INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS

Las integrales trigonométricas implican combinaciones algebraicas de las seis funciones

trigonométricas básicas. En principio, estas integrales siempre se pueden expresar en
términos de senos y cosenos, pero a menudo es más sencillo trabajar con otras
funciones, como en la integral

∫ sec
2
x dx=tan x+ c

La idea general es utilizar identidades para transformar las integrales que tenemos en
otras con las que sea más fácil trabajar

PRODUCTOS Y POTENCIAS DE SENOS Y COSENOS

Iniciamos con integrales de la forma

m
∫ sec x cos n x dx ,

donde m y n son enteros no negativos (esto es, positivos o cero). Podemos clasificar la
sustitución en tres grupos, dependiendo de si m y n son impares o pares.

CASO 1 si m es impar, escribimos m como 2 k +1 y utilizamos la identidad

2 2
sen x=1−cos x para obtener
k
x=( sen x ) sen x=(1−cos x ) sen x .
m 2 k+1 2 2 k
sen x=sen

Después, combinamos en la integral el sen x que está sólo, con dx, e igualamos sen x dx
con –d(cos x)

CASO 2 si m es par y n es impar en

∫ sen
m
x cosn x dx , escribimos n como2 k +1 y utilizamosla identidad cos2 x=1−sen2 x para obtener

k
x=( cos x ) cos x=(1−sen x ) cos x .
n 2 k +1 2 2 k
cos x=cos
Después, combinamos el cos x que está solo, con dx, e igualamos cos x dx con d(sen x).

CASO 3 si m y n son pares en ∫ sen x cosn x dx , sustituimos

m

2 1−cos 2 x 2 1−cos 2 x
sen x= , cos x=
2 2

para reducir el integrando a uno con potencias menores de cos 2x

Ejemplos de cada caso

EJEMPLO 1 evalúe

∫ sen3 x cos2 x dx
Solución este es un ejemplo del caso 1

∫ sen3 x cos2 x dx=∫ sen2 x cos 2 x sen x dx mes impar

¿ ∫ ( 1−cos2 x ) ( cos2 x ) (−d ( cosx ) ) sen x dx=−d (cosx)

¿ ∫ ( 1−u 2 )( u 2 ) (−du ) u=cos x

¿ ∫ ( u 4−u2 ) du se multiplican los terminos

5 3 5 3
u u cos x cos x
− +c= − +c
5 3 5 3

EJEMPLO 2 Evalúe

∫ cos 5 x dx
Solución Éste es un ejemplo del caso 2, donde m = 0 es par y n = 5 es impar.

∫ cos 5 x dx=∫ cos4 x cos x dx=¿∫ (1−sen ¿¿ 2 x )d(senx ) cos x dx=d (senx)¿ ¿
¿ ∫ (1−u¿¿ 2) du u=sen x ¿
2

¿ ∫ (1−2u ¿ ¿ 2+u 4 )du se eleva al cuadrado 1−u2 ¿

 2 3 1 5 2 3 1 5
u− u + u +c=sen x− sen x+ sen x +c
3 5 3 5

Ejemplo 3 Evalúe

∫ sen2 x cos 4 x dx
Solución Este es un ejemplo del caso 3

∫ sen2 x cos 4 x dx=∫ ( 1−cos )( 2 ) dx m y n son pares

2
2 x 1+cos 2 x
2

1
¿
8
∫¿
1
¿
8
∫¿

¿
1
8
∫ [ 1
x + sen 2 x−∫ ( cos 2 2 x +cos 3 2 x ) dx
2 ]
Para el término que incluye cos 2 2x, usamos

1
¿ ∫ cos 2 x dx = ∫ ¿ ¿¿
2
2

1
2 ( 1
)
x + sen 4 x se omitela constante de integraci ó n h asta el resultado final
4

Para el término que incluye cos 3 2x, tenemos

¿ ∫ cos 2 x dx=∫ ¿ ¿ ¿
3

Al combinar todo y simplificar, obtenemos

∫ sen2 x cos 4 x dx= 161 ( x− 14 sen 4 x + 13 sen 3 2 x )+ c

Eliminación de raices cuadradas

 2 (1+cosθ )
En el siguiente ejemplo se utiliza la identidad cos2 cos θ= para eliminar una
2
raíz cuadrada.

EJEMPLO 4 Evalúe

π
4

∫ √1+cos 4 x dx
0

Solución Para eliminar la raíz cuadrada, usamos la identidad

2 1+ cos 2θ 2
cos θ= o 1+cos 2θ=2 cos θ
2

Con θ=2 x , esto se transforma en

2
1+cos 4 x=2 cos 2 x

Por lo tanto

π
4

∫ √1+cos 4 x dx
0

Solución para eliminar la raíz cuadrada, usamos la identidad

2 1+ cos 2θ 2
cos θ= o 1+cos 2θ=2 cos θ
2

Con θ=2 x , esto se transforma en

 2
1+cos 4 x=2 cos 2 x

Por lo tanto

π π π
4 4 4

∫ √1+cos 4 x dx=∫ √ 2cos 2 2 x dx=∫ √ 2 √cos 2 2 x dx

0 0 0

π
4

¿ √ 2∫ ¿ ¿
0

¿√2
√2 ( 1−0 ) = √2
2 2

Integrales de potencias de tan x y sec x

Sabemos cómo integrar la tangente, la secante y sus cuadrados. Para integrar potencias
de orden superior, utilizamos las identidades tan 2 x=sec 2 x =tan 2 x+ 1e integramos por
partes cuando sea necesario para reducir potencias de orden superior a potencias
menores.

EJEMPLO 5 evalúe

4
∫ tan x dx

Solución

∫ tan x dx=∫ tan2 x∗¿ tan2 xdx=∫ tan 2 x∗¿ ( sec 2 x −1 ) dx ¿ ¿

4
 ¿ ∫ tan x∗¿ sec x dx−∫ tan xdx ¿
2 2 2

¿ ∫ tan x sec xdx−∫ (sec¿¿ 2 x−1)dx ¿

2 2

¿ ∫ tan x sec x dx−∫ sec x dx +∫ dx

2 2 2

En la primera integral, sean

u=tan x , du=¿ ¿ sec 2 x dx

Y tenemos

1
∫ u 2 du= 3 u3 +c 1
Las integrales restantes se encuentran en forma estándar, de manera que

1
∫ tan4 x dx= 3 tan3 x−tan x+ x+ c
EJEMPLO 6 Evalúe

∫ sec3 x dx
Solución:

∫ sec3 x dx=sec x tan x −∫ ( tanx ) ( sec x tan x dx )

¿ sec x tan x−¿ ∫ ( sec 2 x−1 ) sec x dx tan 2 x=sec 2 x−1 ¿

¿ sec x tan x +¿∫ sec x dx−∫ sec x dx ¿

3

Al combinar las dos integrales de secante cúbica, se obtiene

2∫ sec x dx=sec x tan x+∫ sec x dx

3

1 1
∫ sec3 x dx= 2 sec x tan x 2 ln ¿ ¿ ¿ ¿
EJEMPLO 7 Evalúe

∫ ( tan 4 x ) ( sec4 x ) dx=¿∫ ( tan 4 x ) ( 1+ tan2 x ) ( sec2 x ) dx sec2 x=1+ tan2 x ¿

 ¿ ∫ ( tan4 x+ tan6 x ) ( sec 2 ) dx

¿∫ ¿ ¿

5 7
u u
¿ ∫ u du+∫ u du
4 6 2
+ + c u=tanx , du=sec x dx
5 7
5 7
tan x tan x
¿ + +c
5 7

PRODUCTOS DE SENOS Y COSENOS

Las integrales

∫ sen mx sen nx dx ,∫ sen mx cos nx dx , y ∫ cos mx cos nx dx ,

se presentan en muchas aplicaciones que involucran funciones periódicas. Estas
integrales se pueden evaluar integrando por partes, pero se requieren dos integraciones
en cada caso. Es más sencillo emplear las identidades

1
sen mx sen nx= ⌊ cos ( m−n ) x−cos ( m+ n ) x ⌋ ,
2

1
sen mx cos nx = ⌊ sen ( m−n ) x +sen (m+n) x ⌋ ,
2

1
cos mx cos nx= ⌊ cos ( m−n ) x +cos ( m+ n ) x ⌋ ,
2

Estas identidades provienen de las fórmulas de la suma de ángulos de las funciones seno
y coseno y dan por resultado funciones cuyas antiderivadas se obtienen fácilmente.

EJEMPLO 8 Evalúe

∫ sen 3 x cos 5 x dx
Solución Según la ecuacion con m=3 y n=5 , tenemos
 1
∫ sen 3 x cos 5 x dx= 2 ∫ ⌊ sen (−2 x )+ sen 8 x ⌋ dx

∫ ( sen 8 x−sen 2 x ) dx
cos 8 x cos 2 x
¿− + +c
16 4
 1 1
6. ∫ cos 4 x dx =
3
4
∫ cos 4 x (4 dx)= ∫ cos u du
3
4
3

u=4 x

du=4 dx

Reescribir:

1 1 1
4
∫ cos u du= ∫ cos ⁡(u)[1−sen ( u ) du ]= ∫ ¿ ¿
3
4
2
4

v=sen ( u )

dv =cos ( u ) du

( )( )
3
1
¿ ∫ ( 1−v 2 ) dv= 1 ∫ ( 1−v 2 ) dv= 1 ∫ 1 dv− 1 ∫ v 2 dv ¿ 1 v − 1 ⋅ v + c
4 4 4 4 4 4 3

3 3
v v 3 sen (u ) sen ( u ) sen ( 4 x ) sen ( u )
= − = − + c= − +c
4 12 4 12 4 12

9. ∫ cos x dx ¿ ∫ cos ( x ) ( 1−sen2 ( x ) ) dx=∫ (1−sen 2 ( x ) )[cos ( x ) dx]

3

u=sen (x)

du=cos ⁡(x)dx

3
u3 sen ( x )
¿ ∫ ( 1−u 2 ) du=∫ 1 du−∫ uu du=u− +c=sen ( x )− +c
3 3
16. ∫ 7 cos (t )dt
7

Se utiliza las propiedades de la integral

7 ∫ cos (t) dt
7

Se escribe la expresión como un producto del factor cos 6 (t)

7 ∫ cos (t) cos (t)dt

6

Se prepara la integral para la sustitución:

7 ∫ ( 1−sin (t ) ) cos (t)dt

2 3

Se sustituye u=sin(t)⟶ du=cos(t)dt

7 ∫ ( 1−u ) du
2 3

Se resuelve la operación

7 ∫ (−u6 +3 u 4−3 u2 +1 ) du

Se utiliza las propiedades de la integral

∫ f (x )± g ( x ) dx=∫ f (x )dx ±∫ g (x)dx

7 (−∫ u du+3∫ u du−3∫ u du+∫ du )
6 4 2

Resolviendo se tiene

( )
7 5
−u 3u 3
7 + −u +u + C
7 5

Se deshace la sustitución u=sin(t)

( )
7 5
−sin ( t ) 3 sin ( t )
7 + −sin3 (t)+sin ⁡(t) + C
7 5

Se simplifica la expresión

5
7 27 sin ( t )
−sin ( t )+ −7 sin3 ( t ) +7 sin ( t ) +C
5
67. ∫ x sin ( x )dx
2

2
u=x dv =sin ( x) dx

1 sin(2 x)
du=d x v= x−
2 4

∫ sin 2 (x)
2 1−cos ⁡(2 x)
Usando sin ( x )= , se expande la expresión
2
1−cos (x )
∫ 2
dx

Se utiliza las propiedades de la integral:

1
2
∫ ( 1−cos ( x )) dx
Se utiliza las propiedades de la integral

∫ f (x )± g ( x ) dx=∫ f (x )dx ±∫ g (x)dx

1
¿
2
Resolviendo se tiene
1
2 (
x−
sin (2 x )
2 )
Se simplifica la expresión
1 sin(2 x)
x−
2 4

Integración por partes

∫ u dv =uv−∫ v du

∫ x sin2 ( x )dx=x ( 12 x− sin (24 x ) )−∫ ( 12 x− sin(24 x) ) dx

∫ x sin2 ( x ) dx=x ( 12 x− sin 4( 2 x ) )−(∫ 12 x dx−∫ −sin4( 2 x ) dx)

∫ x sin2 ( x ) dx=x ( 1
2
x−
4 )(
sin ( 2 x ) 1 1
− ∫ x dx + ∫ sin ( 2 x ) dx
2 4 )

( sin ( 2 x )
)(
cos (2 x )
)
2
∫ x sin ( x ) dx=x 12 x− 4 − x4 + 8 +C
2

2
x sin ( 2 x ) x2 cos ( 2 x )
∫ x sin2 ( x ) dx= x2 − 4
− −
4 8
+C

2
x sin ( 2 x ) cos ( 2 x )
∫ x sin2 ( x ) dx= x4 − 4
−
8
+C
69. Longitud de arco. Obtenga la longitud de la curva

π
y=ln ( sec ( x ) ) , 0≤ x ≤
4

y=ln ( sec ( x ) )

y ´=ln ( sec ( x ) )

1
∗d
sec ( x )
y ´= (sec ( x ))
dx

1
y ´= ∗tan(x ) sec(x)
sec ( x )

y ´=tan( x )

π
4

√
S=∫ 1+ ( tan(x ) ) dx
2

π
4

√
S=∫ ( sec( x ) ) dx
2

π
4

S=∫ sec(x ) dx
0

π
S=|ln( sec ( x )+ tan ( x ))|
4
0

[(
S= ln sec ( π4 )+ tan ( π4 ))]−[ ln ( sec ( 0) + tan ( 0) )]

S=ln( √ 2+1)
SUSTITUCIÓN TRIGONOMÉTRICA

En esta sección, exploramos integrales que contiene expresiones de la forma

√ a2−x 2 , √ a2 + x 2 , √ x2 −a2, donde los valores de a son positivos. Las sustituciones
trigonométricas se presentan cuando sustituimos la variable de integración por una
función trigonométrica. Las sustituciones más comunes son
x=a sen θ , x=a tanθ , x=a sec θ, esto proviene de los triángulos rectángulos que se
presentan a continuación:

Tabla 1

Triángulos de referencia para las tres sustituciones básicas

 √ a2−x 2 √ a2 + x 2 √ x 2−a2
x=a sen θ x=a tan θ x=a sec θ
dx=a cos θ dθ 2
dx=a sec θ dθ dx=asec θ tan θ dθ

√ a2−x 2=¿ a cos θ √ a2 + x 2=a sec θ √ x 2−a2=¿ a tan θ

Fuente: Calculo Una variable. Thomas. 13ª Edición

Elaborado por: Autores

Como ejemplo tenemos,

Con x=a sen θ ,

a 2−x 2=a2−a2 sen 2 θ=a2 ( 1−sen2 θ ) =a2 cos2 θ

Con x=a tan θ

a 2+ x 2=a2−a 2 tan2 θ=a 2 ( 1+ tan2 θ )=a2 sec 2 θ

Con x=a sec θ

x 2−a 2=a2 sec 2 θ−a2=a2 ( sec 2 θ−1 ) =a2 tan 2 θ

Queremos que cualquier sustitución que utilicemos en una integración sea reversible, de
manera que después podamos regresar a la variable original por ello tenemos:

−π π
x=a tan θ requiere θ=tan−1 ¿ ) con <θ<
2 2

−π π
x=a sen θ requiere θ=sen−1 ¿) con ≤θ ≤
2 2

x=a sec θ requiere θ=sec −1 ¿) con

Procedimiento para una sustitución trigonométrica

1. Escriba la sustitución para x , calcule la diferencial dx y especifique los valores
seleccionados de θ para la sustitución.
2. Sustituya la expresión trigonométrica y la diferencial calculada en el integrando,
y después simplifique algebraicamente los resultados.
3. Resuelva la integral trigonométrica, teniendo en mente las restricciones del
ángulo θ para reversibilidad.
4. Dibuje un triángulo de referencia adecuado para revertir la sustitución en el
resultado de la integración y regresar a la variable original x .

Ejemplo 1.

ⅆx
Evalúe ∫
√ 4+ x2
Hacemos

2
x=2 tan θ , dx=2 sec θ dθ ,

4 + x 2=4+ 4 tan 2 θ=4 ( 1+ tan2 θ )=4 sec 2 θ

Entonces,

2 2
ⅆx 2 sec θdθ sec θdθ
=∫ =∫
|sec θ| ∫
∫ ¿ sec θ dθ ¿∈¿
√ 4+ x2 √ 4 sec θ
2

¿∈ ( √ 4 + x2 + x
2 2 ) +C

Basamos nuestra respuesta en el triángulo rectángulo

Ejemplo 2:

2
x dx
Evalúe ∫
√ 9−x 2
Establecemos:
x=3 sen θ , dx=3 cosθ dθ ,

9−x 2=9−9 sen 2 θ=9 ( 1−sen2 θ ) =9 cos2 θ

Entonces,
 ( )
2 2
x ⅆx 9 sen θ .3 cosθdθ 2
1−cos θ ¿ 9 θ− sen 2θ +C
∫ =∫ =9 ∫ sen
2
θ dθ ¿ 9 ∫ dθ
√ 9−x 2 |3 cos θ| 2 2 2

9 9
¿ ( θ−senθcosθ ) +C¿ ¿)+C
2 2

sen θ= cosθ= √
x 9−x 2
3 3

Ejercicios 8.4

7. Evalúe la integral ∫ √ 25−t dt

2

t=5 sen θ , dt=5 cosθ dθ ,

25−t 2=25−25 sen2 θ=25 ( 1−sen 2 θ ) =25 cos 2 θ

Entonces tenemos

∫ √25−t2 dt=∫ √ 25 cos2 θ .5 cosθdθ¿ 5∫ √ 25 cos2 θ .cosθdθ

25∗1 25
¿ 5∫ 5 cosθ cosθdθ=25 ∫ cos θdθ ¿
2
2
∫ 1−cos ( 2 θ ) dθ¿ 2 ∫ 1 dθ−∫ cos ( 2 θ ) dθ

¿
25
2 (
θ+
sen ( 2 θ )
2 )
−1 t
t=5 sen θ ,θ=sen
5

( ( ) )
t
sen 2 sen−1
25 t 5
¿ sen−1 +
2 5 2

22. Evalúe la integral

∫ x √ x 2−4 dx
x=2 sec θ , dx=2 secθ tan θ dθ
 2 2 2 2
x −4=4 sec θ−4=4( ¿ sec θ−1)=4 tan θ ¿

∫ x √ x 2−4 dx =∫ 2 secθ √ 4 tan 2 θ . 2 sec θ tan θ dθ¿ ∫ 2 sec θ 2 tan θ . 2 sec θ tan θ dθ
du
¿ ∫ tan θ . sec θ dθ u=tan2 θ , du=sec 2 θdθdθ=
2 2
2
sec θ

¿ ∫ tan θ . sec θ dθ=

2 2tan θ
+C=
√( x ¿¿ 2−4) + C ¿
3 3

3 3

Ejercicio 42

dx
∫
√ 1−x 2
x=senθ

dx=cosθdθ

√ 1−x 2=cosθ
dx cosθdθ
∫ =∫
√ 1−x 2
√ 1−sen2 θ
cosθdθ
∫ =∫ dθ=θ+ c
√ cos2 θ

−1
x=senθ → sen x=θ

dx
∴∫ −1
=sen x+ c
√ 1−x 2

Ejercicio 54

Encontrar el área de la elipse determinada por:

2 2
x y
2
+ 2 =1
a b

Solo copiar plano cartesiano

 2 2
y x
2
=1− 2
b a

( )
2
2 x 2
y =b 1− 2
a

b 2 2
y=
a
√ a −x
a

∫ ba √ a2−x 2 dx
0

a
b
¿ ∫ √ a −x dx
2 2
a0

x=asenθ

dx=acosθ

√ a2−x 2=acosθ
∫ √a 2−x 2 dx=∫ √ a2−a 2 senθ2 ( acosθ )=∫ a 2 √ 1−sen2 θ cosθdθ

a 2∫ √ cos 2 ϑ cosθdθ=a 2∫ cos 2 θdθ=a2

[ 1
2
θ+
sen 2θ
4 ]
θ +c

θ=sen−1 ( ax )
a2 [ 1
2
θ+
sen 2θ
4 ] [1
θ = x √ a 2−x 2+ a2 sen−1
2
x
a
+c ( )]
 ([ ( )])
a
b 1 −1 x
x √ a −x +a sen
2 2 2
Área1=
a 2 a 0

π
Área1= ab
4

4 ( Área 1 )=πab unidades cuadradas