3.

2 Integrales trigonométricas

Las integrales trigonométricas son expresiones de la forma

Z Z Z p
cos5 x dx; tan3 x sec3 x dx; 1 cos x dx;

cuyo integrando es una combinación de funciones trigonométri-

cas (o hiperbólicas). A continuación veremos algunos
trucos (n; m 2 Z+).

R n R
A) Integrales sen x dx; cosn x dx:

Se usa sen2x + cos2 x = 1 y, posiblemente, una

integración por partes.
R
Ejemplo A.1: cos3(2x) dx

Usando la sustitución u = 2x, se tiene

Z Z
3 1
cos (2x) dx = cos3 u du:
2
Reescribimos el integrando y usamos una nueva susti-
tución, t = sen u
Z Z
1
cos3(2x) dx = cos3 u du
2Z
1
= cos2 u cos u du
2Z
1
= (1 sen2u) cos u du
2Z
1
= (1 t2) dt
2 !
1 t3
= t +C
2 3
sen(2x) sen3(2x)
= + C:
2 6

Ejemplo A.2: Fórmulas de reducción de grado:

Z Z
1 1 n 1
n
sen x dx = senn x cos x + senn 2x dx
Z n n Z
1 n 1
cosn x dx = cosn 1 x sen x + cosn 2 x dx:
n n
R R R
Truco: sennx dx = senn 1x sen x dx = udv
(lab 8):
 R
B) Integrales senmx cosn x dx:
Un punto de partida es intentar una sustitución, tomando
en cuenta que
Z Z
f (sen x) cos x dx = f (u) du;
Z Z
g (cos x) sen x dx = g (u) du;
pero esto sólo funciona si m o n es impar, como se
expone a continuación.
a) Si m es impar, se separa un factor sen x; y el resto
se expresa en términos de cos x, usando la identidad
sen2x + cos2 x = 1: Similarmente, si n es impar
se separa un factor cos x; y el resto se expresa en
términos de sen x:
b) Si m y n son pares, se reduce el grado, usando
1 + cos(2x)
cos2 x
=
2
2 1 cos(2x)
sen x =
2
sen(2x)
sen x cos x =
2
Ejemplo B.1 (m impar):
Z Z
sen5x cos4 x dx = sen4x cos4 x sen x dx
Z
= (1 cos2 x)2 cos4 x sen x dx
Z
= (1 u2)2 u4 du
Z
= (u4 2u6 + u8) du
u 5 2 u7 u 9
= + +C
5 7 9
cos5 x 2 cos7 x cos9 x
= + + C:
5 7 9
Ejemplo B.2 (n impar):
Z Z
senh2x cosh3 xdx = senh2x cosh2 x cosh x dx
Z
= senh2x(1 + senh2x) cosh x dx
Z
= u2(1 + u2) du
u3 u5
= + +C
3 5
senh3x senh5x
= + + C:
3 5
Ejemplo B.3 (m; n pares):

Método corto:
Z Z
sen2x cos4 x dx = (sen x cos x)2 cos2 x dx
Z !2 !
sen(2x) 1 + cos(2x)
= dx
2 2
Z
1
= sen2(2x) (1 + cos(2x)) dx
8Z
1
= sen2(2x)dx
8 Z
1
+ sen2(2x) cos(2x)dx
8 !
Z
1 1 cos(4x)
= dx
8 2
Z
1
+ sen2(2x) cos(2x)dx
8" #
1 sen(4x) sen3(2x)
= x + +C
16 4 16(3)
" #
1 3
sen(4x) sen (2x)
= x + +C
16 4 3
Método largo:
Z Z
sen2x cos4 x dx = sen2x (cos2 x)2 dx
Z !2
1 cos(2x) 1 + cos(2x)
= dx
2 2
Z
1
= (1 + cos(2x))dx
8 Z
1
cos2(2x)dx
8Z
1
cos3(2x)dx
8

Sabemos que
Z
sen(2x)
(1 + cos(2x))dx = x +
Z Z 2
1
cos2(2x)dx = (1 + cos(4x))dx
2
x sen(4x)
= +
2 8
Z
3 sen(2x) sen3(2x)
cos (2x)dx = (ejemplo A.1)
2 6
 Por lo tanto,
Z " #
1 sen(2x)
sen2x cos4 x dx = x+
8 2
" #
1 x sen(4x)
+
8 2 8
" #
3
1 sen(2x) sen (2x)
8 2 6
" #
1 3
sen(4x) sen (2x)
= x + +C
16 4 3

C) Eliminación de raíces cuadradas.

En algunos casos podemos usar

1 + cos(2x)
cos2 x =
2
1 cos(2x)
sen2x =
2
Ejemplo C.1:
Z =4 q Z =4 q
1 + cos(4x)dx = 2 cos2(2x)dx
0 0
p Z =4
= 2 jcos(2x)j dx
0
p Z =4
= 2 cos(2x) dx
p 0
2 =4
= sen(2x)j0
2
1
= p sen sen(0)
2 2
1
= p :
2
Aquí usamos:

cos x > 0 si x 2 [0; =2] ) cos(2x) > 0 si x 2 [0; =4]

 R
D) Integrales tanm x secn x dx:

Un punto de partida es intentar una sustitución, tomando

en cuenta que
Z Z
f (tan x) sec2 x dx = f (u) du
Z Z
g (sec x) sec x tan x dx = g (u) du:

pero esto sólo funciona si n es par o m impar. Aquí

unas reglas generales:

a) Si n es par, se separa un factor sec2 x; y el resto

se expresa en términos de tan x, usando la identidad
sec2 x = 1 + tan2 x:

b) Si m es impar, se separa un factor sec x tan x; y

el resto se expresa en términos de sec x, usando la
identidad sec2 x = 1 + tan2 x:

c) Si n es impar y m es par, podemos usar la iden-

tidad sec2 x = 1 + tan2 x para reducir la integral a
R
secn x dx (que suelen ser difíciles de integrar).
Ejemplo D.1 (n par):
Z Z
tan3 x sec4 x dx = tan3 x sec2 x sec2 x dx
Z
= tan3 x (1 + tan2 x) sec2 x dx
Z
= u3(1 + u2) du
Z
= (u3 + u5) du
u4 u6
= + +C
4 6
tan4 x tan6 x
= + + C:
4 6
Ejemplo D.2 (m impar, n impar):
Z Z
tan3 x sec3 x dx = tan2 x sec2 x tan x sec x dx
Z
= (sec2 x 1) sec2 x tan x sec x dx
Z Z
= ( u2 1)u2 du = (u4 u2)du
u5 u 3
= +C
5 3
sec5 x sec3 x
= + C:
5 3
Ejemplo D.3 (m par, n impar):
Z Z
sec3 x dx = sec x sec2 x dx

Se integra por partes:

u = sec x ! du = sec x tan x dx
dv = sec2 x dx ! v = tan x:
Z Z
sec3 x dx = sec x sec2 x dx
Z
= sec x tan x sec x tan2 x dx
Z
= sec x tan x sec x (sec2 x 1) dx
Z Z
= sec x tan x sec3 x dx + sec x dx
Z
= sec x tan x sec3 x dx
+ ln jsec x + tan xj
Z
) 2 sec3 x dx = sec x tan x + ln jsec x + tan xj
Z
sec x tan x + ln jsec x + tan xj
) sec3 x dx = + C:
2
 Ejemplo D.4 (m par, n impar):
Z Z
tan2 x sec x dx = (sec2 x 1) sec x dx
Z Z
= sec3 x dx sec x dx
1
= [sec x tan x + ln jsec x + tan xj]
2
ln jsec x + tan xj + C

sec x tan x ln jsec x + tan xj

= + C:
2

R
E) Integrales cotm x cscn x dx:

Se utiliza la misma técnica que en el inciso anterior,

tomando en cuenta que
d cot x d csc x
= csc2 x; = csc x cot x:
dx dx
F) Conversiones a seno y coseno.

Ejemplo F.1:
Z Z Z
sen x du
tan x dx = dx = = ln juj + C
cos x u
= ln jcos xj + C:

Ejemplo F.2:
Z Z
sen x 5
cos2 x tan5 x dx = cos2 x dx
cos x
Z
sen4x
= 3
sen x dx
cos x
Z
(1 cos2 x)2
= 3
sen x dx
cos x
Z
(1 u2)2
= 3
du
Z u
1 2
= 3
+ u du
u u
1 u2
= 2
+ 2 ln juj +C
2u 2
1 cos2 x
= + 2 ln jcos xj +C
2 cos2 x 2
 R R
G) Integrales sen(ax) cos(bx) dx, sen(ax) sen(bx) dx;
R
cos(ax) cos(bx) dx:

Para la primera integral se utiliza

sen(x + y ) = sen x cos y + sen y cos x

sen(x y ) = sen x cos y sen y cos x:
Sumando estas identidades, se obtiene
1
sen x cos y = [sen(x + y ) + sen(x y )] :
2
Para las integrales restantes se utiliza:

cos(x + y ) = cos x cos y sen x sen y

cos(x y ) = cos x cos y + sen x sen y:
Sumando y restando estas identidades, se obtiene
1
cos x cos y = [cos(x y ) + cos(x + y )]
2
1
sen x sen y = [cos(x y) cos(x + y )] :
2
Por último, se reemplaza x ! ax, y ! bx
1
sen(ax) cos(bx) = fsen[(a + b)x] + sen[(a b)x]g
2
1
sen(ax) sen(bx) = fcos[(a b)x] cos[(a + b)x]g
2
1
cos(ax) cos(bx) = fcos[(a b)x] + cos[(a + b)x]g :
2

Ejemplo G.1:
Z Z
1
sen(5x) cos(3x)dx = [sen(8x) + sen(2x)] dx
2" #
1 cos(8x) cos(2x)
= +C
2 8 2
cos(8x) cos(2x)
= + C:
16 4