MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Francisco Suárez

ICH2114 – Ingeniería Hidráulica. Sección 1

 MÁQUINAS HIDRÁULICAS
• Turbinas

• Bombas
• Tipos de bombas
• Curvas características de una bomba y punto de funcionamiento de un
sistema
• Conexión de bombas
• Bombas centrífugas: análisis del rodete ideal
• Semejanza de bombas
• Velocidad específica

• Consideraciones sobre cavitación

 BOMBAS CENTRÍFUGAS: ANÁLISIS
DEL RODETE IDEAL
• Bombas centrífugas son las bombas rotodinámicas más comunes
• Altura de presión creada se debe a la acción centrífuga
• Gran rango de aplicación según el diseño
• Caudales: 4 L/s – 30 m3/s
• Altura de elevación: 1 – 120 m
• Es importante analizar la operación interna de una bomba centrífuga
• Funcionamiento del rodete
• Impulso que recibe el fluido del rodete
• Supuestos:
• Flujo unidimensional
• Fluido ideal (despreciando los efectos viscosos)
• Número “infinito” álabes
• En la realidad el flujo es 3D y los efectos viscosos son importantes
 ANÁLISIS DEL RODETE IDEAL:
DIAGRAMA DE VELOCIDAD
• Q = Caudal total a través de la
bomba (m3/s)
• w = velocidad angular (rad/s)
• N = velocidad angular (RPM)
• r1 y r2 = radios de entrada y de
salida del rodete (m)
• W = velocidad del fluido con
respecto al álabe (m/s)
• U = w r = velocidad tangencial al
álabe (m/s)
• V = velocidad absoluta del fluido
(m/s)
• Vt = Proyección de V en la dirección
de U (m/s)
• Vr = Proyección de V en la dirección
del radio (m/s)
• a = ángulo entre V y U (°)
• b = ángulo entre W y -U (°)
• b = ancho del rodete en la entrada o
en la salida (m)
 ANÁLISIS DEL RODETE IDEAL
• Aplicando el principio del momento de la cantidad de movimiento
• Volumen de control delimitado por un par de álabes y la superficie de
entrada y salida del rotor
• Usando el Teorema del Transporte de Reynolds:

0
d  
 r
dt sistema
 V dv  
t  C
r  V dv    r  V V  ˆnds
 SC

• Desarrollando:


T  Q r 2  V 2  r1  V1 
T  Q r2V2 cos a 2  r1V1 cos a1   Q r2Vt2  r1Vt1 
 ANÁLISIS DEL RODETE IDEAL
• El torque T está relacionado con la potencia del motor:

POTmotor  Tw

• La potencia del fluido está dada por:

POTfluido   Q H

• Considerando que no existen pérdidas:

POTmotor  POTfluido  T w   Q H

Tw
H
Q
 ANÁLISIS DEL RODETE IDEAL
• Reemplazando la expresión del torque obtenida a partir del principio
del momento de la CDM:

H
Q r2V2 cos a 2  r1V1 cos a1 w
Q

• Considerando que U1 = w r1 y que U2 = w r2, se obtiene la ecuación de

Euler:

H
1
U 2V2 cos a 2  U1V1 cos a1  (1)
g
 ANÁLISIS DEL RODETE IDEAL
• El diseño típico de un rodete considera:

a) Diseño de álabes tal que W sea efectivamente tangente, para que no

aparezcan pérdidas por choque

b) Diseñar V1 radial, también para evitar pérdidas por choque (V1  U1)

• a1 = 90° o cos(a1) = 0
• Se minimiza el momentum angular (o el momento de la CDM)

H
1
U 2V2 cos a 2   Vt 2U 2 (2)
g g
 ANÁLISIS DEL RODETE IDEAL
• Del diagrama de velocidades en el rodete:

Vt 2  U 2  W2 cos b 2 (3)

Vr 2  W2senb 2 (4)

• Además, el caudal total está dado por:

Q  2  r2 b2 Vr2 (5)

• Combinando (4) y (5):

Q
W2  (6)
2  r2 b2 senb 2
 ANÁLISIS DEL RODETE IDEAL
• Reemplazando (6) en (3):

Q cos b 2 Q
Vt 2  U 2   U2  cot b 2 (7)
2  r2 b2 senb 2 2  r2 b2

• Finalmente, combinando (2) y (7):

U2 U2  Q 
H Vt 2  U 2  cot b 2 
g g  2  r2 b2 
U 22 U 2 Q
H  cot b 2 (8)
g g 2  r2 b2
• Esta ecuación relaciona la altura ideal de elevación (H) con las
características de la bomba
 ANÁLISIS DEL RODETE IDEAL
• Para una velocidad angular fija, la velocidad U2 (= w r2) es constante
• La única variable es el caudal (Q)

U 22 U 2 Q
H  cot b 2 H  A  BQ
g g 2  r2 b2

• Entonces, la altura de elevación ideal varía linealmente con Q

H
b2 > 90°

A b2 = 90°

b2 < 90°

Q
 ANÁLISIS DEL RODETE IDEAL
• Cuando b2 > 90°, la bomba funciona en forma inestable con fuertes
oscilaciones

• Se diseña con b2 ≤ 90°, lo que implica álabes curvos hacia atrás

• Generalmente:

15  b 2  35
 ANÁLISIS DEL RODETE IDEAL
• La relación H  A  BQ se obtuvo para una bomba ideal
• La curva se ve modificada por:
• Pérdidas por roce en la alimentación, rodete y carcasa (a Q2)
• Pérdidas por choques a la entrada y salida del rodete

Zona de máxima eficiencia

Curva resultante (real)

H  A  BQ  CQ 2
 MÁQUINAS HIDRÁULICAS
• Turbinas

• Bombas
• Tipos de bombas
• Curvas características de una bomba y punto de funcionamiento de un
sistema
• Conexión de bombas
• Bombas centrífugas: análisis del rodete ideal
• Semejanza de bombas
• Velocidad específica

• Consideraciones sobre cavitación

 SEMEJANZA DE BOMBAS
• Una prueba de bombeo permite caracterizar el comportamiento de
una bomba en particular a través de sus curvas de rendimiento

• H vs Q
• h vs Q
• Potencia vs Q

• Típicamente se tiene un problema donde las condiciones de

funcionamiento implican una bomba distinta de aquella para la cual
tenemos información

• La teoría de semejanza permite diseñar y caracterizar esta bomba

 SEMEJANZA DE BOMBAS
• Se utiliza el concepto de que un modelo a escala reducida presenta
un comportamiento idéntico al modelo real (prototipo)

• Las dimensiones del modelo (diámetro y ancho del rodete, y

diámetros de los orificios de entrada y salida) deben obedecer Leyes
de Semejanza:

• Semejanza geométrica: proporcionalidad entre dimensiones

• Semejanza cinemática: proporcionalidad entre velocidades

• Proporcionalidad de triángulo de velocidades implica líneas de corriente
geométricamente similares
• Semejanza dinámica: proporcionalidad entre fuerzas. Implica
Números de Reynolds iguales.
 SEMEJANZA DE BOMBAS
• Relación entre caudales Q y Q’

D b r
• Semejanza geométrica: lL   
D ' b' r '

• Donde lL es el factor de escalamiento

• El caudal que sale de una bomba se expresa por: Q  2  r2 b2 Vr2

Q 2  r2 b2 Vr2 V
• Entonces:   l2L r2
Q ' 2  r2 ' b2 ' Vr2 ' Vr2 '

• Q – Modelo (a escala)
• Q’ – Prototipo (real)
 SEMEJANZA DE BOMBAS
 2 N 
  r2
Vr2
  60 

N
lL
• Aplicando semejanza cinemática:
Vr2 '  2  N '  N'
  2
r '
 60 

2
Q 2 Vr2 3 N  r2   b2  N 
• Reemplazando:  lL  lL      
Q' Vr2 ' N '  r2 '   b2 '  N ' 

• Esta relación sirve para comparar una misma bomba que funcione
de manera distinta
• Ejemplo: diferente velocidad de giro
SEMEJANZA DE BOMBAS
• Relación entre alturas de elevación H y H’

Vt 2U 2
• Recordando la expresión de Euler: H
g
H V U Vt 2 U 2
• Por semejanza cinemática:  t2 2 
H ' Vt 2 ' U 2 ' Vt 2 ' U 2 '
2
• Además: U 2  w r2  N r2
60
2
U 2 '  w ' r2 '  N ' r2
60
2
 r2   N 
2 2
H 2 N 
• Reemplazando:  lL       
H'  N '   r2 '   N ' 
 SEMEJANZA DE BOMBAS
• Relación entre potencias POT y POT’

POT QH h

POT '  Q ' H ' h '

• Al haber semejanza, ambas bombas tienen la misma eficiencia: h  h'

3
POT 5 N 
• Entonces:  lL  
POT '  N'

• Estas leyes permiten modificar las curvas características de las

bombas, donde los cambios posibles son:
• Diámetro del rodete (D)
• Ancho del rodete (b)
• Velocidad de giro (r.p.m)
 EJEMPLO: CAMBIO DE N
• Para una misma bomba (lL = 1), se podrían encontrar la curvas
características de esta bomba cuando su rodete gira a distintas
revoluciones por minuto.

• La curva característica del sistema es: H S  55  3773Q 2

• La curva característica de una bomba es: H B  50  6000Q 2 cuando

el rodete gira a N = 1500 rpm.
EJEMPLO: CAMBIO DE N
 EJEMPLO: CAMBIO DE N
• Cuando circula un gasto Q = 50 L/s = 0,05 m3/s → HB = 35 m
2
N = 1500 rpm 1 N' 1  N'
Q'  Q H' 2   H
Q = 0,05 m3/s l3L N lL  N 
H = 35 m
• Usando las ecuaciones anteriores y un punto de funcionamiento
encontraremos las curvas características de la bomba para distintas
velocidades de giro
Q (L/s) HB (m) N (rpm) N´ (rpm) Q´ (L/s) H´ (m)
0 50 1500 2200 0,0 107,6
10 49,4 1500 2200 14,7 106,3
20 47,6 1500 2200 29,3 102,4
30 44,6 1500 2200 44,0 95,9
N´ = 2200 rpm 40 40,4 1500 2200 58,7 86,9
Q´ = 0,0733 m3/s 50 35 1500 2200 73,3 75,3
H´ = 75,3 m 60 28,4 1500 2200 88,0 61,1
70 20,6 1500 2200 102,7 44,3
80 11,6 1500 2200 117,3 25,0
90 1,4 1500 2200 132,0 3,0
EJEMPLO: CAMBIO DE N
EJEMPLO: CAMBIO DE N
• Efecto del cambio de N sobre la potencia de la bomba

3
POT 5 N 
 lL  
POT'  N'
 EJEMPLO: CAMBIO DE N
• Observaciones importantes:
• Se puede modificar la curva de la bomba para alcanzar el punto de
funcionamiento requerido
• Antes solamente podíamos modificar la curva del sistema mediante el
uso de una válvula (modificando las pérdidas de energía de un sistema –
esto es ineficiente)
• Dado un modelo de bomba, se pueden encontrar diferentes velocidades
de giro (rpm) para alcanzar distintos puntos de funcionamiento
• Normalmente el número de revoluciones por minuto depende del tipo de
motor de la bomba
• En este ejemplo, se mantuvieron constantes el ancho y el diámetro del
rodete (b y D, respectivamente), mientras que se varío N.
CURVAS CARACTERÍSTICAS DE BOMBAS
CAMBIO EN EL DIÁMETRO DEL RODETE
• Si se quiere analizar el efecto de cambiar el diámetro del rodete,
manteniendo constante la velocidad de giro:

r2
lL 
r2 '

1 1 POT
Q'  Q H' H  l5L
l3L l2L POT '

• El efecto sobre las curvas características se puede estudiar usando

la misma metodología descrita en el ejemplo anterior
CAMBIO EN EL DIÁMETRO DEL RODETE
• Curva característica de una bomba (N = constante)
CURVAS CARACTERÍSTICAS DE
BOMBAS
• Nomenclatura: 3 x ½ - 13
• Dimensión de la tubería de descarga: 3”
• Dimensión de la toma (succión): ½”
• Dimensión nominal máxima del rodete: 13”
DIMENSIONES BOMBA CENTRÍFUGA
CURVAS CARACTERÍSTICAS DE
BOMBAS
• Ejemplo
 MÁQUINAS HIDRÁULICAS
• Turbinas

• Bombas
• Tipos de bombas
• Curvas características de una bomba y punto de funcionamiento de un
sistema
• Conexión de bombas
• Bombas centrífugas: análisis del rodete ideal
• Semejanza de bombas
• Velocidad específica

• Consideraciones sobre cavitación

 VELOCIDAD ESPECÍFICA
• Basada en las leyes de semejanza
• Constituye un parámetro muy utilizado en la selección de equipos

2
Q N H 2 N 
• Recordando:  l3L  lL  
Q' N' H'  N'

• Eliminando lL y reordenando:

N Q N ' Q'
velocidad específica de una bomba  ns  34

H H '3 4
• Donde:
• N [rpm]
• Q [m3/s]
• H [m]
 VELOCIDAD ESPECÍFICA
• La velocidad específica, ns, se adopta para el cálculo del valor
correspondiente al punto de funcionamiento asociado a la eficiencia
máxima hmax (aunque ns varía con N, Q y H)

hmax

Q
 VELOCIDAD ESPECÍFICA
• Notar también que la velocidad específica también se define como la
velocidad de rotación de una bomba semejante que en el mismo
punto de funcionamiento eleva un caudal de 1 m3/s a 1 m:

N Q N 1
ns  34
 34  N
H 1

• Tener en cuenta que ns no es adimensional

• ns no es la velocidad de giro de la bomba en la instalación
• Bombas con igual velocidad específica corresponden a bombas
semejantes
• La morfología de la bomba (rodete) define el valor de ns
• ns bajo: pequeño Q para gran H
• ns alto: gran Q para pequeño H
 SELECCIÓN DE BOMBAS USANDO
VELOCIDAD ESPECÍFICA
• Se define la velocidad específica para el punto H* vs Q* para los
cuales la bomba es más eficiente

N * Q*
ns 
H *3 4
SELECCIÓN DE BOMBAS USANDO
VELOCIDAD ESPECÍFICA
1. Obtener ns del sistema = ns requerido = ns(req)
2. Ver si alguna bomba disponible en el mercado está
caracterizada por el mismo valor de la velocidad específica
disponible = ns disponible = ns(disp)
3. Si es así, hemos encontrado una familia de bombas similares
a las que necesitamos en nuestra instalación. Esta instalación
funcionará en el punto de máximo rendimiento (PMR) cuando
impulse el caudal de diseño a la altura requerida
4. Si dicha bomba no está disponible, es necesario diseñar una
estación de bombeo (bombas en serie, en paralelo, o mixtas)
• Conexiones de bombas producen cambios en el ns(req)
SELECCIÓN DE BOMBAS USANDO
VELOCIDAD ESPECÍFICA
• Bombas en paralelo:
• Se usan cuando el ns(req) es muy grande comparado al ns(disp)
• Q = Q*/2
Q*
N*
ns ( req )  2
Implican una reducción del ns(req)
H *3 4
• Bombas en serie:
• Se usan cuando el ns(req) es pequeño comparado al ns(disp)
• H = H*/2

N * Q*
ns ( req )  34 Implican un aumento del ns(req)
 H *
 
 2 
 SELECCIÓN DE BOMBAS USANDO
VELOCIDAD ESPECÍFICA
• Una vez que se define el modelo de la bomba del fabricante, se
debe cumplir que:
ns ( req )  ns ( disp )
• Se calcula el factor geométrico mediante leyes de semejanza:

 Q  N '   H  N ' 
2
l3L     l    
2

 Q '  N 
L
 H '  N 
• Donde los parámetros con (´) corresponden al ns(disp)
• Una vez calculado lL, se realizan las modificaciones geométricas
a la bomba patrón:
• Diámetro del rodete
• Ancho del rodete
• Diámetro orificios entrada y salida
 EJEMPLO
• Se requiere elevar un caudal Q = 70 L/s a una altura total H = 60 m
(incluyendo las pérdidas) con una estación de bombeo conectada a
un motor de N = 1470 r.p.m.

• El fabricante de la bomba dispone de un modelo con las siguientes

características (en su eficiencia máxima):

N (r.p.m.) 950 D (mm) 280

Q (L/s) 61 b (mm) 33
H (m) 10

• Diseñe la estación de bombeo más adecuada

 EJEMPLO
1. Se estima el ns(disp) y el ns(req)

950 0,061 1470 0,07

ns ( disp )  34
 42 ns ( req )  34
 18
10 60
2. Como ns(req) < ns(disp), hay que utilizar bombas en serie
3. Dos bombas en serie:
1470 0,07
ns ( req )  34
 30
30
4. Tres bombas en serie:
1470 0,07
ns ( req )  34
 42
20
 EJEMPLO
5. Por lo tanto, se necesitan tres bombas en serie, pero con
modificaciones geométricas:

 H  N '   20   950 
lL            0,91
 H '  N   10   1470 
D b r
lL   
D' b' r '

D  lL D '  0,91  280  253 mm

b  lLb'  0,91  33  30 mm
 MÁQUINAS HIDRÁULICAS
• Turbinas

• Bombas
• Tipos de bombas
• Curvas características de una bomba y punto de funcionamiento de un
sistema
• Conexión de bombas
• Bombas centrífugas: análisis del rodete ideal
• Semejanza de bombas
• Velocidad específica

• Consideraciones sobre cavitación

CONSIDERACIONES SOBRE CAVITACIÓN
• Fenómeno que se produce cuando la
presión del fluido es menor o igual que
su presión de vapor
• Produce evaporación y formación de
burbujas, tanto en la zona de succión
como en la entrada de los álabes.
• Sus efectos son tanto hidráulicos como
mecánicos
• Baja de rendimiento por aparición de
pérdidas adicionales
• Disminución de la capacidad de la bomba
• Daño físico producto de la erosión del
material del rodete y carcasa
• Nivel de ruidos muy alto
CAPACIDAD PRÁCTICA DE ASPIRACIÓN
• El punto de menor presión ocurre en el tubo de aspiración a la
entrada de la bomba
P1V12 P2 V22
• Bernoulli 1-2: z1    z2    12
 2g  2g
P2 
Patm V2  fL 
f, K, L, D



 H g 
2 g


1 
D
  
K
 

Hg

P2 PV
NPSH d  
 

• La diferencia entre P2/ y Pv/ se denomina altura neta de succión

positiva disponible, NPSHd
ALTURA NETA DE SUCCIÓN POSITIVA
• Esta curva depende de las características de la instalación
• No depende de las características de la bomba
• El fabricante de bombas entrega otra curva característica que
representa la altura neta de succión positiva requerida, NPSHR, a la
entrada de la bomba en función de Q
• Representa cuánto por H
sobre la presión de
vapor debe estar el flujo NPSHd
a la entrada de la
bomba para que no
haya cavitación

NPSHR

Q
ALTURA NETA DE SUCCIÓN POSITIVA
• Para que no se produzca cavitación:  NPSH d   NPSH R

NPSHR
(depende de la bomba)
H
NPSHd
(depende de la instalación)

Q
Qmax
NO CAVITA CAVITA
ALTURA NETA DE SUCCIÓN POSITIVA
• Curva de rendimiento de una bomba incluye NPSHR
EJEMPLO
• Diseñar la estación de bombeo de la figura:
• Encontrar la bomba a utilizar, la configuración del sistema y lL
• Considerar: Pv/ = -10 m.c.a. (relativa)
z3 = 50 msnm

Estanque B

z1 = 30 msnm zE = 35 msnm
(2) Q = 42 L/s
Estación
de bombeo
Estanque A D1 = 250 mm D2 = 250 mm
Tubería 1 L1 = 20 m L2 = 1500 m
K=1 f1 = 0,02 f2 = 0,02
EJEMPLO
• Curvas características
de las bombas
disponibles. Para
velocidad de giro de
1150 r.p.m.

• Bomba 1: d1 = 0,25 m
b1 = 40 mm

• Bomba 2: d2 = 0,30 m
b2 = 50 mm

• 850 rpm en el motor

disponible