PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

MAESTRÍA EN INGENIERÍA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

PROYECTO DE SISTEMAS DE CONTROL-2023-2

SEGUNDO EXAMEN PARCIAL

Duración: 180 minutos Indicaciones: sin consulta de apuntes

Problema 01. (20 ptos)

En el Laboratorio de Control y Automatización PUCP se cuenta con una planta desalinizadora de Ósmosis
Inversa, en esta planta las variables de entrada son la presión generada por la bomba de alta presión y el
pH, asimismo las variables de salida son el flujo y la conductividad.

Donde:

Un método para controlar este sistema multivariable mediante controladores PID se realiza empleando
desacopladores. Para este sistema se propone el uso del siguiente desacoplador:

Donde:
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MAESTRÍA EN INGENIERÍA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

Resolviendo el desacoplador y considerando evitar un problema de realizabilidad:

Actividades:
1. Desarrollar el modelo discretizado del sistema utilizando el método de diferencias en retroceso
2. Desarrollar el sistema con dos controladores PI discretizados mediante diferencias en retroceso

Considerar aproximación diferencias en retroceso: donde: T= 0.01;

Presentar un documento que incluya lo siguiente:

1. Discretizaciones
2. Subrutinas en texto estructurado de las funciones discretizadas y lo necesario para ejecutar el
programa en Studio 5000

Problema 02.

Proponer el diseño completo (comunicaciones, rutinas, ventanas, etc.) para incluir un SCADA al sistema
del Problema 1

El profesor