Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de Diseño de Sistemas Mecatrónicos

Reporte de práctica de laboratorio

Integrantes Matricula Carrera

Eduardo Lopez Torres 1987020 IMTC

Alberto Alan Morales Cavazos 1861425 IMTC

Edgar Alan Carrizales Treviño 1904406 IMTC

Jaziel Villarreal Duarte 1919246 IMTC

Brandon Diaz Saenz 189989 IMTC

Periodo: Ago – Dic 2023

Profesor: Alfredo Romero Balboa

 Actividad #3

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL REVERSIBLE

PARA MOTOR CD.

Introducción

En esta actividad nos vamos a concentrar mas sobre un diseño y construcción de sistemas
de control reversible para un motor CD. En base a esto nosotros nos ayudaremos para la
creación e implementación en nuestro carro Tesla para el PIA y la construccion total del
mismo.

Un sistema de control reversible para un motor de corriente continua (CC) es un método

que permite que el motor pueda girar en ambas direcciones: hacia adelante y hacia atrás.
Esto se logra utilizando un circuito de control que puede cambiar la polaridad de la
corriente suministrada al motor, lo que invierte su dirección de giro. Estos sistemas
generalmente incluyen un puente H, que es un circuito electrónico que puede controlar la
dirección del flujo de corriente a través del motor. Consiste en una disposición de
interruptores (transistores) que, cuando se activan en ciertos patrones, permiten que la
corriente fluya en diferentes direcciones a través del motor, lo que le permite moverse hacia
adelante o hacia atrás.

El control de la velocidad y dirección del motor se logra mediante la modulación de ancho

de pulso (PWM, por sus siglas en inglés), donde se varía la duración de los pulsos de la
señal eléctrica que se suministra al motor. Al cambiar la duración de estos pulsos, se puede
controlar la velocidad a la que el motor gira. Este tipo de sistemas de control reversible para
motores de corriente continua son comunes en una variedad de aplicaciones, desde robótica
hasta sistemas de control de vehículos y juguetes controlados por radio, debido a su
capacidad para permitir un control preciso y bidireccional del motor.
Desarrollo

Los vehículos como los Tesla dependen de sistemas de control altamente sofisticados y
certificados que cumplen con estándares rigurosos de seguridad y rendimiento. Estos
sistemas están diseñados específicamente para aplicaciones automotrices, y suelen utilizar
hardware y software altamente especializados y probados para garantizar la seguridad y el
funcionamiento fiable del vehículo.

El ESP32 es popular en el ámbito de la electrónica y sistemas embebidos debido a su bajo

costo, conectividad Wi-Fi y Bluetooth, así como su capacidad para controlar diversos
periféricos y sensores. Sin embargo, para un vehículo como un Tesla, se requerirían
sistemas de control mucho más complejos y específicamente diseñados para el rendimiento,
la seguridad y la integración con todos los aspectos del funcionamiento del automóvil.

Es importante tener en cuenta que la información podría haber cambiado o evolucionado

después de mi última actualización, por lo que te recomiendo verificar fuentes actualizadas
y confiables, como documentación técnica reciente o anuncios oficiales de Tesla, para
obtener información más precisa sobre los sistemas de control utilizados en sus vehículos.
El Puente H L293D es un controlador de motor ampliamente utilizado que permite
controlar la dirección y la velocidad de un motor de corriente continua (CC). Es útil para
controlar motores bidireccionales, como los motores de potencia y los motores de dirección
en algunos vehículos u otros sistemas.

Aquí hay algunas características y detalles clave sobre el L293D como controlador de
motor:

Funcionamiento básico:

 Control bidireccional: El L293D es capaz de controlar la rotación del motor en

ambas direcciones, permitiendo al usuario controlar el giro del motor hacia adelante
o hacia atrás.
 Cuatro salidas: El chip L293D tiene cuatro salidas de alta corriente. Esto significa
que puede controlar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso
bidireccionalmente.
 Protección de diodos flyback: Incluye diodos de protección para prevenir el daño
causado por picos de voltaje generados por los motores cuando se apagan.

Aplicaciones comunes:

 Robótica: Se utiliza en proyectos de robótica para controlar motores DC que

manejan movimientos de ruedas o brazos.
 Automatización: En aplicaciones de control de motores, como ventanas
automáticas, sistemas de compuertas, entre otros.
 Consideraciones importantes:
 Corriente máxima: El L293D tiene una corriente máxima por canal, por lo que es
esencial no exceder ese límite para evitar daños al chip.
Disipación de calor: Debido a la capacidad limitada de corriente, puede generar calor, por
lo que es aconsejable utilizar disipadores térmicos si se trabaja con corrientes altas.

Para utilizar el L293D como controlador de motor de potencia y motor de dirección, se

debe conectar según las especificaciones del fabricante y programar adecuadamente el
microcontrolador (como un Arduino) para enviar las señales correctas al L293D, indicando
la dirección y la velocidad deseada.

Es importante tener en cuenta las especificaciones del motor que se va a controlar, así como
las limitaciones del L293D, para asegurarse de que sean compatibles y funcionen
correctamente juntos.

El ULN2003 es un conjunto de siete transistores Darlington de alta potencia y alta

corriente en un solo chip. Aunque comúnmente se utiliza para controlar corrientes más
bajas (generalmente en aplicaciones como activación de relés, motores pequeños, LEDs,
etc.), podría ser insuficiente para controlar directamente un carro eléctrico debido a las altas
corrientes involucradas en la operación de los motores de un vehículo.
Los carros eléctricos, especialmente aquellos que usan motores eléctricos de gran potencia,
necesitan controladores de motor que puedan manejar altas corrientes y voltajes. El
ULN2003 está diseñado para corrientes de salida máximas de alrededor de 500 mA por
canal, lo que podría ser inadecuado para motores de carros eléctricos.

Para controlar un carro eléctrico, normalmente se utilizan controladores de motor

especializados, como controladores de puente H, que pueden manejar corrientes más altas y
proporcionar el control bidireccional necesario para controlar la dirección y la velocidad del
motor.

Los controladores de puente H, como el L298N o el L293D, son más adecuados para
controlar motores de carros eléctricos. Estos controladores pueden manejar corrientes más
altas (varias amperios) y proporcionar la funcionalidad de control bidireccional necesaria
para mover un vehículo en diferentes direcciones.

Es importante seleccionar un controlador de motor que se adapte a las especificaciones del

motor del carro eléctrico y que proporcione la potencia y la capacidad de control necesarias
para operar de manera segura y eficiente.
Concusión

En resumen, el diseño y la construcción de sistemas de control reversible para motores de

corriente continua implican un proceso complejo que requiere conocimientos
multidisciplinarios y habilidades técnicas avanzadas. La capacidad de controlar la dirección
y velocidad de un motor de forma eficiente y bidireccional tiene implicaciones
significativas en numerosas aplicaciones industriales y tecnológicas. El diseño y la
construcción de sistemas de control reversible para motores de corriente continua (CD)
representan un desafío fundamental en la ingeniería eléctrica y de sistemas. Esta actividad
implica una comprensión profunda de los principios de control, electrónica de potencia y
aplicación práctica de teorías de máquinas eléctricas.
Bibliografías

LOPES, S. D. C. TÍTULO: DESENVOLVIMENTO DE UMA JANELA

INTELIGENTE ACIONADA ATRAVÉS DE SENSORES OU
DISPOSITIVO CELULAR (Doctoral dissertation, UNIVERSIDADE SANTA
CECÍLIA).

https://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/10507

Muñoz, G. T. (2015). Control de Velocidad de un Motor DC con CPLD.

Electrónica-UNMSM, 18(1), 11-16.