Matemáticas III Ron Larson

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MATEMÁTICAS III
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES

RON LARSON • BRUCE EDWARDS

MATEMÁTICAS III
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES
Ron Larson Bruce Edwards
The Pennsylvania State University University of Florida
The Behrend College

Joel Ibarra Escutia

Instituto Tecnológico de Toluca

Traducción
Javier León Cárdenas

Revisión técnica
Ana Elizabeth García Hernández
Instituto Politécnico Nacional

Instituto Tecnológico Instituto Tecnológico Hermosillo

de Aguascalientes Hilario Mayboca Araujo
Carlos Ruvalcaba Márquez Carlos Alberto Pereyda Pierre

Instituto Tecnológico de Celaya Instituto Tecnológico José Mario Molina Pasquel

María del Carmen Cornejo Serrano y Henríquez, Campus Chapala
Eloísa Bernardett Villalobos Oliver María de la Cruz Gómez Torres

Instituto Tecnológico de Querétaro Instituto Tecnológico Superior de Cajeme

Francisco Javier Avilés Urbiola Socorro del Rivero Jiménez
María Eugenia Quintanar Pérez
Tecnológico de Estudios Superiores
Instituto Tecnológico de San Juan del Río de Chimalhuacán
Saulo Servín Guzmán Juan Bucio Esquivel

Instituto Tecnológico de Toluca Tecnológico de Estudios Superiores de Jilotepec

Eric Gutiérrez García José Guadalupe González Escamilla

Tecnológico de Estudios Superiores de Jocotitlán

Ramón Berber Palafox
Christopher Gutiérrez Luna
Adriana Sotelo Hurtado

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Latinoamérica: &HQJDJH/HDUQLQJpHVXQDPDUFDUHJLVWUDGD
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Gerente editorial Latinoamérica: '(5(&+265(6(59$'261LQJXQDSDUWHGH

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Editora de desarrollo: WUDQVPLWLGDDOPDFHQDGDRXWLOL]DGDHQ
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Coordinador de manufactura: SHURVLQOLPLWDUVHDORVLJXLHQWHIRWRFRSLDGR
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Diseño de portada: GLVWULEXFLµQHQUHGHVGHLQIRUPDFLµQR
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Matemáticas III. Cálculo de varias variables.
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Impreso en México
1 2 3 4 5 6 7 20 21 19 18
Contenido

UNIDAD 1 Vectores en el espacio 1

1.1 Vectores en el plano 2
1.2 Vectores en el espacio 12
1.3 El producto escalar o producto punto
de dos vectores 20
1.4 El producto vectorial o producto cruz
de dos vectores en el espacio 29
1.5 Rectas y planos en el espacio 37
Proyecto de trabajo: Distancias en el espacio 47
1.6 Superficies en el espacio 48
Ejercicios de repaso 58
Solución de problemas 60

Curvas planas, ecuaciones paramétricas

UNIDAD 2 y coordenadas polares 63
2.1 Curvas planas y ecuaciones paramétricas 64
Proyecto de trabajo: Cicloides 73
2.2 Ecuaciones paramétricas y cálculo 74
2.3 Coordenadas polares y gráficas polares 83
Proyecto de trabajo: Arte anamórfico 92
2.4 Área y longitud de arco en coordenadas
polares 93
Ejercicios de repaso 102
Solución de problemas 105

UNIDAD 3 Funciones vectoriales 107

3.1 Funciones vectoriales 108
Proyecto de trabajo: Bruja de Agnesi 115
3.2 Derivación e integración de funciones
vectoriales 116
3.3 Velocidad y aceleración 124
3.4 Vectores tangentes y vectores normales 133
3.5 Longitud de arco y curvatura 143
Ejercicios de repaso 155
Solución de problemas 157

UNIDAD 4 Funciones de varias variables 159

4.1 Introducción a las funciones de
varias variables 160
4.2 Límites y continuidad 172
4.3 Derivadas parciales 182
Proyecto de trabajo: Franjas de Moiré 191
4.4 Diferenciales 192

iii
iv Contenido

4.5 Regla de la cadena para funciones

de varias variables 199
4.6 Derivadas direccionales y gradientes 207
4.7 Planos tangentes y rectas normales 219
Proyecto de trabajo: Flora silvestre 227
4.8 Extremos de funciones de dos variables 228
4.9 Multiplicadores de Lagrange 236
Ejercicios de repaso 244
Solución de problemas 247

UNIDAD 5 Integrales múltiples 249

5.1 Integrales iteradas y área en el plano 250
5.2 Integrales dobles y volumen 258
5.3 Cambio de variables: coordenadas polares 270
5.4 Centro de masa y momentos de inercia 278
Proyecto de trabajo: Centro de presión
sobre una vela 285
5.5 Área de una superficie 286
Proyecto de trabajo: Capilaridad 292
5.6 Integrales triples y aplicaciones 293
5.7 Coordenadas cilíndricas y esféricas 304
5.8 Integrales triples en coordenadas cilíndricas
y esféricas 311
Proyecto de trabajo: Esferas deformadas 317
Ejercicios de repaso 318
Solución de problemas 321

UNIDAD 6 Análisis vectorial 323

6.1 Campos vectoriales 324
6.2 Integrales de línea 335
6.3 Teoremas de integrales (Resumen*) 349

* El desarrollo completo del capítulo se encuentra disponible en línea en el apéndice F.

Acceda a www.cengage.com e ingrese con el ISBN de la obra.

6.4 Campos vectoriales conservativos

e independencia de la trayectoria*
6.5 Teorema de Green*
6.6 Superficies paramétricas*
6.7 Integrales de superficie*
6.8 Teorema de la divergencia (de Gauss)*
6.9 Teorema de Stokes*

* Este material se encuentra disponible en línea. Acceda a www.cengage.com e ingrese

con el ISBN de la obra.
 Contenido v

Formularios básicos y tablas de integración F1

Álgebra F1
Fórmulas trigonométricas F2
Trigonometría F3
Derivadas e integrales F4
Tablas de integración T1

Apéndices*
Apéndice A Demostración de teoremas seleccionados
Apéndice B Tablas de integración
Apéndice C Repaso de precálculo
C.1 Números reales y recta numérica
C.2 El plano cartesiano
C.3 Repaso de funciones trigonométricas
Apéndice D Rotación y la ecuación general de segundo
grado
Apéndice E Números complejos
Apéndice F Análisis vectorial
Formularios básicos

* Este material se encuentra disponible en línea. Acceda a www.cengage.com e ingrese con

el ISBN de la obra.
111
 Prefacio
Bienvenidos a esta nueva versión de Matemáticas III. Cálculo de varias variables. Nos enorgullece ofrecerle una nueva
versión revisada y mejorada de nuestros clásicos y exitosos libros de texto.
Esta obra forma parte de una serie de cinco libros elaborados para cubrir de manera específica los planes de estudio de
los cursos de matemáticas a nivel superior: cálculo diferencial, cálculo integral, cálculo vectorial, álgebra lineal y ecuaciones
diferenciales.
Al igual que en otras ediciones, hemos incorporado muchas de las útiles y atinadas sugerencias que usted, estimado lector,
nos hace al utilizar esta obra en sus cursos.
En esta edición se han introducido algunas características nuevas y revisado otras. Encontrará lo que espera: un libro de
texto pedagógico, matemáticamente formal y accesible.
Estamos contentos y emocionados de ofrecerle algo totalmente nuevo en esta edición, un sitio web: LarsonCalculus.com.
Este sitio ofrece muchos recursos que le ayudarán en su estudio del cálculo. Todos estos recursos están a solo un clic de
distancia. Nuestro objetivo en todas las ediciones de este libro de texto es proporcionarle las herramientas necesarias
para dominar el cálculo. Esperamos que, junto con LarsonCalculus.com, encuentre útiles los cambios de esta edición para
lograrlo.
En cada conjunto de ejercicios, asegúrese de anotar la referencia a CalcChat.com. En este sitio gratuito puede descargar
una solución paso a paso de cualquier ejercicio impar. Además, puede hablar con un tutor, de manera gratuita, dentro del horario
publicado en el sitio. Con el paso de los años, miles de estudiantes han visitado el sitio para obtener apoyo. Utilizamos toda esta
información como ayuda para guiarlo en cada revisión de los ejercicios y soluciones.

Lo nuevo en esta edición

NUEVO LarsonCalculus.com
Este sitio web ofrece varias herramientas
y recursos para complementar su aprendizaje.
El acceso a estas herramientas es gratuito.
Videos de explicaciones de conceptos o
demostraciones del libro, ejemplos para explorar,
vista de gráficas tridimensionales, descarga de
artículos de revistas de matemáticas y mucho más.

NUEVA Apertura de capítulo

En cada apertura de capítulo se resaltan
aplicaciones reales utilizadas en los ejemplos
y ejercicios.

NUEVOS Ejemplos interactivos

Los ejemplos del libro están acompañados
de ejemplos interactivos en LarsonCalculus.com.
Estos ejemplos interactivos usan el reproductor
CDF de Wolfram y permiten explorar el cálculo
manejando las funciones o gráficas y observando
los resultados.
NUEVOS Videos de demostraciones
Vea videos del coautor Bruce Edwards, donde explica
las demostraciones de los teoremas de Cálculo, décima
edición, en LarsonCalculus.com.

vii
viii Prefacio

NUEVO ¿Cómo lo ve?

La característica ¿Cómo lo ve? en cada sección presenta
un problema de la vida real que podrá resolver mediante
inspección visual utilizando los conceptos aprendidos 78. ¿CÓMO LO VE? La gráfica muestra una función
en la lección. Este ejercicio es excelente para el análisis en vectorial r(t) para 0 ≤ t ≤ 2p y su derivada r′(t)
para diferentes valores de t.
clase o la preparación de un examen.
y

Comentario Revisado 4
Estos consejos y sugerencias refuerzan o amplían
π 3
conceptos, le ayudan a aprender cómo estudiar t=5
6 2
matemáticas, le advierten acerca de errores comunes,
1 π
lo dirigen en casos especiales o le muestran los pasos t=
4
alternativos o adicionales en la solución de un ejemplo. x
−5 −2 −1 1 2 3
−1
Conjuntos de ejercicios Revisados −2
Los conjuntos de ejercicios han sido amplia y cuidadosamente π
t=5
examinados para asegurarnos que son rigurosos e 4
−4
importantes y que incluyen todos los temas que nuestros
usuarios han sugerido. Se han reorganizado los ejercicios y (a) Para cada derivada que se muestra en la gráfica, deter-
titulado para que pueda ver mejor las conexiones entre los mine si cada componente es positiva o negativa.
ejemplos y ejercicios. Los ejercicios de varios pasos son (b) ¿Es suave la curva en el intervalo [0, 2p]? Explique su
ejercicios de la vida real que refuerzan habilidades para razonamiento.
resolver problemas y dominar los conceptos, dando a los
estudiantes la oportunidad de aplicarlos en situaciones de la
vida real.

114 Unidad 3 Funciones vectoriales

Cambios en el contenido
40. r t ti
3 2
t j
1 2
t k
62. Dibujar una curva Demuestre que la función vectorial El apéndice A (Demostración de teoremas seleccionados)
2 2 r(t) = e–t cos ti + e–t sen tj + e–tk se encuentra en el

41. r t sen t i
3
cos t
1
t j
1
cos t
3
k
cono z2 = x2 + y2. Dibuje la curva. ahora se presenta en formato de video (en inglés) en
2 2 2 2 Determinar un límite En los ejercicios 63 a 68, evalúe el lí-
42. r t 2 sen t i 2 cos t j 2 sen t k mite (si existe). LarsonCalculus.com. Las demostraciones también
Piénselo En los ejercicios 43 y 44, use un sistema algebraico
por computadora a fin de representar gráficamente la función
63. lím t i
t→
cos t j sen t k
se presentan en forma de texto (en inglés y con costo
21
vectorial r(t). Para cada u(t), haga una conjetura sobre la trans-
formación (si la hay) de la gráfica de r(t). Use un sistema alge-
64. lím 3ti
t→2 t2 t
k

cos t
1
j

1
adicional) en CengageBrain.com.
braico por computadora para verificar su conjetura. 65. lím t 2i3t j k
t→0 t
1
43. r t 2 cos t i 2 sen tj 2 tk ln t 1
66. lím ti j k

Características confiables
(a) u t 2 cos t 1i 2 sen t j
1 t→1 t2 1 t 1
2t k
sen t
(b) u t 2 cos t i 2 sen t j 2t k 67. lím e t i j e tk
1
t→0 t
(c) u t 2 cos ti 2 sen tj 2 tk 1 t
1 68. lím e t i j k
(d) u t 2t i 2 sen t j 2 cos t k t→ t t2 1

Aplicaciones
1
(e) u t 6 cos t i 6 sen t j 2t k
1 3
Continuidad de una función vectorial En los ejercicios
44. r t ti t 2j 2t k 69-74, determine el (los) intervalo(s) en que la función vectorial

Se han elegido con cuidado ejercicios de aplicación y

1 3
(a) u t ti t2 2 j 2t k
es continua.
1 3
(b) u t t2i tj 2t k 1
69. r t ti j
(c) u t ti t 2j 1 3
2t
1 3
4k
70. r t ti
t
t 1j
ejemplos que se incluyen para dirigir el tema: “¿Cuándo
(d) u t ti t 2j 8t k

(e) u t ti t 2j 1
2 t 3k 71. r t ti
ti
arcsen t j
tj
t 1k usaré esto?”. Estas aplicaciones son tomadas de diversas
72. r t 2e e ln t 1 k
Representar una gráfica mediante una función vecto-
rial En los ejercicios 45-52, represente la curva plana por me- 73. r t e t, t 2, tan t 74. r t 8, t, 3 t fuentes, tales como acontecimientos actuales, datos
dio de una función vectorial. (Hay muchas respuestas correctas.)
45. y x 5 46. 2x 3y 5 0 DESARROLLO DE CONCEPTOS
del mundo, tendencias de la industria y, además,
47. y
49. x 2
x
y2
2 2

25
48. y
50. x
4
2 2
x2
y2 4
Escribir una transformación
considere la función vectorial
En los ejercicios 75-78, están relacionadas con una amplia gama de intereses,
51.
x2
16
y2
4
1 52.
x2
9
y2
16
1
r(t) = t 2 i + (t – 3)j + tk. entendiendo dónde se está utilizando (o se puede
Dé una función vectorial s(t) que sea la transformación es-
Representar una gráfica mediante una función vectorial pecificada de r. utilizar) el cálculo para fomentar una comprensión más
En los ejercicios 53-60, dibuje la curva en el espacio represen- 75. Una traslación vertical tres unidades hacia arriba.
tada por la intersección de las superficies. Después represente
la curva por una función vectorial utilizando el parámetro
76. Una traslación vertical dos unidades hacia abajo.
77. Una traslación horizontal dos unidades en dirección del
completa del material.
dado. eje x negativo.
Superficies Parámetro 78. Una traslación horizontal cinco unidades en dirección del
eje y positivo.
53. z
54. z
x2
x2
y 2,
y 2,
x
z
y
4
0 x
x
t
2 cos t
79. Continuidad de una función vectorial Escriba la
definición de continuidad para una función vectorial.
Desarrollo de conceptos
55. x 2
56. 4x 2
y2
4y 2
4, z
z2
x2
16, x z2
x
z
2 sen t
t
Dé un ejemplo de una función vectorial que esté de-
finida pero no sea continua en t = 2.
Los ejercicios escritos al final de cada sección están
57. x 2 y2 z2 4, x z 2 x 1 sen t diseñados para poner a prueba su comprensión de
58. x 2 y2 z2 10, x y 4 x 2 sen t 80. Comparar funciones ¿Cuáles de las siguientes gráfi-
59. x 2 z2 4, y2 z2 4 x t primer octante
cas representa la misma gráfica? los conceptos básicos en cada sección, motivándole
2 2 2 (a) r t 3 cos t 1i 5 sen t 2j 4k
60. x y z 16, xy 4 x t primer octante
(b) r t 4i 3 cos t 1j 5 sen t 2k a verbalizar y escribir las respuestas, y fomentando
61. Dibujar una curva Demuestre que la función vectorial
r(t) = ti + 2t cos tj + 2t sen tk se encuentra en el cono 4x2 =
y2 + z2. Dibuje la curva.
(c) r t
(d) r t
3 cos t
3 cos 2t
1i
1i
5 sen t
5 sen 2t
2j
2j
4k
4k
las habilidades de comunicación técnica que le serán
invaluables en sus futuras carreras.
 Prefacio ix

Teoremas conceptos del cálculo. Estas sugerencias también indican

Los teoremas proporcionan el marco conceptual del algunos obstáculos del uso de la tecnología.
cálculo. Los teoremas se enuncian claramente y están
separados del resto del libro mediante recuadros de Proyectos de trabajo
referencia visual rápida. Las demostraciones importantes Los proyectos de trabajo se presentan en algunas secciones
a menudo se ubican enseguida del teorema y se pueden y le invitan a explorar aplicaciones relacionadas con
encontrar en LarsonCalculus.com. los temas que está estudiando. Proporcionan una forma
interesante y atractiva para que usted y otros estudiantes
Definiciones trabajen e investiguen ideas de forma conjunta.
Como con los teoremas, las definiciones se enuncian
claramente usando terminología precisa, formal y están
separadas del texto mediante recuadros para una referencia PROYECTO DE TRABAJO
visual rápida.
Esferas deformadas
En los incisos (a) y (b), encuentre el volumen de las esferas defor-
Definición de diferencial total
madas. Estos sólidos se usan como modelos de tumores.
Si z = f(x, y), y ∆x y ∆y son los incrementos en x y en y, entonces las diferenciales (a) Esfera arrugada (b) Esfera deformada
de las variables independientes x y y son
dx x y dy y 1 0.2 sen 8 sen 1 0.2 sen 8 sen 4
y la diferencial total de la variable dependiente z es 0 2 ,0 0 2 ,0
z z
dz dx dy fx x, y dx fy x, y dy.
x y z z

Exploraciones
Las exploraciones proporcionan retos únicos para estudiar
conceptos que aún no se han cubierto formalmente en el
y y
libro. Le permiten aprender mediante el descubrimiento e
introducir temas relacionados con los que está estudiando x x
en ese momento. El explorar temas de esta manera le invita Generada con Maple
Generada con Maple
a pensar de manera más amplia.
PARA INFORMACIÓN ADICIONAL Para más información
sobre estos tipos de esferas, consulte el artículo “Heat Therapy for
Notas históricas y biografías Tumors”, de Leah Edelstein-Keshet, en The UMAP Journal.
Las notas históricas le proporcionan información acerca de
los fundamentos de cálculo. Las biografías presentan a las
personas que crearon y contribuyeron al cálculo.
Desafíos del examen Putnam
Tecnología Las preguntas del examen Putnam se presentan en algunas
A través del libro, los recuadros de tecnología le enseñan secciones. Estas preguntas de examen Putnam lo desafían y
a usar tecnología para resolver problemas y explorar le amplían los límites de su comprensión sobre el cálculo.

Agradecimientos
Queremos agradecer a todos los profesores que participaron en esta obra, sus aportacio-
nes y sugerencias fueron invaluables para el desarrollo de la misma.
111
UNIDAD

1 1.1
1.2
Vectores en el espacio
Vectores en el plano
Vectores en el espacio
1.3 El producto escalar o producto punto de dos vectores
1.4 El producto vectorial o producto cruz de dos vectores en el espacio
1.5 Rectas y planos en el espacio
1.6 Superficies en el espacio

Geografía

Momento

Trabajo

Focos del auditorio

Navegación

Geografía (Denis Tabler/Shutterstock.com); Momento (Elena Elisseeva/Shutterstock.com);

Focos del auditorio (Losevsky Photo and Video/Shutterstock.com); Navegación (Mikael Damkier/Shutterstock.com); Trabajo (Ziva_K/iStockphoto.com).
1
2 Unidad 1 Vectores en el espacio

1.1 Vectores en el plano

Expresar un vector mediante sus componentes.
Realizar operaciones vectoriales e interpretar los resultados geométricamente.
Expresar un vector como combinación lineal de vectores unitarios estándar o
canónicos.

Las componentes de un vector

Q Muchas cantidades en geometría y física, como el área, el volumen, la temperatura, la masa
Punto y el tiempo, se pueden caracterizar por medio de un solo número real en unidades de medi-
terminal ción apropiadas. Estas cantidades se llaman escalares, y al número real se le llama escalar.
P PQ Otras cantidades, como la fuerza, la velocidad y la aceleración, tienen magnitud y
Punto dirección y no pueden caracterizarse completamente por medio de un solo número real.
inicial Para representar estas cantidades se usa un segmento de recta dirigido, como se muestra
\

Un segmento de recta dirigido. en la figura 1.1. El segmento de recta dirigido PQ tiene como punto inicial P y como pun-
\

Figura 1.1 to final Q, y su longitud (o magnitud) se denota por PQ . Segmentos de recta dirigidos
que tienen la misma longitud y dirección son equivalentes, como se muestra en la figu-
ra 1.2. El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos que son equivalentes a un
\

segmento de recta dirigido dado PQ es un vector en el plano y se denota por

\

v PQ .
En los libros, los vectores se denotan normalmente con letras minúsculas, en negrita,
como u, v y w. Cuando se escriben a mano, se suelen denotar por medio de letras con
una flecha sobre ellas, como →u,→ v y→w.
Es importante notar que un vector en el plano se puede representar por medio de
Segmentos de recta dirigidos un conjunto de segmentos de recta dirigidos diferentes, todos apuntando en la misma
equivalentes.
dirección y todos de la misma longitud.
Figura 1.2
EJEMPLO 1 Representar vectores por medio de segmentos
de recta dirigidos
Sea v el vector representado por el segmento dirigido que va de (0, 0) a (3, 2), y sea u
el vector representado por el segmento dirigido que va de (1, 2) a (4, 4). Demuestre que
v y u son equivalentes.
Solución Sean P(0, 0) y Q(3, 2) los puntos inicial y final de v, y sean R(1, 2) y S(4, 4)
los puntos inicial y final de u, como se muestra en la figura 1.3. Para demostrar que
\ \

PQ y RS tienen la misma longitud se usa la fórmula de la distancia.

\

PQ 3 0 2 2 0 2 13
\

RS 4 1 2 4 2 2 13
y
Los dos segmentos tienen la misma dirección, por-
que ambos están dirigidos hacia la derecha y hacia (4, 4)
4 S
arriba sobre rectas que tienen la misma pendiente.
\ 2 0 2 u
Pendiente de PQ 3
3 0 3
(1, 2) (3, 2)
y 2 Q
R
\ 4 2 2 v
Pendiente de RS 1
4 1 3
\ \

Como PQ y RS tienen la misma longitud y la P (0, 0) 1

x
2 3 4
misma dirección, puede concluir que los dos
vectores son equivalentes. Es decir, v y u son Los vectores u y v son equivalentes.
equivalentes. Figura 1.3
 1.1 Vectores en el plano 3

y El segmento de recta dirigido cuyo punto inicial es el origen a menudo se considera

el representante más adecuado de un conjunto de segmentos de recta dirigidos equiva-
4 lentes como los que se muestran en la figura 1.3. Se dice que esta representación de v
está en la posición canónica o estándar. Un segmento de recta dirigido cuyo punto
3 inicial es el origen puede representarse de manera única por medio de las coordenadas
(v1, v2) de su punto final Q(v1, v2), como se muestra en la figura 1.4.
2 Q
Definición de un vector en el plano mediante sus componentes
1 v
Si v es un vector en el plano cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto final es (v1,
v = 〈v1, v2 〉
(0, 0) v2), entonces el vector v queda dado mediante sus componentes de la siguiente manera
x
P 1 2 3 4 v = 〈v1, v2〉
Posición estándar de un vector. Las coordenadas v1 y v2 son las componentes de v. Si el punto inicial y el punto final es-
Figura 1.4 tán en el origen, entonces v es el vector cero (o vector nulo) y se denota por 0 = 〈0, 0〉Ǥ

Esta definición implica que dos vectores u = 〈u1, u2〉y v = 〈v1, v2〉son iguales si y solo
si u1 = v1 y u2 = v2.
Los procedimientos siguientes pueden usarse para convertir un vector dado me-
diante un segmento de recta dirigido en un vector dado mediante sus componentes o
viceversa.
1. Si P(p1, p2) y Q(q1, q2) son los puntos inicial y final de un segmento de recta dirigi-
\

do, el vector v representado por PQ , dado mediante sus componentes, es

〈v1, v2〉=〈q1Ȃp1, q2Ȃp2〉Ǥ
Además, de la fórmula de la distancia es posible ver que la longitud (o magnitud)
de v es

v q1 p1 2 q2 p2 2 Longitud de un vector
v21 v22.

2. Si v = 〈v1, v2〉ǡ v puede representarse por el segmento de recta dirigido, en la posi-

ción canónica o estándar, que va de P(0, 0) a Q(v1, v2).
A la longitud de v también se le llama la norma de v. Si v = 1, v es un vector
unitario. Y v = 0 si y solo si v es el vector cero 0.

EJEMPLO 2 Forma en componentes y longitud de un vector

y
Determine las componentes y la longitud del vector v que tiene el punto inicial (3, –7)
Q (− 2, 5) 6
y el punto final (–2, 5).
4
Solución Sean P(3, –7) = (p1, p2) y Q(–2, 5) = (q1, q2). Entonces las componentes
de v = (v1, v2) son
x
−6 −4 −2 2 4 6
v1 q1 p1 2 3 5
−2
v y
−4
v2 q2 p2 5 7 12.
−6
P (3, −7) Así, como se muestra en la figura 1.5, v = 〈–5, 12〉, y la longitud de v es
−8
2
v 5 122
Vector v dado por medio de sus 169
componentes: v 5, 12 .
13.
Figura 1.5
4 Unidad 1 Vectores en el espacio

Operaciones con vectores

Definición de la suma de vectores y de la multiplicación por un escalar
Sean u = 〈u1, u2〉y v = 〈v1, v2〉vectores y sea c un escalar.
1. La suma vectorial de u y v es el vector u + v = 〈u1 + v1, u2 + v2〉.
2. El múltiplo escalar de c y u es el vector
cu = 〈cu1, cu2〉.
1
v
3
− v 3. El negativo de v es el vector
v 2 2v −v 2
–v = (–l)v = 〈–v1, –v2〉.
4. La diferencia de u y v es
u – v = u + (–v)= 〈u1 – v1, u2 – v2〉.

Geométricamente, el múltiplo escalar de un vector v y un escalar c es el vector

La multiplicación escalar por un que tiene c veces la longitud de v, como se muestra en la figura 1.6. Si c es positivo,
vector v. cv tiene la misma dirección que v. Si c es negativo, cv tiene dirección opuesta.
Figura 1.6 La suma de dos vectores puede representarse geométricamente colocando los vec-
tores (sin cambiar sus magnitudes o sus direcciones), de manera que el punto inicial
de uno coincida con el punto final del otro, como se muestra en la figura 1.7. El vector
u + v, llamado el vector resultante, es la diagonal de un paralelogramo que tiene u
y v como lados adyacentes.

u+v
u u u+v
u

v v

Para hallar u v, (1) hacer coincidir el (2) hacer coincidir el

WILLIAM ROWAN HAMILTON
punto inicial de v con punto inicial de u con
(1805-1865)
el punto final de u, o, el punto final de v.
Algunos de los primeros trabajos
con vectores fueron realizados
por el matemático irlandés William
Figura 1.7
Rowan Hamilton. Hamilton dedicó
muchos años a desarrollar un La figura 1.8 muestra la equivalencia de las definiciones geométricas y algebraicas
sistema de cantidades semejantes de la suma de vectores y la multiplicación por un escalar, y presenta (en el extremo de-
a vectores llamados cuaterniones. recho) una interpretación geométrica de u – v.
No fue sino hasta la segunda mitad
del siglo XIX cuando el físico (ku1, ku2)
escocés James Maxwell (1831-
1879) reestructuró la teoría de (u1 + v1, u2 + v2)
los cuaterniones de Hamilton, (u1, u2) ku
dándole una forma útil para la u+v ku2 −v
representación de cantidades como u u2 (u1, u2) u u−v
fuerza, velocidad y aceleración. u u2
Vea LarsonCalculus.com para (v1, v2)
leer más acerca de esta biografía. v2 u + (−v) v
v u1
v1 u1 ku1

Suma vectorial Multiplicación escalar Sustracción de vectores

Figura 1.8
The Granger Collection, New York
 1.1 Vectores en el plano 5

EJEMPLO 3 Operaciones con vectores

Dados v = 〈–2, 5〉 y w = 〈3, 4〉, encuentre cada uno de los vectores.
a. 12 v b. w v c. v 2w

Solución
1 1
a. 2v 2 2 , 12 5 1, 52
b. w v w1 v1, w2 v2 3 2 ,4 5 5, 1
c. Usando 2w 6, 8 , se tiene
v 2w 2, 5 6, 8
2 6, 5 8
4, 13 .

La suma de vectores y la multiplicación por un escalar comparten muchas propieda-

des con la aritmética ordinaria, como se muestra en el teorema siguiente.

Teorema 1.1 Propiedades de las operaciones con vectores

Sean u, v y w los vectores en el plano, y sean c y d escalares.
1. u v v u Propiedad conmutativa
2. u v w u v w Propiedad asociativa
3. u 0 u Propiedad de la identidad aditiva
4. u u 0 Propiedad del inverso aditivo
5. c du cd u
6. c d u cu du Propiedad distributiva
7. c u v cu cv Propiedad distributiva
8. 1 u u, 0 u 0
EMMY NOETHER (1882–1935)
La matemática alemana Emmy
Noether contribuyó a nuestro
conocimiento de los sistemas Demostración La demostración de la propiedad asociativa de la suma de vectores
axiomáticos. Noether generalmente utiliza la propiedad asociativa de la suma de números reales.
se reconoce como la principal
matemática de la historia reciente. u v w u1, u2 v1, v2 w1, w2
u1 v1, u2 v2 w1, w2
u1 v1 w1, u2 v2 w2
u1 v1 w1 , u2 v2 w2
u1, u2 v1 w1, v2 w2
u v w
PARA INFORMACIÓN ADICIONAL Las otras propiedades pueden demostrarse de manera similar.
Para más información acerca de Emmy Consulte LarsonCalculus.com para ver el video de esta demostración de Bruce Edwards.
Noether, consulte el artículo
“Emmy Noether, Greatest Woman Cualquier conjunto de vectores (junto con uno de escalares) que satisfaga las ocho
Mathematician”, de Clark Kimberling,
propiedades dadas en el teorema 1.1 es un espacio vectorial.* Las ocho propiedades son
en The Mathematics Teacher. Para ver
los axiomas del espacio vectorial. Por tanto, este teorema establece que el conjunto de
este artículo vaya a MathArticles.com.
vectores en el plano (con el conjunto de los números reales) forma un espacio vectorial.

*Para más información sobre espacios vectoriales, consulte Elementary Linear Algebra, 7a. ed.,
por Ron Larson (Boston: Boston, Massachusetts, Brooks Cole, Cengage Learning, 2013).
The Granger Collection, NYC
6 Unidad 1 Vectores en el espacio

TEOREMA 1.2 Longitud de un múltiplo escalar

Sea v un vector y sea c un escalar. Entonces
cv c v. c es el valor absoluto de c.

Demostración Como cv = 〈cv1, cv2〉 , se tiene que

cv cv1, cv2
2 2
cv1 cv2
c 2 v12 c 2 v22
c 2 v12 v22
c v12 v22
c v .

Consulte LarsonCalculus.com para ver el video de esta demostración de Bruce Edwards.

En muchas aplicaciones de los vectores es útil encontrar un vector unitario que

tenga la misma dirección que un vector dado. El teorema siguiente da un procedimiento
para hacer esto.

TEOREMA 1.3 Vector unitario en la dirección de v

Si v es un vector distinto de cero en el plano, entonces el vector
v 1
u v
v v
tiene longitud 1 y la misma dirección que v.

Demostración Como l v es positivo y u = (1 v )v, se puede concluir que u

tiene la misma dirección que v. Para ver que u = 1, se observa que

1 1 1
u v v v 1.
v v v
Por tanto, u tiene longitud 1 y la misma dirección que v.
Consulte LarsonCalculus.com para ver el video de esta demostración de Bruce Edwards.

Al vector u del teorema 1.3 se le llama un vector unitario en la dirección de v.

El proceso de multiplicar v por 1 v para obtener un vector unitario se llama norma-
lización de v.

EJEMPLO 4 Hallar un vector unitario

Halle un vector unitario en la dirección de v = 〈–2, 5〉 y verifique que tiene longitud 1.
Solución Por el teorema 1.3, el vector unitario en la dirección de v es

v 2, 5 1 2 5
2, 5 , .
v 2 2 5 2 29 29 29
Este vector tiene longitud 1, porque
2 2 5 2 4 25 29
1.
29 29 29 29 29
 1.1 Vectores en el plano 7

y Generalmente la longitud de la suma de dos vectores no es igual a la suma de sus

v longitudes. Para ver esto, basta tomar los vectores u y v de la figura 1.9. Considerando
a u y v como dos de los lados de un triángulo, se puede ver que la longitud del tercer
lado es u + v , y

u u+v
u v u v .
La igualdad solo se da si los vectores u y v tienen la misma dirección. A este resultado
se le llama la desigualdad del triángulo para vectores. (En el ejercicio 77, sección 1.3, se
pide demostrar esto.)
x
Vectores unitarios canónicos o estándares
Desigualdad del triángulo. A los vectores unitarios 1, 0 y 0, 1 se les llama vectores unitarios canónicos o es-
Figura 1.9 tándares en el plano y se denotan por

i 1, 0 y j 0, 1 Vectores unitarios canónicos o estándares

y como se muestra en la figura 1.10. Estos vectores pueden usarse para representar cual-
quier vector de manera única, como sigue.
2 v v1, v2 v1, 0 0, v2 v1 1, 0 v2 0, 1 v1i v2 j

Al vector v = v1i + v2j se le llama una combinación lineal de i y j. A los escalares v1 y

v2 se les llama las componentes horizontal y vertical de v.
1 j = 〈0, 1〉

EJEMPLO 5 Expresar un vector como combinación lineal

i = 〈1, 0〉 de vectores unitarios
x
1 2
Sea u el vector con punto inicial (2, –5) y punto final (–1, 3), y sea v = 2i − j. Exprese
cada vector como combinación lineal de i y j.
Vectores unitarios estándares o
canónicos i y j. a. u b. w 2u 3v
Figura 1.10
Solución
a. u q1 p1, q2 p2 1 2, 3 5 3, 8 3i 8j
b. w 2u 3v 2 3i 8j 3 2i j 6i 16j 6i 3j 12i 19j

Si u es un vector unitario y u es el ángulo (medido en sentido contrario a las ma-

necillas del reloj) desde el eje x positivo hasta u, el punto final de u está en el círculo
unitario, y tiene

y
u cos , sen cos i sen j Vector unitario

como se muestra en la figura 1.11. Además, cualquier vector distinto de cero v que
forma un ángulo con el eje x positivo tiene la misma dirección que u y puede escribir
1 (cos θ , sen θ)
v v cos , sen v cos i v sen j.
u sen θ
θ EJEMPLO 6 Escribir un vector de magnitud y dirección dadas
x
−1 1
cos θ
El vector v tiene una magnitud de 3 y forma un ángulo de 30° = p 6 con el eje x posi-
tivo. Exprese v como combinación lineal de los vectores unitarios i y j.
−1
Solución Como el ángulo entre v y el eje x positivo es u = p 6, puede escribir lo
siguiente.
Ángulo desde el eje x positivo hasta
3 3 3
el vector u. v v cos i v sen j 3 cos i 3 sen j i j.
Figura 1.11 6 6 2 2
8 Unidad 1 Vectores en el espacio

Los vectores tienen muchas aplicaciones en física e ingeniería. Un ejemplo es la

fuerza. Un vector puede usarse para representar fuerza, porque la fuerza tiene magnitud
y dirección. Si dos o más fuerzas están actuando sobre un objeto, entonces la fuerza re-
sultante sobre el objeto es la suma vectorial de los vectores que representan las fuerzas.

EJEMPLO 7 Hallar la fuerza resultante

Dos botes remolcadores están empujando un barco, como se muestra en la figura 1.12.
Cada bote remolcador está ejerciendo una fuerza de 400 libras. ¿Cuál es la fuerza resul-
tante sobre el barco?
y Solución Usando la figura 1.12, puede representar las fuerzas ejercidas por el primer
400 cos(−20°)
y segundo botes remolcadores como
F1 400 cos 20 , sen 20 400 cos 20 i 400 sen 20 j
F2 − 20° 400 sen(−20°)
400 F2 400 cos 20 , sen 20 400 cos 20 i 400 sen 20 j.
x
La fuerza resultante sobre el barco es
F1 400 400 sen(20°)
20° F F1 F2
400 cos(20°) 400 cos 20 i 400 sen 20 j 400 cos 20 i 400 sen 20 j
800 cos 20 i
Fuerza resultante sobre el barco ejercida
por los dos remolcadores. 752i.
Figura 1.12 Por tanto, la fuerza resultante sobre el barco es aproximadamente 752 libras en la direc-
ción del eje x positivo.

En levantamientos topográficos y en la navegación, un rumbo es una dirección que

mide el ángulo agudo que una trayectoria o línea de mira forma con una recta fija norte-
y
sur. En la navegación aérea los rumbos se miden en el sentido de las manecillas del reloj
en grados desde el norte.
N
O E EJEMPLO 8 Hallar una velocidad
S Consulte LarsonCalculus.com para una versión interactiva de este tipo de ejemplo.

Un avión viaja a una altitud fija con un factor de viento despreciable y mantiene una
v1
velocidad de 500 millas por hora con un rumbo de 120°, como se muestra en la figura
120° 1.13(a). Cuando alcanza cierto punto, el avión encuentra un viento con una velocidad de
70 millas por hora en dirección 45° NE (45° este del norte), como se muestra en la figura
x 1.13(b). ¿Cuáles son la velocidad y la dirección resultantes del avión?
Solución Usando la figura 1.13(a), represente la velocidad del avión (solo) como
(a) Dirección sin viento.
v1 500 cos 120 i 500 sen 120 j.
y La velocidad del viento se representa por el vector
v2 N v2 70 cos 45 i 70 sen 45 j.
O E La velocidad resultante del avión (en el viento) es
S v v1 v2
v 500 cos 120 i 500 sen 120 j 70 cos 45 i 70 sen 45 j
Viento v1
200.5i 482.5j.
θ Para encontrar la velocidad y la dirección resultantes, escriba v v cos i sen j .
Puede escribir v 200.5 2 482.5 2 522.5,
x
200.5 482.5
v 522.5 i j 522.5 cos 112.6 i sen 112.6 j .
522.5 522.5
(b) Dirección con viento.
Figura 1.13 La nueva velocidad del avión, alterada por el viento, es aproximadamente 522.5 millas
por hora en una trayectoria que forma un ángulo de 112.6° con el eje x positivo.
 1.1 Vectores en el plano 9

Consulte CalcChat.com para un tutorial de ayuda y soluciones trabajadas de los ejercicios

1.1 Ejercicios con numeración impar.

Representar un vector En los ejercicios 1-4, (a) dé el vector Representar un vector En los ejercicios 21-26, use la figura
v mediante sus componentes y (b) dibuje el vector con su punto para representar gráficamente el vector. Para imprimir una
inicial en el origen. copia ampliada de la gráfica, vaya a MathGraphs.com.
1. y 2. y 21. u y
(5, 4)
4 4 (3, 4) 22. 2u
3 v 3
2 23. v
2 (1, 2) v
1 1 v
1 x
24. 2 v u
x −1 1 2 4 5 6 25. u v
1 2 3 4 5 (3, −2)
−1 −2 x
26. u 2v
3. y 4. y
Hallar un punto final En los ejercicios 27 y 28 se dan el vec-
2 4
(− 1, 3) tor v y su punto inicial. Encuentre el punto terminal.
x
− 4 −2 2 4 v 27. v 1, 3 ; Punto inicial: 4, 2
2
v (2, 1)
(− 4, − 3) (2, −3) 1 28. v 4, 9 ; Punto inicial: 5, 3
x
−6 Hallar una magnitud de un vector En los ejercicios 29-34,
−2 − 1 1 2
encuentre la magnitud de v.
Vectores equivalentes En los ejercicios 5-8, halle los vecto-
res u y v cuyos puntos inicial y final se dan. Demuestre que u y 29. v 7i 30. v 3i
v son equivalentes. 31. v 4, 3 32. v 12, 5
5. u: 3, 2 , 5, 6 6. u: 4, 0 , 1, 8 33. v 6i 5j 34. v 10i 3j
v: 1, 4 , 3, 8 v: 2, 1 , 7, 7
Encontrar un vector unitario En los ejercicios 35-38, halle
7. u: 0, 3 , 6, 2 8. u: 4, 1 , 11, 4 el vector unitario en la dirección de v y verifique que tiene lon-
v: 3, 10 , 9, 5 v: 10, 13 , 25, 10 gitud 1.
35. v 3, 12 36. v 5, 15
Escribir un vector en diferentes formas En los ejercicios 3 5
9-16 se dan los puntos inicial y final de un vector v. (a) Dibuje el 37. v 2, 2 38. v 6.2, 3.4
segmento de recta dirigido dado, (b) exprese el vector median-
te sus componentes, (c) exprese el vector como la combinación Encontrar magnitudes En los ejercicios 39-42, encuentre lo
lineal de los vectores unitarios estándares i y j, y (d) dibuje el siguiente.
vector con el punto inicial en el origen. (a) u (b) v (c) u v
Punto Punto u v u v
Punto inicial final Punto inicial final (d) (e) (f)
u v u v
9. 2, 0 5, 5 10. 4, 6 3, 6 39. u 1, 1 ,v 1, 2 40. u 0, 1 , v 3, 3
1
11. 8, 3 6, 1 12. 0, 4 5, 1 41. u 1, 2 ,v 2, 3 42. u 2, 4 ,v 5, 5
13. 6, 2 6, 6 14. 7, 1 3, 1
15.
3 4 1 Usar la desigualdad del triángulo En los ejercicios 43 y
2, 3 2, 3 16. 0.12, 0.60 0.84, 1.25
44, represente gráficamente u, v y u + v. Después demuestre la
Representar múltiplos escalares En los ejercicios 17 y 18, desigualdad del triángulo usando los vectores u y v.
dibuje cada uno de los múltiplos escalares de v. 43. u 2, 1 , v 5, 4 44. u 3, 2 , v 1, 2
17. v 3, 5 Encontrar un vector En los ejercicios 45-48, halle el vector v
7 2
(a) 2v (b) 3v (c) 2 v (d) 3 v de la magnitud dada en la misma dirección que u.
18. v 2, 3 Magnitud Dirección
1
(a) 4v (b) 2v (c) 0v (d) 6v 45. v 6 u 0, 3
46. v 4 u 1, 1
Uso de operaciones vectoriales En los ejercicios 19 y 20,
2
halle (a) 3u, (b) 3v, (c) v u, y (d) 2u 5v. 47. v 5 u 1, 2
19. u 4, 9 , v 2, 5 20. u 3, 8 ,v 8, 25 48. v 2 u 3, 3
10 Unidad 1 Vectores en el espacio

Encontrar un vector En los ejercicios 49-52, halle las com- Encontrar valores En los ejercicios 61-66, determine a y b
ponentes de v dadas su magnitud y el ángulo que forman con tales que v = au + bw, donde u = 〈1, 2〉 y w = 〈1, –1〉.
el eje x positivo.
61. v 2, 1 62. v 0, 3
49. v 3, 0 50. v 5, 120 63. v 3, 0 64. v 3, 3
51. v 2, 150 52. v 4, 3.5 65. v 1, 1 66. v 1, 7

Encontrar un vector En los ejercicios 53-56, halle las com- Encontrar vectores unitarios En los ejercicios 67-72, deter-
ponentes de u + v dadas las longitudes de u y v, y los ángulos mine un vector unitario (a) paralelo y (b) normal a la gráfica de
que u y v forman con el eje x positivo. f en el punto dado. A continuación, represente gráficamente los
53. u 1, 0 54. u 4, 0 vectores y la función.
u u

v 3, 45 v 2, 60 67. f x x2, 3, 9 68. f x x2 5, 1, 4

v v

55. u 2, 4 56. u 5, 0.5 69. f x x3, 1, 1 70. f x x3, 2, 8

u u

v 1, 2 v 5, 0.5 71. f x 25 x 2, 3, 4
v v

72. f x tan x, ,1
4
DESARROLLO DE CONCEPTOS
Encontrar un vector En los ejercicios 73 y 74, exprese v me-
57. Escalar y vector Explique, con sus propias palabras, diante sus componentes, dadas las magnitudes de u y de u + v,
la diferencia entre un escalar y un vector. Dé ejemplos de y los ángulos que u y u + v forman con el eje x positivo.
cada uno.
73. u 1, 45 74. u 4, 30
58. Escalar o vector Identifique la cantidad como escalar
o como vector. Explique su razonamiento. u v 2, 90 u v 6, 120
(a) La velocidad en la boca de cañón de un arma de fuego.
75. Fuerza resultante Fuerzas con magnitudes de 500 libras y
(b) El precio de las acciones de una empresa. 200 libras actúan sobre una pieza de la máquina a ángulos de
(c) La temperatura del aire en un cuarto. 30° y –45°, respectivamente, con el eje x (vea la figura). Halle
(d) El peso de un automóvil. la dirección y la magnitud de la fuerza resultante.

y
59. Usar un paralelogramo Tres de los vértices de un parale- 500 lb
logramo son (1, 2), (3, 1) y (8, 4). Halle las tres posibilidades
para el cuarto vértice (vea la figura).
30° 180 N
y x
−45° θ
6 275 N
x
5
4 (8, 4) 200 lb
3
2 (1, 2)
1 (3, 1) Figura para 75 Figura para 76
x
−4 − 3− 2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
76. Análisis numérico y gráfico Fuerzas con magnitudes de
180 newtons y 275 newtons actúan sobre un gancho (vea la
60. ¿CÓMO LO VE? Use la figura para determinar si figura). El ángulo entre las dos fuerzas es de u grados.
cada enunciado es verdadero o falso. Justifique su
(a) Si u = 30°, halle la dirección y la magnitud de la fuerza
respuesta.
resultante.
(b) Exprese la magnitud M y la dirección a de la fuerza resul-
b t tante en funciones de u, donde 0° ≤ u ≤ 180°.
(c) Use una herramienta de graficación para completar la tabla.
a d w
c s
0 30 60 90 120 150 180
u v M

(a) a d (b) c s
(d) Use una herramienta de graficación para representar las
(c) a u c (d) v w s dos funciones M y a.
(e) a d 0 (f ) u v 2b t (e) Explique por qué una de las funciones disminuye cuando
u aumenta mientras que la otra no.
 1.1 Vectores en el plano 11

77. Fuerza resultante Tres fuerzas de magnitudes de 75 li- 83. Navegación Un avión vuela en dirección 302°. Su velo-
bras, 100 libras y 125 libras actúan sobre un objeto a ángulos cidad con respecto al aire es de 900 kilómetros por hora. El
de 30°, 45° y 120°, respectivamente, con el eje x positivo. Ha- viento a la altitud del avión viene del suroeste a 100 kilóme-
lle la dirección y la magnitud de la fuerza resultante. tros por hora (vea la figura). ¿Cuál es la verdadera dirección
del avión y cuál es su velocidad respecto al suelo?
78. Fuerza resultante Tres fuerzas de magnitudes de 400
newtons, 280 newtons y 350 newtons, actúan sobre un objeto a 84. Navegación
ángulos de –30°, 45° y 135°, respectivamente, con el eje x po-
sitivo. Halle la dirección y la magnitud de la fuerza resultante. Un avión vuela a una
velocidad constante
79. Piénselo Considere dos fuerzas de la misma magnitud que de 400 millas por hora
actúan sobre un punto. hacia el este, respecto
al suelo, y se encuentra
(a) Si la magnitud de la resultante es la suma de las magni- con un viento de 50
tudes de las dos fuerzas, haga una conjetura acerca del millas por hora pro-
ángulo entre las fuerzas. veniente del noroeste.
(b) Si la resultante de las fuerzas es 0, haga una conjetura Encuentre la velocidad
acerca del ángulo entre las fuerzas. relativa al aire y el
(c) ¿Puede ser la magnitud de la resultante mayor que la suma rumbo que permitirán al
de las magnitudes de las dos fuerzas? Explique su respuesta. avión mantener su veloci-
dad respecto al suelo y su
80. Tensión de un cable Determine la tensión en cada cable dirección hacia el este.
que sostiene la carga dada.

(a) (b) ¿Verdadero o falso? En los ejercicios 85-90, determine si el

10 pulg. 20 pulg.
A 50° 30° B dé un ejemplo que demuestre que es falso.
A B
C son equivalentes.
24 pulg.
3000 libras
C
5000 libras
81. Movimiento de un proyectil Un arma con una velocidad
en la boca del cañón de 1200 pies por segundo se dispara a un
ángulo de 6° sobre la horizontal. Encuentre las componentes
horizontal y vertical de la velocidad.
82. Carga compartida Para llevar una pesa cilíndrica de 100
libras, dos trabajadores sostienen los extremos de unas sogas
cortas atadas a un aro en el centro de la parte superior del
cilindro. Una soga forma un ángulo de 20° con la vertical y la
otra forma un ángulo de 30° (vea la figura).
(a) Halle la tensión de cada soga si la fuerza resultante es
vertical.
(b) Halle la componente vertical de la fuerza de cada trabajador.
enunciado es verdadero o falso. Si es falso, explique por qué o
85. Si u y v tienen la misma magnitud y dirección, entonces u y v
86. Si u es un vector unitario en la dirección de v, entonces v =
v u.
87. Si u = ai + bj es un vector unitario, entonces a2 + b2 = 1.
88. Si v = ai + bj = 0, entonces a = –b.
89. Si a = b, entonces a i bj 2 a.
90. Si u y v tienen la misma magnitud pero direcciones opuestas,
entonces u + v = 0.
91. Demostración Demuestre que
u cos i sen j y v sen i cos j
son vectores unitarios para todo ángulo u.
92. Geometría Usando vectores, demuestre que el segmento
de recta que une los puntos medios de dos lados de un triángu-
lo es paralelo y mide la mitad de longitud del tercer lado.
93. Geometría Usando vectores, demuestre que las diagonales
de un paralelogramo se cortan a la mitad.
94. Demostración Demuestre que el vector w u v
v u corta a la mitad el ángulo entre u y v.

20°
N 95. Usar un vector Considere el vector u = 〈x, y〉. Describa el
30° conjunto de todos los puntos (x, y) tales que u = 5.
O E
S
DESAFÍOS DEL EXAMEN PUTNAM
96. Un arma de artillería de costa puede ser disparada a cual-
100 km/h quier ángulo de elevación entre 0° y 90° en un plano ver-
100 libras 900 km/h tical fijo. Si se desprecia la resistencia del aire y la veloci-
32° 45° dad en la boca de cañón es constante (= v0), determine el
conjunto H de puntos en el plano y sobre la horizontal que
puede ser golpeado.
Figura para 82 Figura para 83 Este problema fue preparado por el Committee on the Putnam Prize Competition.
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Mikael Damkier/Shutterstock.com
12 Unidad 1 Vectores en el espacio

1.2 Vectores en el espacio

Entender el sistema de coordenadas rectangulares tridimensional.
Analizar vectores en el espacio.

Coordenadas en el espacio
z
Hasta este punto del texto, se ha utilizado principalmente el sistema de coordenadas bi-
dimensional. En buena parte de lo que resta del estudio del cálculo se emplea el sistema
de coordenadas tridimensional.
Plano yz Antes de extender el concepto de vector a tres dimensiones, se debe poder iden-
Plano xz
tificar puntos en el sistema de coordenadas tridimensional. Se puede construir este
sistema trazando en el origen un eje z perpendicular al eje x y al eje y, como se muestra
en la figura 1.14. Tomados por pares, los ejes determinan tres planos coordenados: el
plano xy, el plano xz y el plano yz. Estos tres planos coordenados dividen el espacio
y
Plano xy tridimensional en ocho octantes. El primer octante es en el que todas las coordenadas
x
son positivas. En este sistema tridimensional un punto P en el espacio está determinado
por una terna ordenada (x, y, z) donde x, y y z son:
Sistema de coordenadas tridimensional. x = distancia dirigida que va del plano yz a P
Figura 1.14 y = distancia dirigida que va del plano xz a P
z = distancia dirigida que va del plano xy a P
En la figura 1.15 se muestran varios puntos.
z

6
(−2, 5, 4)
5 −6
4 −5
(2, −5, 3) −4
3 −3
2
−8 1
−4
−2
COMENTARIO Las
y
gráficas rotativas tridimensio- 3 (1, 6, 0)
8
nales que están disponibles en 4
5
LarsonCalculus.com pueden 6 (3, 3, −2)
ayudarle a visualizar puntos u x
objetos en un sistema de coor- Los puntos en el sistema de coordenadas tridimensional
denadas tridimensional. se representan por medio de ternas ordenadas.
Figura 1.15

Un sistema de coordenadas tridimen- z z

sional puede tener orientación levógira o
dextrógira. Para determinar la orientación
y x
de un sistema, se puede imaginar de pie
en el origen, con los brazos apuntando en x y
dirección de los ejes x y y positivo, y el eje z
apuntando hacia arriba, como se muestra
en la figura 1.16. El sistema es dextrógiro o Sistema Sistema
dextrógiro levógiro
levógiro, dependiendo de qué mano queda
Figura 1.16
apuntando a lo largo del eje x. En este texto
se trabaja exclusivamente con el sistema
dextrógiro.
 1.2 Vectores en el espacio 13

z Muchas de las fórmulas establecidas para el sistema de coordenadas bidimensional

(x2, y2, z2) pueden extenderse a tres dimensiones. Por ejemplo, para encontrar la distancia entre
dos puntos en el espacio, se usa dos veces el teorema pitagórico, como se muestra en la
figura 1.17. Haciendo esto se obtiene la fórmula de la distancia entre los puntos (x1, y1,
Q
d z1) y (x2, y2, z2).
P ⏐z2 − z1⏐
d x2 x1 2 y2 y1 2 z2 z1 2 Fórmula de la distancia
(x1, y1, z1) y
x (x2, y2, z1)

(x2 − x1 + (y2 − y1
)2 )2
EJEMPLO 1 Encontrar la distancia entre dos puntos
Distancia entre dos puntos en el espacio. en el espacio
Figura 1.17
Encuentre la distancia entre los puntos (2, –1, 3) y (1, 0, –2).
Solución
2 2 2
d 1 2 0 1 2 3 Fórmula de la distancia
1 1 25
27
3 3

z Una esfera con centro en (x0, y0, z0) y radio r está definida como el conjunto de todos
los puntos tales que la distancia entre (x, y, z) y (x0, y0, z0) es r. Puede usar la fórmula de
la distancia para encontrar la ecuación canónica o estándar de una esfera de radio r,
(x, y, z) con centro en (x0, y0, z0). Si (x, y, z) es un punto arbitrario en la esfera, la ecuación de la
r esfera es
(x0, y0, z 0 ) 2 2 2
x x0 y y0 z z0 r2 Ecuación de la esfera

y como se muestra en la figura 1.18. El punto medio del segmento de recta que une a los
puntos (x1, y1, z1) y (x2, y2, z2) tiene coordenadas
x

Figura 1.18 x1 x2 y1 y2 z1 z2
, , . Fórmula del punto medio
2 2 2

EJEMPLO 2 Encontrar la ecuación de una esfera

Determine la ecuación canónica o estándar de la esfera que tiene los puntos
(5, –2, 3) y (0, 4, –3)
como extremos de un diámetro.
Solución Según la fórmula del punto medio, el centro de la esfera es
5 0 2 4 3 3 5
, , , 1, 0 . Fórmula del punto medio
2 2 2 2
Según la fórmula de la distancia, el radio es
2
5 2 2 97 97
r 0 4 1 3 0 .
2 4 2

Por consiguiente, la ecuación canónica o estándar de la esfera es

2
5 2 97
x y 1 z2 . Ecuación de la esfera
2 4
14 Unidad 1 Vectores en el espacio

z Vectores en el espacio
〈v1, v2, v3 〉 En el espacio los vectores se denotan mediante ternas ordenadas v = 〈vl, v2, v3〉. El vec-
v
tor cero se denota por 0 = 〈0, 0, 0〉. Usando los vectores unitarios
〈0, 0, 1〉
i 1, 0, 0 , j 0, 1, 0 y k 0, 0, 1
k
j 〈0, 1, 0〉 la notación de vectores unitarios canónicos o estándar para v es
i y v v1i v2 j v3k
〈1, 0, 0〉
como se muestra en la figura 1.19. Si v se representa por el segmento de recta dirigido
de P(p1, p2, p3) a Q(q1, q2, q3), como se muestra en la figura 1.20, las componentes de
x v se obtienen restando las coordenadas del punto inicial de las coordenadas del punto
final como sigue
Vectores unitarios canónicos
o estándar en el espacio. v v1, v2, v3 q1 p1, q2 p2, q3 p3
Figura 1.19
z Vectores en el espacio
Q(q1, q2, q3) Sean u = 〈ul, u2, u3〉 y v = 〈vl, v2, v3〉 vectores en el espacio, y sea c un escalar.
P(p1, p2, p3) v 1. Igualdad de vectores: u = v si y solo si ul = vl, u2 = v2 y u3 = v3.
2. Expresión mediante las componentes: Si v se representa por el segmento de
recta dirigido de P(p1, p2, p3) a Q(q1, q2, q3), entonces

y v v1, v2, v3 q1 p1, q2 p2, q3 p3 .

3. Longitud: v v12 v22 v32
v 1
x 4. Vector unitario en la dirección de v: v1, v2, v3 , v 0
v v
v = 〈q1 − p1, q2 − p2, q3 − p3 〉
5. Suma de vectores: v u v1 u1, v2 u2, v3 u3
Figura 1.20 6. Multiplicación por un escalar: cv = 〈cvl, cv2, cv3〉Ǥ

Observe que las propiedades de la suma de vectores y de la multiplicación por un

escalar dadas en el teorema 1.1 (vea la sección 1.1) son también válidas para vectores
en el espacio.

EJEMPLO 3 Hallar las componentes de un vector en el espacio

Consulte LarsonCalculus.com para una versión interactiva de este tipo de ejemplo.

Encuentre las componentes y la longitud del vector v que tiene punto inicial (–2, 3, 1) y
punto final (0, –4, 4). Después, halle un vector unitario en la dirección de v.
Solución El vector v dado mediante sus componentes es

v q1 p1, q2 p2, q3 p3 0 2, 4 3, 4 1 2, 7, 3
lo cual implica que su longitud es
v 22 7 2 32 62.
El vector unitario en la dirección de v es
v
u
v
1
2, 7, 3
62
2 7 3
, , .
62 62 62
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leaves, and in being tetrandrous. Of the plant from Abyssinia I have
seen only two expanded flowers, one of which is decidedly
pentandrous, the other apparently tetrandrous. Mr. Salt, however,
from an examination of recent specimens, states it to be
pentandrous. It is probably, therefore, not different from C. farinosa
of Forskal, whose specimens M. De Candolle has not seen. And as
the form of leaves is variable in the specimens from Senegal, and
not elliptical, but between oval and oblong, in those of Abyssinia, C.
dubia is probably identical with, or a variety merely of farinosa, as M.
De Candolle himself seems to suspect.
Crateva Adansonii (De Cand. prodr. 1. p. 243) is in the
collection from Bornou. This species is established by M. De
Candolle upon a specimen in M. de Jussieu’s herbarium, found in
Senegal by Adanson, and is supposed to differ from all the other
species in having its foliola equal at the base. I have examined the
specimen in M. de Jussieu’s herbarium, in which, however, the
leaves not being fully developed, I was unable to satisfy myself
respecting their form. But in a specimen, also from Senegal, which I
received from M. Desfontaines, the lateral foliola, though having
manifestly unequal sides, are but slightly unequal at the base, and
the inequality consists in a somewhat greater decurrence of the
lamina on the anterior or inner margin of the footstalk. As well as can
be determined, in very young leaves, this is also the case in the
specimen from Bornou; and it is manifestly so in my specimen of C.
læta, which appears to belong to the same species.
Crateva læta was founded by M. De Candolle on a plant from
Senegal, communicated by M. Gay, from whom I also received a
specimen in 1824, with the remark, that it was not different from C.
Adansonii. In that specimen the flowers are male with an imperfect
pistillum; in the plant from Bornou they are hermaphrodite, with
elongated filaments; and in the specimen received from M.
Desfontaines they are also hermaphrodite, but the stamina, though
apparently perfect, are fewer in number and shorter than the stipes
of the ovarium. I have observed, however, the flowers to be in like
manner polygamous in some other species of Crateva, belonging
both to India and America, a fact which materially lessens the
dependence to be placed on characters taken from the number and
length of the stamina in this genus.
Crateva Adansonii, it would appear, then, is the only known
species of the African continent, for C. fragrans does not belong to
the genus. And it will be difficult to distinguish this African Crateva
from a plant which seems to be the most general species of India;
except that in the latter, as in all the other species of the genus, the
inequality of the lateral foliola, which is also more marked, consists in
the greater decurrence of the lamina being on the outer or posterior
margin of the footstalk. This Indian species, which may be named C.
Roxburghii, is the Capparis trifoliata of Dr. Roxburgh’s manuscripts,
but not Niirvala of Hortus Malabaricus (vol. 3. p. 49. t. 42), as he
considers it. I have little doubt of its being also the plant described as
C. Tapia, by Vahl, (symb. 3. p. 61.) his specific character well
according with it, and not applying, as far as relates to the petals, to
any known species of America. But as this character is adopted by
Sir James Smith (in Rees’s Cyclop.), it may likewise be C. Tapia of
the Linnæan herbarium; a conjecture the more probable as Linnæus
has distinguished his Tapia by its ovate petals from gynandra, in
which they are said to be lanceolate (Sp. pl. ed. 2. p. 637). This
celebrated herbarium, however, is here of no authority, for Linnæus
was never in possession of sufficient materials to enable him to
understand either the structure and limits of the genus Crateva, or
the distinctions of its species; and the specific name in question,
under which he originally included all the species of the genus, ought
surely to be applied to an American plant, at least, and if possible to
that of Piso, with whom it originated. It is hardly to be supposed that
the plant intended by Piso can now with certainty be determined; the
only species from Brazil, however, with which I am acquainted, well
accords with his figure and short description. This Brazilian species
is readily distinguishable both from C. Adansonii and Roxburghii, by
the form of its petals, which, as in all the other American species, are
narrow-oblong or lanceolate; and from C. gynandra by the shortness
of its stipes genitalium, or torus.
Crateva Tapia so constituted, is, on the authority of a fragment
communicated by Professor Schrader, the Cleome arborea of that
author, (in Gœtt. Anzeig. 1821, p. 707. De Cand. Prodr. 1. p. 242.);
nor is there any thing in the character of C. acuminata of De
Candolle (Prodr. 1. p. 243) which does not well apply to our plant.
C. Tapia, as given by M. De Candolle (op. cit.), is characterized
chiefly on the authority of Plumier’s figure, in the accuracy of which,
either as to the number or length of stamina, it is difficult to believe,
especially when we find it also representing the petals inserted by
pairs on the two upper sinuses of the calyx.
The genus Crateva agrees, as I have already stated, in the
remarkable æstivation of its flower with Cleome Gymnogonia, by
which character, along with that of its fruit, it is readily distinguished
from every other genus of the order. Although this character of its
æstivation has never before been remarked, yet all the species,
referred to Crateva by M. De Candolle, really belong to it, except C.
fragrans, which, with some other plants from the same continent,
forms a very distinct genus, that I shall name Ritchiea, in memory
of the African traveller, whose botanical merits have been already
noticed.
Capparis sodada nob. Sodada decidua, Forsk. Arab. p. 81.
Delile, Flore d’Egypte, p. 74. tab. 26. De Cand. Prodr. 1. p. 245.
The specimen in the herbarium is marked by Dr. Oudney as
belonging to a tree common on the boundaries of Bornou. It is
probably the Suag, mentioned in his journal, observed first at
Aghedem, and said to be “a tetrandrous plant having a small drupa,
which is in great request in Bornou and Soudan, for removing sterility
in females: it is sweetish and hot to the taste, approaching to
Sisymbrium Nasturtium;” and that “in passing the plant a heavy
narcotic smell is always perceived.”
I have here united Sodada with Capparis, not being able to find
differences sufficient to authorise its separation even from the first
section of that genus, as given by De Candolle.
Forskal describes his plant as octandrous, and M. De Candolle
has adopted this number in his generic character. M. Delile (op. cit.),
however, admits that the stamina vary from eight to fifteen; and, in
the specimen which I received from M. Jomard, I have found from
fourteen to sixteen. But were the number of stamina even constantly
eight, this alone would not justify its separation from Capparis,
several octandrous species of which, belonging to the same section,
are already known.
Another species of Capparis, also from Bornou, exists in the
herbarium. It appears to be undescribed, and to belong to M. De
Candolle’s first section of the genus; but the specimen is too
imperfect to be satisfactorily determined.
Both these species have aculei stipulares, and it may here be
remarked that all the plants belonging either to Capparis, or to any of
the genera of the order whose fruit is a berry, in which these aculei
are found, are indigenous either to Asia, Africa, or Europe; while all
the aculeated Cleomes, with the exception of perhaps a single
African species, are natives of equinoxial America.
Mærua rigida. This plant, of which flowering specimens were
collected at Aghedem, certainly belongs to Forskal’s genus Mærua,
adopted by Vahl and De Candolle; and I believe it to be a species
distinct from the three already published. It is very nearly related,
however, to a fourth species (M. Senegalensis nob.), of which I
received a specimen from M. Desfontaines. M. De Candolle has
placed the genus Mærua at the end of Capparideæ, between which
and Passifloreæ he considers it intermediate. This view of its relation
to these two orders I cannot adopt. To me it appears truly a
Capparidea, having very little affinity with Passifloreæ, to which it
seems to approach in one point only, namely, the corona of the
calyx. But of a similar corona rudiments exist in several other African
Capparideæ, and from some of these the genus Mærua is with
difficulty distinguished[97].
Resedaceæ. The herbarium contains two species of Reseda.
The specimens of one of these are too imperfect to be determined.
The other is probably undescribed, though very nearly related to R.
suffruticulosa, and undata of Linnæus. This supposed new species
(Reseda propinqua) was found near Tripoli by Mr. Ritchie, and
between Tripoli and Mourzuk by Dr. Oudney. It is remarkable in
having the ungues of all the petals simple; that is, neither dilated,
thickened, nor having any process or appendage at the point of
union with the trifid lamina, into which they gradually pass. We have
here therefore a species of Reseda with petals not different in any
respect from those of many other families of plants; and, although
this is an exception to their usual structure in the genus, I shall
endeavour to show that all the deviations existing, however complex
in appearance, are reducible to this more simple state of the organ.
Resedaceæ, consisting of Reseda, divisible into sections or
subgenera, and Ochradenus, which may perhaps be regarded as
only one of these subdivisions, I consider very nearly related to
Capparideæ, and as forming part of the same natural class. It differs,
in the variable number of the parts of its floral envelopes, from the
other orders of the class, in which the quaternary or binary division is
without exception; and it is especially remarkable in having the
ovarium open even in its earliest state. From Cruciferæ and
Capparideæ, the two families of the class to which they most nearly
approach, Resedaceæ also differ in the apparent relation of the
stigmata to the placentæ. The stigmata in this order terminate the
lobes of the pistillum, and as these lobes are open sterile portions of
the modified leaves, from the union of which in the undivided part I
suppose the compound ovarium to originate, they necessarily
alternate with the placentæ. I have generally found, however, the
upper part of each placenta covered by a fleshy or fungous process,
which is connected with the margins of the lobes, and therefore with
the stigmata, and is probably essential to the fecundation of the
ovula. The singular apparent transposition of the placentæ in
Sesamoides of Tournefort, so well described by M. Tristan in his
ingenious Memoir on the Affinities of Reseda[98], appears to me
necessarily connected with the extreme shortness of the undivided
base of the ovarium; for in supposing this base to be elongated, the
placentæ would become parietal, and the ovula, which are actually
resupinate, would assume the direction usual in the order.
M. De Jussieu, in his Genera Plantarum, has included Reseda in
Capparideæ, and to this determination I believe he still adheres. M.
Tristan, in the memoir referred to, is inclined to separate it as a
family intermediate between Passifloreæ and Cistineæ, but more
nearly approaching to the latter. M. De Candolle, who first
distinguished Reseda as an order under the name here adopted, in
1819[99] placed it between Polygaleæ and Droseraceæ, and
consequently at no great distance from Capparideæ. He must, since,
however, have materially altered his opinion respecting it; for the
order Resedaceæ is not included in the first or second part of his
Prodromus, and I can find no observation respecting it in these two
volumes. It is probable, therefore, that he may either intend to place
it near Passifloreæ, as suggested by M. Tristan, or, which is more
likely, that he has adopted the hypothesis lately advanced, and
ingeniously supported, by Mr. Lindley, respecting its structure and
affinities[100].
According to this hypothesis, in Reseda the calyx of authors is an
involucrum, its petals neutral flowers, and the disk or nectary
becomes the calyx of a fertile floret in the centre: and, as a deduction
from this view of its structure, the genus has been placed near
Euphorbiaceæ.
The points in the structure of Reseda, which appear to have led
Mr. Lindley to this hypothesis, are the presence and appearance of
the hypogynous disk, the anomalous structure of the petals, and the
singular æstivation of the flower; but it is no slight confirmation of the
correctness of M. de Jussieu’s opinion, that all these anomalies
occur in a greater or less degree in Capparideæ, and have been
found united in no other family of plants. The remarkable æstivation
of Reseda equally exists in Crateva, and in more than one
subdivision of the genus Cleome; the hypogynous disk is developed
in as great a degree in several Capparideæ; and an approximation to
the same kind of irregularity in the petals occurs in two sections of
Cleome.
The analogical argument alone then might, perhaps, be regarded
as conclusive against the hypothesis. But the question, as far as
relates to the petals, and consequently to the supposed composition
of the flower, may be decided still more satisfactorily on other
grounds. Both M.M. Tristan and Lindley regard the upper divided
membranaceous part of the petal as an appendage to the lower,
which is generally fleshy. On the other hand, I consider the anomaly
to consist in the thickening, dilatation, and inner process of the lower
portion, and that all these deviations from ordinary structure are
changes which take place after the original formation of the petal. To
establish these points, and consequently to prove that the parts in
question are simple petals, and neither made up of two cohering
envelopes, as M. Tristan supposes, nor of a calyx and abortive
stamina, according to M. Lindley’s hypothesis, I shall describe their
gradual development, as I have observed it in the common
Mignonette; a plant in which all the anomalies that have led to this
hypothesis exist in a very great degree.
The flower-bud of Reseda odorata, when it first becomes visible,
has the divisions of its calyx slightly imbricate and entirely enclosing
the other parts. In this stage the unguis of each of the two upper
petals is extremely short, not broader than the base of the lamina,
and is perfectly simple; there being no rudiment of the inner process
so remarkable in the fully expanded flower. The lamina at the same
period may be termed palmato-pinnatifid, its divisions are all in the
same plane, the terminating or middle segment is whitish or opake,
and several times longer than the lateral segments, which are
semitransparent.
Of the remaining four petals, the two middle are dimidiato-
pinnatifid, their lateral segments existing only on the upper side; and
the two lower are undivided, being reduced to the middle segment or
simple lamina. All the petals are erect, and do not cover the stamina
in the slightest degree, either in this or in any other stage. The disk is
hardly visible. The Antheræ are longer than their filaments, of a pale-
green colour; those on the upper or posterior side of the flower being
manifestly larger, and slightly tinged with brown. The Pistillum is very
minute and open at the top. In the next stage, the calyx is no longer
imbricate, but open: the petals have their segments in nearly the
same relative proportions; the interior margin of the unguis is just
visible; but the transition from unguis to lamina is still imperceptible;
the apex of the former not being broader than the base of the latter.
It is unnecessary to follow the development through the more
advanced stages of the flower, the facts already stated being, in my
opinion, absolutely conclusive as to the real nature of the parts in
question: and I may remark, that similar observations on certain
genera of Caryophylleæ, especially Dianthus, Lychnis and Silene,
clearly establish the analogy between their petals and those of
Reseda.
I am aware that it has lately been proposed to include Datisca in
Resedaceæ, to which it is nearly similar in the structure of its
ovarium, as M. de Jussieu has long since remarked. But this is the
only point of resemblance between them; for the calyx of Datisca is
certainly adherent, and in most of its other characters it differs widely
both from Reseda, and from every other genus yet published.
Among the numerous discoveries made by Dr. Horsfield in Java,
there is a genus, (Tetrameles nob.) however, manifestly related to
Datisca, and remarkable in the regular quaternary division of every
part of its diœcious flowers. These two genera form an order very
different from every other yet established, and which may be named
Datisceæ.
Caryophylleæ. Five species only of this family were collected
near Tripoli, none of which are new.
Of Zygophylleæ, six species exist in Dr. Oudney’s herbarium,
namely, Tribulus terrestris, found in Bornou; Fagonia cretica, from
Tripoli to Benioleed; Fagonia arabica, at Aghedem; Fagonia Oudneyi
nob. with Zygophyllum simplex in Fezzan; and Zygophyllum album
every where in the desert.
This family, so distinct in habit from Diosmeæ or Rutaceæ, with
which it was formerly united, is not easily characterized by any very
obvious or constant peculiarities in its parts of fructification.
The distinguishing characters in its vegetation or habit are the
leaves being constantly opposite with lateral or intermediate stipulæ,
being generally compound, and always destitute of the pellucid
glands, which universally exist in true Diosmeæ, though not in all
Rutaceæ properly so called.
 M. Adrien de Jussieu, in his late very excellent Memoir on the
great order or class Rutaceæ, in distinguishing Zygophylleæ from
the other subdivisions of that class in which he has included it,
depends chiefly on the endocarp, or inner lamina of the pericarp, not
separating from the outer lamina or united epicarp and sarcocarp,
and on the texture of the albumen. His first section of Zygophylleæ,
however, is characterised by the want of albumen; and in his second
section I find exceptions to the remaining character, especially in
Fagonia Mysorensis, in which the two laminæ of the ripe capsule
separate as completely as in Diosmeæ. Another plant, in my opinion
referrible to the same order, and which, in memory of a very
meritorious African traveller, I have named Seetzenia africana, has in
its ripe capsule the epicarp, or united epicarp and sarcocarp,
confined to the dorsal carina of each cell, the endocarp being the
only membrane existing on the sides, which are exposed long before
the bursting of the fruit. The plant in question has indeed many other
peculiarities, some of which may, perhaps, be considered sufficient
to authorise its separation from the order to which I have referred it;
for the æstivation of its calyx is valvular, it has no petals, its five
styles are distinct to the base, and the cells of its ovarium appear to
me to be monospermous. It completely retains, however, the
characters of vegetation on which I chiefly depend in distinguishing
Zygophylleæ; and I have no doubt of its being Zygophyllum lanatum
of Willdenow[101], by whom it is stated to be a native of Sierra Leone;
I suppose, however, on insufficient authority, for the specimens in the
Banksian Herbarium, from which I have made my observations, were
found in South Africa, near Olifant’s River, by Francis Masson.
In all the species of Fagonia, and in the two species of
Zygophyllum in Dr. Oudney’s collection, a character in the
fructification still remains, which is not found in Diosmeæ or
Rutaceæ, and which, were it general in Zygophylleæ, would
satisfactorily distinguish this order from all the families it has usually
been compared with. This character consists in the direction of the
embryo with relation to the insertion of the funiculus, its radicle being
seated at the opposite extremity of the seed, or to express, in the
unimpregnated ovarium, the infallible indication of this position, the
direction of the inner membrane and nucleus of the ovulum
corresponds with that of its testa.
But this character, in general very uniform in natural families, and
which, equally existing in Cistineæ, so well defines the limits of that
order, as I have long since remarked[102], would seem to be of less
importance in Zygophylleæ.
M. Adrien de Jussieu, who, in his memoir already cited, admits its
existence in Fagonia, and in both our species of Zygophyllum,
considers it as an exception to the general structure of the latter
genus, in the definition of which he retains the character of “radicula
hilo proxima.” I believe, however, that in all the species of
Zygophyllum, except Fabago, which possesses, also, other
distinguishing characters, this opposition of the radicle to the
external hilum will be found; for in addition to the two species
contained in the herbarium, in both of which it is very manifest, I
have observed it in Z. coccineum, and in all the species of South
Africa that I have had an opportunity of examining. In some of these
species, indeed, it is much less obvious, partly from the greater
breadth of the funiculus, and also from its being closely applied, or
even slightly adhering, to the testa of the seed. But hence it is
possible to reconcile the structure of these species with that of
Fabago itself, in which the raphe seems to me to be external: and if
this be really the case, Fabago differs from those Zygophylla of
South Africa alluded to, merely in the more intimate union of the
funiculus with the surface of the testa. Whether this observation
might be extended to the other genera of the order, I have not yet
attempted to ascertain.
Balanites Ægyptiaca, though not belonging to Zygophylleæ,
may be here mentioned. The specimen is from Bornou, but like all
the other plants of that country, has no particular place of growth
indicated, nor is there any observation respecting it. For a very full
and interesting history of this plant, I may refer to M. Delile’s Flore
d’Egypte (p. 77. tab. 28).
Of Cistineæ, three species were observed between Tripoli and
Mourzuk.
 The Geraniaceæ of the collection consist of four species of
Erodium, all of which were found on the same journey.
Of Malvaceæ, considered as a class, there are twelve species in
the herbarium. Only two of these are particularly deserving of notice.
The first, Adansonia digitata, found in Soudan, where the tree is
called Kouka, is described by Captain Clapperton; the second,
Melhania Denhamii, a new and remarkable species of the genus,
differing from all the others in having its bracteæ regularly
verticillated, and, at the same time, longer and much broader than
the divisions of the calyx.
A single species of Vitis is in the collection, from Bornou.
Neurada prostrata, generally referred to Rosaceæ, was found
in Wady Ghrurbi.
Tamariscineæ. A species of Tamarix, apparently not different
from T. gallica, is the Attil, common in Fezzan, where, according to
Dr. Oudney, it is the only shady tree.
Lorantheæ. A species of Loranthus, parasitical on the Acacia
nilotica, was observed very commonly from Fezzan to Bornou.
Leguminosæ. Of this class the herbarium contains thirty-three
species, among which there are hardly more than two undescribed,
and these belonging to a well-established genus.
Of the order or tribe Mimoseæ only three species occur, namely,
Acacia nilotica, Mimosa Habbas, and Inga biglobosa, or a species
very nearly related to it. Of this last named plant, I judge merely from
ripe fruits adhering to the singular club-shaped receptacle, or axis of
the spike. The specimens were collected in Soudan, and belong to a
tree of considerable importance to the inhabitants of that country, by
whom it is called Doura. According to Captain Clapperton, “The
seeds are roasted as we roast coffee, then bruised, and allowed to
ferment in water; when they begin to become putrid, they are well
washed and pounded; the powder made into cakes, somewhat in the
fashion of our chocolate; they form an excellent sauce for all kinds of
food. The farinaceous matter surrounding the seeds is made into a
pleasant drink, and they also make it into a sweetmeat.” The Doura
of Captain Clapperton is probably not specifically different from the
Nitta mentioned by Park, in his First Journey; nor from Inga
biglobosa of the Flore d’Oware of M. de Beauvois, according to
whom it is the Nety of Senegal; and he also well remarks, that Inga
biglobosa, described by Jacquin as a native of Martinico, has
probably been introduced into that island by the Negroes, as he
himself found it to have been in St. Domingo.
Inga Senegalensis of M. De Candolle (Prodr. 2. p. 442) may also
belong to the same species.
It is possible, however, that some of the plants here mentioned,
though very nearly related to each other, and having all the same
remarkable club-shaped spike, may be specifically distinct; for it
appears from specimens collected at Sierra Leone by Professor
Afzelius, that two plants having this form of spike are known in that
colony; and two species, with similar inflorescence, probably distinct
from those of Africa, are described in the manuscript Flora Indica of
Dr. Roxburgh. All these plants possess characters fully sufficient to
distinguish them from Inga, to which they have hitherto been
referred. The new genus which they form, one of the most striking
and beautiful in equinoxial Africa, I have named Parkia[103], as a
tribute of respect to the memory of the celebrated traveller, by whom
the fruit of this genus was observed in his first journey, and who,
among other services rendered to botany, ascertained that the plant
producing Gum Kino is a species of Pterocarpus[104]. I have formerly
endeavoured to distinguish Mimoseæ from Cæsalpineæ, by the
valvular æstivation of both its floral envelopes, and by the
hypogynous insertion of its stamina. Instances of perigynous
insertion of stamina have since been noticed by MM. Kunth and
Auguste de St. Hilaire; but no exception has been yet pointed out to
the valvular æstivation of their calyx and corolla. Parkia, however,
differs from other Mimoseæ not only in its æstivation, which is
imbricate, but in the very manifest irregularity of its calyx, and in the
inequality of its petals, which, though less obvious, is still observable.
Erythrophleum, another genus indigenous to equinoxial Africa,
which I have elsewhere[105] had occasion to notice, and then
referred to Cæsalpineæ, more properly belongs to Mimoseæ,
although its stamina are perigynous. In this genus, both calyx and
corolla are perfectly regular, and their æstivation, if not strictly
valvular, is at least not manifestly imbricate, though the flower-buds
are neither acute nor angular. In Erythrophleum and Parkia,
therefore, exceptions to all the assumed characters of Mimoseæ are
found, and there is some approach in both genera to the habit of
Cæsalpineæ. It is still possible, however, to distinguish, and it will
certainly be expedient to preserve, these two tribes or orders.
Abandoning divisions strictly natural, and so extensive as the tribes
in question, merely because we may not be able to define them with
precision, while it would imply, what is far from being the case, that
our analysis of their structure is complete, would, at the same time,
be fatal to many natural families of plants at present admitted, and
among others to the universally received class to which these tribes
belong. No clear character, at least, is pointed out in the late
elaborate work of M. De Candolle[106], by which Leguminosæ may
be distinguished from Terebintaceæ and Rosaceæ, the orders
supposed to be the most nearly related to it. It is possible, however,
that such characters, though hitherto overlooked, may really exist;
and I shall endeavour to show that Leguminosæ, independent of the
important but minute differences in the original structure and
developement of its ovulum, may still be distinguished at least from
Rosaceæ.
In the character of Polygaleæ, which I published in 1814[107], I
marked the relation of the parts of the floral envelopes to the axis of
the spike, or to the subtending bractea. I introduced this
circumstance chiefly to contrast Polygaleæ with Leguminosæ, and to
prove, as I conceived, that Securidaca, which had generally been
referred to the latter family, really belonged to the former.
M. de Jussieu, who soon after published a character of
Polygaleæ, entirely omitted this consideration, and continued to refer
Securidaca to Leguminosæ. M. De Candolle, however, in the first
volume of his Prodromus, has adopted both the character and limits
of Polygaleæ, which I had proposed, though apparently not
altogether satisfied with the description he himself has given of the
divisions of the calyx and corolla.
The disposition of the parts of the floral envelopes, with reference
to the axis of the spike, in Polygaleæ, namely, the fifth segment of
the calyx being posterior or superior and the fifth petal anterior or
inferior, is the usual relation in families the division of whose flower is
quinary. This relation is in some cases inverted; one example of
which I have formerly pointed out in Lobeliaceæ[108], as I proposed
to limit it, and a similar inversion exists in Leguminosæ. But this
class also deviates from the more general arrangement of the parts
of the flower with regard to each other. That arrangement consists,
as I have long since remarked[109], in the regular alternation of the
divisions of the proximate organs of the complete flower. To this
arrangement, indeed, many exceptions are well known; and M. De
Candolle has given a table of all the possible deviations, but without
stating how many of these have actually been observed[110].
In Leguminosæ the deviation from the assumed regular
arrangement consists in the single pistillum being placed opposite to
the lower or anterior segment of the calyx.
In these two characters, namely, the relation of the calyx and
corolla both to the simple pistillum and to the axis of the spike or to
the bractea, Leguminosæ differ from Rosaceæ, in which the more
usual arrangements are found.
But in those Rosaceæ, in which the pistillum is solitary and placed
within the anterior petal, its relation to the axis of the spike is the
same as that of Leguminosæ, in which it is within the anterior
division of the calyx. And in all families, whether dicotyledonous or
monocotyledonous, this, I believe, is uniformly the position of the
simple solitary pistillum with regard to the spike or bractea.
The frequent reduction of Pistilla, in plants having the other parts
of the flower complete in number, must have been generally
remarked. But the order in which these abstractions of pistilla take
place, or the relations of the reduced series to the other parts of the
flower, have, as far as I know, never yet been particularly attended
to. It will probably appear singular, that the observation of these
relations in the reduced series of pistilla should have suggested the
opinion, that in a complete flower, whose parts are definite, the
number of stamina and also of pistilla is equal to that of the divisions
of the calyx and corolla united in Dicotyledones, and of both series of
the perianthium in Monocotyledones.
This assumed complete number of stamina is actually the
prevailing number in Monocotyledones; and though in Dicotyledones
less frequent than what may be termed the symmetrical number, or
that in which all the series are equal, is still found in decandrous and
octandrous genera, and in the greater part of Leguminosæ. The
tendency to the production of the complete number, where the
symmetrical really exists, is manifested in genera belonging or
related to those pentandrous families in which the stamina are
opposite to the divisions of the corolla, as by Samolus related to
Primulaceæ, and by Bæobotrys, having an analogous relation to
Myrsineæ; for in both these genera, five additional imperfect stamina
are found alternating with the fertile, and consequently occupying the
place of the only stamina existing in most pentandrous families.
Indications of this number may also be said to exist in the divisions
of the hypogynous disk of many pentandrous orders.
With respect to the Pistilla, the complete number is equally rare in
both the primary divisions of phænogamous plants. In
Monocotyledones, the symmetrical number is very general, while it is
much less frequent in Dicotyledones, in which there is commonly a
still farther reduction.
Where the number of Pistilla in Dicotyledones is reduced to two,
in a flower in which both calyx and corolla are present and their
division quinary, one of these pistilla is placed within a division of the
calyx, the other opposite to a petal or segment of the corolla. In other
words, the addition to the solitary pistillum, (which is constantly
anterior or exterior), is posterior or interior. This is the general
position of the component parts of a bilocular ovarium, or an ovarium
having two parietal placentæ; and in flowers whose division is
quinary, I can recollect no other exceptions to it, than in some genera
of Dilleniaceæ.
 It is particularly deserving of notice, that the common position of
the cells of the bilocular pericarpium with relation to the axis of the
spike was well known to Cæsalpinus, who expressly distinguished
Cruciferæ from all other bilocular families by their peculiarity in this
respect, the loculi in that family being placed right and left, instead of
being anterior and posterior[111].
On the subject of the position of the Pistilla in the other degrees of
reduction from the symmetrical number, I shall not at present enter.
But in reference to Leguminosæ, I may remark, that it would be of
importance to ascertain the position of the Pistilla in the pentagynous
Mimosea, stated to have been found in Brazil by M. Auguste de St.
Hilaire[112]. Are these Pistilla placed opposite to the divisions of the
calyx, as might probably be inferred from the position of the solitary
Legumen in this class? Or are we to expect to find them opposite to
the petals, which is the more usual relation, and their actual place in
Cnestis, though the single ovarium of Connarus, a genus belonging
to the same family, is seated within the anterior division of the calyx?
In the very few Leguminosæ in which the division of the flower is
quaternary, namely, in certain species of Mimosa, the ovarium is still
placed within one of the divisions of the calyx.
As to Moringa, which was originally referred to this class from a
mistaken notion of its absolutely belonging to Guilandina, it is surely
sufficiently different from all Leguminosæ, not only in its compound
unilocular ovarium with three parietal placentæ, but also in its simple
unilocular antheræ; and it appears to me to be an insulated genus,
or family (Moringeæ), whose place in the natural series has not yet
been determined.
Cæsalpineæ. Of this tribe, four species only occur in the
collection. One of these is Bauhinia rufescens of Lamarck (Illustr.
329, f. 2.); another is Cassia (Senna) obovata, which, according to
Dr. Oudney, grows wild in small quantities in Wady Ghrurbi.
Papilionaceæ. Twenty-six species of this tribe are contained in
the herbarium, none of which form new genera, and the only two
species that appear to be unpublished belong to Indigofera.
 Alhagi Maurorum, or Agoul, is abundant in Fezzan, where it forms
excellent food for camels.
Compositæ. Of this class, thirty-six species exist in the collection.
The far greater part of these were found in the vicinity of Tripoli and
in the Desert. All of them appear to belong to established genera,
and very few species are undescribed.
Rubiaceæ. The herbarium contains only six species of this family,
five of which, belonging to Spermacoce and Hedyotis, were found in
Bornou and Soudan; the sixth, a species of Galium, near Tripoli.
Of Asclepiadeæ only three plants occur. One of these is a new
species of Oxystelma, exactly resembling in its flowers O.
esculentum of India, from which it differs in the form of its leaves,
and in that of its fruit[113]. A species of Dœmia was found in the
Desert; but the specimens are too imperfect to be ascertained.
Of Apocineæ, strictly so called, there is no plant whatever in the
collection; and of Gentianeæ, a single species only of Erythræa.
Sesameæ. An imperfect specimen of Sesamum pterospermum, of
the catalogue of Mr. Salt’s Abyssinian plants[114], is in the collection
from Bornou.
Sapoteæ. The only plant of this family in the herbarium is the
Micadania, or Butter Tree of Soudan, particularly noticed by Captain
Clapperton. The specimen, however, is very imperfect, consisting of
detached leaves, an incomplete fruit, and a single ripe seed. On
comparing these leaves with the specimen of Park’s Shea Tree[115],
in the Banksian Herbarium, I have little doubt that they both belong
to one and the same species. Whether this plant is really a Bassia, is
not equally certain; and the seed at least agrees better with Vitellaria
paradoxa of the younger Gærtner, (Carpol. tab. 205.) than with that
of Bassia, figured by his father, (de Fruct. et Sem. Pl. tab. 104.)
That the woody shell in the nuts of all Sapoteæ is really formed of
the testa or outer membrane of the seed, as I have elsewhere
stated[116], and not of a portion of the substance of the pericarpium,
according to the late M. Richard and the younger Gærtner, is proved
not only by the aperture or micropyle being still visible on its surface,
as M. Turpin has already shown in one case, (Ann. du Mus. d’Hist.
Nat. 7, tab. 11, f. 3.); but also by the course and termination of the
raphe, as exhibited in the younger Gærtner’s figures of Calvaria and
Sideroxylum, (Carpol. tabb. 200, 201, et 202.) and by the origin and
ramification of the internal vessels.
Scrophularinæ. Only six species of this family occur, none of
which are unpublished.
Orobanche compacta of Viviani was observed between Fezzan
and Bornou.
Of Convolvulaceæ there are five species, four of which belong
to Bornou; the fifth is an aquatic Ipomœa, found creeping on the
borders of a small lake near Tintuma. Possibly this plant may be
Ipomœa aquatica of Forskal, and consequently Convolvulus repens
of Vahl, (symb. 1, p. 17.) It is not, however, the plant so called by
Linnæus, which proves, as I have elsewhere stated, (Prodr. Fl. Nov.
Holl. 1, p. 483.) to be Calystegia sepium; nor does it belong to either
of his synonymes. Our plant differs also from Vahl’s description of his
Convolvulus repens, in having constantly single-flowered peduncles,
and leaves whose posterior lobes are rather acute than obtuse, and
are quite entire. It is probably, therefore, distinct; and I have named it
Ipomœa Clappertoni[117].
Among the few Labiatæ, there is a species of Lavandula, possibly
distinct from but very nearly related to L. multifida. It was found on
the mountains of Tarhona.
Of Boragineæ, the herbarium includes eleven species, the
greater part of which were collected near Tripoli, and all of them
belong to well established genera.
Primulaceæ. Of this family two species of Anagallis occur in the
collection, and of these A. cærulea was observed both near Tripoli
and in Bornou.
Samolus Valerandi was also found near Tripoli, in Wady
Sardalis in Fezzan, and in Bornou.
 Of Dicotyledonous, or even of all phænogamous plants, S.
valerandi is perhaps the most widely diffused. It is a very general
plant in Europe, has been found in several parts of North Africa, in
Dr. Oudney’s herbarium it is from Bornou, I have myself observed it
at the Cape of Good Hope and in New South Wales, and it is also
indigenous to North America.
The geographical distribution of the genus Samolus is equally
remarkable. At present eight species are known, of which S.
Valerandi is the only one indigenous to Europe, or which, indeed,
has been found in the northern hemisphere, except the nearly
related S. ebracteatus of Cuba. All the other species belong to the
southern hemisphere, where S. Valerandi has also a very extensive
range.
Of Plumbagineæ, there are three species of Statice Taxanthema;
for the latter name may be preserved as belonging to a section,
though hardly as that of a genus, so far at least as depends on
inflorescence, which in both subdivisions of Statice is essentially
similar; that of Statice Armeria being only more condensed. Of the
three species in the herbarium, one appears to be unpublished.
Among the plants of the Apetalous orders in the collection, there
are very few remarkable, and hardly any new species.
Gymnocarpus decandrum was observed by Dr. Oudney very
commonly in gravelly deserts, on the route from Tripoli to Fezzan;
and Cornulaca monacantha of M. Delile is said to be widely
extended from Tripoli to Bornou, and to be excellent food for camels.
Monocotyledones. The number of species belonging to this
primary division contained in the herbarium is altogether seventy. But
Gramineæ and Cyperaceæ being excluded, thirteen only remain,
namely, three species of Juncus, a single Commelina, three
Melanthaceæ, three Asphodeleæ, one species of Iris, and two
Aroideæ, of which Pistia Stratiotes is one.
Of these thirteen plants, two appear to be unpublished, both of
them belonging to Melanthaceae. The first, a congener of
Melanthium punctatum, which is also in the collection, was found in
Fezzan.
The second is a species of Colchicum, very different from any
hitherto described; and which yet, by Mr. Ritchie, who first observed
it, is said to be common in the desert near Tripoli, where it was also
found by Dr. Oudney.
This species, which I have named Colchicum Ritchii, is easily
distinguished from all its congeners by having two cristæ or
membranous processes which are generally fimbriated, at the base
of each segment of the perianthium, parallel to each other, and to the
intermediate filament. But this character, though excellent as a
specific difference, is neither of generic importance, nor sufficient to
authorise the formation of a separate section[118].
Bulbocodium and Merendera, however, which, following Mr.
Ker[119], I consider as belonging to Colchicum, appear to me
decidedly to form subgenera or sections; and in this opinion I am
confirmed by having found a fourth section of the same genus. This
fourth subgenus is established on Hypoxis fascicularis, a plant
which has been seen by very few botanists, and which Linnæus
introduced into his Species Plantarum, and referred to Hypoxis,
solely on the authority of the figure published in Dr. Russell’s History
of Aleppo. In the Banksian Herbarium I have examined part of the
original specimen of this species, found by Dr. Alexander Russell,
and figured by Ehret in the work referred to, as well as more perfect
specimens collected by Dr. Patrick Russell; and am satisfied that its
ovarium is not in any degree adherent to the tube of the perianthium.
I find, also, that Hypoxis fascicularis differs from Colchicum merely in
having a simple unilocular ovarium with a single parietal placenta
and an undivided style, instead of the compound trilocular ovarium
with distinct or partially united styles, common to all the other
sections of that genus.
A reduction, as in this case, to the solitary simple pistillum[120],
though existing in all Gramineæ and in certain genera of several
other families of Monocotyledones, is yet comparatively rare in that
primary division of phænogamous plants, and in the great class