CONCEPTOS DE

AMPLIFICADOR
OPERACIONAL

ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y
TELECOMUNICACIONES

CURSO: CIRCUITOS ELECTRONICO II

DOCENTE: CUZCANO RIVAS
 TEMARIO
• El Amplificador Operacional ideal
• Circuitos con AOs ideales
• Configuración no inversora
• Ejemplos de circuitos con AOs
 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
IDEAL V
V1 CC
 Ganancia de tensión INFINITA

 Resistencia de entrada INFINITA

Vo

V2
 Resistencia de salida NULA
VTT

Vo=A(V2-V1)
• El AO responde sólo a diferencia de tensiones en la
entrada
(el rechazo en modo común ideal tiende a infinito)
• El AO ideal tiene una ganancia A que se mantiene constante
desde frecuencias DC hasta infinito
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
IDEAL
• Debido a que A tiende a infinito, siempre se podrá considerar
que VA=VB. Esta suposición sólo se podrá aplicar cuando tratamos
con realimentación negativa.
• Principio de tierra virtual

V1 i0
 v 2  v1 vo
ii   0
RD A  RD
RD
Vo
AVD 
i0
V2
V1 = V 2
i1= i2=0
CIRCUITOS CON AOS IDEALES
• Configuración inversora

R2

R1 i2
V1
V2
A B
i1 C

v2 R2

v1 R1
CIRCUITOS CON AOS IDEALES
• Configuración inversora

R2
v 2   v1
R1 V1
R i=R 1
V2
-(R 2 /R 1 )V 1

• La tensión v1 en la entrada del operacional será v1=-(v2/A). Si A

tiende a infinito y v2 es finita, v1=0. Principio de tierra virtual.

• La ganancia del amplificador realimentado sólo depende del

cociente de las dos resistencias y por lo tanto es una ganancia
muy estable y fácilmente controlable.
CIRCUITOS CON AOS IDEALES
• Configuración inversora

R2
v 2   v1
R1 V1
R i=R 1
V2
-(R 2 /R 1 )V 1

• La tensión v1 en la entrada del operacional será v1=-(v2/A). Si A

tiende a infinito y v2 es finita, v1=0. Principio de tierra virtual.
CIRCUITOS CON AOS IDEALES
• Configuración inversora

R2
v 2   v1
R1 V1
R i=R 1
V2
-(R 2 /R 1 )V 1

• La impedancia de entrada de este circuito es R1.

CIRCUITOS CON AOS IDEALES
• Configuración inversora

R2
v 2   v1
R1 V1
R i=R 1
V2
-(R 2 /R 1 )V 1

• Si se sustituye R1 y R2 por dos impedancias cualquiera Z1 y Z2,

se puede generalizar la expresión de V2 a:. Z2

Z1
Z2 V1
V2
v 2   v1
Z1
CONFIGURACIÓN NO INVERSORA

R2

R1 v2  R2 
V2   1  
V1
v1  R1 
Caso particular: R1= y R2=0

V1 V2 V2
[1 +(R 2 /R 1 )]V 1
V1 V2=V1
 plo
m
Eje
1
Obtener una expresión para la ganancia en lazo cerrado (v o/vi) del
siguiente circuito. Usar el circuito como un amplificador inversor
con una ganancia igual a 100 y una resistencia de entrada de 1 M
suponiendo que no se pueden utilizar resistencias superiores al M.
R2 R4
vX

i4
i2
R3 i3

vi R1
v1
i1
vo
EJEMPLOS DE CIRCUITOS CON AOS
• Integrador
VC=0 en t=0
t
1
R
C v2   
RC 0
v 1 dt
V1
V2

Si en t=0 tenemos VC:

t
1
v 2  VC  
RC 0
v1dt
constante de tiempo
de integración
EJEMPLOS DE CIRCUITOS CON AOS
• Integrador positivo

2R

2R vB
V2
2R vA
V1 i2
i1
C 2R t
iC
1
v2  
RC 0
v1dt
EJEMPLOS DE CIRCUITOS CON AOS
• Diferenciador

R
Z2=R
V1 C Z1=1/(sC)
V2

dV1
v 2   RC
dt
EJEMPLOS DE CIRCUITOS CON AOS
• Sumador

Ro
V1 R1 i1
io
V2 R2 i2
Vo
V3 R3 i3

N
RN Vi
v o   Ro 
iN
VN

i 1 R i
EJEMPLOS DE CIRCUITOS CON AOS
• Amplificador diferencial

Principio de superposición
• V2=0

R2
vo1   v1
R1

• V1=0

R2
vo  ( v 2  v1 ) con vo 2 
R4  R 
v 2  1  2 
R1 R2/R1=R4/R3
R3  R4  R1 
 plo
m
Eje
2
Determinar la tensión de salida en función de las tensiones de
entrada para el siguiente circuito.
R4
VA R1 R6
VB R2
R5
VC R3 A1 Vo
V1 A3

R1= R2= R3= R6=6K

R4=24K R7
R5=12K
R8
R7=4K
R8=2K A2
VD
V2
 plo
m
Eje
3
Diseñar un circuito capaz de resolver la ecuación diferencial que
da el desplazamiento de un móvil de masa m sometido a una fuerza
exterior f(t) y a la acción de una fuerza elástica y a un rozamiento.

d2y dy
m 2 C  ky  f ( t )
dt dt

d2y 1
 C dy k
2
 f (t )   y
dt m m dt m
EJEMPLOS DE CIRCUITOS CON AOS
• Amplificador logarítmico
 v 
I  I S  exp   o 
D  VT 

VI R
Vo

 vI 
v o  VT  Ln  
 R  IS 
Inserción SMD
Los Terminales son:
V+: Entrada no inversora.
V-: Entrada Inversora
Vout: Salida
Vs+: Alimentación positiva
Vs-: Alimentación negativa.
Amplificador de continua
+Vcc Vcc
Amplificador diferencial -
V1 Vd
Tensión de salida V0 acotada
+ Vo
-Vcc
-Vcc≤Vo≤+Vcc V2

Vcc
 Un amplificador
operacional (comúnmente
abreviado A.O., op-
amp u OPAM), es un circuito
electrónico (normalmente se
presenta como circuito
integrado) que tiene dos
entradas y una salida. La salida
es la diferencia de las dos
entradas multiplicada por un
factor (G) (ganancia):
Vout = G·(V+ − V−)el más
conocido y comúnmente
aplicado es el UA741 o LM741.
 Circuito equivalente real
Rd – Impedancia de entrada
diferencial
V1 -
Rcx – Impedancia de entrada de
0,5·Rd modo común
Ac·Vc
Ro Vo
Vd + Ro – Impedancia de salida
-

0,5·Rd Ad·Vd Ad – Ganancia diferencial

Rcx +
-

Ac – Ganancia de modo común

V2 +
Vo=Ad·Vd+Ac·Vc
Vd=V2-V1 y
Vc=(V1+V2)/2
 Circuito equivalente ideal
+Vcc
Rd – Infinita
Rcx – Infinita
V1 -
Ro – Nula

Vo
Ad – Infinita
Vd
Ac – nula
Ad·Vd
+
-
Vo=Ad·Vd;
Vd=V2-V1
V2 +
Tensión de salida V0 acotada
-Vcc
-Vcc≤Vo≤+Vcc
En principio la ganancia calculada para
continua puede ser aplicada para alterna,
pero a partir de ciertas frecuencias aparecen
limitaciones.
Un ejemplo de amplificador operacional es el
741op.
Corresponde a la ganancia del amplificador sin realimentar.
Depende de la frecuencia de trabajo y de la temperatura,
disminuyendo al aumentar uno cualquiera de ambos factores.
Su valor típico es el de 100 dB.
• Se define como la impedancia que el amplificador
presenta a la fuente de excitación conectada a una
de las dos entradas y con la otra a masa. Zi varía
con la temperatura y la frecuencia, suele darse para
determinada condiciones concretas, por ejemplo: T
= 25 ° C y f = 1 KHz, Evidentemente la variación de
Zi modifica la ganancia del A.O.
• Es la impedancia que presenta el A.O. hacia una carga
conectada a la salida. Una Zo elevada reduce la
ganancia del A.O. y puede dar lugar a que la etapa
siguiente cargue el A.O. Por otra parte la impedancia de
salida disminuye al aumentar la frecuencia de trabajo, ya
que, en estas circunstancias A disminuye. Los valores
normales a Zo son inferiores a 100 W.
• Se define como la gama de frecuencias de
funcionamiento comprendidas entre la frecuencia de
corte inferior y superior. Recordemos que las frecuencias
de corte, definidas convencionalmente, son aquéllas para
las que la ganancia cae 3 dB respecto a su valor típico
(normalmente para f = KHz ), En las hojas de
características B se da para funcionamiento en bucle
abierto tomando un valor comprendido entre 0 y 10 MHz
en modelos comerciales
Se define como la diferencia entre las corrientes que
circulan por entre ambas entradas cuando la señal
diferencial aplicada es nula. La corriente de offset cobra
importancia cuando están presentes en los terminales de
entrada fuentes de excitación de elevada resistencia
interna. En efecto, puede ocurrir que siendo la tensión de
offset 0, la corriente offset adquiere un valor apreciable.
• Parámetro Valor ideal Valor real
• Zi ∞ 1 MΩ
• Zo Φ 100 Ω
• Bw ∞ 1 MHz
• Av ∞ 100.000
• Ac Φ
• Nota: Los valores reales dependen del modelo, estos valores
son genéricos y son una referencia. Si vas a usar
amplificadores operacionales, es mejor consultar el "datasheet"
o características del fabricante.
Realimentación negativa Con Ad finita
Vi+Vd=i·R1
R1 i i R2
Vi-Vo=i·(R1+R2)

Vi - Vo=Ad·Vd
Vo R 1
 2 
Vi R1 1  1
Vd Ad 
R1
R1  R 2
+ Vo
V1 V2
 Con Ad finita
R1 R2 Vo R2 1
 
Vi R1 1  1
R1
Vi - Ad 
R1  R 2
Vd
+ Con Ad infinita
Vo
Vo R2
V1 V2 
Vi R1

Amplificador de ganancia negativa

 Con Ad finita
Realimentación negativa
 
R1 R2  
 
R2  1 
Vd  Vi  1  
R1  R 2 1
Vi -  1  
 R1 
 A d  
Vd  R1  R 2 
+ Vo Con Ad infinita
V1 V2
Vd  0

Tensión diferencial nula Vd=0; V1=V2

 Realimentación negativa Con Ad finita
R1 R2 Vo  R 2  1
 1   
Vi  R 1  1  1
R1
- Ad 
R1  R 2
Vd
+ Con Ad infinita
Vo
Vi V2 Vo R2
V1  1
Vi R1

Amplificador de ganancia positiva ≥ 1

 Punto de partida: circuito lineal, Vd=0
R1 i 0 i R2 R1 i V i
- R2 +
Vi + - i

- Vo - Vo
Vd Vd
+ Vi +
i Vi
R1
V0  i  R 2 V0  Vi  i  R 2

V R R2  R2 
V0   i  R 2  Vi  2 V0  Vi  Vi   Vi  1  
R1 R1 R1  R1 
Vo R2 Vo R2
  1
Vi R1 Vi R1
¿Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por Vi·(-1): Cambiador signo o inversor

- Multiplicar por Vi·(-k) o Vi·(1+k) Cambiador de escala

- Multiplicar por Vi·(1) Seguidor de emisor
- Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
±(k1·v1+k2*V2+...kn·Vn) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k1·V1-k2*V2) A. Diferencial o Restador
 -Capacidad de realizar operaciones matemáticas, de ahí su
nombre (Amplificador operacional)
Vi Z1 Z2 Z1 Z2

- Vo - Vo
Vi
+ V Z +
A vni  o  1 2
Vi Z1

Vo Z2
A vi  
Vi Z1
Amplificador Inversor Amplificador no Inversor
Vi Z1 Z2 -Si en el circuito de la figura Z1=Z2
entonces:
- Vo Avi=-1 es decir V0=-Vi

+ - Circuito inversor, la tensión de

salida está desfasada 180º respecto
a la de entrada
V [Vol]
Vo Z2 Vi Vo

A vi  
Vi Z1 t [seg]
 -Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1

Vi Z1 Z2
Vo Z2
A vi  
Vi Z1
- Vo

+
Avi=-k es decir V0=-k·Vi
V [Vol] Vo=-k·Vi
Vi

t [seg]
Negativo
-Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1
Z1 Z2 Vo Z2
A vni   1
Vi Z1
V [Vol] Vo=(1+k)·Vi
- Vo
Vi Vi
+ Avi=1+k es decir V0=(1+k)·Vi
t [seg]

Positivo
Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma
tensión que a la entrada.
Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o
para adaptar impedancias (conectar un dispositivo con
gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa)
Como la tensión en las dos patillas de entradas es igual:
Vout = Vin

Zin = ∞
 -Si en el circuito de la figura Z1=∞
Z1 Z2 Z2

V [Vol]- Vo - Vo
=Vo
Vi Vi
+ +
Avni=1
Vo Z2 t [seg]
A vni   1
Vi Z1

-Impedancia de salida nula

-Impedancia de entrada infinita
Ejemplo de aplicación: Adaptación de impedancias
R1=10k Vaux VRe=0,01Vpp

Re=100 ohm
Vaux=1Vpp

R1=10k Vaux - Vo V =1V

Re pp

+
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
 R1 R2 -Si R2=R1
Vo 1  j    R  C
Av  
- Vo Vi 1  j    R  C
Vi R
-Ganancia Av=1
+
1    R  C 
2
C Vo
Av   1
Vi 1    R  C 
2

V [Vol]
Vi Vo
-Desfase
arctg(  R  C)
t [seg] A v  
arctg(   R  C)
 A v   2  arctg(  R  C)

-Para =cte,  es función de R y C

 Al ser Vd=0
Sumador inversor V1 V2 Vn
i    
V1 R1 i i R´ R1 R 2 Rn

Como Vo=-R´·i
V2 R2 - Vo
Vd  R´ R´ R´ 

Vo    V1   V2       Vn 
+  R1 R2 Rn 
Vn Rn
-Vo es la combinación lineal de las
tensiones de entrada.

Si R1=R2=…=Rn R´
Vo    V1  V2      Vn 
R1
 La tensión de salida Vo es:
Sumador no inversor  R´ 
Vo  1    V
R R´  R

-
Aplicando Millman, V+ será:
Vo
V´1 R´1 Vd V1´ V2´ Vn´
´
 ´    ´
+ R R2 Rn
V+ V  1
V´2 R´2 1 1 1
´
 ´    ´
R1 R 2 Rn
V´n R´n
1
V   V1´  V2´      Vn´ 
Si R´1=R´2=…=R´n n
 La tensión V+ en función de todas
Sumador no inversor las tensiones de entrada es:
R R´ 1
V   V´1  V´2 ...  V´n 
n
- Vo
V´1 R´1 Vd
+
V+
V´2 R´2 Y la tensión de salida Vo es:
1  R´ 
Vo   V´1  V´2 ...  V´n  1  
V´n R´n n  R
-Vo es la combinación lineal de las
tensiones de entrada.
V1 R1 R2 Aplicando superposición:

 R4   R2  R
- Vo  V2     1    V1  2
Vo  R 3  R 4   R1  R1
V2 R3 V+
+ Si hacemos R1=R3 y R2=R4
R4
R2
Vo   V2  V1 
R1

La tensión de salida es proporcional

a la diferencia de las tensiones
de entrada
 Sensores:
-Temperatura Equipos de medida
- Presión
- Humedad

V1 R1 R2
Aplicando superposición:
- Vo
R3
 R4   R2  R2
V2 V+ Vo  V2     1    V1 
+  R 3  R 4   R1  R1

R4
 Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT [V]
VT R1 R2
12
- V0
VDC R3 V+
+ 0
0 100
R4 T [ºC]

-12
 R4   R2  R
V0  VDC     1    VT  2
 R 3  R 4   R1  R1 Representa la ecuación de la recta
 Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT R1 R2

- V0
VDC R3 V+ 2,5
+ 0
100
R4 -2,5 0 T [ºC]

 R4   R2  R
V0  VDC     1    VT  2
 R 3  R 4   R1  R1
Representa la ecuación de la recta
 Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT R1 R2

5
- V0
VDC R3 V+
+ 0
0 100
R4
T [ºC]

 R4   R2  R
V0  VDC     1    VT  2
 R 3  R 4   R1  R1
Representa la ecuación de la recta
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).

Carga flotante
R Z
i i Vi R i i Z

- Vo Vi ( t )
- Vo
i( t ) 
R
Vi
+ +

Amplificador no
Amplificador
inversor
inversor
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensión V(t).

Carga no flotante i s ( t )  f V2  V1 

Siempre y cuando:
V1 R1 R2 -Vcc ≤Vo≤+Vcc
R1
V ( t )  Vo ( t ) 
R1  R 2
V-
- Vo V ( t )  Vo ( t ) 
R1 Z
R1 Z  R 2

V+
V2 R1 + R2  R2 
V0 ( t )  V ( t )  1  
is  R1 
Z y (V-)>(V+)
 Carga no flotante

V1 R1 i i R2
V1  V ´
V´ i
R1
;Vo  V ´i  R2 ; V ´ is  Z
- Vo
V´  R  R
Vo  is  Z  1  2   2 V1 (1)
 R1  R1
V2 R1 i´ + R2
is
i´-is
Z
 Carga no flotante
V1 R1 i i R2
V2  V ´
i´ ; Vo  V ´i´is  R2 ; V ´ is  Z
V´ R1
- Vo
V´
V2 R1 i´ +  R  R
R2 Vo  is  Z  1  2   2 V2  is  R2
 R1  R1
(2)

is
i´-is
Z
 Carga no flotante

R1 i i R2  R2  R2
V1 Vo  is  Z  1    V1 (1)
 R1  R1
V´
- Vo  R2  R2
Vo  is  Z  1    V2  is  R2 ( 2)
V´  R1  R1
V2 R1 i´ + R2
is
i´-is
Z Igualando las ecuaciones (1) y (2):
V2  V1
is (t ) 
R1
Integra e invierte la señal (Vin y Vout son
funciones dependientes del tiempo)
 Vinicial es la tensión de salida en el origen de tiempos
Integra e invierte la señal (Vin y Vout son
funciones dependientes del tiempo)
 Vinicial es la tensión de salida en el origen de tiempos
 Dado que Vd=0
Vi ( t )
Vc i( t ) 
R
Vi R
t
1
i i C
Vc ( t ) 
La tensión Vc es: C 0
i( t )  dt  Vc (0)

t
1 Vi ( t )
C 0 R
Vc ( t )   dt  Vc (0)

- Vo
Vd
+

t
1
R  C 0
Vo ( t )   Vi ( t )  dt  Vc (0)

Como Vo(t)=-Vc(t) entonces

 Formas de onda
Vc
Vi R
V [Vol]
i i C Vi (sen(t))
Vo (cos(t))

- Vo t [seg]

Vd
+ V [Vol] V (t)
i

Vo(t)

t
1 t [seg]
Vo ( t )   
R C 0
Vi ( t )  dt  Vc (0)
 Problema: Saturación de AO
Causas:
R1 • Asimetría en los caminos de
entrada-salida.

Vi R i i C Efecto:
• Sin tensión de entrada, en
+Vcc
- Vo régimen permanente, el AO se
Vd satura. V0=Ad·UDi=±Vcc
-+ + -Vcc
UDi Solución:
• Limitar la ganancia del AO con
R1. V0=UDi·(1+R1/R)
 Conversor V-I: 1
t
Vc ( t )   i s ( t )  dt  Vc (0)
Carga no flotante C0

V1 R1 i i R2 t
1 Vi ( t )
Vc ( t )    dt  Vc (0)
C0 R
V´
- Vo
 R2 
V´ V0 ( t )  Vc (0)  1  
V2 R1 i´ + R2  R1 
is V [Vol] V (t) Vo(t)=Vc(t)·(1+R2/R1)
i´-is i

Vc C Vc(t)

V2 t [seg]
is (t) 
R1
 Vc Dado que Vd=0 dVi ( t )
VR i( t )  C
C R
dt
Vi i i
La tensión VR es: VR ( t )  i( t )  R
- Vo
Vd Como Vo(t) es: Vo ( t )   VR ( t )
+

entonces:
dVi ( t )
Vo ( t )  RC
dt
 Vc Formas de onda
VR
C R
Vi i i V [Vol]
Vo (cos(t))
Vi (sen(t))
- Vo t [seg]
Vd
+
V [Vol] Vo(t)

Vi(t)

dV ( t ) t [seg]
Vo ( t )  RC i
dt
Determine el V(t) del AO si V= 3 COS 1OOOt v