TRANSMISION DE POTENCIA

CASO A : La rueda motriz tiene menor radio que CASO B:La rueda motriz tiene radio mayor que la
la conducida. r1 < R2 conducida R1 > r2

motriz
motriz

conductora

conductora

La velocidad Lineal ⃗
V se relaciona con la velocidad ángular :
⃗
V lineal =W angular∗Radio [1]
En el punto de contacto la velocidad Lineal ⃗
V de la rueda 1 es la misma que la de la rueda 2

⃗
V1 = ⃗
V2

W 1∗r 1=W 2∗r 2

W1 r2 [2]
=
W2 r1

W 1 d2 [3]
=
W 2 d1

Como r 1 < R2 resulta que la W angular disminuye a Como R1 >r 2 resulta que la W angular aumenta a la
la salida W 1 >W 2 salida W 1 <W 2

En sistemas mecánicos con elementos rotativos alrededor de un eje fijo y donde el momento de
inercia permanece constante, la potencia mecánica puede relacionarse con el par motor y la velocidad
angular.
P=W ∗M
La potencia se conserva en la transmisión
P1 = P2

W 1∗M 1=W 2∗M 2

W1 M2 [4]
=
W2 M1

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Como r 1 < R2 resulta que W 1 >W 2 y por la Como R1 >r 2 resulta que W 1 <W 2 y por la relación
relación [3] el par motor aumenta a la [3] el par motor disminuye a la salida.
salida.

motriz motriz

conductora
conductora

r 1 < R2 R1 >r 2
W 1 >W 2 Disminuye la velocidad angular W 1 <W 2 Aumenta la velocidad angular
M 1< M 2 Aumenta el PAR M 1> M 2 Disminuye el PAR

La relación de transmisión ( i ) es una relación entre las velocidades de rotación de dos

engranajes conectados entre sí. Esta relación se debe a la diferencia de diàmetros de las dos ruedas, que
implica una diferencia entre las velocidades de rotación (W angular ¿ de ambos ejes.

W conducida
i=
W motriz
W2 r1
recordando [2] : =
W1 r2

W conducida r motriz [5]

i= =
W motriz r conducida

W conducida [6] W conducida

i=
W motriz
< 1 i=
W motriz
> 1 [8]

W conducida< W motriz [7] W conducida> W motriz [9]

REDUCTOR MULTIPLICADOR
En resumen en una transmisión se cumple:

W conducida W 2 r 1 D1 M 1 [10]
i= = = = =
W motriz W 1 r 2 D2 M 2 9]

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 FORMULAS DE LOS ENGRANAJES Y SU TRANSMISION

CASO A con engranajes CASO B con engranajes

W2
r1
r2

CONDUCIDA
CONDUCIDA
MOTRIZ W1 MOTRIZ
r 1 < R2 R1 >r 2
W 1 >W 2 Disminuye la velocidad angular W 1 <W 2 Aumenta la velocidad angular
M 1< M 2 Aumenta el PAR M 1> M 2 Disminuye el PAR
W conducida W 2 r 1 D1 M 1 W conducida W 2 r 1 D1 M 1
i= = = = = i= = = = =
W motriz W 1 r 2 D2 M 2 W motriz W 1 r 2 D2 M 2

Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona' y la
menor 'piñón'.

p = paso del engranaje

H = altura del diente

Respectivamente para corona y piñón

[Dext] y [dext] Diámetros externos
[Dint ] y [dint ] Diámetros internos
[D] y [d] Diámetros Primitivos
Z corona = nº dientes de la corona
Z piñón = nº de dientes del piñón

Dado un engranaje formado por dos ruedas dentadas, llamaremos al primer engranaje y al segundo
y en el caso de existir a las demás ruedas dentadas, refiriéndonos a las características de la
misma rueda con el mismo subíndice, así los diámetros se denominaran : .
En una rueda dentada podemos diferenciar las siguientes características:

Radio de la circunferencia primitiva.

Diámetro de la circunferencia primitiva.
Número de dientes.
Número de revoluciones dadas por la rueda.

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 Espacio recorrido por un punto de la circunferencia primitiva.
velocidad angular de la rueda.

Siendo “P” = el paso del arco de circunferencia primitiva entre los centros de dos dientes del engranaje.
π∗d p=π∗( 2r p )=Z∗p
Despejando obtenemos una constante del engranaje llamada módulo del engranaje = m:

d p [11]
= =m
Z π 9]

Para que dos engranajes puedan engranar deberá cumplirse que tengan el mismo paso y el mismo
módulo. Ello significa

d p
= =m=cte
Z π

d1 d 2 di
Luego = =… …= =m
Z1 Z2 zi

d1 z1 [12]
=
d2 Z2 9]

Relación entre el diámetro y el número de dientes

Matemáticamente, la relación de transmisión entre dos engranajes circulares con un determinado número
de dientes Z se puede expresar de la siguiente manera: Partiendo de [10] y teniendo encuenta [12]

W conducida W 2 d 1
i= = =
W motriz W 1 d2 [13]
W 2 Z1 9]
d1 z1 =
= W 1 Z2
d2 Z2
relación entre las velocidades angulares y el nº dientes

Teneniendo en cuenta el espacio recorrido por un punto sobre la circunferencia primitiva, es ¿)* n] ambos
engranajes deberán recorrer el mismo espacio:

e 1=e 2 d1 n2
= [14]
d2 n1 9]
π∗d 1∗n1=π∗d 2∗n2 relación entre los diámetros y el nº de revoluciones

De las formulas [10] a [14] podremos concluir y resumir:

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 W conducida W 2 n2 Z 1 r 1 d 1 [15]
i= = = = = =
W motriz W 1 n1 Z 2 r 2 d 2 9]

Donde tenemos todas las relaciones que se cumplen en una trasnmisión de dos o varios engranajes entre
los diámetros , radios y el número de dientes, las velocidades angulares de rotacion i la frecuencia de
rotacion n r.p.m. .

Recomiendo ver el vídeo de ¿ porque aparecen los diferenciales en los Automóviles ? Ello es
para evitar el deslizamioento de las ruedas externa e interna en un trazado curvo.con el eje
rígido entre ruedas, tal y como sucedia en los carros conducidos por Caballos .

CON EL DIFERENCIAL las ruedas exteriores podran girar a mayor velocidad que la interiores. ,
repartiendose entre ambas ruedas por medio de diferencial la W angular de giro y el par
( momento de giro).

http://www.youtube.com/watch?v=kpdYwIYZpQQ

Recomiendo ver el vídeo sobre el funcionamiento teórico de un diferencial.

http://www.youtube.com/watch?v=Wqq9aYfPPYQ

vista del funcionamiento de un engranaje conico:

http://www.youtube.com/watch?v=-FdgwSJsuzA

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