HIDRULICA

(CDIGO ICO 412)

Profesor Hugo Valds R. hugo.vr@gmail.com

Unidad I: Introduccin Definicin de Conceptos. Clasificacin de los escurrimientos. Caracterizacin del flujo en canales.

Definicin de Conceptos Hidrulica: Ciencia que estudia las propiedades mecnicas de los fluidos. Fluidos: Se deforman continuamente bajo esfuerzos tangenciales. Propiedades de los Fluidos: Caractersticas de un lquido o gas, dentro de las cuales estn: densidad, viscosidad, isotropa, movilidad, conductividad trmica, elasticidad, etc.

Definicin de Conceptos Isotropa: Igualdad de propiedades en todas las direcciones. Movilidad: Los fluidos carecen de forma propia, por lo que se amoldan a la del recipiente que los contiene; a un esfuerzo infinitamente pequeo le corresponde una deformacin infinitamente grande.

Definicin de Conceptos Densidad (kg/m3): Razn entre la masa y el volumen de un cuerpo.

Gravedad Especifica: Razn entre la densidad de un fluido y la densidad del agua (fluido de referencia).

Definicin de Conceptos Densidad (kg/m3):

Densidad del AGUA Temperatura ( C) 0 (hielo) 0 (lquido) 3,98 10 25 100 Densidad (kg/m 3) 917 999 1000 999 997 958

Definicin de Conceptos Densidad (kg/m3): Ejemplo

En una obra de construccin se tiene un balde de 20 L lleno con agua. En la maana el agua en el balde tiene una temperatura de 10C y se sabe que estuvo todo el da expuesta al sol provocando que se calentar hasta 25 Determine el cambio de volumen que sufri el C. agua en el balde.

Definicin de Conceptos Densidad (kg/m3): Ejemplo

Se sabe que:

Masa = Densidad Volumen m = V

En este caso la masa es constante, por lo tanto:

1 V1 = 2 V2
A partir de la tabla anterior se tiene que:
1 (10

(1)

) = 999

(25

) = 997

Definicin de Conceptos Densidad (kg/m3): Ejemplo

Adems se deben transformar las unidades del volumen de agua:

1 m3 = 0,02 m 3 V1 = 20 L 1000 L

Despejando V2 en la ecuacin (1):

1 999 V2 = V1 = 0,02 = 0,02004 m 3 = 20,04 L 2 997

Por lo tanto, el cambio de volumen es:

V = V2 V1 = 0,04 L = 40 cm 3

Definicin de Conceptos Densidad (kg/m3):

OjO:

En la Tabla 3 aparece la densidad relativa o gravedad especifica, donde la densidad de referencia es la densidad del Agua a 5 (~1000 kg /m3). C

Definicin de Conceptos Compresibilidad: Variacin de la densidad o volumen de un fluido que se ve afectado por un esfuerzo externo, por ejemplo, el agua se comprime 1/20000 su volumen por cada kgf/cm2 que aumente la presin sobre esta.
Los cambios de densidad debido a la presin son 0 para casi todos los clculos hidrulicos, ya que generalmente se supone que el agua es incompresible. Sin embargo, en los clculos relacionados con las ondas de choque, es esencial el conocimiento de las propiedades elsticas del agua.

Definicin de Conceptos Compresibilidad:

La razn entre el cambio de presin y el correspondiente cambio de volumen se llama Mdulo de Elasticidad de Volumen.

P E = V 0 V

Por ejemplo el agua a condiciones normales tiene una elasticidad de 2,138 GN/m2 aprox.

Definicin de Conceptos Compresibilidad: Ejemplo

Cuantifique la disminucin de volumen que sufren 20 L de agua al aplicar sobre este volumen un aumento de presin de 0,1 atm en forma isotrmica.
N 2,138 109 2 Dato: E(agua) = m

Definicin de Conceptos Compresibilidad: Ejemplo

Transformando las unidades correspondientes:

1,01325 10 5 N m 2 = 1,01325 10 4 N P = 0,1 atm 1 atm m2

1 m3 = 0,02 m 3 V0 = 20 L 1000 L

Definicin de Conceptos Compresibilidad: Ejemplo

Aplicando la ecuacin del Modulo de Elasticidad de Volumen:

1,01325 10 4 2,138 10 9 = 0,02 V

0,02 1,01325 10 4 2,138 109

V =

= 9,479 10 8 m 3 = 9,479 10 5 L = 0,0948 cm 3

Definicin de Conceptos Compresibilidad:

OjO:

En la Tabla 8 aparece el mdulo de elasticidad de volumen para el agua aparece en unidades de kp/cm2 y en GPa.
1 kp = 1 kilopondio = 9,807 N

Definicin de Conceptos Viscosidad (cP): Constituye una resistencia a la

deformacin, la cual no sigue las leyes del rozamiento entre slidos, siendo las tensiones proporcionales, en forma aproximada, a las velocidades de las deformaciones.
Ley de Newton

F dv = = A dx

Definicin de Conceptos
Fluidos Independientes del Tiempo

Fluidos No Newtonianos Fluidos No Newtonianos

Pseudoplstico de Bingham
(Pegamento)

Plstico de Bingham
(Pinturas, ketchup)

Pseudoplstico
(Lodos de Perforacin; Pulpa de papel)

Dilatante
(Arena mojada)

Newtoniano
(Agua, Glicerina)

dv dx

Definicin de Conceptos
Fluidos Dependientes del Tiempo

Reopcticos
(yeso en suspensin)

Independiente del Tiempo

Tixotrpicos
(masas de arcillas)

 Viscosidad del agua:

Viscosidad del AGUA Temperatura ( C) 0 4 10 20 20,2 30 50 70 100 150 Viscosidad (cP) 1,792 1,567 1,308 1,005 1,000 0,801 0,549 0,406 0,284 0,184

Definicin de Conceptos Viscosidad cinemtica (St): Es la razn entre la viscosidad dinmica y la densidad, este parmetro es muy utilizado por los ingenieros.

=
cm 2 1 St = 1 s

Ejemplo: Viscosidad cinemtica de Aceite Lubricante a 10 es 260 m 2/s y del agua a C 10 es 1,308 m 2/s. C

Definicin de Conceptos Viscosidad:

OjO:

En la Tabla 4 aparece la viscosidad dinmica del agua y en la Tabla 5 aparece la viscosidad cinemtica de diversos lquidos. Otra forma de determinar la viscosidad es utilizando los nomogramas como el de la Tabla 6.

Definicin de Conceptos Viscosidad: Ejemplo

Utilizando el nomograma de la tabla 6 determine la viscosidad del Queroseno a 20 C.

De la tabla 6 se obtiene para el Queroseno:

X = 10,2

Y = 16,9

Se interceptan estas coordenadas en el nomograma como se ve a continuacin.

 Viscosidad: Ejemplo
Temperatura Viscosidad

= 2,4 cP

Definicin de Conceptos Tensin Superficial (N/m): Es la fuerza de cohesin de las molculas superficiales. Su valor depende de la temperatura y del contenido de electrolitos en la mezcla.
Se simboliza con la letra gamma:

Definicin de Conceptos Tensin Superficial de lquidos a 20 C:

Lquido Acetona Benceno Tetracloruro de Carbono Acetato de Etilo Etanol Eter Etlico Hexano Metanol Tolueno Agua

Tensin Superficial ( * 103) (N/m)

23,70 28,85 26,95 23,90 22,75 17,01 18,43 22,61 28,50 72,75

( Agua ) = 72,75 10 3 ( N m )

Definicin de Conceptos Adhesin: Los slidos que tienen adhesin positiva al agua se denominan hidrfilos (atraccin por el agua), y los que tienen adhesin negativa al agua son hidrfobos (repelen el agua) .

Definicin de Conceptos Adhesin: La adhesin entre fluidos y slidos se expresa por el ngulo de contacto en el borde de las superficies en contacto. Los materiales hidrfobos tienen un ngulo que es mayor a 90 Por ejemplo el ngulo de contacto . entre el agua y el tefln (PTFE) es de 110 .

> 90

= 90

< 90

Definicin de Conceptos Capilaridad: El ascenso del agua en los diminutos poros del suelo es causada por la accin combinada de la tensin superficial y la adhesin.
4 cos h= d

: Tensin Superficial
d : Dimetro del poro

: Peso Especfico
h : Ascenso Capilar

Definicin de Conceptos Presin (Pa): Es la fuerza del peso de un cuerpo sobre una seccin perpendicular.

Definicin de Conceptos Presin Hidrosttica (Pa): Es la fuerza del peso de un fluido.

Ph = g h

Definicin de Conceptos Presin Hidrosttica (Pa): Ejemplo

El rea de la superficie del fondo de un recipiente es de 3,2 m2. La profundidad es de 4,1 m. El recipiente contiene agua a 5 De termine C. la presin hidrosttica y la fuerza hidrosttica total en el fondo del recipiente.

Definicin de Conceptos Presin Hidrosttica (Pa): Ejemplo

Se aplica la siguiente ecuacin:

Ph = g h
= 1000
kg m3

A partir de la tabla 3 se obtiene la densidad del agua:

Por lo tanto, la presin hidrulica es:

Ph = 1000 9,8 4,1 = 40180 Pa = 0,3965 atm

La presin total sera 1,3965 atm.

Definicin de Conceptos Presin Hidrosttica (Pa): Ejemplo

La fuerza hidrosttica se determina por:

Fh = Ph A

El rea perpendicular a la fuerza es:

A = 3,2 m 2

Por lo tanto, la fuerza hidrosttica es:

Fh = 40180 3,2 = 128576 N = 128,6 kN

Definicin de Conceptos
Fuerza Hidrosttica sobre superficies inclinadas:
La fuerza hidrosttica es la resultante del producto entre el rea y la presin hidrosttica aplicada en el centroide del rea. El punto de aplicacin de esta fuerza total se llama centro de presin y est ubicado ligeramente abajo del centroide, a una distancia e del mismo, medido a lo largo de la mayor pendiente.

Definicin de Conceptos
Fuerza Hidrosttica sobre superficies inclinadas:
e : Distancia desde el centroide al centro de presin.

I0 e= l A

I0: Segundo momento del rea A con respecto al centroide. l : Distancia entre el centroide y la lnea de interseccin del plano A con el nivel del agua.

I0 se determina de la tabla 11 dependiendo de la geometra.

Definicin de Conceptos
Fuerza Hidrosttica sobre superficies inclinadas:

Definicin de Conceptos
Fuerza Hidrosttica sobre superficies inclinadas:

Definicin de Conceptos
Fuerza Hidrosttica sobre superficies inclinadas:
La ubicacin del centro de presin ya se determina de acuerdo a la Tabla 12.

Definicin de Conceptos
Fuerza Hidrosttica sobre superficies inclinadas:
La ubicacin del centro de presin ya se determina de acuerdo a la Tabla 12.

Definicin de Conceptos
Fuerza Hidrosttica sobre superficies inclinadas:
La ubicacin del centro de presin ya se determina de acuerdo a la Tabla 12.

Definicin de Conceptos
Fuerza Hidrosttica sobre superficies inclinadas: Ejemplo
Una compuerta de tipo esclusa de 1 m de dimetro colocada verticalmente est en su punto ms alto a 4 m por debajo del nivel del agua. La compuerta est articulada en la parte superior. a) Determine la fuerza horizontal que se requerir aplicar en la parte inferior de la compuerta para abrirla. Suponga que la presin al otro lado de la compuerta es la atmosfrica y el peso de la misma.

Definicin de Conceptos
Fuerza Hidrosttica sobre superficies inclinadas: Ejemplo:
rea de la compuerta:

2 A = 1 = 0,7855 m 2 4

La profundidad del centroide de la compuerta es:

l = 4,5 m

De la tabla 11 se obtiene:

R 4 (0,5)4 I0 = = = 0,0491 m 4 4 4
0,0491 e= = 0,0139 m 4,5 0,7855

Por lo tanto, la distancia desde el centroide al centro de presin es :

Definicin de Conceptos
Fuerza Hidrosttica sobre superficies inclinadas: Ejemplo:
rea de la compuerta:

2 A = 1 = 0,7855 m 2 4

La profundidad del centroide de la compuerta es:

l = 4,5 m

De la tabla 11 se obtiene:

R 4 (0,5)4 I0 = = = 0,0491 m 4 4 4
0,0491 e= = 0,0139 m 4,5 0,7855

Por lo tanto, la distancia desde el centroide al centro de presin es :

Definicin de Conceptos
Fuerza Hidrosttica sobre superficies inclinadas: Ejemplo:
La Fuerza F1 que acta sobre la compuerta est situada a una profundidad ya (Tabla 12):

D 8d + 5D 1 8 4 + 5 1 ya = d + = 4 + = 4,5139 m 8 2d + D 8 2 4 +1
La magnitud de la Fuerza hidrosttica F1 es:

F1 = Ph A = g h A = 1000 9,8 4,5 0,7855 = 34641 N

Definicin de Conceptos
Fuerza Hidrosttica sobre superficies inclinadas: Ejemplo:
Para determinar la Fuerza F2 se toma el momento de las dos fuerzas con respecto a la articulacin:

F2 D = F1 (R + e ) F2 1 = 34641 (0,5 + 0,0139 )

34641 (0,5 + 0,0139 ) F2 = = 17802 N 1

Definicin de Conceptos
Fuerza Hidrosttica sobre superficies inclinadas: Tarea 1:
Una compuerta rectangular de 4m x 4m est colocada en un plano formando un ngulo de 45 con la superficie del agua. El centroide de la compuerta est situado a 10 m por debajo de la superficie del agua. La compuerta se ha de articular de tal modo que a dicha profundidad no habr momento alguno que la haga girar. Localice la articulacin que se muestra en la figura.

Definicin de Conceptos Presin de Vapor (Pa): La presin parcial a que

dan lugar las molculas de un lquido evaporado se llama presin de vapor. Esta propiedad es directamente proporcional a la temperatura.

Por Ejemplo: Ecuacin de Antoine

B log P = A C+T
V

Definicin de Conceptos Presin de Vapor:

OjO:

En la Tabla 10 aparece la presin de vapor del agua en kp/cm2 y kPa.

Definicin de Conceptos Cavitacin:

Es un efecto hidrodinmico que se produce cuando un fluido en estado lquido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una descompresin del fluido.

Puede ocurrir que se alcance la presin de vapor del lquido de tal forma que las molculas que lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor, formndose burbujas o, ms correctamente, cavidades.

Definicin de Conceptos Cavitacin:

Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presin e implotan (el vapor regresa al estado lquido de manera sbita, aplastndose bruscamente las burbujas) produciendo una estela de gas y un arranque de metal de la superficie en la que origina este fenmeno.

Definicin de Conceptos Flujo:

Cambio permanente de posicin de las partculas de

un fluido debido a fuerzas tangenciales. En el caso de flujo en tuberas actan tres fuerzas: Fuerzas de Presin, Fuerzas Gravitacionales y Fuerzas de Friccin.

Clasificacin de los flujos o escurrimientos.

Segn la Trayectoria de la partcula.

Segn la Variacin en el tiempo.

Segn la Variacin en el tiempo a presin constante.

Clasificacin de los flujos o escurrimientos.

Segn la Trayectoria de la partcula.
Escurrimiento Laminar

Caera Circular

vD Re =

< 2100

Cada partcula del fluido se mueve en lneas rectas paralelas a los bordes de la tubera o el canal.

Clasificacin de los flujos o Escurrimientos.

Segn la Trayectoria de la partcula.
Escurrimiento Turbulento

Caera Circular

vD Re =

> 2100

Cada partcula del fluido se mueve en direccin libre, cruzndose con las otras partculas.

Definicin de Conceptos
Clasificacin de los flujos Ejemplo
En una empresa constructora se traslada agua a una razn de 1 L/s mediante una caera de 2,5. Si el agua est a 12 determine: C,

a) b) c) d)

Densidad del agua. Viscosidad del agua. Velocidad del agua. Laminar o turbulento?

Clasificacin de los flujos o escurrimientos.

Segn la Variacin en el tiempo.
Escurrimiento Permanente y Estacionario

t=0

t>0

La magnitud de la velocidad y la presin en cada punto no varan con el tiempo.

Clasificacin de los flujos o escurrimientos.

Segn la Variacin en el tiempo.
Escurrimiento No Permanente

t=0

t>0

La magnitud de la velocidad y la presin en cada punto varan con el tiempo.

Clasificacin de los flujos o escurrimientos.

Segn la Variacin en el tiempo a presin constante.
Escurrimiento Uniforme

t=0

t>0

Todos los puntos de una trayectoria tienen igual velocidad.

Clasificacin de los flujos o escurrimientos.

Segn la Variacin en el tiempo a presin constante.
Escurrimiento Variado

t=0

t>0

Todos los puntos de una trayectoria varan su velocidad.

Caracterizacin de los flujos en canales

Unidad II: Principios fundamentales de la hidrulica. Ecuaciones de Energa. Escurrimiento Crtico. Ecuacin de la Cantidad de Movimiento.

Unidad III: Escurrimiento Uniforme. Ecuaciones fundamentales; clculo de altura normal. Secciones hidrulicamente ptimas. Estabilidad de canales. Aspectos de costo y diseo constructivo.

Unidad IV: Escurrimiento Bruscamente Variado. Singularidades. Resaltos, ensanches y angostamientos. Vertederos. Compuertas. Otras singularidades.

Unidad V: Movimiento gradualmente variado: Eje Hidrulico. Teora y hidrulico. anlisis: cualitativo del eje

Mtodos de clculo de eje hidrulico en canales y cauces artificiales. Aplicaciones.

Unidad VI: Hidrulica de tuberas.

Redes de tubera: mtodos de H. Cross y nociones de otros mtodos. Golpe ariete en tuberas: teora y frmulas bsicas.

Bibliografa
Giles, Mecnica de Fluidos e Hidrulica. 620.106076/G472t/1994 Chow, Hidrulica de canales abiertos. 627.13/C552o.E/1994 Saldarriaga, Hidrulica de Tuberias. 621.8672/S162h/1998 Sotelo, Hidrulica General 627/S717h/2005