ms alejadas. Es por ello que el concepto de canal de radio condiciona totalmente el diseo de los mecanismos de conmutacin, enrutamiento y formato de los mensajes de voz en las comunicaciones Tierra/Aire. Modos de transmisin de la informacin Se define un sistema de comunicacin como el conjunto de tcnicas,
procedimientos y equipos que permiten transferir informacin entre una fuente y un destino. En el caso de las comunicaciones aeronuticas, las distancias que recorre la informacin son largas y es por ello que se utilizan seales elctricas como soporte fsico de la informacin. El electromagnetismo y la electrnica son el medio utilizado para la transmisin de informacin a grandes distancias en periodos de tiempo cortos.
106
Navegacin Area
Figura 2.6 Esquema general de un sistema de comunicaciones.
Como ya se explic previamente el sistema de comunicaciones de voz se divide en dos subsistemas: el sistema de comunicaciones de voz Tierra/Tierra (servicio fijo aeronutico) y el sistema de comunicaciones de voz Tierra/Aire (servicio mvil aeronutico). En ambos dos casos, la informacin es codificada en seales elctricas analgicas. En el caso de las comunicaciones de voz Tierra/tierra, el canal por el que viaja la informacin est constituido conductores elctricos (cables telefnicos) y en el caso de las comunicaciones de voz Tierra/Aire el canal es el aire, por el cual las seales viajan bajo la forma de ondas electromagnticas. Seales analgicas Las seales analgicas son aquellas que representan la informacin por analoga cuantitativa, segn una relacin de proporcionalidad. Es decir, los valores de la seal elctrica son semejantes en cantidad a los de la magnitud fsica que emite la fuente.
Figura 2.7 Sistema de comunicaciones que maneja solo seales analgicas.
107
Navegacin Area
Seales digitales Las seales digitales presentan la informacin mediante un sistema de codificacin abstracto, en el cual slo hay dos smbolos (dgitos): 0 y 1. Para presentar esta informacin con forma de seal elctrica, se asocia, normalmente a los 1s un nivel de tensin alto y a los 0s un nivel de tensin bajo. Cada uno de estos dgitos se denomina Bit y es la unidad elemental de informacin digital. La informacin se presenta bajo la forma de cadenas de bits y mediante un cdigo se hace corresponder cada dato (letra, numero, etc) con una cadena determinada de bits. Palabra: AB35F
Dato A B 3 F
Codificado en forma digital 0100 0001 0100 0010 0011 0011 0100 0110
Presentacin en forma de seal elctrica:
Figura 2.8 Ejemplo de seal digital en cdigo ASCII.
108
Navegacin Area
Caractersticas fundamentales de las seales Potencia La potencia de una seal es el nivel de energa instantnea o en promedio temporal con el que se manifiesta. El alcance de la seal est relacionado directamente con la potencia que tenga la seal a la salida del emisor. Espectro de una seal Cualquier seal est compuesta por una suma de seales senoidales de distintas frecuencias (sntesis o espectro de la onda). Si la seal es peridica, todas las seales senoidales que la componen tienen frecuencias que son mltiplos enteros (armnicos) de una frecuencia bsica (frecuencia fundamental). Se denomina espectro en frecuencia de una seal al conjunto de frecuencias que componen una seal que se pueden representar como muestra la figura 2.9, esta representacin muestra la distribucin de la energa de la seal entre las distintas frecuencias que la componen.
Figura 2.9 Onda en funcin del tiempo y en funcin de la frecuencia (espectro).
Ancho de banda de una seal Se llama ancho de banda de una seal al intervalo de frecuencias en el que posee la mayor parte de la energa de la seal. Caractersticas fundamentales de los sistemas electrnicos de comunicaciones:
109
Navegacin Area
Atenuacin del canal Al avanzar por el medio de transmisin, las seales elctricas van perdiendo energa, hacindose cada vez ms dbiles, el alcance de la seal queda limitado a la distancia a la cual el receptor ya no puede percibir la seal con un nivel de calidad suficiente.
Figura 2.10. Atenuacin de la seal en su trayecto desde la fuente al destino..
Ruido Se denomina ruido a toda seal aleatoria e impredecible que se inserta en el canal y se suma a la seal transmitida distorsionndola. Entre los diferentes tipos de ruido hay que considerar: Ruido impulsivo: intervalos regulares de pulsos de tensin de gran amplitud Ruido blanco: seales de pequea amplitud cuya energa se distribuye por igual sobre la seal de informacin Interferencia: seal de caractersticas similares a la seal de informacin. Las seales de radio que funcionan en bandas de frecuencia prximas suelen sufrir este problema. El ruido, excepto en el caso de las interferencias, suele tener un efecto pequeo en las seales de gran potencia, pero no as en seales dbiles (lejos del emisor) donde es capaz de volver ininteligible la seal.
110
Navegacin Area
Figura 2.11 Efectos del ruido en una seal digital.
Ancho de banda del canal Un medio de transmisin no atena todas las componentes frecuenciales por igual. Cada medio permite la transmisin de un cierto conjunto de frecuencias, denominado ancho de banda, inhibiendo muy fuertemente todos los componentes frecuenciales que estn fuera de ese rango de frecuencias. Se define como ancho de banda de un canal al intervalo de frecuencias para las cuales la atenuacin se mantiene por debajo de unos lmites aceptables.
Figura 2.12. Onda en Ancho de banda de un canal de comunicaciones.
111
Navegacin Area
Distorsin El fenmeno de distorsin est relacionado con el concepto de ancho de banda del canal. Al no ser la atenuacin igual para todas las frecuencias, se inhibirn unas componentes ms que otras, y la seal transmitida se deformar. El fenmeno de distorsin dificulta la reconstruccin de la seal original en el receptor y aumenta la probabilidad de errores en la transmisin. Existen adems de la distorsin por limitacin del ancho de banda, descrito previamente, distorsiones de otro tipo, como son: distorsin de fase y distorsin no lineal debidas, respectivamente, a que no todas las seales se propagan a la misma velocidad y a que los medios de propagacin no responden de la misma forma a seales cuando estas son de diferente amplitud.
6.4. Interrelacin de sistemas Una dependencia de Control de Trfico Areo tiene una gran cantidad de enlaces para comunicaciones de voz Tierra/Tierra y Tierra/Aire. Para el buen desarrollo de su labor de control, con garantas de seguridad y eficacia es preciso que exista una distribucin adecuada de todas las comunicaciones orales. El sistema encargado de gestionar las comunicaciones orales es, como se ha mencionado anteriormente el SCV (Sistema de Comunicaciones de Voz). Entre sus funciones, aparte de la interrelacin de los distintos sistemas para proporcionar un servicio integrado de ATS, est la supervisin del sistema para detectar fallos en la explotacin. Los elementos fundamentales que constituyen el SCV son: Subsistema de radio: Soporta las comunicaciones Tierra/Aire de todos los puestos de control. Subsistema de telefona: Se encarga de las comunicaciones Tierra/Tierra de todos las posiciones y de todos los tipos de enlace (acceso indirecto, acceso directo y lnea caliente). Subsistema de fallos: Destinado a la deteccin y seguimiento de fallos de cara a la explotacin del sistema de comunicaciones.
112
Navegacin Area
Entorno exterior: Corresponde a todas las dems instalaciones y Subs. conectados con l mediante enlaces de radio o lneas telefnicas. Sistema de registro de voz: No forma parte del SCV ya que es un sistema independiente, pero surge de la obligacin de registrar las comunicaciones orales Tierra/Aire de cara a posibles inspecciones o conflictos legales.
Figura 2.12. Esquema de un sistema de comunicaciones de voz (SCV).
Caractersticas Sistemas de registro o grabacin de voz Por norma, de cara a posibles investigaciones o litigios legales, es necesario tener un registro de todas las comunicaciones de voz Tierra/Aire. Estas grabaciones han de ser almacenadas durante un cierto tiempo por si pudieran ser requeridas en un momento dado. Es por ello que en las estaciones de control de trfico areo se encuentra el sistema de grabacin de voz. Existen bsicamente dos tipos de equipos de grabacin de voz: analgicos y digitales. Los sistemas analgicos de grabacin de voz, ya en desuso, graban directamente las seales de voz analgicas de cada puesto de control en cintas magnticas. Todas esas cintas son almacenadas al final del da y se reponen cintas nuevas.
113
Navegacin Area
Actualmente se utilizan sobre todo los sistemas digitales, en los cuales las comunicaciones de cada puesto de control (seales analgicas) son traducidas a formato digital para ser almacenadas en discos de memoria. Pese a tener el paso intermedio de traduccin analgico-digital, las grabaciones en formato digital permiten almacenar la informacin en menos espacio y de forma ms accesible. El soporte de almacenamiento consiste en unidades DVD con capacidad para grabar 1300 horas. Para ahorrar espacio de memoria, no se graban los espacios de silencio o de ruido blanco, aunque s que queda grabada su duracin. Se aaden datos que permiten identificar la hora de cada segmento de voz o de silencio. El Anexo 10 de la OACI dicta que: En cada estacin del servicio de
telecomunicaciones aeronuticas se llevar un registro de telecomunicaciones, escrito o automtico; pero las estaciones de aeronave, cuando utilicen la radiotelefona en comunicacin directa con una estacin aeronutica, no necesitarn llevarlo. Tambin apunta: El registro de telecomunicaciones servir de proteccin si se efectuara una investigacin de las actividades del operador en guardia. Puede requerirse como prueba legal. Con respecto a la custodia de las grabaciones de voz, el Anexo 10 de la OACI dicta: Los registros de telecomunicaciones, escritos o automticos, se conservarn por un trmino de 30 das, por lo menos. En caso de necesitarse con motivo de alguna averiguacin o investigacin, se retendrn todos los registros por perodos de mayor duracin, hasta que se compruebe que ya no sern necesarios.
6.5. Comunicaciones Tierra Aire IMPORTANTE Las comunicaciones Tierra/Aire cumplen las funciones de control del trfico areo e informacin a las aeronaves. El medio utilizado para estas comunicaciones es el canal de radio, es decir una frecuencia determinada en la cual todos los actores (aeronaves y puestos de control) escuchan y emiten. sta es la caracterstica principal de las comunicaciones Tierra/Aire: cuando un mensaje es radiado por una estacin (de tierra o de aeronave), ste es escuchado por todas las dems estaciones que se encuentran en esa frecuencia de trabajo.
114
Navegacin Area
Generalmente, para comunicaciones Tierra/Aire se utilizan seales de VHF, cuyo alcance nominal es de unas 200 MN. Habitualmente, el trfico areo dentro de un crculo de 200 MN de radio es bastante mayor del que puede ser controlado por una nica estacin de control con una nica frecuencia de trabajo. Es por ello que surge la necesidad de sectorizar el espacio areo. Es decir, dividir el espacio areo controlado en regiones (sectores) cuyo control es abarcable por un puesto de control. Cada sector opera en una frecuencia de trabajo y se ocupa nicamente del control del trfico areo dentro de su rea. Para evitar interferencias entre las comunicaciones de sectores adyacentes, se establece una separacin entre canales de radio. Generalmente sta separacin es de 25 kHz, aunque en zonas muy transitadas, como Europa Occidental, dada la saturacin del espacio radioelctrico y la demanda creciente de trfico areo, se ha pasado a una separacin de 8,33 kHz entre canales de radio (25kHz/3). Antes de entrar en un nuevo sector, las aeronaves son informadas del cambio de frecuencia de trabajo, que debern realizar en el momento de ser transferidos al servicio de ATC del nuevo sector. Como se dijo previamente, todo mensaje radiado en una frecuencia de trabajo es escuchado por todos los elementos (aeronaves y controladores) que operan en esa frecuencia. Por tanto, de cara al enrutamiento de las comunicaciones Tierra/Aire, es fundamental que dentro del contenido de cada mensaje queden identificados inequvocamente el emisor y el destinatario. Esto se consigue mediante los distintivos de llamada (ej. IBE6980, ver 2.1.2.). Como el canal de radio es nico, y dentro del sector todos han de comunicarse en la misma frecuencia, las comunicaciones han de ser ordenadas y breves, de forma que todos puedan usarlo cuando lo necesiten. Por medio de las comunicaciones Tierra/Aire se lleva a cabo el control de trfico areo. Se divide el espacio areo a controlar en sectores, asignando la labor de control de cada sector a una unidad de control de trfico areo. De este modo se consigue dividir la carga de trabajo del personal de control en volmenes abarcables para un nico puesto de control. Se asigna a cada sector una frecuencia de trabajo o canal de radio. Generalmente, para evitar interferencias, la separacin entre distintos canales de radio suele ser de 25 KHz. No obstante, en zonas con una alta densidad de trfico como Europa Occidental, la separacin es de 8,33 Khz. (25 k.o. /3) con el fin de conseguir ms canales de radio en un espacio radioelctrico saturado.
115
Navegacin Area
Figura 2.13. Configuracin de las comunicaciones para soportar el ATC en los sectores.
El tamao de un sector es variable, ya que se divide el espacio areo controlado en sectores en funcin del volumen de trfico y no de la superficie. Como las comunicaciones Tierra/aire se suelen hacer con seales de radio VHF, stas tienen un alcance mximo de unas 200 NM y adems pueden estar limitadas por la existencia de obstculos que corten la lnea de vista. Por lo tanto, en algunos casos, la solucin pasa por instalar transmisores en distintos emplazamientos para garantizar la cobertura del canal de radio dentro de un sector. Para evitar interferencias entre las distintas antenas que dan servicio a una misma frecuencia de trabajo, se utiliza el concepto de frecuencias desplazadas. Consiste en que cada emplazamiento radio trabaje a una frecuencia ligeramente distinta a las de las dems, de forma que, dentro de la misma frecuencia de trabajo, las aeronaves capten la seal ms fuerte (la de la estacin ms cercana) y desechen las ms dbiles (procedentes de las estaciones ms alejadas).
116
Navegacin Area
Figura 2.14. El concepto de frecuencia desplazada.
Finalmente, teniendo en cuenta que las comunicaciones Tierra/Aire son vitales de cara a garantizar la seguridad y gestin eficiente del trfico areo, es fundamental considerar un sistema de redundancias de cara a garantizar la continuidad de servicio. Las soluciones ms habituales consisten en redundancia de equipos con instalacin de equipos de reserva y la redundancia operativa mediante la inclusin de canales de radio de reserva en caso de que fallara algn canal de radio operativo. Cuando con un nico canal VHF ha de prestarse servicio Tierra/Aire en un rea extensa es posible, a veces, satisfacer tal requerimiento mediante una sola estacin terrestre, recurriendo a equipos transmisores de alta potencia, equipos receptores de alta sensibilidad y antenas de elevada ganancia. Sin embargo, esta solucin slo es vlida cuando el rea a cubrir no es excesivamente amplia y si su conformacin es apropiada, ya que la alta ganancia de la antena implica, generalmente, directividad en el plano horizontal y, adems, la alta potencia del equipo transmisor y la gran sensibilidad del equipo receptor, hacen a estos equipos ms sofisticados y costosos. Una solucin alternativa, de mayor flexibilidad, es el empleo de dos o ms estaciones terrestres funcionando simultneamente en el mismo canal de VHF, asignado al rea o sector ATC donde se precisa cobertura T/A, y utilizando el concepto de Portadoras Desplazadas, normalizado por la OACI en su Anexo 10 Telecomunicaciones Aeronuticas.
117
Navegacin Area
En la operacin con frecuencias desplazadas, el rea de cobertura a servir se cubre mediante dos o ms estaciones terrestres que trabajan en el mismo canal radio pero con frecuencias portadoras ligeramente diferentes en el proceso de transmisin. La operacin con portadoras desplazadas se basa en el efecto
captura, consistente en que el receptor slo toma en consideracin la ms intensa de las portadoras recibidas dentro de la banda pasante. En el enlace descendente, Aire/Tierra, slo se emplea una portadora que responde a la frecuencia central del canal radio asignado. As pues, en la operacin con frecuencias desplazadas la diversificacin de portadoras se aplica slo a los transmisores terrestres (nunca a los receptores). Los equipos receptores de comunicaciones estarn sintonizados a la frecuencia central del canal, que es la frecuencia de transmisin del equipo de a bordo del avin. El Anexo 10 de la OACI precepta en el prrafo 4.6.1.1.3 de la parte I que: la estabilidad de cada una de las portadoras de un sistema de portadoras desplazadas deber ser tal que evite las frecuencias heterodinas de primer orden de menos de 4 KHz y, adems, la mxima desviacin de las frecuencias de portadora, con respecto a la frecuencia de portadora asignada, Fc, no deber exceder de 8 KHz. El Anexo 10 de OACI cita algunos ejemplos de sistema de 2,3,4 y 5 portadoras desplazadas: con 2 portadoras: Frecuencias: Fc - 5 KHz y Fc + 5 KHz Estabilidad +/- 2 KHz
con 3 portadoras: Frecuencias: Fc - 7,3 KHz, Fc y Fc + 7,3 KHz Estabilidad +/- 0,65 KHz
con 4 portadoras: Frecuencias: Fc - 7,5 KHz, Fc - 2,5 KHz, Fc + 2,5 KHz y Fc + 7,5 KHz
Estabilidad +/- 0,5 KHz
118
Navegacin Area
con 5 portadoras: Frecuencias: Fc - 8 KHz, Fc - 4 KHz, Fc Fc + 4 KHz y Fc + 8 KHz Estabilidad +/- 40 Hz
Por tanto, la utilizacin de un sistema de frecuencias portadoras desplazadas consigue aumentar la cobertura de la Comunicacin T/A con las consiguientes ventajas operativas, como podra ser que un avin atravesase totalmente el espacio areo espaol habiendo utilizado slo un canal de radio. Equipo de abordo El equipo de abordo destinado al sistema de comunicaciones da servicio a las comunicaciones en las bandas de VHF, HF y SATCOM. Estas bandas integran la transmisin de informacin tanto en forma voz como en formato datos. Los equipos de la banda VHF son los siguientes: Transceptor VHF: Tiene la funcin de transmitir y recibir informacin por el canal radio, en la banda de VHF. Antena de VHF: Situadas sobre la parte superior del fuselaje enlazan directamente con el transceptor de VHF. Los equipos de la banda HF son los siguientes: Transceptor HF: Permite la recepcin y transmisin de seales radioelctricas en la banda de HF. Antena de HF: Enlaza directamente con el transceptor de HF, permitiendo la emisin al espacio radioelctrico de la seal HF. Esta antena generalmente est situada en el borde de ataque del empenaje vertical de la aeronave.
119
Navegacin Area
Adems de estos equipos relacionados con las bandas de comunicaciones, los se encuentra entre los equipos de abordo un sistema denominado Gestor de las Comunicaciones (CAMU Communications Audio Management Unit). Este tiene como funcin principal la gestin de las comunicaciones en cualquiera de las bandas, as como la gestin de frecuencias y calidad de la seal que transmite y recibe abordo de la aeronave. Las comunicaciones de abordo se registran en los Registradores de Voz, situados en el cono de cola de la aeronave. Estos registran todas las conversaciones de cabina, as como las comunicaciones establecidas con tierra u otras aeronaves. El sistema de comunicaciones de abordo se complementa con el denominado Equipo Auxiliar. Este se encuentra equipado con cascos, micrfonos, telfonos y altavoces entre otros. Tendencias Futuras Las comunicaciones convencionales basadas en sistemas HF y VHF presentan problemas relacionados bsicamente con las tcnicas utilizadas, entre los que se encuentran el alcance que es limitado, las perturbaciones de carcter electromagntico, las interferencias y ruidos de diversa naturaleza. A los problemas relacionados con la tecnologa empleada es necesario aadir los que se producen por el idioma empleado, la fraseologa, interpretaciones errneas, baja tasa de transferencia de informacin, y congestin de los canales en ciertas zonas del espacio areo.
120
Navegacin Area
IMPORTANTE Esta serie de inconvenientes tecnolgicos y operacionales en los sistemas de comunicaciones tierra-aire ha llevado al desarrollo y aplicacin de nuevas tecnologas aplicables a los sistemas de comunicaciones. Por ello, en sistemas de aplicacin futura se persiguen bsicamente tres aspectos relevantes: - Las comunicaciones se realizarn por transferencia de datos. - Las comunicaciones de voz se utilizarn en situaciones no convencionales y de emergencia. - Se potenciar la conectividad y funcionalidad de los sistemas de comunicaciones a escala mundial (interoperabilidad). De la aplicacin de estos requisitos bsicos se obtendrn una serie de ventajas que se pueden resumir de la siguiente forma: La organizacin del espacio areo mejorar con la utilizacin de enlaces aire-tierra eficientes. Se reducirn los errores de comunicacin y fraseologa, lo que redundar en seguridad. Se reducir la carga de trabajo de tripulaciones y ATC, aumentando la capacidad. Permitir una transmisin ms eficiente de datos generados a bordo de la aeronave mediante la utilizacin de equipos de avinica correspondientes. Entre los mtodos de aplicacin futura a las aplicaciones de comunicaciones tierraaire se encuentran los siguientes: AMSS: Aeronautical Mobile Satelite System. Se trata de una nueva red de satlites que dar cobertura global a las comunicaciones basadas en transferencia de voz y datos.
121
Navegacin Area
VDL modo 1: El VHF Data Link es la primera fase de aplicacin de las comunicaciones por enlace de datos (Data Link). La velocidad de funcionamiento de este modo es de 2400 baudios. La provisin de este servicio la realiza ARINC y SITA. El ACARS utiliza este modo en sus comunicaciones. Se emple para la introduccin inicial del servicio de voz digital empleando radios analgicas. Sin embargo, nunca ser implantado operacionalmente e incluso se ha retirado de los estndares. VDL modo 2: Este modo est normalizado por la OACI, y constituye la subred mvil de la ATN. Este modo est previsto como el sustituto de ACARS en zonas de alta densidad de trfico, teniendo como caractersticas tcnicas las siguientes: VDL Velocidad de transferencia de datos: 31.5 Kbps. Compatible con el espaciado de canales de 25 KHz. Protocolo de acceso: CSMA (Carrier Sense Multiple Access). modo 3: Este modo se encuentra normalizado por la OACI
constituyendo una subred de la ATN. Tiene como caractersticas tcnicas las siguientes: Velocidad de transferencia de datos: 31.5 Kbps. Espectro utilizado: VHF. Protocolo de acceso: TDMA (Time Division Multiple Access).
VDL modo 4: La funcin de este modo es suministrar comunicaciones de
datos y servir de enlace para navegacin y vigilancia. La tcnica es similar al modo 3, con la excepcin de utilizar un protocolo STDMA (Self-organising TDMA).
122
Navegacin Area
Comunicaciones Tierra Tierra e interfaz con el Controlador Los sistemas de comunicaciones permiten la transmisin de informacin desde un punto a otro a travs de un medio determinado, tipo cable, fibra ptica o radioenlace. Las comunicaciones tierra tierra son utilizadas para comunicar los diferentes centros de control tanto nacionales como extranjeros. Bsicamente y desde un punto de visto global las comunicaciones tierra tierra son utilizadas para la transmisin y recepcin de voz desde los mencionados centros. Las comunicaciones tierratierra introducen tres tipos de servicios para los usuarios del sistema: AD (Acceso Directo): Permite el estableciendo de comunicaciones entre usuarios locales o remotos, en los que al menos uno de ellos a de pertenecer al sistemas. AI (Acceso Indirecto): Con este servicio cualquier usuario
perteneciente al sistema podr comunicar con cualquier otro usuario. LC (Lnea Caliente): Son comunicaciones punto a punto entre usuarios. El Sistema de Comunicaciones VOZ (SCV) o conmutador voz ,es el equipo de conmutacin que gestiona los recursos de comunicacin Tierra-Aire y Aire-Tierra entre controladores de trfico areo y tripulaciones de aeronave, as como las comunicaciones Tierra-Tierra entre las diferentes dependencias de control de trfico areo, centros de control y torres de control. Algunos sistemas de comunicaciones voz aaden la caracterstica de entrenamiento de operadores simulando comunicaciones en el entorno ATC. El Terminal de presentacin, seleccin y control de audio y video se encuentra integrado por diversos elementos: Una pantalla plana de presentacin nica para todos los servicios (T/A y T/T); Una membrana sensible al tacto, situada sobre la pantalla de presentacin: La membrana sensible al tacto se encuentra superpuesta a la pantalla de presentacin. Esta realiza la funcin de teclado.
Navegacin Area
Dos altavoces, uno para el Servicio de Radio y el otro para el de Acceso Instantneo: Son los encargados de entregar la seal audio de recepcin (Radio y Acceso Instantneo) al usuario. Controladores e indicadores de audio-vdeo: Cada posicin dispone de controladores e indicadores de nivel de audio del panel de jacks, altavoces (Radio y Acceso Instantneo) y zumbador de aviso de llamada entrante.
Figura 2.15. Posicin de Control en un Centro de Control.
124
Navegacin Area
Figura 2.16. Posicin de Control en una Torre de Control.
Tendencias futuras de comunicaciones control/aeronave Tanto las comunicaciones tierra-aire como tierra-tierra estn evolucionando con el progreso tecnolgico de las comunicaciones en cualquier mbito diferente al aeronutico. En particular en comunicaciones tierra-tierra la integracin de nuevas redes y la fusin de la transmisin de voz y datos permiten establecer un escenario nuevo.
Figura 2.17. Posicin de Control en un Centro de Control.
125
Navegacin Area
En el mbito de las comunicaciones tierra-tierra se prev que la mayora de estas se lleve a cabo por transferencia de datos, clasificndolos de la siguiente forma: Mensajes de texto libre. Mensajes de texto preseleccionado. Intercambio de informacin entre sistemas automatizados. Las redes de comunicaciones implantadas por estados estn interconectadas con otros pases proveen la informacin para los servicios de comunicaciones aeronuticas. En lo que a datos se refiere, se ha venido utilizando la AFTN que se convertir en la ATN. Las redes automatizadas instaladas hasta ahora permiten el intercambio de datos y mensajes ATS. En lo que a transmisin de voz se refiere, en las aplicaciones de futuro no desaparecer como tal, y estarn basadas en lo que se denomina Voice Communications Systems (VCS) aunque si se prev una utilizacin mayor de datos, y por lo tanto se trabaja en la lnea de simultanear transmisin de datos y voz. De hecho en el mbito europeo se ha venido trabajando bajo el concepto de red europea (PEN Pan European Network), como una estrategia de comunicaciones tierra-tierra para el soporte del futuro desarrollo de los sistemas ATM. En esta lnea se ha establecido y animado a trabajar sobre la integracin de voz sobre redes IP para garantizar la continuidad del servicio operacional. El grupo de trabajo de Eurocontrol WG-67 ha venido trabajando sobre la lnea de integrar voz en redes IP. El desarrollo de estas tecnologas est necesariamente ligado a la evolucin de los sistemas de comunicaciones tierra-aire y los desarrollos de los equipos de avinica. Voz sobre protocolo Internet, o voz sobre IP La integracin de voz sobre la infraestructura de transferencia de datos no es nueva. Es la aparicin de nuevos estndares, as como la mejora y abaratamiento de las tecnologas de compresin de voz, lo que est provocando la implantacin de sistemas de transmisin de voz y datos bajo la misma infraestructura. Las ventajas que obtendramos al utilizar la red de transmisin de datos para transmitir tanto la voz como los datos se sintetizan en: Ahorro de costes de comunicaciones.
126
Navegacin Area
Integracin de servicios y unificacin de estructura. Realmente la integracin de la voz y los datos en una misma red es una idea antigua, pues desde hace tiempo han surgido soluciones desde distintos fabricantes que, mediante el uso de multiplexores, permiten utilizar las redes WAN de datos de las empresas (tpicamente conexiones punto a punto y frame-relay) para la transmisin del trfico de voz. La falta de estndares, as como el largo plazo de amortizacin de este tipo de soluciones no ha permitido una amplia implantacin de las mismas. Existen tres tipos de redes IP: Internet: El uso profesional de esta infraestructura est ligado a un ancho de banda adecuado. Red IP pblica: Los operadores ofrecen a las empresas la conectividad necesaria para interconectar sus redes de rea local en lo que al trfico IP se refiere. Presentan una calidad de servicio elevada y mejoras en seguridad. Intranet: Se trata de una red IP implantada en un dominio concreto. Suele estar formada por varias redes LAN, que se conectan por medio de redes WAN. En la actualidad ya existen una serie de elementos utilizables en aplicaciones de voz sobre IP, entre los que cabe destacar: Telfonos IP. Adaptadores para PC. Hubs telefnicos. Gateways: Es un elemento esencial en la mayora de las redes pues su funcin es la de enlazar la red VoIP con la red telefnica analgica o RDSI. Gatekeeper: Es un elemento opcional en la red, pero cuando est presente, todos los dems elementos que contacten dicha red deben hacer uso de aquel. Su funcin es la de gestin y control de los recursos de la red, de manera que no se produzcan situaciones de saturacin de la misma. Unidades de audioconferencia mltiple.
127
Navegacin Area
Servicios de directorio.
Figura 2.18. Elementos que intervienen en una red de voz sobre IP.
6.6. Comunicaciones de datos La comunicacin de datos puede definirse como el movimiento de datos codificados de un punto a otro mediante sistemas de transmisin elctrica, transmisin va radio y sistemas de carcter ptico. La comunicacin de datos ha de tener dos caractersticas: Los datos deben traducirse a un cdigo especial su transmisin por el medio elegido de forma idnea. La informacin puede estar encriptada para que no sea interpretada por receptores ajenos al sistema. El objetivo de cualquier sistema de transmisin de datos es proporcionar un flujo de informacin ms rpido, reduciendo el tiempo dedicado a la recopilacin y distribucin de los mismos. Se entiende por transmisin de datos al movimiento de informacin codificada, de un punto a uno ms nodos, mediante seales elctricas, pticas o electromagnticas.
128
Navegacin Area
Este requerimiento, originado en las organizaciones gubernamentales, industriales, comerciales, bancarias, militares, etc., naci por la necesidad de poner a disposicin de ellas en un punto remoto, la capacidad de proceso de un ordenador, ubicado en un lugar que podemos llamar central. Este nodo puede estar dentro de la propia organizacin, prximo o alejado del ordenador central. La diferencia reside en la distancia y la geografa del problema a considerar, pues en funcin de estos parmetros, puede ser necesario o no comunicaciones. Se puede hablar as de dos formas de transmisin de datos: Local: La propia organizacin construye las lneas de comunicaciones necesarias y, por lo tanto, los problemas tcnicos cuando las distancias son pequeas resultan mnimos y no requieren consideraciones especiales. Es el caso simple de un ordenador central o un miniordenador, que tiene conectadas, dentro de un edificio o en una superficie geogrfica reducida, una serie de terminales. Generalmente, las comunicaciones fsicas entre diversos equipamientos se el uso de redes de
resuelven mediante cables coaxiales. Se trabaja con velocidades mayores y por tanto las interfaces elctricas como los protocolos de comunicacin son provistos por el fabricante del hardware. Remota: Se necesitan lneas de telecomunicaciones para que sea efectiva, por lo que hay que tener en cuenta una serie de tcnicas especiales: la Teleinformtica o Telemtica. En estos casos existen fuertes restricciones externas derivadas de las regulaciones legales de los sistemas de comunicaciones pblicos. Los sistemas teleinformticos se tienen as que adaptar a las caractersticas tcnicas de la infraestructura de telecomunicaciones existentes, que inicialmente es siempre la construida para el "servicio telefnico". En la comunicacin de datos, el proceso de comunicar informacin en forma binaria entre dos o ms puntos requiere cuatro elementos bsicos: Emisor: Dispositivo que transmite los datos
Navegacin Area
Mensaje: lo conforman los datos a ser transmitidos Medio: consiste en el recorrido de los datos desde el origen hasta su destino Receptor: dispositivo de destino de los datos Los conceptos bsicos relacionados con la transmisin y recepcin de datos son los siguientes: BIT: Es la unidad ms pequea de informacin y la unidad base en
comunicaciones. BYTE: Conjunto de bits continuos mnimos que hacen posible, un direccionamiento de informacin en un sistema computarizado. Est formado por 8 bits. Trama: Tira de bits con un formato predefinido usado en protocolos orientados a bit. Paquete: Fracciones de un mensaje de tamao predefinido, donde cada fraccin o paquete contiene informacin de procedencia y de destino, as como informacin requerida para el reensamblado del mensaje. Interfaces: Conexin que permite la comunicacin entre dos o ms dispositivos. Cdigos: Acuerdo previo sobre un conjunto de significados que definen una serie de smbolos y caracteres. Toda combinacin de bits representa un carcter dentro de la tabla de cdigos. Las tablas de cdigos ms reconocidas son las del cdigo ASCII y la del cdigo EBCDIC. Paridad: Tcnica que consiste en la adicin de un bit a un carcter o a un bloque de caracteres para forzar al conjunto de unos lgicos (1) a ser par o impar. Se utiliza para el chequeo de errores en la validacin de los datos. El bit de paridad ser cero (0=SPACE) o uno (1=MARK). Modulacin: Proceso de manipular de manera controlada las propiedades de una seal portadora para que contenga la informacin que se va a transmitir.
130
Navegacin Area
DTE (Data Terminal Equipment): Equipos que son la fuente y destino de los datos comprenden equipos de computacin (Host, Microcomputadores y Terminales). DCE (Data Communications Equipment): Equipos de conversin entre el DTE y el canal de transmisin, es decir, los equipos a travs de los cuales conectamos los DTE a las lneas de comunicacin.
6.7. Protocolos y Estndares de comunicaciones de datos Se denomina protocolo al conjunto de normas que resultan de la comunicacin, establecimiento mantenimiento y cancelacin entre los distintos dispositivos de una red o sistema. Arquitectura de Niveles: El propsito de la arquitectura de niveles es reducir la complejidad de la comunicacin de datos agrupando lgicamente ciertas funciones en reas de responsabilidad (niveles). Las caractersticas de estos son: Cada nivel provee servicios al nivel superior y recibe servicios del nivel inferior. Un mensaje proveniente de un nivel superior contiene una cabecera con informacin a ser usada en el nodo receptor. El conjunto de servicios que provee un nivel es llamado Entidad, y cada entidad consiste en un gestor (manager) y un elemento (worker). Se puede realizar una clasificacin de los protocolos atendiendo a: Su estructura: Protocolos Orientados a Bit: Son aquellos protocolos en los cuales los bits por si solos pueden proveer informacin, son protocolos muy eficientes y trabajan en tramas de longitud variable.
131
Navegacin Area
Protocolos Orientados a Byte: Son aquellos en los que la informacin viene provista por un conjunto de bytes de informacin y bytes de control.
Su comportamiento: Protocolos de Sondeo Seleccin: Son aquellos que utilizan un DTE como nodo principal de canal. Este nodo primario controla todas las dems estaciones y determina si los dispositivos pueden comunicarse y, en caso afirmativo, cuando deben hacerlo. Protocolos Peer to Peer: Son aquellos en los cuales ningn nodo es el principal, y por lo general todos los nodos poseen la misma autoridad sobre el canal. Se denomina estndar a aquella normativa generada por organismos de reconocido prestigio internacional de carcter pblico o privado. La normativa generada por estos organismos es aceptada por la comunidad internacional (empresas y organismos reguladores) como vlida para el diseo de elementos, y redes de comunicaciones. Entre las ms importantes se enumeran las siguientes: IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) OSI (International Standards Organization): En este modelo, el propsito de cada nivel es proveer servicios al nivel superior, liberndolo de los detalles de implementacin de cada servicio. La informacin que se enva de un computador a otro debe pasar del nivel superior al nivel inferior atravesando todos los dems niveles de forma descendente, dentro del computador que origina los datos. A su paso por cada nivel se adiciona informacin a los datos, que ser filtrada al llegar a su destino. La informacin adicionada se clasifica en: Informacin de Control, dirigida a su nivel correspondiente en el computador de destino. Cada nivel se comporta como si estuviera comunicndose con su contraparte en el otro computador.
132
Navegacin Area
Informacin de Interface, dirigida al nivel adyacente con el cual se est interactuando. El objeto de esta informacin es definir los servicios provistos por el nivel inferior. Esta informacin tras ser empleada por el nivel adyacente es removida.
6.8. Tipos de redes de datos Normalmente se considera que existen dos tipos de redes, las de rea extensa o WAN, y las de rea local o LAN. Una Red WAN: Es una red de gran cobertura en la cual pueden transmitirse datos a larga distancia, interconectando estaciones de comunicacin entre diferentes localidades de un pas. En estas redes por lo general se ven implicadas las compaas telefnicas. Componentes Fsicos: Lnea de Comunicacin: Medios fsicos para conectar una posicin con otra con el propsito de transmitir y recibir datos. Hilos de Transmisin: En comunicaciones telefnicas se utiliza con frecuencia el trmino "pares" para describir el circuito que compone un canal. Uno de los hilos del par sirve para transmitir o recibir los datos, y el otro es la lnea de retorno elctrico. Clasificacin Lneas de Comunicacin: Lneas Conmutadas: Lneas que requieren de marcar un cdigo para establecer comunicacin con el otro extremo de la conexin. Lneas Dedicadas: Lneas de comunicacin que mantienen una permanente conexin entre dos o ms puntos. Estas pueden ser de dos o cuatro hilos. Lneas Punto a Punto: Enlazan dos DTE Lneas Multipunto: Enlazan tres o ms DTE
133
Navegacin Area
Lneas Digitales: En este tipo de lnea, los bits son transmitidos en forma de seales digitales. Cada bit se representa por una variacin de voltaje y esta se realiza mediante codificacin digital en la cual los cdigos ms empleados son:
-NRZ (Non Return to Zero) Unipolar: La forma de onda binaria que utilizan normalmente en sistemas digitales se denomina Unipolar, es decir, que el voltaje que representa los bits varia entre 0 voltios y +5 voltios. Se denomina NRZ porque el voltaje no vuelve a cero entre bits consecutivos de valor uno. Este tipo de cdigo es inadecuado en largas distancias debido a la presencia de niveles residuales de corriente continua y a la posible ausencia de suficientes nmeros de transiciones de seal para permitir una recuperacin fiable de una seal de temporizacin. -Cdigo NRZ Polar: Este cdigo desplaza el nivel de referencia de la seal al punto medio de la amplitud de la seal. De este modo se reduce a la mitad la potencia requerida para transmitir la seal en comparacin con el Unipolar. -Transmisin Bipolar o AMI (Alternate Marks Inverted): Es uno de los cdigos ms empleados en la transmisin digital a travs de redes WAN. Este formato no tiene componente de corriente continua residual y su potencia a frecuencia cero es nula. Se verifican estos requisitos transmitiendo pulsos con un ciclo de trabajo del 50% e invirtiendo alternativamente la polaridad de los bits 1 que se transmiten. Dos valores positivos sin alternancia entre ellos sern interpretados como un error en la lnea. Los 0's son espacios sin presencia de voltaje. El formato Bipolar es en realidad una seal de tres estados (+V, 0, -V). Se pueden considerar los siguientes tipos de redes WAN Conmutadas por Circuitos: Redes en las cuales, para establecer comunicacin se debe efectuar una llamada y cuando se establece la conexin, los usuarios disponen de un enlace directo a travs de los distintos segmentos de la red. Conmutadas por Mensaje: En este tipo de redes el conmutador suele ser un computador que se encarga de aceptar trfico de los computadores y terminales conectados a l. El computador examina la direccin que aparece en la cabecera del mensaje hacia el DTE que debe recibirlo. Esta tecnologa permite grabar la informacin para atenderla despus. El usuario puede borrar, almacenar, redirigir o contestar el mensaje de forma automtica.
134
Navegacin Area
Conmutadas por Paquetes: En este tipo de red los datos de los usuarios se descomponen en trozos ms pequeos. Estos fragmentos o paquetes, ests insertados dentro de informaciones del protocolo y recorren la red como entidades independientes. Redes Orientadas a Conexin: En estas redes existe el concepto de multiplexin de canales y puertos conocido como circuito o canal virtual, debido a que el usuario aparenta disponer de un recurso dedicado, cuando en realidad lo comparte con otros pues lo que ocurre es que atienden a rfagas de trfico de distintos usuarios. Redes no orientadas a conexin: Llamadas Datagramas, pasan directamente del estado libre al modo de transferencia de datos. Estas redes no ofrecen confirmaciones, control de flujo ni recuperacin de errores aplicables a toda la red, aunque estas funciones si existen para cada enlace particular. Un ejemplo de este tipo de red es INTERNET. Red Telefnica Pblica Conmutada: esta red fue diseada originalmente para el uso de la voz y sistemas anlogos. La conmutacin consiste en el establecimiento de la conexin previo acuerdo de haber marcado un nmero que corresponde con la identificacin numrica del punto de destino. Una red de rea local (LAN) integra diversos tipos de elementos, entre los que se encuentran los siguientes: Tarjetas de Conexin a la red (NICs): tarjeta electrnica que conectan a las estaciones de trabajo a la red. Normalmente se insertan en una de las ranuras de expansin del motherboard del microcomputador suministrando de esta forma acceso directo a memoria (DMA). El NIC tiene las siguientes funciones: Forman los paquetes de datos. Permiten el acceso libre al medio, con la conversin elctrica y ajuste de velocidad. Son el transmisor y el receptor de la estacin. Chequean las tramas para chequear los errores. Conversin Serie/Paralelo.
135
Navegacin Area
Estaciones de Trabajo: Computadores conectadas a la red a travs de las
cuales podemos acceder a los recursos compartidos en dicha red como discos, impresoras, modems, etc. Pueden carecer de la mayora de los perifricos pero siempre tendrn un NIC, un monitor, un teclado y una CPU. Servidores: Computadores que proporcionan servicios a las estaciones de
trabajo de la red tales como almacenamiento en discos, acceso a las impresoras, unidades para copias de seguridad (back-up) de archivos, acceso a otras redes o computadores centrales. Repetidores: Dispositivos que generan la seal de un segmento de cable y
pasan estas seales a otro segmento de cable sin variar el contenido de la seal. Son utilizados para incrementar la longitud entre conexiones en una LAN. Bridges: Consiste en un equipo que contiene dos puertos de comunicacin,
crea unas tablas en memoria que contienen todas las direcciones de MAC (direcciones de las tarjetas de comunicaciones), de ambos extremos, de tal manera que restringen el trafico de datos de un segmento a otro, no permitiendo el paso de tramas que tengan como destino una direccin del mismo segmento al que pertenece la estacin de origen. Es conveniente el uso de los mismos cuando requerimos la interconexin de dos LANs locales o remotas. Routers: Son dispositivos que nos permiten unir varias redes (ms de dos,
a diferencia de los bridge), tomando como referencia la direccin de red de cada segmento. Al igual que los bridges, los Routers restringen el trfico local de la red permitiendo el flujo de datos a travs de ellos solamente cuando los datos son direccionados con esa intencin. Brouters: Dispositivos con funciones combinadas de bridge y router.
Cuando se configura se le indica la modalidad en la cual va a funcionar, como bridge o como router.
6.9. Tipos de Interface Se conoce como interface al enlace fsico entre dos equipos fsicos de las mismas o diferentes caractersticas. Se mencionan dos tipos a continuacin:
Navegacin Area
RS-232 en formato de 23 Y 9 Pines: Define un interface no balanceado empleando un intercambio en serie de datos binarios a velocidades de transmisin superiores a los 20,000 bps. V.35: especifica una interfaz sncrono para operar a velocidades superiores a 1 Mbps. Este interface utiliza la mezcla de dos seales no balanceadas para control y de seales balanceadas para la sincronizacin y envo/recepcin de los datos lo que facilita trabajar a altas velocidades.
6.10. Tipologas de una red de comunicaciones. La topologa de una red es la forma y disposicin fsica en la que se interconectan sus diferentes nodos. Existen distintas topologas en funcin de las caractersticas buscadas en el proceso de comunicacin. Principalmente, se busca la fiabilidad de la red en caso de fallo en alguna de sus lneas de conexin y/o nodos. Se pueden distinguir las siguientes topologas bsicas: Anillo: Configuracin en la que los terminales se conectan de modo adyacente, formando entre ellos un anillo a travs del cual fluye la informacin. Esta disposicin tiene la desventaja de que un problema en cualquier terminal, o lnea de conexin, genera el fallo general en la red.
Figura 2.19. Topologia en forma de anillo.
137
Navegacin Area
Estrella: Configuracin formada por un nodo central, denominado concentrador, que acta como distribuidor de las comunicaciones y al que se conectan el resto de terminales. La ventaja de esta topologa es que conecta a todos las terminales entre s aunque no en forma directa y Es fcil de expandir. Asimismo, la inhibicin de un terminal perifrico, o una lnea de conexin, permite que el resto de la red siga funcionando. Su principal problema es la centralizacin de la comunicacin, ya que un fallo del nodo central incomunica el resto de terminales.
Figura 2.20. Topologia en forma de estrella.
Malla: Configuracin en la que cada terminal est conectado a todos los dems utilizando conexiones punto a punto. Su principal ventaja es que se trata de la estructura ms fiable, por la cantidad de caminos alternativos para transportar la informacin entre nodos. El inconveniente es que son las redes ms difciles y caras tanto de instalar, como de mantener, debido al gran nmero de conexiones requeridas.
138
Navegacin Area
Figura 2.21. Tipologa en forma de malla.
Bus: Esta configuracin consta de una lnea principal por la cual se difunde la informacin y a la que se conectan todos los terminales. Se trata de estructura bastante fiable, dado que un nodo no depende del resto para que la informacin circule. Asimismo, es una topologa de bajo coste y fcil de instalar, mantener y extender. El inconveniente de sta topologa es que cualquier problema en la lnea central de comunicaciones provoca el fallo general de la red.
Figura 2.22. Topologa en forma de bus.
Existen redes con topologas hbridas que combinan una o ms topologas bsicas, con objeto superar las limitaciones de estas ltimas y proporcionar mejores prestaciones.
139
Navegacin Area
Figura 2.23. Topologa Estrella-Malla.
Figura 2.24. Topologa Estrella-Estrella.
6.11. Estndares OSI e IP. MODELO OSI Durante los aos 60 y 70 se crearon diversas tecnologas de redes, cada una basada en un diseo especfico de hardware. Estos sistemas fueron construidos con una arquitectura monoltica. Esto significa que los diseadores deban ocuparse de todos los elementos involucrados en el proceso, estos elementos forman una cadena de transmisin que tiene diversas partes: Los dispositivos fsicos de conexin, los protocolos software y hardware usados en la comunicacin.
Navegacin Area
Los programas de aplicacin realizan la comunicacin y la interfaz hombre-mquina que permite al humano utilizar la red. Este modelo, que considera la cadena como un todo monoltico, es poco prctico, pues el ms pequeo cambio puede implicar alterar todos sus elementos. El diseo original de Internet del Departamento de Defensa Americano dispona un esquema de cuatro capas, aunque data de los 70 es similar al que se contina utilizando: Capa Fsica o de Acceso de Red: Es la responsable del envo de la informacin sobre el sistema hardware utilizado en cada caso, se utiliza un protocolo distinto segn el tipo de red fsica. Capa de Red o Capa Internet: Es la encargada de enviar los datos a travs de las distintas redes fsicas que pueden conectar una mquina origen con la de destino de la informacin. Los protocolos de transmisin, como el IP estn ntimamente asociados a esta capa. Capa de Transporte: Controla el establecimiento y fin de la conexin, control de flujo de datos, retransmisin de datos perdidos y otros detalles de la transmisin entre dos sistemas. El protocolo ms importante a este nivel es el TCP. Capa de Aplicacin: Conformada por los protocolos que sirven
directamente a los programas de usuario, navegador y e-mail. Respondiendo a la teora de desarrollo de redes, el diseo de hardware se realiza por mdulos y el de software por capas. En 1978 la organizacin ISO (International Standards Organization), propuso un modelo de comunicaciones para redes al que se denomin: "The reference model of Open Systems Interconnection", generalmente conocido como MODELO OSI. Su filosofa se basa en descomponer la funcionalidad de la cadena de transmisin en diversos mdulos, cuya interfaz con los adyacentes est estandarizada. Esta filosofa de diseo presenta una doble ventaja: El cambio de un mdulo no afecta necesariamente a la totalidad de la cadena, adems, puede existir una cierta interoperabilidad entre diversos productos y fabricantes hardware/software, dado que los lmites y las interfaces estn perfectamente definidas.
141
Navegacin Area
Esto supone por ejemplo, que dos aplicaciones de software de comunicaciones distintas puedan utilizar el mismo medio fsico de comunicacin. El modelo OSI tiene dos componentes principales: Un modelo de red, denominado modelo bsico de referencia o capa de servicio. Una serie de protocolos concretos. El modelo de red, aunque inspirado en el de Internet no tiene ms semejanzas con aqul. Est basado en un modelo de siete capas, mientras que el primitivo de Internet estaba basado en cuatro. Actualmente todos los desarrollos se basan en este modelo de 7 niveles que son los siguientes: 1. Capa fsica: Es la encargada de transmitir los bits de informacin por la
lnea o medio utilizado para la transmisin. Se ocupa de las propiedades fsicas y caractersticas elctricas de los diversos componentes, de la velocidad de transmisin, si esta es unidireccional o bidireccional (simplex, duplex o flullduplex). Tambin de aspectos mecnicos de las conexiones y terminales, incluyendo la interpretacin de las seales elctricas. Se encarga de transformar un paquete de informacin binaria en una sucesin de impulsos adecuados al medio fsico utilizado en la transmisin. En modo recepcin el trabajo es inverso, se encarga de transformar estos impulsos en paquetes de datos binarios que sern entregados a la capa de enlace. 2. Capa de enlace: Puede decirse que esta capa traslada los mensajes hacia y
desde la capa fsica a la capa de red. Especifica como se organizan los datos cuando se transmiten en un medio particular. Esta capa define como son los cuadros, las direcciones y las sumas de control de los paquetes Ethernet. Adems del direccionamiento local, se ocupa de la deteccin y control de errores ocurridos en la capa fsica, del control del acceso a dicha capa y de la integridad de los datos y fiabilidad de la transmisin Los datagramas recibidos son comprobados por el receptor. Si algn datagrama se ha corrompido se enva un mensaje de control al remitente solicitando su reenvo. La capa de enlace puede considerarse dividida en dos subcapas:
142
Navegacin Area
Control lgico de enlace LLC: define la forma en que los datos son transferidos sobre el medio fsico, proporcionando servicio a las capas superiores. Control de acceso al medio MAC: Esta subcapa acta como controladora del hardware subyacente (el adaptador de red). De hecho el controlador de la tarjeta de red es denominado a veces "MAC driver", y la direccin fsica contenida en el hardware de la tarjeta es conocida como direccin. 3. Capa de Red: Esta capa se ocupa de la transmisin de los datagramas
(paquetes) y de encaminar cada uno en la direccin adecuada, tarea esta que puede ser complicada en redes grandes como Internet, pero no se ocupa para nada de los errores o prdidas de paquetes. Define la estructura de direcciones y rutas de Internet. A este nivel se utilizan dos tipos de paquetes: paquetes de datos y paquetes de actualizacin de ruta. Como consecuencia esta capa puede considerarse subdividida en dos: Transporte: Encargada de encapsular los datos a transmitir (de usuario). Utiliza los paquetes de datos. En esta categora se encuentra el protocolo IP. Conmutacin: Esta parte es la encargada de intercambiar informacin de conectividad especfica de la red. Los routers son dispositivos que trabajan en este nivel y se benefician de estos paquetes de actualizacin de ruta. Los protocolos ms frecuentemente utilizados en esta capa son dos: X.25 e IP. 4. Capa de Transporte: Esta capa se ocupa de garantizar la fiabilidad del
servicio, describe la calidad y naturaleza del envo de datos. Esta capa define cuando y como debe utilizarse la retransmisin para asegurar su llegada. Para ello divide el mensaje recibido de la capa de sesin en trozos (datagramas), los numera correlativamente y los entrega a la capa de red para su envo. Durante la recepcin, si la capa de Red utiliza el protocolo IP, la capa de Transporte es responsable de reordenar los paquetes recibidos fuera de secuencia. Tambin puede funcionar en sentido inverso multiplexando una conexin de transporte entre diversas conexiones de datos.
143
Navegacin Area
Este permite que los datos procedentes de diversas aplicaciones compartan el mismo flujo hacia la capa de red. Un ejemplo de protocolo usado en esta capa es TCP, que con su homlogo IP de la capa de Red, configuran la suite TCP/IP utilizada en Internet. 5. Capa de Sesin: Es una extensin de la capa de transporte que ofrece
control de dilogo y sincronizacin, aunque en realidad son pocas las aplicaciones que hacen uso de ella. 6. Capa de Presentacin: Esta capa se ocupa de garantizar la fiabilidad del
servicio, describe la calidad y naturaleza del envo de datos. Esta capa define cuando y como debe utilizarse la retransmisin para asegurar su llegada. Para ello divide el mensaje recibido de la capa de sesin en trozos (datagramas), los numera correlativamente y los entrega a la capa de red para su envo. Durante la recepcin, si la capa de Red utiliza el protocolo IP, la capa de Transporte es responsable de reordenar los paquetes recibidos fuera de secuencia. entre diversas conexiones de datos 7. Capa de Aplicacin: Esta capa describe como hacen su trabajo los Tambin puede funcionar en sentido inverso multiplexando una conexin de transporte
programas de aplicacin (navegadores, clientes de correo, terminales remotos, transferencia de ficheros etc). Esta capa implementa la operacin con ficheros del sistema. Por un lado interactan con la capa de presentacin y por otro representan la interfaz con el usuario, entregndole la informacin y recibiendo los comandos que dirigen la comunicacin.
144
Navegacin Area
La siguiente tabla resume las funciones principales del modelo de siete capas: Capa Fsico Descripcin Se encarga de los aspectos fsicos de la conexin, tales como el medio de transmisin o de hardware. Enlace Enlace de datos. Controla el flujo de los mismos, la
sincronizacin y los errores que puedan producirse. Red Nivel encargado de encaminar los datos hacia su destino eligiendo la ruta ms efectiva. Transporte Transporta la informacin de una manera fiable para que llegue correctamente a su destino Sesin Encargado de ciertos aspectos de la comunicacin como el control de los tiempos Presentacin Se convierten e interpretan los datos que se utilizarn en el nivel de aplicacin Aplicacin El nivel de aplicacin es el destino final de los datos donde se proporcionan los servicios al usuario, Tabla 1: Descripcin de las capas del modelo OSI. IP (PROTOCOLO DE INTERNET): Cada computador que se conecta a Internet se identifica por medio de una direccin IP. sta se compone de 4 campos comprendidos entre el 0 y el 255 ambos inclusive y separados por puntos. No est permitido que coexistan en la Red dos computadores distintos con la misma direccin, puesto que de ser as, la informacin solicitada por uno de los computadores no sabra a cual de ellos dirigirse. La mencionada direccin es un nmero de 32 bits y normalmente suele representarse como cuatro cifras de 8 bits separadas por puntos.
145
Navegacin Area
La direccin de Internet (IP Address) se utiliza para identificar tanto al computador en concreto como la red a la que pertenece, de manera que sea posible distinguir a los computadores que se encuentran conectados a una misma red. Con este propsito, y teniendo en cuenta que en Internet se encuentran conectadas redes de tamaos muy diversos, se establecieron tres clases diferentes de direcciones, las cuales se representan mediante tres rangos de valores: Clase A: Son las que en su primer byte tienen un valor comprendido entre 1 y 126, incluyendo ambos valores. Estas direcciones utilizan nicamente este primer byte para identificar la red, quedando los otros tres bytes disponibles para cada uno de los computadores que pertenezcan a esta misma red. Esto significa que podrn existir ms de diecisis millones de ordenadores en cada una de las redes de esta clase. Este tipo de direcciones es usado por redes muy extensas, pero hay que tener en cuenta que slo puede haber 126 redes de este tamao. Clase B: Estas direcciones utilizan en su primer byte un valor comprendido entre 128 y 191, incluyendo ambos. En este caso el identificador de la red se obtiene de los dos primeros bytes de la direccin, teniendo que ser un valor entre 128.1 y 191.254 (no es posible utilizar los valores 0 y 255 por tener un significado especial). Los dos ltimos bytes de la direccin constituyen el identificador del host permitiendo, por consiguiente, un nmero mximo de 64516 ordenadores en la misma red. Clase C: En este caso el valor del primer byte tendr que estar comprendido entre 192 y 223, incluyendo ambos valores. Este tercer tipo de direcciones utiliza los tres primeros bytes para el nmero de la red, con un rango desde 192.1.1 hasta 223.254.254. De esta manera queda libre un byte para el computador, lo que permite que se conecten un mximo de 254 computadores en cada red. Estas direcciones permiten un menor nmero de computadores que las anteriores, aunque son las ms numerosas pudiendo existir un gran nmero redes de este tipo (ms de dos millones). Clase D: Las direcciones de esta clase estn reservadas para multicasting que son usadas por direcciones de computadores en reas limitadas. Clase E: Son direcciones que se encuentran reservadas para su uso futuro.
146
Navegacin Area
Clase A B C
Primer Byte 1 - 126 128 - 191 192 - 223
Identificacin de Red 1 byte 2 byte 3 byte
Identificacin de Hosts 3 byte 2 byte 1 byte
Nmero de Redes 126 16.256 2.064.512
Nmero de Hosts 16.387.064 64.516 254
Tabla 2: Clases de direcciones. IP (Internet Protocol) versin 6. La nueva versin del protocolo IP recibe el nombre de IPv6, aunque es tambin conocido comnmente como IPv6 (Protocolo de Internet de Nueva Generacin). El nmero de versin de este protocolo es el 6 frente a la versin 4 utilizada hasta entonces, puesto que la versin 5 no pas de la fase experimental. Los cambios que se introducen en esta nueva versin son muchos y de gran importancia, aunque la transicin desde la versin 4 no debera ser problemtica gracias a las caractersticas de compatibilidad que se han incluido en el protocolo. IPv6 se ha diseado para solucionar todos los problemas que surgen con la versin anterior, y adems ofrecer soporte a las nuevas redes de alto rendimiento (como ATM, Gigabit Ethernet y otros). Una de las caractersticas ms llamativas es el nuevo sistema de direcciones, en el cual se pasa de los 32 a los 128 bits, eliminando todas las restricciones del sistema actual. Otro de los aspectos mejorados es la seguridad, que en la versin anterior constitua uno de los mayores problemas.
147

Modulo1 NA Ed1

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Modulo1 NA Ed1

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

NAVEGACIN AREA 1 ED NAVEGACIN AREA 1 ED

MDULO 1: CNS: NAVEGACIN Y COMUNICACIONES

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

OBJETIVOS DEL MDULO

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

SISTEMAS DE AYUDA A LA NAVEGACIN AREA.

1.1. Clasificacin de los principales sistemas de ayuda de Navegacin rea

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

EL SISTEMA DE ATERRIZAJE POR INSTRUMENTOS (ILS)

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Figura 1.3. Componentes del equipo ILS de a bordo.

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Figura 1.5: Configuracin general de un transmisor de LLZ bifrecuencia.

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Figura 1.6: Seales de navegacin de 90 y 150Hz.

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Figura 1.7: Resultado de sumar las seales de navegacin de 90 y 150Hz.

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Figura 1.9: Resultado de presentar la diferencia de las seales de navegacin de 90 y 150Hz.

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

El principio de funcionamiento se presenta a travs de los grficos de la figura 1.11.

Figura 1.11: Funcionamiento del puente de 6/4.

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Red tpica de alimentacin del sistema radiante del LLZ

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Modulacin espacial IMPORTANTE

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Figura 1.13: Diagrama de radiacin del LLZ

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Figura 1.15: Caractersticas de la DDM en el sector de sensibilidad y clearance.

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Figura 1.16: Volumen de cobertura mnima del LLZ.

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Figura 1.20: Sistema radiante de la NRGS.

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Figura 1.21: diagramas de radiacin de las antenas del NRGS.

2.19. Caractersticas de la GS de referencia banda lateral sideband reference (SGS)

Figura 1.22: Sistema radiante de la SGS

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Figura 1.23: Diagramas de radiacin de la senda de planeo SGS.

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones

Figura 1.24: Sistema radiante de la CEGS.

Mdulo 1: CNS: Navegacin y Comunicaciones