Tecnología Computarizada al servicio de la Topografía

Wilmar Yesid Cárdenas

Javier Giraldo Pascuas

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad del Medio Ambiente y Recursos Naturales
Escuela de Tecnología en Topografía
Bogotá, Colombia
2016
Tecnología Computarizada al servicio de la Topografía

Wilmar Yesid Cárdenas

Javier Giraldo Pascuas

Trabajo de investigación presentado como requisito parcial para optar al título de:
Tecnólogo en Topografía

Director:
INGENIERO CATASTRAL Y GEODESTA
WILLIAM BARRAGÁN

Codirector:
INGENIERO CATASTRAL Y GEODESTA
ROBINSON QUINTANA PUENTES

Universidad Distrital Francisco José de Caldas

Facultad del Medio Ambiente y Recursos Naturales
Escuela de Tecnología en Topografía
Bogotá, Colombia
2016
 Resumen

La Topografía a través de la historia ha desempeñado un papel importante en el desarrollo social

de la humanidad, tanto en la medición de pequeñas y grandes extensiones, como en el desarrollo
de obras de ingeniería civil, la labor de la topografía es de vital importancia para ejecutar dichos
proyectos con la exactitud, la calidad y la rapidez que se requiere; el progreso tecnológico de la
humanidad a través de la historia se ha visto reflejado también en la topografía, con la invención
de nuevos métodos, equipos, software y tecnologías de punta, se han logrado alcances que, tal
vez no hace mucho tiempo eran inimaginables para la comunidad topográfica.

Hoy, es posible realizar levantamientos topográficos en el 10 por ciento del tiempo empleado
hace 30 años e inclusive realizar levantamientos sin salir de la oficina con la ayuda de la
tecnología satelital y de Drones.

El presente trabajo recopila la historia del progreso de los equipos topográficos, el desarrollo de
programas para el procesamiento y cálculo de datos y de dibujo y modelamiento de proyectos y
la aplicación de la tecnología robótica en la ejecución de trabajos topográficos.

Palabras clave: Topografía, Desarrollo social, Progreso tecnológico, Calidad, Rapidez,

Exactitud.
Abstract

Topography through history has played an important role in the social development of mankind,
both in the measurement of small and large areas, and the development of civil engineering
works, the work of the topography is vital for implementing such projects with accuracy, quality
and speed required; technological progress of mankind throughout history has been reflected also
in the topography, with the invention of new methods, equipment, software and technologies,
they have achieved much success, perhaps does long were unimaginable for the surveying
community.

Today, it is possible topographical surveys in 10 percent of the time spent 30 years and even
surveying without leaving the office with the help of satellite technology and Drones.

This paper compiles the history of the progress of surveying equipment, development of
programs for data processing and calculation and drawing and modeling projects and the
application of robotics technology in performing survey work.

Keywords: Topography, Social Development, Technological Progress, Quality, Speed,

Accuracy.
 Tabla de Contenidos

Contenido
INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................1
OBJETIVOS .............................................................................................................................2
Capítulo 1 ...................................................................................................................................3
EVOLUCIÓN DE EQUIPOS TOPOGRÁFICOS ........................................................................3
1.1 La cuerda...........................................................................................................................3
1.2 La cadena ..........................................................................................................................3
1.3 Pértica ...............................................................................................................................4
1.4 El odómetro .......................................................................................................................4
1.5 La Groma ..........................................................................................................................5
1.6 La escuadra del agrimensor ..............................................................................................6
1.7 El Corobate .......................................................................................................................6
1.8 La dioptra ..........................................................................................................................7
1.9 La brújula ..........................................................................................................................8
1.10 La plancheta ....................................................................................................................9
2. Capítulo 2............................................................................................................................. 11
AVANCES TECNOLÓGICOS ................................................................................................. 11
2.1 El goniómetro .................................................................................................................. 11
2.2 El teodolito ...................................................................................................................... 12
2.3 El Teodolito taquimétrico ................................................................................................ 13
2.4 El telémetro ..................................................................................................................... 14
2.5 Los niveles ...................................................................................................................... 15
3. Capítulo 3 ............................................................................................................................. 17
AVANCES ELECTRÓNICOS ................................................................................................. 17
3.1 Teodolitos electrónicos .................................................................................................... 17
3.2 Distanciómetros electrónicos ........................................................................................... 17
3.3 Telurómetros ................................................................................................................... 18
3.4 Niveles laser ................................................................................................................... 18
3.5 Estación total electrónica ................................................................................................. 19
3.6 GPS ................................................................................................................................. 20
4. Capítulo 4 ............................................................................................................................. 22
SOFTWARE TOPOGRÁFICO ................................................................................................. 22
4.1 Topo Cal ......................................................................................................................... 22
4.2 Therion ............................................................................................................................ 23
4.3 Top-int ............................................................................................................................ 23
4.4Topoligonar ...................................................................................................................... 24
4.5Tunelator .......................................................................................................................... 24
4.6 AutoCAD ........................................................................................................................ 24
4.7 Civilcad ........................................................................................................................... 25
4.8 Software practico.com ..................................................................................................... 25
4.9 Topocad .......................................................................................................................... 26
4.9.1 Diseño ...................................................................................................................... 26
4.9.2 Base de datos ............................................................................................................ 26
5 Capítulo 5 .............................................................................................................................. 27
TECNOLOGÍA ROBÓTICA .................................................................................................... 27
5.1Drones .............................................................................................................................. 27
5.2 Estaciones robóticas ........................................................................................................ 30
6. Conclusiones ......................................................................................................................... 30
7. Infografía .............................................................................................................................. 32
 Lista de figuras

Figura 1. La Cadena. ....................................................... ¡Error! Marcador no definido.

Figura 2. El Odómetro. .................................................................................................... 5
Figura 3. La Groma. ........................................................................................................ 5
Figura 4. La Escuadra de Agrimensor.............................................................................. 6
Figura 5. El Corobate. ..................................................................................................... 7
Figura 6. La Dioptra. ....................................................................................................... 8
Figura 7. La Brújula. ....................................................................................................... 9
Figura 8. La Plancheta. .................................................................................................. 10
Figura 9. El Goniómetro................................................................................................ 11
Figura 10. El Teodolito Antiguo. ................................................................................... 12
Figura 11. El Teodolito Òptico Mecánico. ..................................................................... 13
Figura 13. El Telémetro................................................................................................. 15
Figura 14. Niveles . ....................................................................................................... 17
Figura 15. Distanciómetros............................................................................................ 19
Figura 16. Niveles Láser. .............................................................................................. 20
Figura 17. Estación Electrónica. .................................................................................... 21
Figura 18. GPS.............................................................................................................. 22
Figura 19. Drones. ......................................................................................................... 30
Figura 20 Estaciones Robóticas. ................................................................................... 31
 INTRODUCCIÓN

Desde la edad antigua, en tiempos de Tales de Mileto y Anaximandro, se conocen las

primeras cartas geográficas y por lo tanto las primeras técnicas de medición de
superficies. Posteriormente, Estrabon y Plinio quienes fueron considerados como
fundadores de la geografía, seguidos por el Topógrafo griego Tolomeo actualizador de
los planos de la época, incluyeron nuevas técnicas de medición de extensiones.

Hoy, a inicios del siglo XXI, la evolución tecnológica de la humanidad se ha colocado al

servicio de la topografía y los últimos avances que han aplicado para el mejoramiento de
otras ciencias, también se han adaptado para ser utilizadas al servicio de la topografía.

Este trabajo pretende hacer un recorrido histórico para describir de la manera más
sencilla, cual ha sido el trasegar de la topografía a través de la historia para llegar a
posicionarse hoy como una de las profesiones más utilizadas en todo proyecto de
Ingeniería.

La importancia de este trabajo radica en la necesidad de sus autores, que se puede hacer
extensible a gran parte de la comunidad de Tecnólogos en Topografía, de conocer los
aspectos generales de la tecnología computarizada en la realización de trabajos
topográficos y de conocer una reseña histórica desde sus orígenes.

A pesar de que existe una gran cantidad y variedad de información en la web, que nos da
la posibilidad de realizar un trabajo investigativo de gran profundidad en donde se
explique de manera detallada cada uno de los temas abordados, este trabajo pretende
describir los temas de una manera general, de modo que los conceptos tratados sean
entendidos claramente por el lector sin el objetivo de obtener un conocimiento profundo
de los temas.

1
Para lograr el desarrollo de este trabajo de investigación, se ha tomado como base
fundamental de la obtención de conocimientos la red de Internet, específicamente la
página de Google Académico.
OBJETIVOS

El objetivo de la investigación es describir como el avance Tecnológico ha mejorado el

trabajo topográfico en calidad, rendimiento, precisión y disminución de costos, para esto
el trabajo de investigación se ha centrado en tres objetivos específicos:

- Estudio de la tecnología en construcción de equipos topográficos.

- Análisis del desarrollo de Software aplicado a los procesos topográficos.
- Estudio de la aplicación de la tecnología robótica en la topografía.

2
 Capítulo 1

EVOLUCIÓN DE EQUIPOS TOPOGRÁFICOS

A través de la historia, el desarrollo de los equipos topográficos ha avanzado en gran

manera. Pero solo a partir de la época de la revolución industrial ha tenido un avance
significativo y más aún, en la era de la tecnología computarizada, ha dado grandes pasos
hasta el punto de reducir sustancialmente los costos de trabajo y los tiempos de ejecución
de los mismos.

A continuación un completo y rápido recorrido por la historia del desarrollo de los

equipos topográficos.

1.1 La cuerda

Es probablemente el instrumento más rudimentario y antiguo de medición, siendo usadas

desde la edad prehistórica. Sin embargo, sabemos por Herón que los topógrafos antiguos
preparaban una mezcla de cera y resina donde sumergían la cuerda, para luego dejarla
colgada con un peso en su extremo inferior por un tiempo; dando como resultado un
instrumento de medición con pocas deformaciones y una longitud constante durante
mucho tiempo, haciéndole así mucho más precisa y duradera. (Fte.: http://hevelius.bligoo.es/topografia-
en-la-antiguedad#.V_J_T_l97IV)

1.2 La cadena

La cadena de topógrafo, (fig. 1), fue un instrumento muy antiguo y por tanto muy
probable que fuera usado por los romanos en la antigüedad clásica de una manera algo
similar al que se desarrolló en el siglo xvii por el matemático inglés Edmund Gunter.
Hecha de varios eslabones de barras sólidas de hierro y bronce. Al ser hechas a mano,
raramente medían exactamente lo que se suponía, por lo que se debía usar un factor

3
 ( Fte.: http://hevelius.bligoo.es/topografia-en-la-
corrector cuando se pasaban las notas a los dibujos.
antiguedad#.V_J_T_l97IV)

El sistema de la cadena de Gunter trabaja de esta forma:

1 percha = 25 eslabones = 5.03 metros
4 perchas = 1 cadena = 100 eslabones = 20.12 metros
80 cadenas = 1 milla = 1609.34 metros
10 cadenas cuadradas = 1 acre = 4046.86 m².

Figura 1. La Cadena

Fte.: http://hevelius.bligoo.es/topografia-en-la-antiguedad#.V_J_T_l97IV

1.3 Pértica

La pértica es una antigua medida de longitud agraria usada por los romanos, equivalente
a 10 pies o bien 2 pasos. También es una unidad de superficie que se utiliza todavía en
algunas regiones de Italia.
En el sistema métrico decimal equivale aproximadamente a 2,964 m2.
(Fte.: https://es.wikipedia.org/wiki/Pertica.)

1.4 El odómetro

Un odómetro, (fig. 2), es un dispositivo que generalmente consiste de una rueda

encastrada en un engranaje calibrado con precisión, y puede ser independiente

4
(instrumento aislado) o estar incorporado a un vehículo; al contar las vueltas que hace la
rueda se calcula la distancia recorrida. (Fte.: http://hevelius.bligoo.es/topografia-en-la-antiguedad#.V_J_T_l97IV)

Figura 2 El Odómetro

. (Fte.: http://hevelius.bligoo.es/topografia-en-la-antiguedad#.V_J_T_l97IV)

1.5 La Groma

Fue un instrumento en forma de t, (fig. 3), de poca precisión utilizado sobre todo para
trazar líneas rectas y los ángulos rectos a grandes distancias. Principalmente era una vara
vertical que en uno de los extremos tenía un pívot que soportaba dos travesaños de
madera que podía girar en el plano horizontal. En cada extremo de estos travesaños
pendía una plomada donde se podía alinear cualquier objeto haciéndole coincidir con dos
hilos de la Groma. (Fte.: http://hevelius.bligoo.es/topografia-en-la-antiguedad#.V_J_T_l97IV)
Figura 3 La Groma

Fte.: http://hevelius.bligoo.es/topografia-en-la-antiguedad#.V_J_T_l97IV

5
1.6 La escuadra del agrimensor

Es un cilindro ranurado verticalmente, (fig. 4), de forma que las pínulas que forman las
ranuras se sitúan de forma precisa en planos perpendiculares. Las alineaciones que a
través de ellas se pueden establecer son normales entre sí o de 45 grados lo que permitía
establecer las dimensiones de diferentes ángulos en varias direcciones. Este instrumento
fue muy usado en agrimensura a mediados del siglo XVI. (Fte.: http://hevelius.bligoo.es/topografia-en-la-
antiguedad#.V_J_T_l97IV)

Figura 4. La escuadra del agrimensor

Fte.: http://hevelius.bligoo.es/topografia-en-la-antiguedad#.V_J_T_l97IV

1.7 El Corobate

La existencia de un instrumento de nivelación preciso, potente y eficaz, en época romana,

es perfectamente deducible del análisis de las grandes obras de canalización de las aguas
que nos ha dejado esa civilización. Pero es a partir de las noticias que de él nos da
Vitrubio como podemos deducir el aspecto que tenía. A lo largo de la historia, las
interpretaciones sobre la forma y funcionamiento de este instrumento, (fig. 5), realizadas
a partir de la descripción de Vitrubio, ya que los gráficos originales de la obra de Vitrubio
se perdieron, han sido de lo más variopintas y hasta contrapuestas entre sí. Es de suponer,
por tanto, que una parte importante de ellas debe estar equivocada radicalmente. Un
breve repaso histórico de estas interpretaciones nos lleva en primer término a una de las
representaciones más antiguas que se conocen. La primera edición de los Diez Libros de

6
Arquitectura de Vitrubio íntegramente en francés de 1547]. Algo posterior, es la de la
primera edición impresa en castellano, realizada por Miguel de Urrea en 1582. Del
mismo siglo y de sorprendente parecido en el diseño del corobate, son los Veintiún
Libros de los Ingenios y las Máquinas llamados de Juanelo Turriano pero atribuidos a
Juan de Lastanosa. En todas estas primeras obras aparecen representaciones del corobate
(Fte.:
muy semejantes, en esencia consistentes en una regla sobre un pie derecho.
http://www.traianvs.net/topo01/index.php#_ftn38)

Figura 5 El Corobate

Fte.: http://4.bp.blogspot.com/-rCzyOgpuevE/TzJGjpObcBI/AAAAAAAADQ8/ALYFN8BMI8Y/s1600/Corobate.JPG

1.8 La dioptra

Fue un dispositivo de medición de distancia y ángulo heredado de los griegos (fig.6).

Consistía en una alidada con una tablilla con una abertura circular o longitudinal que
podía desplazarse sobre un limbo graduado.

Probablemente este mecanismo le permitía el empleo de la técnica estadimétrica,

consiguiendo así calcular distancias por métodos indirectos. La estadía basada en este
sistema ha sido empleada con éxito en la topografía moderna, pero podemos decir que
Hiparco fue el inventor del método dado que es la primera referencia que tenemos de un
uso semejante de las pínulas. (Fte.: http://hevelius.bligoo.es/topografia-en-la-antiguedad#.V_J_T_l97IV)

7
Herón de Alejandría escribió sobre el uso de la dioptra:
“es un instrumento que sirve para el levantamiento de planos, nivelaciones, mediciones
de campos sin necesidad de entrar en ellos, medir ángulos, hallar el área de triángulo,
atravesar una montaña siguiendo la línea recta, medir distancias y alturas de lugares
inaccesibles, entre otros”. (Herón)
Figura 6. La Dioptra

Fte.: https://errepublikaplaza.files.wordpress.com/2014/02/alto-de-la-brujula-dioptra.jpg

1.9 La brújula

Fue inventada en China, aproximadamente en el siglo IX con el fin de determinar las

direcciones en mar abierto, e inicialmente consistía en una aguja imantada flotando en
una vasija llena de agua. Más adelante fue mejorada para reducir su tamaño e incrementar
su practicidad, cambiándose la vasija de agua por un eje rotatorio, y añadiéndose una
«rosa de los vientos» que sirve de guía para calcular direcciones. Actualmente las
brújulas han recibido pequeñas mejoras que, si bien no cambian su sistema de
funcionamiento, hacen más sencillas las mediciones a realizar (fig. 7). Entre estas
mejoras se encuentran sistemas de iluminación para toma de datos en entornos oscuros, y
sistemas ópticos para mediciones
en las que las referencias son objetos situados en la lejanía.
(Fte.: http://topografiaorgg.blogspot.com.co/2013/11/la-brujula.html)

8
Figura 7. La Brújula

Fte.: http://topografiaorgg.blogspot.com.co/2013/11/la-brujula.html

1.10 La plancheta

Aparato muy efectivo para levantamientos topográficos que requieren configuración

y detalles del terreno (fig. 8). Consiste en un trípode en el cual se monta
un restirador de dibujo que puede ser nivelado y girado para orientarlo
convenientemente. Sobre el restirador se fija el papel, el cual se dibuja el
levantamiento directamente en el terreno. Las visuales se toman mediante la Alidada
o anteojo con un eje de alturas descansando en un soporte el cual apoya a su vez
rígidamente en una regla. (Fte.: https://www.ecured.cu/Plancheta)
Ventajas
El dibujo se hace a la vista del terreno, resultando una reproducción más fiel y
completa que con tránsito.
No se miden ángulos horizontales ni se lleva registro, ahorrándose tiempo y
evitando fuentes de errores.
Cualquier error o equivocación se descubre en el campo y puede corregirse de
inmediato.

9
 Se requieren menos puntos para configurar que con tránsito.
Desventajas
Aparato más pesado y molesto para transportar.
Requiere más trabajo de campo que con tránsito.
El observador debe ser más diestro para este trabajo.
La aproximación del trabajo es menor que con tránsito.

Figura 8. La Plancheta

Fte.: https://www.ecured.cu/Plancheta

10
 2. Capítulo 2

AVANCES TECNOLÓGICOS

Con la introducción de la tecnología, se incrementa ostensiblemente la precisión en la

medición de ángulos y distancias, sin embargo los rendimientos aún no se ven
sustancialmente mejorados.
Aparecen ya perfectamente definidos los oculares con lentes potentes que permiten lanzar
visuales más largas y por lo tanto realizar levantamientos de extensiones mayores.

2.1 El goniómetro

Un goniómetro (fig. 9), es un aparato en forma de semicírculo o círculo graduado en 180º

o 360º, utilizado para medir o construir ángulos. Este instrumento permite medir ángulos
entre dos objetos, tales como dos puntos de una costa, o un astro, generalmente el Sol, y
el horizonte. Con este instrumento, si el observador conoce la elevación del Sol y la hora
del día, puede determinar con bastante precisión la latitud a la que se encuentra mediante
cálculos matemáticos sencillos de efectuar.
Este instrumento, que reemplazó al astrolabio por tener mayor precisión, ha sido durante
varios siglos de gran importancia en la navegación marítima, hasta que en los últimos
decenios del siglo XX se impusieron sistemas más modernos, sobre todo la
determinación de la posición mediante satélites. El nombre sextante proviene de la escala
del instrumento, que abarca un ángulo de 60 grados, o sea, un sexto de un círculo
completo.(Fte.: https://es.wikipedia.org/wiki/Goniómetro)
Figura 9. EL Goniómetro

Fte.: https://es.wikipedia.org/wiki/Goniómetro
11
2.2 El teodolito

El teodolito (figs. 10 y 11), (del vocablo griegoTheao “mirar” y Hodos “camino”) es un

instrumento de medición óptico-mecánico considerado como la herramienta topográfica
más universal debido a la gran variedad de usos que se le dan Directa o indirectamente,
con el teodolito se pueden medir y trazar ángulos horizontales como verticales,
direcciones, diferencias de elevación así como también establecer alineamientos
(prolongación de líneas rectas) y determinar distancias Es portátil y manual; está hecho
con fines topográficos o ingenieriles
Los antiguos instrumentos eran construidos en bronce, acero u otros metales, éstos eran
demasiado pesados y la lectura de sus limbos es decir, los círculos graduados que
permiten medir los ángulos en grados, minutos y segundos era muy complicada, larga y
fatigosa. Para 1920 el ingeniero suizo Enrique Wild, logró construir en los talleres
ópticos de la casa Carl Zeiss (Alemania), círculos graduados sobre cristal para así lograr
menor peso, tamaño y mayor precisión, logrando tomar las lecturas con más facilidad.
Con el paso de los años, los teodolitos se han ido perfeccionando teniendo equipos
mucho más modernos y sofisticados como el teodolito electrónico o los teodolitos
conocidos como estaciones totales que son equipos mucho más precisos que los
teodolitos comunes.(Fte.: http://topoalfaror.blogspot.com.co/2013/11/el-teodolito.html)
Figura 10. Teodolito Antiguo

Fte.: http://topoalfaror.blogspot.com.co/2013/11/el-teodolito.html

12
 Figura 11. Teodolito Óptico Mecánico

Fte.: http://topoalfaror.blogspot.com.co/2013/11/el-teodolito.html

2.3 El Teodolito taquimétrico

La taquimetría es un método de medición rápida pero no preciso. Se utiliza para el

levantamiento de detalles donde es difícil el manejo de la cinta métrica, para proyectos de
Ingeniería Civil u otros.
Es la medición indirecta de distancia con teodolito y mira vertical. Utilizando un
teodolito que en su retículo tenga los hilos estadimétricos (fig. 12), se toman los ángulos
verticales de dos puntos de la mira. Con una simple ecuación se calcula la distancia
requerida
Estos instrumentos dan la distancia de un punto a otro directamente, utilizando una
constante:
d=ks
k = constante estadimétrica, la cual, multiplicada por el espacio de la medición en la mira,
da como resultado la distancia requerida.
s= es el espacio entre los puntos interceptados en la mira.

13
Estos instrumentos han sido diseñados con aditamentos mecánicos y ópticos en su
estructura, que permiten el cálculo de las distancias taquimétricas horizontales y
verticales en forma sencilla.(Fte.: https://es.wikipedia.org/wiki/Taquimetría)
2.4 El telémetro

El telémetro (fig. 13), es un instrumento óptico utilizado para medir distancias.

Se basa en el método matemático de la triangulación.
Conocidos en un triángulo un lado AB y dos ángulos, alfa y beta, puedo hallar:
La distancia de A hasta C y de B hasta C.
El ángulo bajo el que se ve desde C la distancia AB (paralaje).
Con este método de triangulación se midieron distancias sobre la tierra y distancias
astrales.
Al usar el telémetro se toma una distancia fija, la que existe entre los dos visores, que es
equivalente a la AB de la figura y por métodos mecánicos y ópticos se calcula la distancia
al objeto (equivalente a la distancia AC).
La distancia se calcula ajustando la visión de las dos imágenes que el visor nos da del
objeto. Se observa el objeto, cuya distancia se va a medir, a través de dos visores y en el
ocular se ven dos imágenes no coincidentes o sea desacopladas. Por medio del anillo de
enfoque se logra que las imágenes se superpongan y al mismo tiempo, en una escala
grabada sobre el anillo, se muestra la distancia que va de la máquina al objeto en el
momento del enfoque correcto.
La lente giratoria de la figura se mueve con el anillo de enfoque. Al mismo tiempo que lo
(Fte.:
giramos la lente gira y se superponen según se va girando.
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/fisicaInteractiva/OptGeometrica/Instrumentos/Fotografica/telemetro.htm)

14
Figura 13. El Telemetro

teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/fisicaInteractiva/OptGeometrica/Instrumentos/Fotografica/telemetro.htm

2.5 Los niveles

Dentro del mundo de la topografía se utilizan diversos aparatos o dispositivos para

realizar medidas o diferentes trabajos de campo. Uno de estos aparatos es el nivel
topográfico (fig. 14), o también llamado nivel óptico o equialtímetro, que suele ser
utilizado con mucha frecuencia, y para cuyo manejo es necesario un sumo cuidado y una
gran habilidad.
Un nivel topográfico es un instrumento que tiene como finalidad la de medir desniveles
entre puntos que se hayan a distintas alturas, aunque también se puede usar para
comprobar por ejemplo que dos puntos se encuentren a la misma altura. Otra de las
aplicaciones más importantes de estos instrumentos es el traslado de cotas de un punto
conocido, es decir del cual se sabe la altura, a otro de altura desconocida.

El nivel topográfico puede ser manual, en el que el operario deberá de calibrar

horizontalmente el nivel principal en cada una de las lecturas que se vayan a realizar, o
bien automático en el que operario no deberá de calibrar el nivel y bastará con poner el
instrumento “en estación”.
La mayoría de niveles topográficos que nos podemos encontrar hoy en día son
automáticos, aunque hace unos cuantos años era extraño ver uno de estos instrumentos,

15
pero los tiempos avanzan y como muchos otros instrumentos se van modernizando y
adaptando a las necesidades de hoy en día.
Lo que no han cambiado prácticamente son las partes de un nivel topográfico. Con ello
podremos encontrarnos con un anteojo muy similar al del teodolito, con un retículo
estadimétrico para poder apuntar a la mira y un nivel de burbuja muy sensible. En
algunos casos también nos podremos encontrar con un compensador de gravedad o
magnético en el caso de los niveles automáticos. (Fte.: http://topografia2.com/que-es-un-nivel-topografico/)

Figura 14. Niveles

Fte.: http://topografia2.com/wp-content/uploads/2014/11/Nivel-topográfico-compressor.jpg

16
 3. Capítulo 3

AVANCES ELECTRÓNICOS

Es aquí donde el desarrollo de los equipos topográficos adquiere su mayor grado de

perfección. Con estos avances se logra no solo mejorar el rendimiento en la ejecución de
trabajos, sino también la precisión de estos trabajos se ve grandemente beneficiada.
Aparece aquí el uso de los rayos láser, las ondas electromagnéticas y las pantallas LCD
que facilitan la medición de distancias y la presentación de los datos de la medición. Así
mismo las unidades almacenadoras y procesadoras de datos con programas que permiten
realizar cálculos in situ.

3.1 Teodolitos electrónicos

Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las
lecturas del círculo vertical y horizontal, mostrando los ángulos en una pantalla,
eliminando errores de apreciación. Es más simple en su uso, y, por requerir menos piezas,
es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración.
Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos son: la
precisión, el número de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador
electrónico.(Fte.: https://es.wikipedia.org/wiki/Teodolito)

3.2 Distanciómetros electrónicos

La medida electrónica de distancias (MED o EDM) está basada en las propiedades de una
onda electromagnética propagada en el medio atmosférico, y en la medición de su fase.
El instrumento que realiza esta medición es el distanciómetro, que generalmente va
acoplado o incorporado dentro de la Estación Total, junto al anteojo.

17
La MED no es una función exclusiva de las estaciones totales, si no que los teodolitos
(Fte.: http://topografiadeobrasciviles.blogspot.com.co/2012/11/el-
electrónicos también la realizan.
distanciometro.html)

3.3 Telurómetros

Distanciómetro electrónico (fig. 15), que determina distancias por procedimientos

electromagnéticos o sistemas de microondas con frecuencias de 1010 Hz y longitudes de
onda de 1 m a 1 cm. (Fte.: http://topografiadeobrasciviles.blogspot.com.co/2012/11/el-distanciometro.html)
Figura 15. Distanciómetros

Fte.: http://timerime.com/upload/resized/276927/3207467/resized_image2_da73af3dfcbc2be3c830da0a6bb5c91c.jpg

3.4 Niveles laser

Un nivel láser (fig. 16), es una herramienta electrónica para topografía y construcción que
sirve para determinar nivelaciones en un plano horizontal mediante iluminación de la
zona con una línea láser al estar montado sobre un trípode. El rayo láser es proyectado
desde una cabeza rotatoria con un espejo para barrer el rayo en un eje vertical. Si el
espejo no está auto nivelado, el instrumento normalmente cuenta con tornillos ajustables
para orientar el proyector.
Para su aplicación, el operador carga un bastón (estadal) que está equipado con un sensor
movible que puede detectar el rayo láser y dar una señal (normalmente mediante un
sonido, aunque también los hay con pantalla para generar una señal visual) cuando el
sensor está en línea con el haz. La posición del sensor en el bastón graduado permite la
comparación de elevaciones entre diferentes puntos del terreno.
18
Otro tipo es el láser montado en una torre se usa en combinación con un sensor montado
en la rueda de un tractor para el proceso de nivelación de tierras a casi un plano (por
ejemplo para usos de agricultura) con solo una breve inclinación para drenado.
(Fte.: https://es.wikipedia.org/wiki/Nivel_laser)

Figura 16. Niveles Laser

(Fte.: https://es.wikipedia.org/wiki/Nivel_laser)

3.5 Estación total electrónica

Se denomina estación total (fig. 17), a un instrumento electro-óptico utilizado en

topografía, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la
incorporación de un distanciómetro y un microprocesador a un teodolito electrónico.

Algunas de las características que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos,
son una pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD), leds de avisos, iluminación
independiente de la luz solar, calculadora, distanciómetro, trackeador (seguidor de
trayectoria) y la posibilidad de guardar información en formato electrónico, lo cual
permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen provistas de diversos
programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el cálculo de coordenadas en
campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y cálculo de acimuts y distancias.
(Fte.: http://www.topoequipos.com/dem/que-es/terminologia/que-es-una-estacion-total)

19
Figura 17. Estación Electrónica

Fte.: http://topoequipos.com/dem/topoequipos/topcon/es%20series.jpg

3.6 GPS

Los topógrafos y cartógrafos figuran entre los primeros en aprovechar el Sistema de

Posicionamiento Global (GPS) (fig. 18), ya que hizo aumentar considerablemente la
productividad y produjo datos más precisos y fiables. Hoy en día, el GPS es parte vital de
las actividades topográficas y cartográficas en todo el mundo.

Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS proporciona datos topográficos y

cartográficos de la más alta precisión. La recopilación de datos basados en el GPS es
mucho más rápida que las técnicas convencionales de topografía y cartografía, ya que
reduce la cantidad de equipos y la mano de obra que se requiere. Un solo topógrafo puede
ahora lograr en un día lo que antes le tomaba varias semanas a todo un equipo.

A diferencia de las técnicas convencionales, la topografía mediante el GPS no está

sometida a restricciones como la línea de visibilidad directa entre las estaciones
topográficas. Las estaciones se pueden desplazar a mayores distancias entre una y otra y
20
pueden funcionar en cualquier lugar con buena vista del cielo, en vez de limitarse a cimas
remotas, como se requería antes.

Para lograr el máximo nivel de precisión, la mayoría de los receptores de categoría

topográfica utilizan dos frecuencias de radio GPS: L1 y L2. En la actualidad, no hay
ninguna señal civil en pleno funcionamiento en la L2, de modo que estos receptores
aprovechan una señal militar L2 usando técnicas "sin código."

El actual programa de modernización del GPS está añadiendo una señal civil
especializada L2 con soporte de posicionamiento de alta precisión sin el uso de señales
militares. El programa del GPS también está añadiendo una tercera señal civil en la
frecuencia L5 que mejorará aún más el rendimiento. Después de 2020, el gobierno dejará
(Fte.:
de apoyar el acceso sin código a las señales militares del GPS.
http://www.gps.gov/applications/survey/spanish.php)

Figura 18 .GPS

Fte.: http://tuequipo.co/wp-content/uploads/2012/11/Promark-100-Pag.jpg

21
 4. Capítulo 4

SOFTWARE TOPOGRÁFICO

La época de cálculos manuales, carteras de campo, ajustes manuales de poligonales y

elaboración de planos y diseños manuales ha pasado a la historia. Existe gran variedad de
programas diseñados para realizar trabajos de cálculo y manejo de grandes volúmenes de
información, así como para la elaboración de planos y diseños asistidos por computador.

La lista es innumerable, a continuación algunos de los programas que realizan dichas

tareas, mejorando la precisión, minimizando posibilidades de cometer errores y
agilizando los tiempos de procesamiento de datos y realización de informes.

4.1 Topo Cal

Topo Cal es un programa de CAD independiente enfocado a los trabajos de gabinete

Topográfico y su principal función es la creación de modelos digitales del terreno (MDT)
y obtención de perfiles longitudinales y transversales, pudiendo calcular el movimiento
de tierras entre dos modelos digitales del terreno por perfiles o por diferencia de dos
MDT
Lee y crea ficheros DXF, ficheros de puntos ASCII con la opción de auto croquis,
triangula, obtiene las curvas de nivel y hace una visión en 3D rotando la vista a todo
color, exporta el MDT a DXF en 3D cara o lo genera directamente en cualquier versión
de AutoCAD hasta la versión 2015 de 64 bit.
Topo Cal puede leer directamente los dibujos de cualquier versión de AutoCAD y
dispone de numerosas herramientas de dibujo para crear y replantear todo tipo de trabajos
de topografía. (Fte.: http://www.topocal.com)

22
4.2 Therion

Therion es el último avance en software de topografía de cavidades subterráneas. Tiene

capacidades únicas que no iguala ningún otro programa.
Normalmente, los programas de topografía espeleológica trabajan solamente con los
datos de la topografía. A partir de esos datos, el programa calcula una poligonal. Esta
poligonal se exporta a un programa de dibujo vectorial como Illustrator, con el cual se
dibujan las paredes, curvas de nivel y demás detalles de la topografía final.
En cambio, Therion permite tanto calcular la poligonal como dibujar la topografía. No es
necesario exportar la poligonal a un programa de dibujo vectorial. Para dibujar, por
ejemplo, el contorno de un pozo, se traza una línea de la forma adecuada, se hace clic en
un menú y se ajusta el tipo de línea a “pit”. Therion se encargará de dibujar el contorno
de un pozo según lo especificado por la UIS u otras Asociaciones de Espeleología.
Therion es capaz de adaptar el dibujo a cambios en la poligonal. Si los datos de la
poligonal cambian, normalmente es necesario volver a dibujar paredes, símbolos, etc.
Con Therion esto no es necesario. Sus algoritmos se hacen cargo de adaptar las paredes,
curvas, símbolos, galerías subyacentes, etc., a los nuevos datos. De modo que la topo se
mantiene siempre actualizada con un mínimo esfuerzo. No es necesario volver a dibujar
nada después de cerrar un bucle, de corregir un error o de cambiar el juego de símbolos
empleado. (Fte.: https://therion.speleo.sk/wiki/doku.php/es:tpe:1)

4.3 Top-int

La aplicación topográfica TOP-Int consta de dos elementos: Un programa para ordenador

y otro para colector de datos PSION, aunque éste último no es imprescindible, ya que
podemos importar los datos a procesar de diversas formas, la verdadera potencia de la
aplicación reside en la facilidad con que se procesan los datos tomados en campo por el
colector y lo sencillos y precisos que resultan los replanteos.

23
Si utilizamos un GPS, podemos importar con facilidad los ficheros de coordenadas
generados por este, para transformarlos a coordenadas planas de proyecto utilizando
cualquier elipsoide de referencia (WGS84, ED50, ETRS89, etc.), editar los datos y
exportar a DXF, importar datos desde DXF y generar ficheros de replanteo en
coordenadas planas o UTM, según nos convenga, para utilizarlos nuevamente en el GPS.
El desarrollo de la aplicación se ha realizado a lo largo de años de experiencia
profesional, por lo cual está altamente adaptado a las necesidades y usos más habituales
(Fte.: http://www.top-
en el ejercicio libre de la profesión, haciendo el trabajo cómodo y sencillo.
int.es/)

4.4Topoligonar

Topoligonar es una herramienta para la realización de cálculos topográficos. Aunque

puede utilizarse en cualquier campo de la topografía está especialmente enfocada a la
topografía de líneas eléctricas.
Sus principales características son la realización de cálculo de itinerarios, cálculo de
radiaciones, taquimétricos, bisecciones y levantamiento de conductores eléctricos aéreos.
(Fte.: http://topoligonar.galeon.com/)

4.5Tunelator

Software desarrollado para el trabajo topográfico en la construcción de túneles

4.6 AutoCAD

AutoCAD es un software de diseño asistido por computadora utilizado para dibujo 2D y

modelado 3D. Actualmente es desarrollado y comercializado por la empresa Autodesk.
El nombre AutoCAD surge como creación de la compañía Autodesk, donde Auto hace
referencia a la empresa y CAD a dibujo asistido por computadora (por sus siglas en
inglés computer assisted drawing), teniendo su primera aparición en 1982. AutoCAD es
un software reconocido a nivel internacional por sus amplias capacidades de edición, que
24
hacen posible el dibujo digital de planos de edificios o la recreación de imágenes en 3D;
es uno de los programas más usados por arquitectos, ingenieros, diseñadores industriales
y otros.
Además de acceder a comandos desde la solicitud de comando y las interfaces de menús,
AutoCAD proporciona interfaces de programación de aplicaciones (API) que se pueden
utilizar para determinar los dibujos y las bases de datos. (Fte.: https://en.wikipedia.org/wiki/AutoCAD)

4.7 Civilcad

CivilCAD®, creado por ARQCOM, es el software diseñado para crear funciones

adicionales que automatizan y simplifican las tareas dentro de AutoCAD, cubriendo
diversas necesidades del profesional de la Ingeniería Civil y Topografía. Con CivilCAD,
puede obtener rápidamente perfiles, secciones, curvas de nivel, cálculo de volúmenes en
plataformas y vialidades, cuadros de construcción, subdivisión de polígonos, entre otras
más de 100 rutinas útiles. (Fte.: http://civilcad.com.mx/civilcad/)

4.8 Software practico.com

Este software en base de datos relacional le permite diseñar la red de alcantarillado

sanitario, pluvial o combinado, considerando la condición de flujo uniforme y por
periodo estático. El software entrega el chequeo hidráulico en cada tramo, cantidades de
obra de excavación, lleno y retiro de sobrantes, al igual que la cantidad total de tubería
discriminada por cada diámetro, e indica la cantidad total de cámaras y la longitud de las
mismas. Se diseñó un algoritmo que permite que el software automáticamente calcule la
ruta de flujo, por lo tanto los tramos de la red se pueden ingresar en cualquier orden. Se
puede modificar datos específicos en algún tramo o cámara y el software recalcula la
nueva ruta de flujo. Chequea si la cámara presenta sedimentación por la existencia de
empozamiento del agua y verifica si para las condiciones de flujo existente, se presenta
rebose de la misma.
(Fte.: http://softwarepractico.com/DisenoDeAlcantarillado.php)

25
4.9 Topocad

Topocad es un sistema CAD realizado para la topografía, la cartografía, el diseño y GIS.

El desarrollo comenzó 1994 y Topocad ha crecido hasta convertirse en un paquete
completo que cubre el estudio de campo a los diseños terminados y listos mapas.
Módulos básicos.

Topocad se construye por diferentes módulos. Comienza con Topocad Reader, una
aplicación que se puede utilizar para la comunicación con sus instrumentos, el cálculo y
el resultado es un mapa o un dibujo.

4.9.1 Diseño

Algunos de los módulos se encuentran dentro del campo del diseño. Perfiles para la
alineación de ruta / línea vertical, según el modelo de volumen para el cálculo del
volumen entre modelos digitales del terreno, volumen por secciones para un paquete
completo de diseño que cubre las secciones transversales del terreno, así como plantillas
diseñadas para vías, alcantarillado, las secciones de un ferrocarril. Se pueden utilizar
estos módulos en combinación con las nubes Topocad Point, cuando se necesitan calcular
volúmenes, secciones etc.

4.9.2 Base de datos

Puede conectarse a una base de datos geográfica con Topocad. Topocad tiene tres
(Fte.:
módulos diferentes para diferentes adaptadores de base de datos.
http://www.topocad.eu/about.html)

26
 5 Capítulo 5

TECNOLOGÍA ROBÓTICA

Lo más reciente de la tecnología del siglo XXI, al servicio de la topografía: la

automatización de procesos con la utilización de Drones y los Servo motores para la
robotización de las Estaciones Totales.

5.1Drones

Una de las aplicaciones donde más útiles resultan los Drones es la topografía, pues es una
de las que más ventajas aportan con respecto a las técnicas convencionales.
Con la topografía clásica, trabajar 100 hectáreas puede llevar de 3 a 4 semanas. Sin
embargo, con el Dron en 40 minutos se están cubriendo esas 100 hectáreas, (el trabajo de
un mes). En apenas 24 horas se puede obtener un modelo digital completo de ese terreno.
Esto hace poco tiempo era impensable.

La necesidad de tener la información cartográfica correctamente actualizada y la

obligación de obtener información topográfica del terreno en el menor tiempo posible,
son temas que provocan que los Drones ganen especial importancia en la actualidad.

Los métodos tradicionales, como la fotogrametría aérea, son sistemas muy precisos. Sin
embargo pueden resultar caros, ya que conllevan la utilización de demasiados recursos y
sus resultados no son de obtención inmediata.

Como alternativa a dichos problemas, surge la utilización de Drones como nuevo método
de obtención de información geográfica. Estos vehículos aéreos combinados con cámaras
digitales hacen posible la adquisición de datos en áreas pequeñas de una forma más

27
rápida y más asequible económicamente, teniendo como ventaja adicional la facilidad
para incorporar cualquier sensor (ej. Infrarrojo).

Sin embargo, la utilización de cámaras digitales para los estudios realizados mediante
Drones puede provocar varios problemas. En primer lugar pueden suceder grandes
variaciones rotacionales y angulares en la posición de la cámara, en los ángulos y en la
superposición. Además, debido a la baja altura del vuelo, los cambios en la elevación del
terreno pueden provocar grandes distorsiones en las imágenes. Estos errores sumados a
una gran cantidad de imágenes, provocan que los métodos fotogramétricos resulten
imposibles de utilizar.

Los avances más recientes en este campo, han hecho posible la obtención de algoritmos
que solucionen los problemas y además obtengan resultados de manera automática. Estos
algoritmos son capaces detectar y unir cientos de imágenes superpuestas, estimar los
parámetros de precisión interna y externa de la cámara, producir nubes de puntos y
obtener modelos 3D y orto mosaicos del terreno.

Uno de los algoritmos más utilizados en este campo es el SFM (“Structure from Motion).
Su principal ventaja es que no es necesaria información previa sobre los parámetros de la
cámara ni la secuencia de imágenes. Este algoritmo mediante el método SIFT (Scale
Invariant Feature Transform) localiza las características más importantes de las imágenes
convirtiéndolas en puntos del proyecto. Dichos puntos son detectados en todas las
imágenes incrementando de esta manera la precisión en la estimación de la orientación de
la cámara así como en la situación de los puntos. Posteriormente, a partir de los puntos
obtenidos, se obtendrá la nube de puntos que permitirá producir el modelo 3D y la orto
foto.

28
Las principales ventajas de la utilización de vehículos aéreos no tripulados con respecto a
los métodos tradicionales son la reducción del coste, demasiado elevado en los sistemas
de fotogrametría aérea clásica, la alta flexibilidad para la adquisición de imágenes desde
puntos prácticamente inaccesibles y la reducción del tiempo necesario para obtener un
orto mosaico.
Además, para la obtención de información de áreas pequeñas, cada vez más necesaria, es
más beneficiosa la utilización de Drones ya que resulta más económica que los métodos
tradicionales. La utilización de Drones también plantea una serie de desventajas. A pesar
de ser muy competitivos para obtener imágenes de alta resolución en zonas de tamaño
reducido, no pueden competir con los métodos tradicionales cuando se trata de grandes
extensiones de terreno y resoluciones mayores de 50 cm. Como problema adicional, la
legislación vigente prohíbe su uso en zonas urbanas y espacios con alta masificación de
personas, sin autorización del gobierno local.
Por otro lado, el uso de cámaras digitales en lugar de las métricas permite incrementar las
características favorables de estos sistemas que cada vez son más utilizados en múltiples
aplicaciones. (Fte.: http://hdl.handle.net/10651/37635)

Figura 19. Drones

Fte.: http://images.huffingtonpost.com/2016-01-04-1451939612-8846610-drone.jpg

29
5.2 Estaciones robóticas

A principios de los años noventa, Geotronics AB introdujo en el mercado el Geodimeter

System 4000, primer modelo de estación total robótica. El sistema consiste en una
estación total con servo motor de rastreo y una unidad de control remoto de
posicionamiento que controla la estación total y funciona como emisor y recolector de
datos. Tanto la estación como la unidad de control remoto se conectan por medio de
ondas de radio, por lo que es posible trabajar en la oscuridad.
Una vez puesta en estación, la estación total es orientada colimando un punto de
referencia conocido y por medio de un botón se transfiere el control de la estación a la
unidad de control remoto de posicionamiento. A partir de este momento, el operador se
puede desplazar dentro del área de trabajo con la unidad de control remoto recolectando
los datos. Las estaciones robóticas vienen con programas de aplicación incorporados, que
junto con las características mencionadas previamente, permiten, tanto en los trabajos de
levantamiento como en los de replanteo, la operación del sistema por una sola persona.
(Fte.: http://jhonatopografia.blogspot.com.co/)

Figura 20. Estaciones Robóticas

Fte.: https://lh4.googleusercontent.com/-pTzlqjcD7Ng/TbySXqFVuGI/AAAAAAAAABg/jswiBE0M_ZI/s320/estacion%2Brobotica.jpg

6. Conclusiones

30
1. La evolución de la Ingeniería se ha visto influenciada por la evolución de los
equipos topográficos.
2. El mayor auge en la construcción de equipos sucede a finales del siglo XVII con
la revolución industrial.
3. A pesar de los últimos adelantos en la construcción de equipos, los ingenieros
encargados del desarrollo de estos tendrán muchas posibilidades de seguir
innovando con nuevas tecnologías.
4. Gran cantidad de tiempo se utilizaba en los inicios de la topografía para el
manejo, procesamiento y cálculo de la información.
5. Los programas aplicados a la topografía agilizan los procesos, minimizan las
posibilidades de cometer errores y ayudan en las tareas de diseño y cálculo.
6. Seguramente seguirán apareciendo desarrollos en software con posibilidades
aún más poderosas que las actuales.
7. Es necesario que la utilización de la robótica y los drones sea normalizada por
las autoridades para obtener un mayor aprovechamiento del uso de ellos en la
topografía.

31
 7. Infografía

1. Topografía en la antigüedad. Recuperado de

Fte.: http://hevelius.bligoo.es/topografia-en-la-antiguedad#.V_EArY996M8

2. Wikipedia. Recuperado de Fte.: https://es.wikipedia.org/wiki/Pertica

3. Topografía, Miguel Roldón 2013. Recuperado de: Fte.:

http://topografiaorgg.blogspot.com.co/2013/11/la-brujula.html

4. Artículo: Plancheta. Disponible en: "mx.answers.yahoo.com". Consultado: 15 de

noviembre de 2011. Recuperado de:Fte.: https://www.ecured.cu/Plancheta

5. Topografía Alfaror 2015. Recuperado de Fte.:

http://topoalfaror.blogspot.com.co/2013/11/el-teodolito.html

6. Fte.:
http://teleformacion.edu.aytolacoruna.es/FISICA/document/fisicaInteractiva/Opt
Geometrica/Instrumentos/cFotografica/telemetro.htm

7. Fte.: http://topografia2.com/wp-content/uploads/2014/11/Nivel-topografico-
compressor.jpg

8. Topografía IUPSM Ing. Civil, Wilfredo Rodríguez Sandoval 2012. Recuperado

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distanciometro.html

9. Topo equipos S.A. Recuperado de: Fte.: http://www.topoequipos.com/dem/que-

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11. GPS. gov Recuperado de: Fte.:

http://www.gps.gov/applications/survey/spanish.php

12. Fte.: http://www.topocal.com/

32
13. Therion Wiki Recuperado de: Fte.:
https://therion.speleo.sk/wiki/doku.php/es:tpe:1

14. Top-int Aplicación Topográfica 2013. Recuperado de Fte.: http://www.top-int.es/

15. Fte.: http://civilcad.com.mx/civilcad/

16. Software Práctico. Recuperado de Fte.:

http://softwarepractico.com/DisenoDeAlcantarillado.php

17. Fte.: http://www.topocad.eu/about.html

18. Comparativa de software para la realización de orto fotos a partir de imágenes

obtenidas por Drones, Núñez Calleja Paula 2016. Recuperado de: Fte.:
http://hdl.handle.net/10651/37635

19. Fte.: https://errepublikaplaza.files.wordpress.com/2014/02/alto-de-la-brujula-

dioptra.jpg

20. Fte.: http://4.bp.blogspot.com/-

rCzyOgpuevE/TzJGjpObcBI/AAAAAAAADQ8/ALYFN8BMI8Y/s1600/Corobat
e.JPG

21. Fte.: https://es.wikipedia.org/wiki/Taquimetría

22. Fte.: https://es.wikipedia.org/wiki/Teodolito

23. Fte.: https://es.wikipedia.org/wiki/Goniometro

24. Fte.: http://topografia2.com/que-es-un-nivel-topografico/

25. Fte.: https://es.wikipedia.org/wiki/Nivel_laser

26. Fte.: https://en.wikipedia.org/wiki/AutoCAD

27. Fte.: http://www.top-int.es

28. Fte.: http://www.traianvs.net/topo01/index.php#_ftn38

33