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1 t2 t sen
x
t
, cos
x
1
2 1 t 2 2 1 t 2 ()
x 2
y
x x
cos x cos 2 sen 2 (II )
2 2
además
x
tg t x 2 arc tg t (III )
2
x 2t 1 t 2 2
t tg : sen x , cos x , dx dt
2 1 t 2 1 t 2 1 t 2
Ejemplo
2 sen x
Calcular 2 sen x
dx
Solución
Como el integrando
R(sen x, cos x)dx es tal que
2 sen x
R( sen x, cos x)
2 sen x
x
hacemos la sustitución t tg . Entonces:
2
2t 2
sen x , dx dt
1 t2 1 t2
2t
2
2 sen x 1 t 2 2 dt 2 t 2 t 1
2 sen x dx 2
2t 1 t 2
(t 2 t 1)(t 2 1)
dt
1 t2
t2 t 1 At B Ct D
2 ()
(t t 1)(t 1) t t 1 t 2 1
2 2
Por consiguiente,
( A C )t 3 ( B C D)t 2 ( A C D)T ( B D)
Comparando coeficientes,
A C 0
B C D 1
A 0 , B 2 , C 0 , D 1
A C D 1
B D 1
2 sen x 2t 1
2 dt 8
dx 2 2 dt 2 2 arc tg 2arc tg t
2 sen x t t 1 t 1 3 3
8 2 tg ( x 2) 1
arc tg xc
3 3
OBSERVACIÓN
Esta “Sustitución Trigonométrica Universal” ofrece la posibilidad de integrar
cualquier función racional de seno y coseno. Sin embargo, en muchos casos esta
sustitución conduce a menudo a funciones racionales demasiado complicadas, por
lo tanto en dichos casos se puede hacer otra sustitución de manera que se
simplifique el desarrollo de la integral R(sen x, cos x)dx , para esto consideremos los
siguientes casos:
t cos x
Ejemplo
sen 3 x
Hallar
cos4 x
dx
Solución
Como el integrando R(sen x, cos x) es tal que
(sen x) 3 sen 3 x
R(sen x, cos x) R( sen x, cos x)
cos4 x cos4 x
Por lo tanto:
CASO II: Si la función R(sen x, cos x) es una función impar respecto a cos x , es
decir:
t sen x
Ejemplo
Evaluar
cos
5
x dx
Solución
Como el integrando R(sen x, cos x) es tal que
Por lo tanto:
cos
x dx cos4 x cos x dx (1 sen 2 x) 2 cos x dx (1 t 2 ) 2 dt
5
2 1 2 1
(1 2t 2 t 4 )dt t t 3 t 5 sen x sen 3 x sen 5 x c
3 5 3 5
CASO III: Si la función R(sen x, cos x) es una función par respecto a sen x y cos x , es
decir:
t tg x
Ejemplo
sen 3 x
Hallar cos4 x
dx
Solución
Como el integrando R(sen x, cos x) es tal que
Por lo tanto:
EJEMPLOS
Ejemplo 1
dx
4 3 cos x
Solución
Usamos
x 2t 1 t 2 2
t tg : sen x , cos x , dx dt
2 1 t 2 1 t 2 1 t 2
2
dt
1 t2
4 3 cos x
dx dt 2 tg ( x 2)
2 arc tg c
1 t 2
( 7) t
2 2
7 7
4 3
1 t2
Ejemplo 2
2 sen x 3 cos x
dx
Solución
Usamos
x 2t 1 t 2 2
t tg : sen x , cos x , dx dt
2 1 t 2 1 t 2 1 t 2
2
dt
1 t2
dx dt dt
2 2
2 sen x 3 cos x 2t 1 t 2
5 2t t 2
(t 1) ( 6 ) 2
2
2 3
1 t2 1 t2
x
tg 1 6
1 t 1 6 6
2 ln | | ln | 2 |c
2 6 t 1 6 6 x
tg 1 6
2
Ejemplo 3
2 sen x
dx
Solución
Usamos
x 2t 1 t 2 2
t tg : sen x , cos x , dx dt
2 1 t 2 1 t 2 1 t 2
2
dt
1 t2 2t 1
2 sen x
dx dt dt 2
arc tg
2t 1 t t 2
3 3 3
2 (t 1) 2
1 t 2
4
x
2 tg 1
2 2
arc tg c
3 3
Ejemplo 4
5 3 cos x
dx
Solución
Usamos
x 2t 1 t 2 2
t tg : sen x , cos x , dx dt
2 1 t 2 1 t 2 1 t 2
2
dt
4t
dx 1 t 2 dt 1 dt 1
arc tg 2t
5 3 cos x 1 t2 2
1 4 t (1 2)
2 2
2
5 3
1 t2
1 x
arc tg (2 tg ) c
2 2
Ejemplo 5
1 sen x dx
sen x
Solución
Usamos
x 2t 1 t 2 2
t tg : sen x , cos x , dx dt
2 1 t 2 1 t 2 1 t 2
2
dt
1 t2
sen x dx dt 2
dx dx x x2 x
1 sen x 1 sen x 2t (t 1) 2
t 1
1
1 t 2
2
x c
x
tg 1
2
Ejemplo 6
sen 2 x
1 cos 2 x
dx
Solución
Usamos t 1 dt
t tg x : sen x , cos x , dx
1 t 2
1 t 2 1 t 2
dt
2
1 t 2 x
1 cos
sen x 2 1 t
dx dt x 2 arc tg
2
x t 2
2t 2
2 2
2
1 t 2
tg x
2ar tg ( )xc
2
Ejemplo 7
sen
dx
2
4 x tg 2 4 x
Solución
Usamos t 1 dt
t tg x : sen x , cos x , dx
1 t 2
1 t 2 1 t 2
z 4x
dz 4 dz
sen
dx 1 4 1 dz
dx
2
4 x tg 4 x 4 sen 4 x tg 4 x
2 2 2
4 sen z tg 2 z
2
dt
1 t 2 1
1 dt 1 1 1 t
( arc tg )
4 t2 4 t 2
(t 2
2) 4 2t 2 2 2
t 2
1 t 2
1 1 tg 4 x
ctg 4 x arc tg ( ) c
8 2 2
Ejemplo 8
3 sen
dx
2
x cos 2 x
Solución
Usamos t 1 dt
t tg x : sen x , cos x , dx
1 t 2 1 t 2 1 t 2
dt
1 t2
dx dt 1 dt 2
arc tg ( 2t )
3 sen x cos 2 x
2
t 2
1 4t 2 4 2 1
2
4
3 t
1 t2 1 t2 2
2
arc tg ( 2 tg x) c
4
Ejemplo 9
3 sen x 2 cos x
2 sen x 3 cos x dx
Solución
Usamos t 1 dt
t tg x : sen x , cos x , dx
1 t 2
1 t 2 1 t 2
3t 2
3 sen x 2 cos x 1 t 1 t2 3t 2
2
dt
dx dt
2 sen x 3 cos x 2t 3 1 t 2
(2t 3)(1 t 2 )
1 t2 1 t2
t 3 2t
dt 1 2 3 1
dt ln | t | ln | t 2 1 |
2
1 2 2
2
2t 3 2 tg x 3
ln | | ln | | ln | 2 sen x 3 cos x | c
t2 1 (tg x) 2 1
Ejemplo 10
sen
sen 2 x
dx
4
x cos 4 x
Solución
Usamos t 1 dt
t tg x : sen x , cos x , dx
1 t 2
1 t 2 1 t 2