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02
Reemplaza a: 09.97
Motores hidrulicos de pistones radiales con cilindrada constante Tipos MRT, MRTE
Tamao nominal 710 hasta 1080 Presin de servicio mxima 420 bar Cilindrada mxima 10802 cm3 Momento de rotacin mximo 43000 Nm
H/A/D 5662/97
Indice
Contenido Caractersticas Corte, descripcin de funcionamiento, smbolo Caractersticas tcnicas generales Cdigo de pedido Caractersticas tcnicas Lavado de la carcasa Caractersticas tcnicas del fluido hidrulico Curvas caractersticas Ejes de medicin de velocidad de rotacin - conexiones Dimensiones: MRT y MRTE Dimensiones: variantes de ejes MRT y MRTE Indicaciones de montaje y puesta en servicio Pgina 1 2 3 3 4 4 5 6-8 9 10 11 12
Caractersticas
Muy elevado momento de arranque Marcha uniforme an para bajas velocidades Muy bajo nivel de ruido Elevada resistencia al choque trmico Reversible Elevada vida til Especialmente adecuado para aplicaciones en tcnicas de regulacin Versin con eje de medicin
2002 by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D-97813 Lohr am Main Todos los derechos reservados. Ninguna parte del trabajo puede ser reproducida de forma alguna o almacenada, procesada, duplicada o distribuida mediante un sistema electrnico, sin consentimiento previo por escrito de Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics. La utilizacin no autorizada obliga a una indemnizacin por daos y perjuicios. Este trabajo fue producido con sumo cuidado y todos sus datos fueron verificados. Por razones del continuo mejoramiento del producto es de esperar que se produzcan modificaciones. No se asume ninguna responsabilidad por datos eventualmente incorrectos o incompletos.
MRT, MRTE
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8.3
8.2
8.1
Los motores hidrulicos del tipo MRT y MRTE son motores de pistones radiales de alimentacin externa construidos con 10 pistones, de cilindrada constante. Debido al nmero de pistones las dimensiones externas permanecen compactas, el dimetro se encuentra en el orden de magnitud de motores con la mitad de la cilindrada. Construccin Los elementos principales son la carcasa (1), eje excntrico (2), tapa (3), carcasa de mando (4), rodamientos (5), cilindros (6), pistones (7) y mando (8.1; 8.2; 8.3). Alimentacin y retorno del fluido El fluido de trabajo ingresa al motor o sale del mismo por las conexiones A o B. A travs del mando y de los canales (D) en la carcasa (1), se llenan o vacan los cilindros (E). Mecanismo; generacin de cupla Los cilindros y los pistones se apoyan sobre las superficies esfricas (9) en el eje excntrico (2) y en la tapa (3). De esta manera tanto los pistones como los cilindros pueden alinearse libres de fuerzas transversales durante el movimiento de rotacin del eje. La descarga hidrosttica de los pistones y cilindros resulta en un rozamiento mnimo y un muy elevado rendimiento.
La presin en la cmara de cilindro (E) acta sin elementos mecnicos de transmisin directamente sobre el eje excntrico. De los 10 cilindros, 4 6 estn unidos con el lado de admisin o de descarga. Ambos excntricos de eje estn dispuestos en forma opuesta. Con ello se logra una amplia compensacin interna de la fuerzas de los pistones. Esta disposicin reduce considerablemente las fuerzas sobre los cojinetes y garantiza una larga vida til de los mismos. Mando El mando est compuesto de la placa de distribucin (8.1) y de la vlvula divisora (8.2). Mientras la placa de mando est unida en forma fija a la carcasa mediante espinas, la vlvula divisora gira a la misma velocidad que el eje excntrico. Las perforaciones en la vlvula establecen la comunicacin entre la placa distribuidora y la cmara de los pistones. El anillo de reaccin (8.3) acta en combinacin con el resorte y la presin del sistema compensando los huelgos. Esto produce una muy elevada resistencia a los choques trmicos y valores uniformes de potencia durante toda la vida til. Fugas Las pequeas fugas que se presentan por los pistones y el mando en la cmara interna (F) de la carcasa deben ser evacuadas por una de las 4 conexiones (C) de fugas.
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MRT, MRTE
Cdigo de pedido
X
Motor tipo MRT MRTE Motor tipo MRT 7100 cm3 MRT 9005 cm3 MRTE 10802 cm3
*
Otros datos en texto complementario Vlvula de lavado Sin desig. = Sin vlvula de lavado N= Con vlvula de lavado incorporada Sin desig. = Mando Estndar giro a la derecha, entrada en A giro a la izquierda, entrada en B Mando girado giro a la derecha, entrada en B giro a la izquierda, entrada en A
S=
1er. Extremo de eje Eje hueco, dentado interior segn DIN 5480 Eje dentado segn DIN 5480
Sin desig. = V= F=
Nmero de serie del motor Nmero de serie real (0 hasta 9), ver placa de caractersticas = X Deteccin de velocidad (2do. extremo de eje) Sin deteccin de velocidad Eje de garras 6 mm con casquillo de apriete Eje de garras 6 mm Eje cilndrico 8 mm = Sin desig. = C = T =Q
Juntas Juntas NBR adecuadas para aceite mineral HLP segn DIN 51 524 parte 2 Juntas FKM Sello de eje para mx. 15 bar de presin de carcasa juntas NBR Nmero de serie - deteccin de velocidad
Ejemplo de pedido
MRT 0710 D X / V N con vlvula de lavado incorporada juntas FKM X = nmero de serie (es colocado por el fabricante) eje dentado segn DIN 5480 tamao nominal motor tipo
MRT, MRTE
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Caractersticas tcnicas (para utilizacin con valores distintos, consltenos!) Todos los datos tcnicos para = 36 mm2/s; = 45 C; psalida = sin presin
MRT - MRTE Tamao nominal - nmero de serie Cilindrada Momento de inercia Momento especfico de giro Momento mn. de arranque/momento terico de giro Presin de entrada mx. continua intermitente de pico Presin suma mx. en conexin A+B Presin del fluido mx. Rango de velocidad sin lavado con lavado Potencia continua mx. sin lavado con lavado Peso (con eje hueco "F") p p p p p n n P P m V cm3 kg m2 MRT 0710-1 7100 0,82 113,1 91 250 300 420 400 MRT 0900-1 9005 1,32 143,4 91 250 300 420 400 5 (15 bar para versin ... F...) ver pg. 5 0,5 - 75 0,5 -150 330 0,5 - 70 0,5 - 130 370 920 (900) 0,5 - 65 0,5 -110 310 MRTE 1080-1 10802 1,32 172,0 91 210 250 350 400
Lavado de la carcasa
Para lograr los valores mximos de potencia, es necesario prever un lavado de la carcasa (ver diagrama pg. 6 hasta 8 ). Bajo condiciones especiales puede ser necesario tambin un lavado de carcasa fuera del rango previsto, para garantizar una viscosidad en el interior de la carcasa de 30 - 50 mm2/s (ver tambin pg. 5). La temperatura del interior de la carcasa se puede estimar midiendo la temperatura de la superficie de la carcasa entre dos cilindros y agregando 3 C. ToberaM10 Funcin: La vlvula de lavado toma aceite del lado de baja presin. El dimetro de la tobera se debe seleccionar de manera tal que a la correspondiente baja presin se logre un caudal de lavado de 23 L/min.
36
El dimetro de tobera se indica en la siguiente tabla en funcin del correspondiente valor de baja presin:
87
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La vlvula de lavado se suministra con una tobera sin perforar. Atencin: El lavado funciona cuando la tobera ciega se reemplaza con la tobera del dimetro correspondiente.
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MRT, MRTE
Algunos fluidos hidrulicos requieren el empleo de juntas FKM y sellos de eje (tipo: HFD ...). Con temperaturas de servicio elevadas recomendamos el empleo de sellos FKM para prolongar la vida til. Rango de viscosidad segn ISO 3448
VG
0 10 VI 0 - 00 10 I1 VG 8 - V 0 00 6 10 I1 VG - VI -V 00 I1
46
VG
-V
32
22
Viscosidad (mm2/s)
VG
68
-V
30
LIMITE INFERIOR
20 18 16 14 12 10 10 20 30 40 50 60 70 80
-20
-10
MRT, MRTE
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rec.
60 50 40
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Curvas caractersticas (valores medios) medidos para = 36 mm2/s; = 45 C; psalida = sin presin
1 Potencia de accionamiento 2 Admisible para servicio intermitente 3 Admisible para servicio permanente con lavado 4 Admisible para servicio permanente 5 Presin de entrada
MRT 0710-1
35000 30000
Momento de giro T en Nm
33
KW 120
KW 160
80 KW
KW 0 26 W 0K 23 W 0K 20
30 0
KW
300 bar
1 2
KW
25000
250 bar
200 bar
3 4 5
150 bar
100 bar
800 L/min
950 L/min
25
125
150
Diferencia mn. requerida de presin p para marcha en vaco (eje sin carga)
30 25 20 15 10 5 0
25
50
75
100
min1
125
150
Velocidad de rotacin n en
35
Presin de alimentacin en bar
30 25 20 15 10 5 0 25 50 75 100
min1
125
150
Velocidad de rotacin n en
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MRT, MRTE
Curvas caractersticas (valores medios) medidos para = 36 mm2/s; = 45 C; psalida = sin presin
1 Potencia de accionamiento 2 Admisible para servicio intermitente 3 Admisible para servicio permanente con lavado 4 Admisible para servicio permanente 5 Presin de entrada
MRT 0900-1
42000 36000
37
140 KW
90 KW
0K 19 W
KW 0 34 KW 0 30 W 0K 27 W 0K 24
KW
300 bar
1 2
Momento de giro T en Nm
250 bar
3 4 5
10
30
110
130
Diferencia mn. requerida de presin p para marcha en vaco (eje sin carga)
Velocidad de rotacin n en
min1
MRT, MRTE
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Curvas caractersticas (valores medios) medidos para n = 36 mm2/s; J = 45 C; psalida = sin presin
1 Potencia de accionamiento 2 Admisible para servicio intermitente 3 Admisible para servicio permanente con lavado 4 Admisible para servicio 5 Presin de entrada permanente t = rendimiento total
MRTE 1080-1
31
KW 100
v = rendimiento volumtrico
130
0K 16
19
25
22
42000 36000
Momento de giro T en Nm
KW
1
250 bar
28
0K
W 0K
KW
KW
KW
30000 24000
210 bar
3
150 bar
18000
100 bar
4 5
12000 6000
100 L/min 260 L/min 420 L/min 580 L/min 740 L/min 900 L/min 1050 L/min
20
35
50
65
min1
80
95
110
Velocidad de rotacin n en
Diferencia mn. requerida de presin p para marcha en vaco (eje sin carga)
30
Presin de marcha en vaco en bar
25 20 15 10 5 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Velocidad de rotacin n en min1 Presin mn. requerida de alimentacin para servicio como bomba 35
Velocidad de rotacin n en
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MRT, MRTE
(medidas en mm)
2xM8x45
48 20H10
14
2,6+0,1
2xM8x45
64f7 48 22H7
6 2,6+0,1
64f7
2xM8x30
22H7 8h8 M4 48
15
25,5 40,5
Son conexiones para medicin de velocidad. Para servicio reversible y para regulaciones de posicin rogamos consultar al servicio tcnico.
MRT, MRTE
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L13 L9
D4h7
B3
D9
D2
D3
D6/T1
T
1 0 /12
4 x SAE 2" 6000 psi
"A"
T
60 D8
L7 L4 L6 2xD7 L12 B4
L10
D1
D5
B1 B2
B5
L13 L9
A
B3
D6/T1
"B"
B3
2 "B" B
D6/T1 L8 L9 D10
3
2
L1
2xD7
"A"
L3 L2 L1
L11
L5
1 A pedido, la carcasa de mando se puede girar a 72. 2 Conexin de fugas Rosca para tubos G segn ISO 228/1 Ver dimensiones en pg. 11
*) Estas conexiones SAE estn disponibles slo para MRT 0900 y MRTE 1080. Motor tipo Nro. de serie
Sent. de rotac. Entrada (mirando hacia en extremo del eje) conexin derecha A izquierda B derecha B izquierda A
D7 T1 D8 D9 D10 50
L1
L2
L3
L4
L6 L7 L8
L9
B1 B2
B3
B4 B5
D1 D2 766 600
MRT0710-1 MRT0900-1 688,5 681,5 618,5 448,5 30 35 140 96,8 270 180 MRTE1080-1
5x33 325
90 36 18
(medidas en mm)
X D13
Y
1er. extremo Motor tipo Nro. de serie MRT 0710-1 MRT 0900-1 MRTE 1080-1 L5 50 95 L21 12 12 L22 78 88
L22
1er. extremo Motor tipo Nro. de serie MRT 0710-1 MRT 0900-1 MRTE 1080-1 L5 230 250 L21 188 205 L22 153 167
L21
MRT, MRTE
L5
L21
L5 L22
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Acoplamiento
Montaje con tornillo Emplear la perforacin roscada del eje Desmontaje con extractor Cubo de acoplamiento de diente curvo Tornillo para retirar el cubo de acoplamiento
Circuito de enfriamiento para servicio permanente de alta potencia, tener en cuenta la presin admisible de carcasa
T T T T
T
*) Tornillo de purga (a pedido)
T T
T T
min. 50
*) Versiones especiales para aplicaciones en las que se requiere el llenado completo. Por ejemplo en ambientes salinos Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics D-97813 Lohr am Main Zum Eisengieer 1 D-97816 Lohr am Main Telefon 0 93 52 / 18-0 Telefax 0 93 52 / 18-23 58 Telex 6 89 418-0 eMail documentation@boschrexroth.de Internet www.boschrexroth.de Los datos indicados son vlidos slo para la descripcin del producto. No se puede deducir de nuestros datos una conclusin sobre un estado determinado o una aptitud para una utilizacin determinada. Se debe tener en cuenta que nuestros productos estn sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.
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