SOLUCIÓN TALLER 1

JHON ALEJANDRO RINCON MALDONADO – 1673355

Punto 1:
Para la solución de este problema se divide el diseño en las dos etapas marcadas a continuación:

Fig 1. Circuito del problema 1.

La etapa uno se identifica como un amplificador de instrumentación, sabiendo esto se procede a

deducir las ecuaciones que definen esta etapa:
Debido al corto circuito virtual presente en A1 y A2, se tiene que:
VA1- = V1
VA2- = V2
Donde VA1- es el voltaje en el terminal inversor de A1 y VA2- es el voltaje en el terminal inversor de
A2.
Entonces, se tiene que la corriente que circula por R 2 (que es la misma que circula por R1a y R1b
debido a las impedancias de entrada de A1 y A2), será:
V2-V1
IR2 = (1)
R2
Asumiendo la polaridad de la corriente yendo de V2 hacia V1.
Luego, del diagrama de la etapa uno se tiene que:

V3 = V1-VR1a = V1-IR2 *R1a

V4 = V2 + VR1b = V2 + IR2 *R1b
Donde VR1a es el voltaje en la resistencia R1a y VR1b es el voltaje en la resistencia R1b.
Finalmente se reemplaza (1) en (2) y (3), también se hace R1 = R1a = R1b:

V2-V1
V3 = V1- *R1 (2)
R2
V2-V1
V4 = V2 + *R1 (3)
R2
De la etapa uno también se deduce que A3 está en configuración de restador. Debido a que R 3 , R 4 ,
R 5 y R 6 son iguales, se sabe que la que se sabe que su función de transferencia es:
R4
V5 = *(V4-V3) = (V4-V3) (4)
R3
Reemplazando (2) y (3) en (4):
V2-V1 V2-V1
V5 = V2 + *R1 -V1 + *R1
R2 R2
R1
V5 = (V2-V1)(1 + 2* ) (5)
R2
Dada la polaridad de VS se tiene que:
Vs = V2-V1 (6)
Además, dada las impedancias de entrada A1 y A2 se asume corriente cero en sus entradas no
inversoras, por lo tanto:
Vs
I0 = (7)
Rs
Despejando Vs de (7) y reemplazando en (6):
I0 *R s = V2-V1 (8)
Reemplazando (8) en (5):
R1
V5 = I0 *R s (1 + 2* ) (9)
R2
De (9) es posible hallar la función de transferencia solicitada en el punto 1.a del taller:
V5 R1
= R s *(1 + 2* ) (10)
I0 R2
Reemplazando los valores conocidos:
V5 5.6k𝛺
= 0.5𝛺*(1 + 2* ) ≈ 1.32 (11)
I0 6.8k𝛺
Ahora, al analizar la etapa 2 del diseño se identifica la configuración: Disparador de Schmitt
inversor con desplazamiento de la histéresis.
Se procede a hallar VA3+ mediante superposición:
R9 R10
VA3+ = *V0 + *VZ (12)
R10 + R 9 R10 + R 9
Cuando V0 = +VSat
Se define:
R9
VT = *+VSat (13)
R10 + R 9
R10
VRef = *VZ (14)
R10 + R 9

Y los puntos de conmutación serán:

a) De +VSat a -VSat cuando se cumpla:
VS > VRef + VT (15)

b) De -VSat a +VSat cuando se cumpla:

VS < VRef - VT (16)

Para definir el punto de conmutación es necesario conocer que voltaje V5 se corresponde con una I0
de 4A. Para hallarlo se usa la función de transferencia (11):
V5
≈ 1.32
4
V5 ≈ 5.29V (17)
Entonces, se puede reescribir (15) de la siguiente manera:
5.29V = VRef + VT (18)
Finalmente se llega a un sistema con tres ecuaciones y tres incógnitas:
5.29V = VRef + VT (18)
R9 R9
VT = *+VSat = *14V (19)
R10 + R 9 10k𝛺 + R 9
R10 10k𝛺
VRef = *VZ = *2,7V (20)
R10 + R 9 10k𝛺 + R 9
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene que:
R 9 ≈ 2974Ω
Con esta resistencia se garantiza que la conmutación del nivel alto del amplificador (que no permite
que el diodo LED de salida conduzca) al nivel bajo del amplificador (que permite que el diodo LED
de salida conduzca) se dé justo cuando I0 alcance los 4A y se mantenga en ese nivel para corrientes
mayores.

Punto 2:
Para la solución de este problema se parte de las siguientes consideraciones:
1) El tanque al que se le debe medir el nivel tiene 2 m de altura. Además, el flotador sensor de nivel
está acoplado físicamente a un potenciómetro (P) de 10 kΩ cuyo valor es proporcional al nivel del
tanque de la siguiente manera:
a) P = 0 Ω si el nivel del tanque se encuentra en 0 m.
b) P = 10 kΩ si el nivel del tanque se encuentra en 2 m.
De esta manera el valor de P cuando el tanque alcance los 1.5 m de nivel será:
Pc = 10 kΩ*0.75 = 7.5 kΩ
2) La alarma y la señal de apagado de la bomba se representará mediante un diodo LED.
Para la solución de este problema se propone el siguiente diseño:

Fig 2. Circuito planteado para el problema 2.

Este circuito presenta la configuración de comparador no inversor con referencia positiva. Este tipo
de circuitos tiene la siguiente forma y comportamiento:

Fig 3. Comparador no inversor con referencia positiva. [#].1

Fig 4. Respuesta del circuito. [#].1

Donde Vs es igual al voltaje en la entrada no inversora del amplificador, Vref es un voltaje de

referencia conectado a la entrada inversora y V0 es el voltaje de salida.
Si Vs es menor al voltaje de referencia, el voltaje de salida será igual a -VSat y la alarma no
encenderá. Si Vs es mayor al voltaje de referencia, el voltaje de salida (V0 ) será igual a VSat, la
alarma encenderá y se activará la señal de apagado de la bomba.
Del diseño se obtiene que el voltaje en la entrada no inversora del amplificador es igual a la caída
de tensión en el potenciómetro, es decir:
Vs = VP
Donde VP es el voltaje en él potenciómetro.
Por lo tanto, para que el comparador conmute al detectar 1.5 m en el tanque, el voltaje de referencia
deberá coincidir con la caída de tensión en el potenciómetro justo cuando este tenga un valor de
7.5 kΩ. Para conocer este valor se plantea un divisor de tensión:
7.5 kΩ
VP = *15V (21)
10 kΩ + R P
Donde R P es el valor del potenciómetro.
Evaluando (21) en 7.5 kΩ para hallar el Vref :
7.5 kΩ
Vref = *15V ≈ 6.43V
10 kΩ + 7.5 kΩ
Una vez hallado este voltaje, se procede a simular el circuito para verificar el comportamiento del
mismo.
V0 (V) y VP(V) vs P(Ω)

VP en rojo, V0 en verde. Aquí se puede apreciar que la conmutación ocurre justo cuando VP es igual
a 6.43V y P es 7.5 kΩ.
VD(V) vs P(Ω)

Donde VD es el voltaje en el diodo. Aquí se puede apreciar que el diodo conduce (La alarma se
enciende y la señal de apagado de la bomba se activa) justo cuando VP es igual a 6.43V y P es
7.5 kΩ.
Referencias
[1] Vasquez H. "Notas de clase: Aplicaciones Lineales del Amplificador Operacional"
[2] Vasquez H. "Notas de clase: Aplicaciones No Lineales del Amplificador Operacional"