Unidad 1

Vectores y
Cinemática
1.3. Movimiento en 1D

Física
1. Vectores y Cinemática

1.2. Movimiento en 1D
Velocidad o velocidad instantánea
Al definir la velocidad media y/o rapidez media se pierde información de lo que sucede durante la
trayectoria. Para sortear esta dificultad se define la velocidad instantánea ~v (t), o simplemente velocidad,
como la derivada de la posición con respecto al tiempo:
d~r
~v (t) = .
dt

Aceleración o aceleración instantánea

En ocasiones es necesario medir los cambios de velocidad en intervalos de tiempo. Para ello se define el
vector aceleración como
d~v
~a = .
dt
Las unidades de medida de la aceleración en S.I. son m/s2 .

Movimientos unidimensionales
ˆ Movimiento rectilı́neo uniforme: movimiento en el cual la velocidad es constante, por lo tanto la
partı́cula no cambia de dirección ni sentido. Se abrevia MRU. Se cumple que |~v | = |~vm | = υm = v.
Se puede comprobar que un MRU se rige por las siguientes ecuaciones:
x(t) = xi + v (t − ti ) ,
x − xi
v = vM = = constante,
t − ti
a = ~0,
donde x(t) es la posición de la partı́cula en un tiempo t, xi es la posición de la partı́cula en un
tiempo inicial ti , y v es la velocidad, la cual puede ser positiva o negativa. Si es positiva, la partı́cula
se mueve hacia en sentido ı̂, mientras que si es negativa se mueve en sentido −ı̂. Es fácil comprobar
que la velocidad es la derivada de la posición con respecto al tiempo.
Ejemplo
Una persona camina con rapidez constante de 3 m/s. Si inicialmente se encuentra en la posición
xi = 2 m, determine
1. La ecuación de posición.
2. La posición a los 4 s.
Solución
Consideraremos que ti = 0 s.
1. Ecuación de posición, x(t) = 2 m + (3 m/s)t.
2. Posición a los 4 s, x(4 s) = 2 m + (3 m/s) · (4 s) = 14 m.
ˆ Movimiento rectilı́neo uniforme acelerado: es aquel movimiento unidimensional en el cual la acel-
eración es constante. Se abrevia MRUA.

Se puede demostrar que un MRUA se rige por las ecuaciones:

a
x(t) = xi + vi (t − ti ) + (t − ti )2 ,
2
v(t) = vi + a (t − ti ) ,
v − vi
a = aM = = constante,
t − ti
v 2 = vi2 + 2a (x − xi ) ,
donde x(t) es la posición de la partı́cula en un tiempo t, xi es la posición de la partı́cula en un
tiempo inicial ti , vi es la velocidad inicial en el tiempo ti , y v(t) es la velocidad en un tiempo t.
Es fácil comprobar que la velocidad es la derivada de la posición con respecto al tiempo y que del
mismo modo la aceleración es la derivada de la velocidad con respecto al tiempo.
En un MRUA la velocidad inicial indica el sentido en que comienza el movimiento de la partı́cula.
Si es positiva, la partı́cula inicia con movimiento en sentido ı̂, si es negativa, la partı́cula inicia su
movimiento en sentido −ı̂. En ambos casos, dependiendo del signo de la aceleración, la partı́cula
podrı́a aumentar o disminuir su velocidad e incluso cambiar el sentido del movimiento.
Ejemplo
Un vehı́culo se mueve desde el reposo con aceleración a = 4 m/s2 . Considerando que su posición
inicial es xi = 0, determine

1. La ecuación de posición.
2. La ecuación de velocidad.
3. La posición a los 3 s.
4. La velocidad a los 3 s.

Solución
Consideremos que ti = 0, xi = 0, vi = 0 (comienza en reposo).
1
1. Ecuación de posición x(t) = (4 m/s2 )t2 = (2 m/s2 )t2 .
2
2. Ecuación de velocidad v(t) = (4 m/s2 )t.
3. Posición a los 3 s, x(3 s) = (2 m/s2 )(3 s)2 = 18 m.
4. Velocidad a los 3 s, v(3 s) = (4 m/s2 )(3 s) = 12 m/s.
Movimientos verticales en la Tierra
Toda partı́cula sobre la superficie de la tierra se encuentra bajo la influencia de la aceleración de gravedad,
dirigida hacia el centro de la tierra. Se denota con la letra g y su valor es constante igual a ~g = −9, 8̂
m/s2 . Se ha demostrado que en ausencia de roce, todo cuerpo cerca de la superficie de la tierra está
sometido a la misma aceleración independiente de su masa.
Las ecuaciones de movimiento son las mismas que en un MRUA pero en el eje vertical:
g
y = yi + vi (t − ti ) − (t − ti )2 ,
2
v = vi − g (t − ti ) ,
v − vi
g= ,
t − ti
v 2 = vi2 − 2g (y − yi ) ,
donde el signo negativo de g indica que la aceleración está dirigada hacia hacia abajo (−̂).

Ejemplo
Un cohete es lanzado verticalmente hacia arriba con rapidez inicial de 20 m/s desde una altura de 30 m.
Calcule el tiempo que demora en alcanzar la máxima altura y el valor de ésta.

Solución
Inicialmente el cohete sube hasta alcanzar una altura máxima. En aquel punto su velocidad es nula
puesto que se detiene momentáneamente. Considerando yi = 30 m, ti = 0, vi = 20 m/s, calculemos el
tiempo que tarda en alcanzar la altura máxima,

0 = 20, 0 m/s − (9, 8 m/s2 )t ,

⇒ t = 2, 04 s.
Calculemos la altura máxima alcanzada
1
y(2, 04 s) = 30 m + (20 m/s) · (2, 04 s) − · (9, 8 m/s2 ) · (2, 04 s)2 ,
2

⇒ y(2, 04 s) = 50, 41 m