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ANÁLISIS Y MODELADO
PARA EL CONTROL DE UN CUARTO FRIÓ
Sebastián Pérez, Fabian A. Reina, Santiago A. Tarapues, Jhon J. Ortega.
Facultad de Ingenierı́a
Escuela de Ingenierı́a Mecánica
Universidad del Valle
I. I NTRODUCCI ÓN
A. Cuarto frı́o
Es un espacio aislado térmicamente del ambiente cuyo
propósito es almacenar diferentes tipos de productos garan-
tizando en su interior una temperatura constante previamente
especificada, normalmente una temperatura baja. Algunos de
los productos que regularmente almacena son: carnes de
animales, productos lácteos, medicamentos, órganos humanos,
etc.
Los productos contaminados o deteriorados por microorgan-
ismos comúnmente causan daños a la salud del consumidor
final y perdidas económicas al productor. El propósito princi-
pal del cuarto frió es mitigar dicha problemática, impidiendo
la reproducción de los microorganismos presentes en los
productos que se almacena.
Para conseguir esto se debe mantener la humedad, presión y
ventilación interior para garantizar que dentro del cuarto exista
una temperatura baja y ası́ cumpla su propósito. Dicho esto
se puede concluir que es un sistema al cual se puede y debe
hacer control.
El correcto funcionamiento de un cuarto frı́o inicia en
el aislamiento térmico al ambiente y un buen sistema de
refrigeración tı́picamente un aire acondicionado que permita
controlar la temperatura y humedad relativa.
B. Funcionamiento del proceso
El proceso funciona de la siguiente manera:
1) Se mide la temperatura inicial presente dentro del cuarto.
2) Si la temperatura medida es diferente de la deseada, se
inicia con la extracción de calor a una tasa “x” para
llegar y mantener la temperatura deseada.
3) Cuando se ingresa un producto al cuarto, se ingresa
energı́a térmica por parte del producto y del aire que
haya entrado.
4) Teniendo en cuenta el paso anterior, se repiten los pasos
1 y 2, siempre que haya una perturbación (ingreso al
cuarto frı́o) en el sistema.
C. Objetivo
El objetivo principal es controlar la temperatura y humedad
relativa del interior del cuarto frı́o frente a cambios o ingresos
de cargas térmicas.
II. M ETODOLOG ÍA
A. Sistema real IQF
El sistema IQF (Individual Quick Freezing) es un método
de congelación rápida que preserva la calidad e integridad de
los alimentos. Consiste en congelar los alimentos a muy bajas
temperaturas en cortos perı́odos de tiempo con el fin de evitar
la formación de grandes bloques de alimentos congelados. De
esta manera, cada producto se congela de forma individual, lo
que facilita su manejo. Antes de explicar el ciclo refrigeración
empleado por el sistema IQF es importante resaltar que
el compartimento utilizado requiere un aislamiento térmico
efectivo que reduzca la transferencia de calor con el ambiente,
evitar la pérdida de frı́o al entorno externo es fundamental
para mantener la temperatura óptima necesaria en el interior
del contenedor.
Para ejecutar correctamente el ciclo de refrigeración
que usualmente es un ciclo por compresión de vapor, es
fundamental describir los elementos que componen el sistema
y su función.
1) Compresor:: El compresor es responsable de impulsar
y movilizar el refrigerante a lo largo de todo el sistema.
Su función principal radica en generar la energı́a necesaria
para el correcto funcionamiento del sistema, elevando tanto la
presión como la temperatura del refrigerante. Este incremento
de presión y temperatura facilita la expulsión de calor a niveles
más altos en el condensador, permitiendo ası́ la transferencia
térmica efectiva fuera del sistema.
2) Condensador:: El condensador se encarga de extraer
el exceso de calor del sistema de refrigeración. Su función
principal es transferir este calor al medio, el cual se encuentra
a una temperatura más baja en comparación con el refrigerante
presente en el condensador. Esto facilita la disipación efectiva
de calor fuera del sistema, contribuyendo al mantenimiento de
la temperatura deseada en el proceso de refrigeración.
3) Dispositivo de expansión:: El refrigerante lı́quido se
desplaza del condensador al evaporador a alta presión, a través
de un dispositivo de expansión o reductor. Este mecanismo
disminuye la presión del refrigerante, controlando ası́ el flujo
de lı́quido hacia el evaporador y permitiendo su evaporación
a niveles de baja presión.
4) Evaporador:: En el evaporador, el refrigerante lı́quido
experimenta un proceso de evaporación al absorber el calor
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del material que se desea enfriar. El vapor resultante del C. Modelado matemático
refrigerante, a baja presión, sale del evaporador y retorna al Para la función de transferencia que representa el fenómeno
compresor. La función principal del evaporador es absorber la fı́sico dentro de un espacio refrigerado con conducción se
energı́a térmica del entorno a enfriar y transferirla al refriger- realizara un balance de energı́as del cuarto frió [Fig. 2].
ante para su posterior ciclo en el sistema de refrigeración.
5) Termostato:: El termostato es un dispositivo de control
eléctrico capaz de activar o desactivar un circuito en función
qout
de la temperatura. En el sistema de refrigeración, su función es Tamb
regular el suministro de refrigerante al controlar la velocidad
del compresor, manteniendo ası́ la temperatura deseada del
sistema.
qin Cuarto frió
6) Termocupla:: La termocupla, un sensor de temperatura,
está formada por la unión de dos metales distintos en un T, Cp , M ,
punto, lo que produce una señal de voltaje cuando hay una
diferencia de temperatura entre estos dos metales.

Fig. 2. Balance de energı́a en el volumen de control.

B. Objetivo del control y dispositivos empleados
El objetivo principal de un sistema de refrigeración es
d [T (t) − Tamb ]
transferir el calor desde un espacio al ambiente circundante. qin (t) − qout (t) = M Cp (1)
Por ende, la variable fundamental a controlar es la temperatura. dt
Esta variable se puede monitorear a través del termostato y Se considera una entrada de calor por conducción de la
la termocupla, permitiendo regular y mantener la temperatura siguiente forma:
óptima en el sistema de refrigeración.
kA [Tamb − T (t)]
qin (t) = (2)
Una vez descritos los elementos del ciclo de vapor, se L
procede a analizar los pasos que este conlleva ilustrados en Se realiza un cambio de variable de θ = T − Tamb .
[Fig. 1].
kAθ(t)
−qout (t) = M Cp θ (t) +
′
(3)
L
Se aplica la transformada de Laplace para obtener la función
3) de transferencia del cuarto frió.
kA
Q̇L Q̇H −Qout (s) = Cp θ(0)M + (M Cp s + )Θ(s) (4)
Cuarto frió Ambiente L
T T∞ Como condiciones iniciales se dirá que la temperatura
4), 5) 2) inicial del cuarto frió sera igual a la temperatura del ambiente,
por lo tanto θ(0) = 0.
Finalmente la función de transferencia del cuarto frió sera:
1) Ẇin Θ(s) 1
= (5)
−Qout (s) Ak
+ M Cp s
L

Fig. 1. Ciclo de vapor del sistema de refrigeración para un cuarto frió.

M = masa total en el cuarto
1) El refrigerante entra al compresor a baja temperatura en Cp = calor especifico a presión constante
estado gaseoso, se comprime y aumenta su presión y k = conductividad térmica
temperatura. A = área superficial interna de las paredes
2) Al llegar condensador el refrigerante libera calor, en-
L = espesor de las paredes
friándose.
3) En la válvula de expansión el refrigerante libera presión Donde Θ(s) es la temperatura a controlar y −Q(s) es el
y temperatura y el estado del refrigerante sera una calor que debe ser absorbido para satisfacer las condiciones
mezcla liquido-vapor. de salida.
4) En el evaporador el refrigerante se encontrara a una Además para representar la función de transferencia del
temperatura mas baja que el ambiente a refrigerar ex- sensor, [1] concluye que puede ser de la siguiente forma:
trayendo ası́ calor de este.
5) Finalmente el refrigerante sale del evaporador a una Tsen (s) 1
= (6)
temperatura mayor listo para repetir el ciclo. T (s) msen csen
hconv Asen
s +1
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TABLA I
C ONSTANTES USADAS EN EL PROCESO

msen = masa del sensor Constante Unidades Valor

csen = calor especifico del sensor M kg 80
−1 −1
Cp J ⋅ kg ⋅ K 1012
hconv = coeficiente de convección −1 −1
k W ⋅m ⋅K 0.9
Asen = área de convección del sensor A K
2
24
L m 0.2
−1 −1
csen J ⋅ kg ⋅ K 387
Donde Tsen es la temperatura medida por el sensor. msen kg 0.1
−2 −1
hconv W ⋅m ⋅K 20
2
Asen m 0.4
Finalmente el diagrama de lazo cerrado del sistema de
refrigeración para un cuarto frió sera de la siguiente forma:

El siguiente código simula la entrada escalón para el sistema

Ẇ ⇒ Q̇ G(s)
realimentado de la forma 1+G(s)H(s) para una reducción de 25º
Tref 1 T centı́grados.
+- Controlador M Cp s+ kA
L

%c o n s t a n t e s
1
msen csen
hconv Asen
s+1
M = 80;
c p = 1012;
k = 0.1;
A = 24;
L = 0.2;
Fig. 3. Diagrama del sistema de refrigeración de lazo cerrado. c s e n = 387 ;
m sen = 0 . 1 ;
Y su función de transferencia tendrá la forma de: h conv = 20 ;
A sen = 0 . 0 0 4 ;
as + b
(7) a = M* c p ;
cs2 + ds + e
b= k *A / L ;
c = ( m sen * c s e n ) / ( h conv * A sen ) ;
Donde
d = 1;

a = msen csen K=13 %Ganancia

b = hconv Asen
%f u n c i o n e s de t r a n f e r e n c i a
c = M Cp msen csen
Akmsen csen
d= + M Cp hconv Asen tfcuartofrio = tf (1 ,[ a b ] ) ;
L tfsensor = t f (1 , [ c d ] ) ;
Ak
e = hconv Asen ( + 1) tfsistema =
L feedback ( t f c u a r t o f r i o , t f s e n s o r ) ;

III. R ESULTADOS
A. Respuesta a entrada escalón
Para el propósito de simular la respuesta a una entrada
escalón del sistema realimentado se hizo uso del software
Matlab.
Las constantes del sistema se encuentra en [Tab. I]
%g r a f i c a de l a r e s p u e s t a d e l
%s i s t e m a r e a l i m e n t a d o
%a una e n t r a d a e s c a l o n
figure
[ y , t ] = s t e p ( −25 *K* t f s i s t e m a ) ;
u = −25 * o n e s ( s i z e ( t ) ) ;
p l o t ( t , y , ” b ” , t , u , ”m” )
Como resultado se obtiene la siguiente gráfica:
 4

Respuesta a entrada escalón • La función de transferencia que se obtuvo fue de grado

0
dos y el error de transferencia obtenido fue de valor
pequeño, teniendo una aproximación cerca con respecto
-5
al valor deseado.
El valor deseado era de -25 °Cy este valor se consiguió
Temperatura relativa (3)

-10
para un tiempo de aproximado de 10 horas, lo cual es
cercado a la realidad.

-15

-20

-25
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Tiempo (t) #104

Fig. 4. Respuesta a escalón del sistema realimentado.

B. Error de estado estacionario a entrada escalón

Para el error de estado estacionario hará uso de la siguiente
expresión:
1
Ess = (8)
1 + Kp
1
Kp = lim (9)
( Asen h sen s + 1) ( Ak
s→0 c m
L
+ M Cp s)
sen conv

Esto resulta en un error de estado estacionario para la

entrada escalón Ess de 0.0755

IV. D ISCUSI ÓN

De la gráfica se pudo denotar que el tiempo de estabilización
del sistema cuando la entrada es un escalón es de 600
segundos, es decir, pasados 10 minutos el sistema logra
estabilizarse, este valor puede considerarse aceptable, debido
a que es similar al tiempo que tardarı́a el conjunto de
dispositivos en alcanzar una temperatura estable.

Una posible mejora con respecto al comportamiento de la

función, podrı́a se conseguir que el tiempo de estabilización
sea menor, porque con esto conseguimos disminuir costos
energéticos

V. C ONCLUSIONES
• La función de transferencia desarrollada en este trabajo
puede ser aplicado a otros sistemas de enfriamiento
básicos, como aquellos que involucran un medio fluido
y un cuerpo sólido.
• Los dispositivos más relevante en el sistema (para reg-
ulación) son la termocupla, siendo este el que permite
obtener la diferencia existente entre la entrada deseada y
la salida obtenida por el sistema y lo que conlleva a que
el termostato se encargue de controlar el flujo másico en
el compresor.