Cálculo integral

Integración de funciones trigonométricas

El tema de la integración de funciones trigonométricas es muy extenso, a continuación se

revisarán algunos procedimientos básicos. Se enuncian algunas fórmulas para integrar
funciones, que sin embargo no agotan todas las posibilidades de integración de varias
funciones.
Es importante recalcar que en estas fórmulas, las funciones están en término de la variable
𝑢 , la cual a su vez es una función de la variable independiente 𝑥 , es decir 𝑢 = 𝑓(𝑥 ) .
Esto significa que para aplicar correctamente dichas fórmulas es necesario aplicar el
método de integración por sustitución.

Fórmulas de integración de funciones trigonométricas

1.- ∫ sen 𝑢 𝑑𝑢 = − cos 𝑢 + 𝑐

2.- ∫ cos 𝑢 𝑑𝑢 = sen 𝑢 + 𝑐

3.- ∫ tan 𝑢 𝑑𝑢 = ln | sec 𝑢 | + 𝑐

4.- ∫ cot 𝑢 𝑑𝑢 = ln | sen 𝑢 | + 𝑐

5.- ∫ sec 𝑢 𝑑𝑢 = ln | sec 𝑢 + tan 𝑢 | + 𝑐

6.- ∫ csc 𝑢 𝑑𝑢 = ln | csc 𝑢 − cot 𝑢 | + 𝑐

7.- ∫ sec 2 𝑢 𝑑𝑢 = tan 𝑢 + 𝑐

8.- ∫ csc 2 𝑢 𝑑𝑢 = − cot 𝑢 + 𝑐

9.- ∫ sec 𝑢 tan 𝑢 𝑑𝑢 = sec 𝑢 + 𝑐

10.- ∫ csc 𝑢 cot 𝑢 𝑑𝑢 = − csc 𝑢 + 𝑐

1
Ejemplos:
1
1.- Obtenga la integral de la función 𝑦 = sen 2 𝑥 .

1 1 𝑑𝑢 1
∫ sen 2 𝑥 𝑑𝑥 𝑢= 2
𝑥 𝑑𝑥
= 2
𝑑𝑥 = 2 𝑑𝑢

∫ sen 𝑢 [2 𝑑𝑢] = 2 ∫ sen 𝑢 𝑑𝑢 = 2 [− cos 𝑢] + 𝑐

1 1
∫ sen 𝑥 𝑑𝑥 = − 2 cos 𝑥 + 𝑐
2 2

2.- Resuelva la siguiente integral ∫ cos 3𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑢 = 3𝑥 = 3 𝑑𝑥 =
𝑑𝑥 3

𝑑𝑢 1 1
∫ cos 𝑢 = ∫ cos 𝑢 𝑑𝑢 = [sen 𝑢] + 𝑐
3 3 3
1
∫ cos 3𝑥 𝑑𝑥 = sen 3𝑥 + 𝑐
3

3.- Resolver la siguiente integral: ∫ tan 2𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑢 = 2𝑥 =2 𝑑𝑥 =
𝑑𝑥 2

𝑑𝑢 1 1
∫ tan 𝑢 = ∫ tan 𝑢 𝑑𝑢 = ln |sec 𝑢| + 𝑐
2 2 2

1
∫ tan 2𝑥 𝑑𝑥 = ln |sec 2𝑥 | + 𝑐
2

4.- Obtener la integral ∫ csc 3𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑢 = 3𝑥 = 3 𝑑𝑥 =
𝑑𝑥 3

𝑑𝑢 1 1
∫ csc 𝑢 = ∫ csc 𝑢 𝑑𝑢 = ln | csc 𝑢 − cot 𝑢 | + 𝑐
3 3 3

1
∫ csc 3𝑥 𝑑𝑥 = ln | csc 3𝑥 − cot 3𝑥 | + 𝑐
3
2
En algunos casos en los cuales la función a integrar es un producto, se puede utilizar, como
se vio con anterioridad, el método de integración por sustitución.

Ejemplos:

1.- Resuelva la siguiente integral: ∫ 𝑥 cot 𝑥 2 𝑑𝑥

𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑢 = 𝑥2 = 2𝑥 𝑑𝑥 =
𝑑𝑥 2𝑥

𝑑𝑢 1 1
∫ 𝑥 cot 𝑢 = ∫ cot 𝑢 𝑑𝑢 = ln | sen 𝑢 | + 𝑐
2𝑥 2 2

1
∫ 𝑥 cot 𝑥 2 𝑑𝑥 = ln | sen 𝑥 2 | + 𝑐
2

𝑑𝑥
2.- Realice la siguiente integral ∫ sec √𝑥
√𝑥

1 1 1
𝑑𝑢 1 𝑑𝑥
𝑢 = 𝑥2 = 𝑥− 2 𝑑𝑢 = 1 𝑑𝑥 = 2𝑥 2 𝑑𝑢
𝑑𝑥 2
2 𝑥2

1
2𝑥 2 𝑑𝑢
∫ sec 𝑢 = 2 ∫ sec 𝑢 𝑑𝑢 = 2 ln | sec 𝑢 + tan 𝑢 | + 𝑐
√𝑥

𝑑𝑥
∫ sec √𝑥 = 2 ln | sec √𝑥 + tan √𝑥 | + 𝑐
√𝑥

3.- Obtener la siguiente integral: ∫ sec 2 2𝑎𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑢 = 2𝑎𝑥 = 2𝑎 𝑑𝑥 =
𝑑𝑥 2𝑎

𝑑𝑢 1 1
∫ sec 2 𝑢 = ∫ sec 2 𝑢 𝑑𝑢 = tan 𝑢 + 𝑐
2𝑎 2𝑎 2𝑎

1
∫ sec 2 2𝑎𝑥 𝑑𝑥 = tan 2𝑎𝑥 + 𝑐
2𝑎

3
4.- Realice la siguiente integral ∫ sen2 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑢 = sen 𝑥 = cos 𝑥 𝑑𝑥 =
𝑑𝑥 cos 𝑥

𝑑𝑢 1
∫ sen2 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑢2 cos 𝑥 = ∫ 𝑢2 𝑑𝑢 = 𝑢3 + 𝑐
cos 𝑥 3

1
∫ sen2 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 = sen3 𝑥 + 𝑐
3

En ocasiones es preciso, para resolver la integral de una función trigonométrica realizar

operaciones algebraicas o aplicar algunas identidades trigonométricas.
A continuación se presentan algunas identidades básicas:

Identidades trigonométricas
1
1.- sen 𝛼 =
csc 𝛼

1
2.- cos 𝛼 = sec 𝛼

1
3.- tan 𝛼 = cot 𝛼

sen 𝛼
4.- tan 𝛼 = cos 𝛼

5.- sen2 𝛼 + cos 2 𝛼 = 1

6.- 1 + cot 2 𝛼 = csc 2 𝛼

7.- 1 + 𝑡𝑎𝑛 2 𝛼 = 𝑠𝑒𝑐 2 𝛼

4
Ejemplos:
sen 𝑥 + cos 𝑥
1.- Obtenga la siguiente integral ∫ 𝑑𝑥
cos 𝑥

sen 𝑥 + cos 𝑥 sen 𝑥 cos 𝑥

∫ 𝑑𝑥 = ∫ ( + ) 𝑑𝑥 = ∫ tan 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
cos 𝑥 cos 𝑥 cos 𝑥

sen 𝑥 + cos 𝑥
∫ 𝑑𝑥 = ln | sec 𝑥 | + 𝑥 + 𝑐
cos 𝑥

sen 𝑦
2.- Realice la siguiente integral: ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑦 𝑑𝑦

sen 𝑦 sen 𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑦 1

∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑦
𝑐𝑜𝑠 2 𝑦 cos 𝑦 cos 𝑦 cos 𝑦 cos 𝑦

sen 𝑦
∫ 𝑑𝑦 = ∫ tan 𝑦 sec 𝑦 𝑑𝑦 = sec 𝑦 + 𝑐
𝑐𝑜𝑠 2 𝑦

3.- Resuelva la integral ∫(1 + tan 𝑥 )2 𝑑𝑥

∫(1 + tan 𝑥 )2 𝑑𝑥 = ∫(1 + 2 tan 𝑥 + tan2 𝑥 ) 𝑑𝑥

∫(1 + 2 tan 𝑥 + tan2 𝑥 ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 + 2 ∫ tan 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ tan2 𝑥 𝑑𝑥

∫ 𝑑𝑥 + 2 ∫ tan 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ tan2 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 + 2 ∫ tan 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ sec 2 𝑥 𝑑𝑥 − ∫ 𝑑𝑥

∫(1 + tan 𝑥 )2 𝑑𝑥 = 𝑥 + 2 ln | sec 𝑥 | + tan 𝑥 − 𝑥 = 2 ln | sec 𝑥 | + tan 𝑥 + 𝑐

∫(1 + tan 𝑥 )2 𝑑𝑥 = 2 ln | sec 𝑥 | + tan 𝑥 + 𝑐

5
Ejercicios

Resolver las siguientes integrales:

1.- ∫ sec 𝑡 (sec 𝑡 + tan 𝑡) 𝑑𝑡 = tan 𝑡 + sec 𝑡 + 𝑐

1
2.- ∫ 𝑥 sen 𝑥 2 𝑑𝑥 = − 2 cos 𝑥 2 + 𝑐

𝑡 𝑡
3.- ∫ sen (2) 𝑑𝑡 = −2 cos (2) + 𝑐

1
4.- ∫ 𝑥 cos(1 − 3𝑥 2 ) 𝑑𝑥 = − sen(1 − 3𝑥 2 ) + 𝑐
6

1 𝑥
5.- ∫ 𝑥 cos 2𝑥 𝑑𝑥 = 4 cos(2𝑥 ) + 2 sen(2𝑥 ) + 𝑐

1
6.- ∫ cos 𝑚𝑥 𝑑𝑥 = 𝑚 sen 𝑚𝑥 + 𝑐

𝑥 𝑥
7.- ∫ cot 2 𝑑𝑥 = 2 ln sen 2 + 𝑐

1
8.- ∫ 𝑥 2 sec 2 𝑥 3 𝑑𝑥 = 3 tan 𝑥 3 + 𝑐

𝑑𝑥
9.- ∫ sen2 𝑥 = − cot 𝑥 + 𝑐